JP5327539B2 - 画像読取装置及び原稿搬送方法 - Google Patents

Description

本発明は、画像読取装置及び原稿搬送方法に係り、更に詳しくは、原稿の両面読取を中断した場合に、読み取りが終了していない原稿について再度読み取りを行う画像読取装置の改良に関する。

２以上の原稿を自動搬送し、これらの原稿を順次に読み取ることができる画像読取装置が広く普及している。また、自動搬送によって原稿の両面読取を行うことができる画像読取装置も広く普及している。両面読取が可能な画像読取装置には、２つのイメージセンサを用いて原稿の両面読取を行う１パス２スキャナ方式や、自動搬送中に原稿の表裏を反転させて１つのイメージセンサを用いて原稿の両面読取を行う２パス１スキャナ方式が知られている。

２パス１スキャナ方式の両面読取には、原稿の搬送中に搬送方向を切り替えるスイッチバックを行うことにより、イメージセンサに対し原稿を同一方向に２回通過させるスイッチバック方式と、Ｕターン路を用いて搬送路を交差させ、イメージセンサに対し原稿を逆方向に２回通過させるＵターン方式が考えられる。Ｕターン方式を採用した場合、搬送方向の切り替えを行う必要がないことから、搬送制御が簡単になり、また、読取時間を短縮することができる（例えば、特許文献１）。

この様な画像読取装置は、原稿読取中に予め定められた停止要因が検出された場合に原稿の搬送を緊急停止し、読取処理を中断する。例えば、原稿ジャムやカバーオフ（開扉）が検出されると、読取処理を中断する。この時、ユーザは搬送路内の原稿を取り出して原稿トレイに載置する必要がある。このため、従来の画像読取装置には、読み取りを終了した原稿と、終了していない原稿とを区別するための表示を行うものがあった。例えば、何枚目の原稿から読み取りを再開する必要があるのかを表示する画像読取装置が知られている。この様な画像読取装置では、中断後に再開された読取処理において、読み取る原稿の漏れや重複を回避することができる。

特開２００９−１０８６１

従来の画像読取装置では、両面読取を中断した場合に、中断時に両面の読み取りが終了していた原稿以外は、再読取の対象とされる。つまり、読み取りが終了したか否かを原稿単位で判別している。このため、読取中断時に、第１面の読取後であって第２面の読取前の原稿は、再読取の対象となり、読取再開後に両面の読み取りが行われる。つまり、この様な原稿は、第１面について２回の読み取りが行われることになり、無駄な読取処理が行われるという問題があった。

本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、原稿の両面読取を中断し、その後に再開する場合に、同じ原稿面を重複して読み取るのを防止することができる画像読取装置を提供することを目的とする。また、両面読取の中断時に、２以上の原稿について一方の原稿面の読み取りのみが終了している場合に、これらの各原稿について重複読取を防止することができる画像読取装置を提供することを目的とする。さらに、このような重複読取を回避することにより、読取再開後における搬送時間を短縮することができる画像読取装置を提供することを目的とする。

第１の本発明による画像読取装置は、原稿の読取方法として、両面読取及び片面読取のいずれかを指定する読取指定手段と、原稿の第１面及び第２面を順に読み取る両面読取用の第１搬送路と、第１搬送路よりも短く、原稿の第２面を読み取る片面読取用の第２搬送路と、指定された上記読取方法に基づいて、第１搬送路及び第２搬送路のいずれかを選択する経路切替手段と、両面読取の中断時に、第１面の読取後であって第２面の読取前の原稿数を検出する原稿検出手段とを備え、上記経路切替手段は、上記原稿検出手段の検出結果に基づいて、再開された両面読取における最初の原稿の搬送経路として第２搬送路を選択するとともに、上記原稿検出手段の検出結果に基づいて、第２搬送路から第１搬送路へ切り替えるように構成される。

この様な構成によれば、両面読取の中断時に、第１面の読取後であって第２面の読取前の原稿が検出されると、再開された両面読取における最初の原稿の搬送経路として第２搬送路が選択され、第１面を重複して読み取ることなく、上記原稿の両面の読み取りを完了することができる。しかも、第２面のみを読み取るための第２搬送路は、第１搬送路よりも短いため、第１面の重複読取を回避することにより、読取再開後における搬送時間を短縮することができる。

例えば、２以上の両面原稿の連続読取を中断した場合、中断時に第１面の読取後であって第２面の読取前の原稿が最初に搬送されるように、ユーザが原稿を原稿トレイに載置して読み取りを再開すれば、第１面の重複読取を回避し、原稿の搬送時間を短縮することができる。

また、両面原稿の連続読取中に、２以上の原稿が第１面の読取後であって第２面の読取前の状態となり得る画像読取装置において、読取中断時に第１面の読取後であって第２面の読取前の全ての原稿について、読取再開後における第１面の重複読取を回避し、原稿の搬送時間を短縮することができる。

第２の本発明による画像読取装置は、上記構成に加え、上記経路切替手段が、第１搬送路及び第２搬送路の分岐点において搬送経路を切り替え、第１搬送路が、上記分岐点から読取位置へ原稿を搬送する第１導入路と、第１導入路から進入して上記読取位置を通過した原稿をＵターンさせ、再び上記読取位置に進入させるＵターン路とを有し、第２搬送路が、上記読取位置を通過することなく上記Ｕターン路と合流する第２導入路を有するように構成される。

この様な構成によれば、読取中断時に第１面の読取後であって第２面の読取前の原稿は、再開された両面読取において第２搬送路へ搬送され、Ｕターン路の一部の経路の通過を省略することができる。このため、原稿の搬送時間を短縮しつつ、読み取りの行われていない第２面の読み取りを行うことができる。

第３の本発明による画像読取装置は、上記構成に加え、上記原稿検出手段の検出結果に基づいて、読取再開後に読取対象となる原稿を表示する表示手段を備えて構成される。

この様な構成によれば、中断後に読取対象となる原稿が表示され、ユーザは、この表示を見て原稿を原稿トレイに載置し、読み取りを再開することができる。つまり、ユーザは、中断時に第１面の読取後であって第２面の読取前の原稿を意識することなく、読み取りを再開することができる。

第４の本発明による画像読取装置は、原稿の読取方法として、両面読取及び片面読取のいずれかを指定する読取指定ステップと、指定された上記読取方法に基づいて、両面読取用の第１搬送路及び片面読取用の第２搬送路のいずれかを選択する経路切替ステップと、両面読取の中断時に、第１面の読取後であって第２面の読取前の原稿数を検出する原稿検出ステップとを備え、上記経路切替ステップが、上記原稿検出ステップの検出結果に基づいて、再開された両面読取において最初の原稿の搬送経路として第２搬送路を選択するとともに、上記原稿検出ステップの検出結果に基づいて、第２搬送路から第１搬送路へ切り替えるように構成される。

本発明による画像読取装置は、原稿の両面読取を中断し、その後に再開する場合に、同じ原稿面を重複して読み取るのを防止することができる。また、両面読取の中断時に、２以上の原稿について一方の原稿面の読み取りのみが終了している場合に、これらの各原稿について重複読取を防止することができる。更に、このような重複読取を回避することにより、読取再開後における搬送時間を短縮することができる。

本発明の実施の形態による画像読取装置の一構成例を示した外観図である。 図１の複合機１００の要部の一構成例を示した断面図である。 順次方式の連続読取についての説明図である。 バッチ方式の両面読取についての説明図である。 交互方式の両面読取についての説明図である。 交互方式の両面読取についての説明図である。 連続読取の各方式について読取位置Ｃ２における読取順序の一例を示した説明図である 図１の複合機１００の要部について一構成例を示したブロック図である。 図８の複合機１００における読取中断処理の一例を示したフローチャートである。 図８の複合機１００における読取処理の一例を示したフローチャートである。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態による画像読取装置の一構成例を示した外観図であり、画像読取装置の一例として複合機１００が示されている。複合機（ＭＦＰ：Multifunction Peripheral）１００は、画像読取、印刷、ファクシミリ送受信などを行うＭＦＰ本体部２０と、画像読取時に原稿の自動搬送を行うＡＤＦ（Auto Document Feeder）装置１０とによって構成される。

ＭＦＰ本体部２０の操作パネル２１には、ユーザが操作入力を行うためのスタートキー、テンキーなどの操作入力部２１ａと、ユーザに対し、動作状態を表示出力するための液晶表示部２１ｂが設けられている。例えば、ユーザは、操作入力部２１ａへの操作入力を行うことにより、原稿の片面読取及び両面読取のいずれかを指定することができる。また、原稿ジャムやカバーオフが検出された場合には液晶表示部２１ｂにエラー表示が行われる。このエラー表示には、読み取りが終了している原稿の枚数が含まれ、ユーザに対し、再読取が必要な原稿が示される。

また、ＭＦＰ本体部２０の上面には、図示しないコンタクトガラスが形成され、このコンタクトガラス上にＡＤＦ装置１０が開閉可能に配置されている。つまり、この複合機１００は、コンタクトガラス上に載置された原稿を読み取るフラットベッド方式、ＡＤＦ装置１０により自動搬送中の原稿を読み取るＡＤＦ方式のいずれの方式でも原稿を読み取ることができる。

ＡＤＦ装置１０は、給紙トレイ１１及び排紙トレイ１２を備え、その内部には搬送路が形成されている。給紙トレイ１１内の原稿は、１枚ずつ分離して繰り込まれ、搬送路に沿って搬送され、排紙トレイ１２へ排出される。この搬送路は、ＭＦＰ本体部２０のコンタクトガラス上を通過するように形成されており、原稿は、コンタクトガラス上を通過する際にＭＦＰ本体部２０によって読み取られる。

図２は、図１の複合機１００の要部の一構成例を示した断面図であり、主としてＡＤＦ装置１０の内部構造が模式的に示されている。図中のＢ１〜Ｂ５は原稿の搬送路、Ｃ１は搬送路Ｂ２及びＢ５の分岐点、Ｃ２は原稿の読取位置、Ｃ３は搬送路Ｂ３及びＢ５の合流点である。

＜スキャナユニット２２＞
スキャナユニット２２は、読取位置Ｃ２を通過する原稿Ａの画像を光学的に読み取るイメージセンサであり、投光器２２ａ及びラインセンサ２２ｂからなる。投光器２２ａからの照射光はコンタクトガラス上の原稿Ａによって反射され、多数の受光素子が直線状に配置されたラインセンサ２２ｂによって検出される。この配列方向と交差する方向に、原稿Ａ及びラインセンサ２２ｂを相対的に移動させれば、２次元画像を読み取ることができる。ＡＤＦ方式で画像読取を行う場合、スキャナユニット２２を静止させ、搬送中の原稿Ａについて画像読取が行われる。なお、このスキャナユニット２２は、読取位置Ｃ２に対する原稿Ａの到着又は通過を検出する原稿検出センサとして用いることもできる。

この複合機１００では、２パス１スキャナ方式を採用し、１個のスキャナユニット２２を用いて原稿の両面読取を行っている。２パス１スキャナ方式とは、原稿の表裏を反転させ、同じスキャナユニット２２で原稿を２回読み取らせる両面読取の方法である。一般的な２パス１スキャナ方式の画像読取装置では、原稿をスイッチバックさせることにより原稿Ａの表裏を反転させ、別の搬送路を通ってスキャナユニット２２の手前に合流させ、スキャナユニット２２を同じ方向に２回通過させる。

これに対し、複合機１００では、原稿ＡをＵターンさせることによって原稿Ａの表裏を反転させ、スキャナユニット２２を２回通過させる。このとき、原稿Ａがスキャナユニット２２を通過する方向は、１回目及び２回目で逆方向となる。

＜搬送路Ｂ１〜Ｂ５＞
ＡＤＦ装置１０内には、搬送路Ｂ１〜Ｂ５が形成され、片面読取と両面読取の場合で原稿Ａの搬送経路が異なる。両面読取を行う場合、原稿は搬送路Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４の順に搬送される。この搬送経路を両面パスと呼ぶことにする。一方、片面読取を行う場合、原稿は搬送路Ｂ１，Ｂ５，Ｂ３，Ｂ４の順に搬送される。この搬送経路を片面パスと呼ぶことにする。

搬送路Ｂ１は、給紙トレイ１１から繰り込まれた原稿Ａを分岐点Ｃ１まで搬送する給紙路であり、片面読取及び両面読取のいずれの場合にも用いられる。

搬送路Ｂ２は、両面読取用の原稿Ａを分岐点Ｃ１から読取位置Ｃ２まで搬送する両面読取専用の導入路であり、Ｕターンすることなく、ほぼ直線的に読取位置Ｃ２へ原稿Ａを搬送する。搬送路Ｂ２から進入し、読取位置Ｃ２を右から左へ通過した原稿は搬送路Ｂ３へ入る。

搬送路Ｂ３は、両面読取用の原稿をＵターンさせて表裏を反転させるＵターン路である。読取位置Ｃ２を右から左へ通過した原稿は、搬送路Ｂ３の下側へ入り、時計回りに搬送されて表裏が反転した状態となった後、搬送路Ｂ３の上側から読取位置Ｃ２へ戻り、読取位置Ｃ２を左から右へ通過する。つまり、搬送路Ｂ３を通過することによって、原稿の表裏を反転させた状態で読取位置Ｃ２を２回通過させることができる。このとき、読取位置Ｃ２を通過する方向は１回目と２回目では逆方向になる。なお、搬送路Ｂ３のうち、合流点Ｃ３よりも下流側は、片面読取の場合にも用いられる。

搬送路Ｂ４は、読取位置Ｃ２を左から右へ通過した原稿を排出口１８へ搬送し、排紙トレイ１２へ排出する排出路であり、片面読取及び両面読取のいずれの場合も用いられる。

搬送路Ｂ５は、片面読取用の原稿Ａを分岐点Ｃ１から搬送路Ｂ３上の合流点Ｃ３まで搬送する片面読取専用の導入路であり、搬送路Ｂ５及び搬送路Ｂ３によって横向きＵ字状の搬送路が構成されている。合流点Ｃ３から搬送路Ｂ３上に進入した片面読取用の原稿は、両面読取用の原稿と全く同様にして、読取位置Ｃ２を左から右に通過し、搬送路Ｂ４に入り、排紙トレイ１２へ排出される。

＜給紙トレイ１１＞
給紙トレイ１１は、原稿を積み重ねて載置する原稿台１３と、これらの原稿を位置決めするための原稿ストッパ１４とを備えている。原稿台１３は、バネなどの付勢手段によって上方向に付勢され、最上部の原稿をピックアップローラ１５ａに接触させている。また、原稿台１３上の原稿は、送り方向の前端（図中では左端）が原稿ストッパ１４によって位置決めされている。このため、最上部の原稿は、その前端が位置決めされ、かつ、当該前端付近がピックアップローラ１５ａに押し付けられた状態となっている。

＜原稿繰込部１５＞
原稿繰込部１５は、給紙トレイ１１内の原稿Ａを搬送路へ１枚ずつ繰り込む原稿繰込手段であり、ピックアップローラ１５ａ、分離ローラ１５ｂ及びリタードローラ１５ｃからなる。ピックアップローラ１５ａ及び分離ローラ１５ｂは原稿の送り方向に回転駆動され、リタードローラ１５ｃは戻り方向に回転駆動される。このため、給紙トレイ１１内の原稿Ａは、上から順にピックアップローラ１５ａによって搬送路Ｂ１へ繰り込まれ、重送状態で繰り込まれた原稿Ａは、互いに逆回転している分離ローラ１５ｂ及びリタードローラ１５ｃによって最上部の原稿Ａのみが分離され、送り方向に搬送される。

＜搬送ローラ１６＞
搬送ローラ１６は、回転駆動される駆動ローラと、搬送路を挟んで駆動ローラに対向して配置された従動ローラとからなる。搬送路Ｂ１〜Ｂ５には、最短の原稿長よりも短い間隔で多数の搬送ローラ１６が配置され、これらの搬送ローラ１６によって原稿Ａは搬送路上を搬送される。なお、搬送ローラ１６は図示しない搬送モータ３６により回転駆動されるが、一部の搬送ローラ１６を他の搬送ローラ１６と非同期で駆動するには、専用のクラッチなどが必要となり、構成が複雑になり高コストになる。このため、本実施の形態では、全ての搬送ローラ１６が、同一のステッピングモータによって駆動され、互いに同期して回転しているものとする。

＜パス切替部１７＞
パス切替部１７は、片面パス又は両面パスのいずれかを選択する搬送経路の切替手段であり、搬送経路の分岐点Ｃ１に配置されている。このパス切替部１７は、爪状の回転部材１７ａと図示しないソレノイドとにより構成され、ソレノイドが回転部材１７ａを回動させることによって、搬送路Ｂ２及びＢ５を切り替えている。つまり、両面パスが選択されている場合には、分岐点Ｃ１に到達した原稿Ａが搬送路Ｂ２へ搬送され、片面パスが選択されている場合には、搬送路Ｂ５へ搬送される。

給紙トレイ１１内に収容された原稿Ａの下面を第１面、上面を第２面とすれば、両面パスでは、第１面及び第２面の順で原稿Ａが２回読み取られ、片面パスでは、原稿Ａの第２面のみが読み取られる。すなわち、両面パスが選択されている場合、原稿Ａは、搬送路Ｂ１、分岐点Ｃ１、搬送路Ｂ２を順に経由して、スキャナユニット２２の読取位置Ｃ２に案内され、その第１面が読み取られる。その後、原稿Ａは搬送路Ｂ３を経て再び読取位置Ｃ２に案内され、その第２面が読み取られ、搬送路Ｂ４を経て排出口１８から排出される。一方、片面パスが選択されている場合、原稿Ａは、搬送路Ｂ１、分岐点Ｃ１、搬送路Ｂ５、合流点Ｃ３、搬送路Ｂ３の後半区間を順に経由して、スキャナユニット２２の読取位置Ｃ２に案内され、その第２面が読み取られた後、搬送路Ｂ４を経て排出口１８から排出される。

＜原稿検出センサＤＳ１〜ＤＳ５＞
ＡＤＦ装置１０には、５つの原稿検出センサＤＳ１〜ＤＳ５が設けられている。原稿検出センサＤＳ１，ＤＳ２は、給紙トレイ１１に設けられ、原稿台１３に載置された原稿Ａを検出している。一方、原稿検出センサＤＳ３〜ＤＳ５は、それぞれ異なる検出位置において、搬送中の原稿Ａの到着又は通過を検出している。なお、これらの原稿検出センサＤＳ１〜ＤＳ５には光センサを用いることができる。

原稿検出センサＤＳ１は、給紙トレイ１１上に原稿Ａが載置されているか否かを検出する原稿載置検出手段である。例えば、反射型の光センサを原稿ストッパ１４付近の原稿台１３に埋設し、原稿Ａの前端付近を検出すれば、原稿Ａの有無を判別することができる。

原稿検出センサＤＳ２は、原稿Ａの送り方向の長さを検出する原稿長検出手段である。例えば、原稿検出センサＤＳ１より後方の原稿台１３に光センサを埋設しておくことにより、原稿長が所定長さ以上であるか否かを判別することができる。この場合、サイズの異なる２以上の原稿Ａが積み重ねて載置されていれば、最大の原稿長が検出される。また、送り方向の位置を互いに異ならせて２以上の原稿検出センサＤＳ２を配置すれば、原稿長が所定範囲内の長さであることを検出することもできる。

原稿検出センサＤＳ３〜ＤＳ５は、搬送路上の予め定められた検出位置を監視し、搬送中の原稿Ａの位置を検出する搬送状態検出手段であり、上記検出位置に対する原稿Ａの到達又は通過を検出している。つまり、原稿Ａの前端を検出している場合には、原稿Ａが検出位置に到達したことを判別することができ、原稿Ａの後端を検出している場合には、原稿Ａが検出位置を通過したことを判別することができる。

原稿検出センサＤＳ３は、分離ローラ１５ｂ及び分岐点Ｃ１に挟まれた搬送路Ｂ１上に配置され、原稿繰込部１５によって給紙トレイ１１から搬送路Ｂ１へ繰り込まれた原稿Ａを検出している。

原稿検出センサＤＳ４は、分岐点Ｃ１及び読取位置Ｃ２に挟まれた搬送路Ｂ２上に配置されている。原稿検出センサＤＳ４は、スキャナユニット２２による第１面の読取タイミングを求めるためのセンサであり、原稿Ａの前端が読取位置Ｃ２に到達する直前に通過する位置に配置されている。例えば、第１面の読取開始タイミングは、原稿検出センサＤＳ４が原稿Ａの前端を検出した後の搬送距離、つまり、搬送モータ３６の回転量から求めることができ、第１面の読取終了タイミングは、原稿Ａの後端を検出した後の搬送距離から求めることができる。

原稿検出センサＤＳ５は、合流点Ｃ３及び読取位置Ｃ２に挟まれた搬送路Ｂ３上に配置されている。原稿検出センサＤＳ５は、スキャナユニット２２による第２面の読取タイミングを求めるためのセンサであり、原稿Ａの前端が読取位置Ｃ２に到達する直前に通過する位置に配置されている。例えば、第２面の読取開始タイミングは、原稿検出センサＤＳ５が原稿Ａの前端を検出した後の搬送距離から求めることができ、第２面の読取終了タイミングは、原稿Ａの後端を検出した後の搬送距離から求めることができる。

また、原稿詰まりや、ＡＤＦ装置１０のカバーが開かれるカバーオフ等の停止要因により原稿の読み取りが中断されることがある。両面読取の中断時に、原稿Ａが搬送路Ｂ３上を搬送中であった場合、つまり、両面読取の中断時に、第１面の読み取りが終了し、第２面の読み取りの終了前の原稿Ａがある場合には、その後、読み取りが再開したときに、当該原稿Ａの搬送経路が片面パスに切り替えられる。上記のように、片面パスが選択される場合、原稿Ａの第２面が読み取られるので、原稿Ａの搬送経路が片面パスに切り替えられることによって、既に読み取りの終了している第１面を重複して読み取ることなく、読み取りが終了していない第２面の読み取りを行うことができる。また、原稿Ａの搬送経路が、分岐点Ｃ１から合流点Ｃ３までの距離が両面パスより短い片面パスに切り替えられるので、読取再開時における原稿Ａの搬送時間を短縮することができる。

＜連続読取の方式＞
図３〜図６は、図２のＡＤＦ装置１０を用いて、２以上の両面原稿Ａ１〜Ａ４の連続読取を行う場合の様子を示した説明図である。一般に、ＡＤＦ装置１０は、２以上の原稿を同時搬送することによって、連続読取時における原稿１枚当りの読取時間を短縮することができる。ＡＤＦ装置１０の場合、両面パスが交差しているため、順に繰り込まれる両面原稿Ａ１〜Ａ４が読取位置Ｃ２を通過する順序によって複数の読取方式が考えられる。本実施の形態では、順次方式、バッチ方式及び交互方式のいずれか一つが、ユーザによって選択されるものとする。なお、給紙トレイ１１上で原稿検出センサＤＳ２によって検出した原稿サイズに基づいて、これらの読取方式が選択されるようにしてもよい。

＜順次方式の連続読取＞
図３の（ａ）〜（ｄ）は、順次方式の連続読取についての説明図であり、搬送路Ｂ１〜Ｂ５上における原稿Ａ１，Ａ２の搬送状態が時系列順に示されている。順次方式では、Ｕターン用の搬送路Ｂ３上で２以上の原稿を同時に搬送させず、後続の原稿Ａ２の読み取りは、先行する原稿Ａ１の両面が読み取られた後に開始される。

図中の（ａ）〜（ｃ）に示した通り、先に繰り込まれた原稿Ａ１は、搬送路Ｂ１〜Ｂ３上を順に搬送され、読取位置Ｃ２を２回通過する。また、図中の（ｃ）及び（ｄ）に示した通り、後続の原稿Ａ２の繰り込みは、原稿Ａ１が読取位置Ｃ２を２回通過した後に原稿Ａ２が読取位置Ｃ２に到達するように、先行する原稿Ａ１が排紙トレイ１２へ排出されるよりも前に行われる。

順次方式は、先行する原稿Ａ１が排出される前に、後続の原稿Ａ２の繰り込みを開始することによって、１枚当りの読取時間を短縮する読取方法である。順次方式は、原稿長が搬送路Ｂ３の長さ以下であれば適用できるため、比較的長い原稿の高速読取に適している。しかしながら、原稿間隔が非常に大きくなるため、後述の２方式に比べて、１枚当たりの読取時間は長くなる。

＜バッチ方式の連続読取＞
図４の（ａ）〜（ｄ）は、バッチ方式の両面読取についての説明図であり、搬送路Ｂ１〜Ｂ５上における原稿Ａ１〜Ａ３の搬送状態が時系列順に示されている。バッチ方式では、Ｕターン用の搬送路Ｂ３上において２以上の原稿Ａ１，Ａ２を重複させることなく同時に搬送させ、これらの原稿グループを単位として両面読取を行っている。つまり、先行する原稿Ａ１，Ａ２は、それぞれの第１面が読み取られた後に、それぞれの第２面が読み取られ、後続の原稿Ａ３の読み取りは、先行する原稿Ａ１，Ａ２の両面が読み取られた後に開始される。

図中の（ａ）及び（ｂ）に示した通り、順に繰り込まれた原稿Ａ１，Ａ２は、搬送路Ｂ１〜Ｂ３上を順に搬送され、それぞれの第１面が読み取られた後、搬送路Ｂ３上において同時に搬送されている状態となる。その後、原稿Ａ１，Ａ２は、読取位置Ｃ２を通って搬送路Ｂ４へ搬送され、それぞれの第２面が読み取られる（図中の（ｃ））。後続の原稿Ａ３，Ａ４の繰り込みは、原稿Ａ１，Ａ２がともに読取位置Ｃ２を２回通過した後に原稿Ａ３が読取位置Ｃ２に到達するように、先行する原稿Ａ２が排紙トレイ１２へ排出される前に行われる。

バッチ方式は、読取位置Ｃ２に対し、搬送路Ｂ２及びＢ３の一方から原稿を連続して進入させ、搬送路Ｂ３上において２以上の原稿を同時に搬送させることにより、２以上の原稿Ａ１，Ａ２の両面読取をまとめて行って、１枚当りの読取時間を短縮する読取方法である。ここでは、これらの原稿Ａ１，Ａ２がともに排出される前に、後続の原稿Ａ３の繰り込みを開始することによって、１枚当りの読取時間を更に短縮している。バッチ方式は、順次方式に比べて１枚当りの読取時間をより短縮することができるが、原稿長が搬送路Ｂ３の長さの１／２以下でなければ適用することができない。なお、順次方式及びバッチ方式は、搬送路Ｂ３上を搬送している各原稿の第２面が読み取られてから、次の原稿の第１面が読み取られる読取方式である点で共通する。

＜交互方式の連続読取＞
図５及び図６の（ａ）〜（ｆ）は、交互方式の両面読取についての説明図であり、搬送路Ｂ１〜Ｂ５上における原稿Ａ１〜Ａ４の搬送状態が時系列順に示されている。交互方式では、Ｕターン用の搬送路Ｂ３上において、２以上の原稿Ａ１，Ａ２が間隔を空けて同時に搬送され、読取位置Ｃ２に対し、搬送路Ｂ２及びＢ３から交互に１枚ずつ原稿が送り込まれている。

図中の（ａ）〜（ｃ）に示した通り、順に繰り込まれた原稿Ａ１，Ａ２は、搬送路Ｂ１〜Ｂ３上を順に搬送され、それぞれの第１面が読み取られた後、搬送路Ｂ３上において同時に搬送されている状態となる。図４のバッチ方式と比較すれば、原稿Ａ１，Ａ２間に原稿１枚分以上の間隔が形成されている点で異なる。つまり、交互方式では、原稿Ａ１，Ａ２が、原稿１枚分以上の間隔を空けて順に繰り込まれる。

次に、原稿Ａ１が搬送路Ｂ３から読取位置Ｃ２へ進入し、その第２面の読み取りが行われる（図中の（ｄ））。この原稿Ａ１が搬送路Ｂ４へ搬送されると、原稿Ａ３が搬送路Ｂ２から読取位置Ｃ２に進入し、その第１面が読み取られる（図中の（ｅ））。その後、原稿Ａ３が搬送路Ｂ３へ搬送されると、原稿Ａ２が搬送路Ｂ３から読取位置Ｃ２に進入し、その第２面が読み取られる（図中の（ｆ））。つまり、読取位置Ｃ２では、原稿Ａ１の第２面、原稿Ａ３の第１面、原稿Ａ２の第２面の順で読み取りが行われている。図中の（ｃ）及び（ｆ）は、原稿を１枚分進めた同じ状態であり、（ｆ）の状態以降は、（ｃ）〜（ｅ）の状態を順に繰り返すことにより、連続読取を行うことができる。

交互方式は、搬送路Ｂ３上において２以上の原稿を同時に搬送させるとともに、読取位置Ｃ２において第１面及び第２面の読み取りを交互に行う方法であり、１枚当りの読取時間を短縮する読取方法である。交互方式は、バッチ方式に比べて、１枚当りの読取時間をより短縮することができるが、原稿長が搬送路Ｂ３の長さの１／３以下でなければ適用することができない。

図７は、連続読取の各方式について読取位置Ｃ２における読取順序の一例を示した説明図である。図中の（ａ）〜（ｃ）には、順に繰り込まれる原稿Ａ１〜Ａ６について、順次方式、バッチ方式、交互方式の場合に読み取られる原稿面の順序がそれぞれ示されている。

順次方式の場合、図中の（ａ）に示した通り、原稿Ａ１の第１面及び第２面が順に読み取られた後に、原稿Ａ２の第１面及び第２面が順に読み取られる。同じ原稿の第１面の読み取りから第２面の読み取りまでの時間ｔ_Ｒは、原稿Ａ２が搬送路Ｂ３を通過する時間に相当する。

バッチ方式の場合、図中の（ｂ）に示した通り、原稿Ａ１及びＡ２の第１面が順に読み取られた後に、原稿Ａ１及びＡ２の第２面が順に読み取られる。同じ原稿Ａ１の第１面の読み取りから第２面の読み取りまでの時間ｔ_Ｒは、順次方式の場合と同じであるが、その間に、原稿Ａ２の第１面の読み取りが行われている。このため、順次方式の場合よりも原稿読取のスループットを向上させることができる。

交互方式の場合、図中の（ｃ）に示した通り、先行する原稿が存在しない原稿Ａ１を除き、同じ原稿の第１面の読み取りから第２面の読み取りまでの間に、他の原稿の読み取りが２回行われる。例えば、原稿Ａ２の第１面の読み取りから第２面の読み取りまでの間に、原稿Ａ１の第２面と、原稿Ａ３の第１面の読み取りが行われている。この様にして、異なる原稿の第１面及び第２面を交互に読み取ることによって、バッチ方式の場合よりも更に原稿読取のスループットを向上させることができる。

図８は、図１の複合機１００の要部について一構成例を示したブロック図である。この複合機１００は、停止要因検出部３０、Ｕターン原稿検出部３１、ページカウンタ３２、エラー報知部３３、パス制御部３４、搬送制御部３５及び搬送モータ３６を備えている。

＜停止要因検出部３０＞
停止要因検出部３０は、原稿搬送中に搬送ローラ１６を緊急停止させるための停止要因を検出し、停止信号を出力する手段である。停止要因は、各種センサの検出結果に基づいて判別される要因であり、予め定められている。例えば、原稿検出センサＤＳ３〜ＤＳ５の検出結果に基づいて、原稿ジャムの発生を検出した場合には停止信号が出力される。また、図示しない開閉センサの出力に基づいて、複合機１００のカバーオフ（開扉）を検出した場合にも停止信号が出力される。

＜Ｕターン原稿検出部３１＞
Ｕターン原稿検出部３１は、原稿検出センサＤＳ４，ＤＳ５の検出結果に基づいて、両面読取の中断時に、第１面の読取後であって第２面の読取前の原稿を検出する。つまり、停止要因検出部３０から停止信号が出力され、両面読取が中断された場合に、中断時に搬送経路Ｂ３上にあったＵターン中の原稿（Ｕターン原稿）を検出し、Ｕターン原稿検出情報を出力する。

このため、Ｕターン原稿検出情報は、両面読取が中断された場合に出力され、片面読取が中断された場合には出力されない。また、順次方式による両面読取中には、最大でも１枚のＵターン原稿しか検出されないが、バッチ方式又は交互方式による両面読取中であれば、２以上のＵターン原稿が検出される場合がある。このため、Ｕターン原稿検出部３１は、Ｕターン原稿の有無だけでなく、その枚数も検出し、Ｕターン原稿の数を含むＵターン原稿検出情報を出力する。

＜ページカウンタ３２＞
ページカウンタ３２は、原稿検出センサＤＳ５の検出結果に基づいて、両面読取が終了した原稿の枚数を求めている。両面原稿は、第１面、第２面の順に読み取られるため、第２面の読取終了は、原稿検出センサＤＳ５の検出結果に基づいて判別することができる。このため、連続読取を行っている場合であれば、原稿検出センサＤＳ５の検出信号を計数することにより、両面読取が終了した原稿数を求めることができる。

＜エラー報知部３３＞
エラー報知部３３は、停止要因によって読み取りが中断された場合に、液晶表示部２１ｂにエラー表示を行い、ユーザに対し停止要因の発生を報知する。このとき、ページカウンタ３２により求められた両面読取が終了した枚数に基づいて、その後に再開される読み取りにおいて読取対象にすべき原稿が示される。例えば、３枚目の原稿まで両面読取が終了している場合は、４枚目以降の原稿を再度給紙トレイ１１に載置するように促すメッセージを液晶表示部２１ｂに表示する。このエラー表示を見たユーザは、４枚目の原稿が最初に繰込まれるように、４枚目以降の原稿を給紙トレイ１１に載置し、スタートキーを操作して、両面読取を再開する。

＜パス制御部３４＞
パス制御部３４は、ユーザ操作に基づいて、パス切替部１７を制御している。両面読取又は片面読取は、操作入力部２１ａへのユーザ操作によって指定され、パス制御部３４は、このユーザ指定に基づいて、パス切替部１７へパス選択信号を出力する。つまり、両面読取が指定された場合には、両面パスの選択信号が出力され、片面読取が指定された場合には、片面パスの選択信号が出力される。

ただし、中断後に再開された両面読取では、ユーザ指定よりもＵターン原稿検出情報を優先して、パス選択信号を生成する。つまり、中断時にＵターン原稿検出部３１によってＵターン原稿が検出された場合、再開された両面読取では、まずＵターン原稿の枚数分の原稿について、片面パスの選択信号が出力され、その後の原稿については両面パスの選択信号が出力される。従って、両面読取の中断時に、第１面の読取終了後であって第２面の読取前であった原稿については、再開された両面読取において、両面パスより短い片面パスを利用し、第２面のみを読み取ることにより、原稿の搬送時間を短縮することができる。

＜搬送制御部３５＞
搬送制御部３５は、ユーザの操作入力や、原稿検出センサＤＳ１〜ＤＳ５の検出結果に基づいて、原稿繰込部１５及び搬送モータ３６を制御し、原稿の搬送制御を行っている。搬送モータ３６の回転は、操作入力部２１ａによるユーザのスタート操作に基づいて、開始させ、原稿検出センサＤＳ１の検出結果に基づいて停止させる。また、原稿繰込部１５による原稿繰込は、センサＤＳ３〜ＤＳ５の検出結果に基づいて、原稿読取方式に応じた所定の原稿間隔を確保するタイミングで行われる。さらに、停止要因検出部３０により停止要因が検出された場合には、停止信号に基づいて搬送モータ３６の回転を停止させ、原稿繰込部１５による原稿繰込も停止させる。

＜読取中断処理＞
図９のステップＳ１０１〜Ｓ１０５は、図８の複合機１００における読取中断処理の一例を示したフローチャートである。この読取中断処理は、原稿読取中に原稿ジャムやカバーオフなどの停止要因が検出された場合に開始される。停止要因検出部３０は、このような停止要因を検出すると、停止信号を出力する。

搬送制御部３５は、この停止信号に基づいて、読取処理を中断させる。つまり、搬送モータ３６を緊急停止させて、搬送中の原稿を搬送路上で停止させる（ステップＳ１０１）。また、原稿繰込部１５も停止させ、新たな原稿の繰り込みも行わない（ステップＳ１０２）。

次に、Ｕターン原稿検出部３１によってＵターン原稿が検出され、Ｕターン原稿検出情報が生成される（ステップＳ１０３，Ｓ１０４）。Ｕターン原稿は、読取中断時に、第１面の読取後であって第２面の読取前の原稿であり、両面読取の中断時にのみ検出される。また、バッチ方式又は交互方式の場合には、Ｕターン原稿の枚数も検出される。

最後に、エラー報知部３３によって、液晶表示部２１ｂにエラー表示が行われる（ステップＳ１０５）。例えば、停止要因検出部３０によって検出された停止要因や、中断後の再開時に給紙トレイ１１に載置すべき原稿ページが表示される。

このようにして、停止要因が検出された場合には、Ｕターン原稿の検出が行われ、その検出結果が、液晶表示部２１ｂにエラー表示される。このエラー表示を見たユーザは、読取対象とされた原稿を給紙トレイ１１に載置した後、操作入力部２１ａのスタートキーを操作し、読取処理を再開させる。

＜読取処理＞
図１０のステップＳ２０１〜Ｓ２０８は、図８の複合機１００における読取処理の一例を示したフローチャートである。この読取処理は、操作入力部２１ａのスタートキーをユーザが操作した場合に開始される。

スタートキーの操作時に片面読取が指定されている場合には、片面読取が行われる（ステップＳ２０１，Ｓ２０２）。すなわち、パス切替部１７が片面パスを選択し、原稿繰込部１５によって繰り込まれた原稿は、片面パスを通って読取位置Ｃ２へ搬送され、その第２面のみが読み取られる。このような片面読取が、給紙トレイ１１に載置されている全ての原稿について行われると、当該読取処理は終了する（ステップＳ２０３）。

一方、スタートキーの操作時に両面読取が指定されている場合には、中断後に再開された読取処理であるか否かが判別される（ステップＳ２０４）。例えば、読取中断後の一定時間内であって、リセットボタンが操作されていない場合に、スタートキーが操作されると、再開された読取処理であると判別する。

再開された読取処理であれば、Ｕターン原稿検出部３１からのＵターン原稿検出情報に基づいて、次の原稿がＵターン原稿であるか否かが判別される（ステップＳ２０５）。Ｕターン原稿であれば、片面読取が行われる（ステップＳ２０６）。すなわち、パス切替部１７が片面パスを選択し、原稿繰込部１５によって繰り込まれた原稿は、片面パスを通って読取位置Ｃ２へ搬送され、その第２面のみが読み取られる。このような片面読取が、全てのＵターン原稿について行われる。

全てのＵターン原稿について片面読取が終了すれば、残りの原稿について両面読取が行われる（ステップＳ２０７）。すなわち、パス切替部１７が両面パスを選択し、原稿繰込部１５によって繰り込まれた原稿は、両面パスを通り、第１面、第２面が順に読み取られる。このような両面読取が、全てのＵターン原稿について行われた後に、当該読取処理を終了する（ステップＳ２０８）。

本実施の形態による画像読取装置は、原稿の第１面及び第２面を順に読み取るための両面パスと、原稿の第２面を読み取るための片面パスとを有し、両面読取の中断時に、第１面の読取後であって第２面の読取前のＵターン原稿を検出し、再開された両面読取において、検出されたＵターン原稿を片面パスへ搬送する。このため、原稿の両面読取を中断し、その後に再開した場合に、同じ原稿の第１面を重複して読み取るのを防止することができる。特に、片面パスが両面パスよりも短い場合に、読取時間を短縮することができる。

また、本実施の形態による画像読取装置は、Ｕターン原稿の枚数を検出し、再開された両面読取において、最初に読み取られる上記枚数の原稿を片面パスへ搬送する。このため、２以上のＵターン原稿があった場合に、これらの各原稿について第１面の重複読取を防止することができる。

なお、本実施の形態では、Ｕターン用の搬送路Ｂ３を備え、原稿の第１面及び第２面が同じ読取位置Ｃ２において読み取られる画像読取装置の例について説明したが、本発明は、この様な場合には限定されない。例えば、異なる読取位置において、原稿の第１面及び第２面をそれぞれ読み取る画像読取装置に本発明を適用することもできる。従って、Ｕターン用の搬送路Ｂ３を有しない画像読取装置、例えば、スイッチバック方式の画像読取装置にも適用することができる。

また、上記実施の形態では、両面読取時に原稿の第１面及び第２面が順に読み取られ、片面読取時に第２面のみが読み取られる構成の例について説明したが、本発明はこの様な場合には限定されない。すなわち、両面読取時に原稿の第２面及び第１面が順に読み取られ、片面読取時に第１面のみが読み取られる構成の画像読取装置についても本発明を適用することができる。

１０ ＡＤＦ装置
１１ 給紙トレイ
１２ 排紙トレイ
１５ 原稿繰込部
１６ 搬送ローラ
１７ パス切替部
２１ 操作パネル
２１ａ 操作入力部
２１ｂ 液晶表示部
３０ 停止要因検出部
３１ Ｕターン原稿検出部
３２ ページカウンタ
３３ エラー報知部
３４ パス制御部
３５ 搬送制御部
３６ 搬送モータ
１００ 複合機
Ａ，Ａ１〜Ａ５ 原稿
Ｂ１〜Ｂ５ 搬送路
Ｃ１ 分岐点
Ｃ２ 読取位置
Ｃ３ 合流点
ＤＳ１〜ＤＳ５ 原稿検出センサ

Claims (4)

1. 原稿の読取方法として、両面読取及び片面読取のいずれかを指定する読取指定手段と、
   原稿の第１面及び第２面を順に読み取る両面読取用の第１搬送路と、
   第１搬送路よりも短く、原稿の第２面を読み取る片面読取用の第２搬送路と、
   指定された上記読取方法に基づいて、第１搬送路及び第２搬送路のいずれかを選択する経路切替手段と、
   両面読取の中断時に、第１面の読取後であって第２面の読取前の原稿数を検出する原稿検出手段とを備え、
   上記経路切替手段は、上記原稿検出手段の検出結果に基づいて、再開された両面読取における最初の原稿の搬送経路として第２搬送路を選択するとともに、上記原稿検出手段の検出結果に基づいて、第２搬送路から第１搬送路へ切り替えることを特徴とする画像読取装置。
2. 上記経路切替手段は、第１搬送路及び第２搬送路の分岐点において搬送経路を切り替え、
   第１搬送路は、上記分岐点から読取位置へ原稿を搬送する第１導入路と、
   第１導入路から進入して上記読取位置を通過した原稿をＵターンさせ、再び上記読取位置に進入させるＵターン路とを有し、
   第２搬送路は、上記読取位置を通過することなく上記Ｕターン路と合流する第２導入路を有することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
3. 上記原稿検出手段の検出結果に基づいて、読取再開後に読取対象となる原稿を表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
4. 原稿の読取方法として、両面読取及び片面読取のいずれかを指定する読取指定ステップと、
   指定された上記読取方法に基づいて、両面読取用の第１搬送路及び片面読取用の第２搬送路のいずれかを選択する経路切替ステップと、
   両面読取の中断時に、第１面の読取後であって第２面の読取前の原稿数を検出する原稿検出ステップとを備え、
   上記経路切替ステップは、上記原稿検出ステップの検出結果に基づいて、再開された両面読取において最初の原稿の搬送経路として第２搬送路を選択するとともに、上記原稿検出ステップの検出結果に基づいて、第２搬送路から第１搬送路へ切り替えることを特徴とする原稿搬送方法。

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