JP5298902B2 - シート後処理装置及び画像形成システム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置から送られてきたシートをステイプルトレイに一時排出して必要に応じてシート束端部に綴じ処理を施した後排出するシート後処理装置と、このシート後処理装置を備えた画像形成システムに関する。

特許文献１には、画像形成装置から送られてきたシートをステイプルトレイに一時排出して必要に応じてシート束後端部に綴じ処理を施した後排出するシート後処理装置が開示されている。このシート後処理装置においては、シート束を綴じるステイプラをステイプルトレイのシート搬送方向上流側に配置している。

しかし、ステイプラはステイプルトレイに対してシート搬送方向上流側に突設しているので、装置のシート搬送方向の寸法が長くなる問題があった。

そこで、本発明は、装置のシート搬送方向の寸法を短くできるシート後処理装置及びこのシート後処理装置を備えた画像形成システムを得ることを目的とする。

前記課題を解決するために、請求項１に記載された発明は、画像形成装置から送られてきたシートをそのまま排出するか又はステイプルトレイに一時排出して必要に応じてシート束に綴じ処理を施した後排出するシート後処理装置であって、シート束端部をシート束受け入れ口に受けて綴じるステイプラと、ステイプルトレイに排出されたシートの後端をシート後端受け面で受けて整合する後端フェンスとを備え、ステイプラはステイプルトレイのシート幅方向一端側に配置されており、シート束受け入れ口をステイプルトレイのシート幅方向中央に向けて且つその綴じ位置が後端フェンスのシート後端受け面よりもシート搬送方向下流側に位置するように配置されているシート後処理装置において、シートをステイプルトレイに排出するステイプル排出ローラと、ステイプル排出ローラをシート幅方向に移動させる移動機構と、移動機構を制御する制御部とを備え、ステイプラはステイプル排出ローラの下側に位置しており、ステイプラのシート束受け入れ口は、受け入れ可能な最大幅のシートの一側端よりもステイプルトレイのシート幅方向中央側に位置しており、制御部は、シート一側端がステイプラのシート受け入れ口よりもステイプラの基端側に位置するサイズのシートが送られてきた場合に、ステイプルトレイにシートが排出される前に、ステイプル排出ローラをステイプルトレイのシート幅方向他端側に移動して、シートの一側端をステイプラのシート受け入れ口よりもステイプルトレイの中央側に位置させることを特徴とする。

請求項２に記載された発明は、請求項１に記載の発明において、シート側端を整合する基準となる側端フェンスと、側端フェンスに対向して配置されシート側端を整合するジョガーフェンスとを備え、側端フェンスはステイプルトレイのシート幅方向一端側に設けられており、ジョガーフェンスはステイプルトレイのシート幅方向他端側に且つシート幅方向に移動するように設けられており、側端フェンスとステイプラとは、ジョガーフェンスが側端フェンス側に移動してシート側端が整合された状態で綴じ処理可能となるようにシート幅方向の位置決めがなされていることを特徴とする。

請求項３に記載された発明は、請求項２に記載の発明において、制御部は、シート両側端がステイプラのシート受け入れ口よりもジョガーフェンス側に位置するサイズのシートが送られてきた場合に、シートがステイプルトレイに排出される前に、ステイプル排出ローラをステイプルトレイのシート幅方向一端側に且つシート両側端がステイプラの受け入れ口よりもジョガーフェンス側に位置するように移動するものであり、予め画像形成装置からのシートサイズ情報に基づいて、シート幅方向に移動後のシートの一側端がステイプラのシート受け入れ口から所定距離の位置に位置するように、ステイプル排出ローラの移動方向を決定し且つその移動量を算出して、シート幅方向に移動後のシートの他側端とジョガーフェンスとの距離がシートサイズによらず一定になるようにジョガーフェンスを移動させることを特徴とする。

請求項４に記載された発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の発明において、ステイプル排出ローラのシート搬送方向上流側には、画像形成装置から送られてきたシートを搬送する搬送ローラが設けられており、この搬送ローラはシートに当接するシート搬送位置とシート搬送位置から退避した退避位置との間を移動可能であることを特徴とする。

請求項５に記載された発明は、読み取られた画像をシートに形成する画像形成装置と、請求項１〜４の何れか一項に記載のシート後処理装置とを備え、シート後処理装置は、画像形成装置から送られてきた画像形成後のシートに必要に応じて後処理を施すことを特徴とする。

請求項６に記載された発明は、請求項５に記載の発明において原稿の画像を読み取る画像読取装置を備え、シート後処理装置は、画像読取装置と画像形成装置との間に設けられていることを特徴とする。

本発明によれば、ステイプラをステイプルトレイのシート幅方向の一端側に配置しており、ステイプラがステイプルトレイのシート搬送方向下流側に突出しないので、装置のシート幅方向に直交する方向の寸法を短くできる。

ステイプラがシート束側端部におけるシート後端から所定距離の位置を綴じるように配置されているので、ステイプラを、シート搬送方向又はシート搬送方向と反対方向に移動することなくシート束側端部の所定箇所を綴じることができる。従って、ステイプラを移動させる機構を設ける必要がないので、コストダウンを図ることができる。

ステイプラのシート束受け入れ口を、シート幅方向中央側に突出させているので、ステイプラがステイプルトレイのシート幅方向外側に大きく突出することを防止できる。従って、シート幅方向における省スペース化を図ることができる。

第１実施の形態に係るシート後処理部のステイプルトレイ周辺の横断面図であり、Ｂ４サイズのシートがシート幅方向に移動前の状態を示す図であり、一点鎖線で抜き出して示すのは、ステイプラをシート搬送方向から見た側面図である。 第１実施の形態に係るシート後処理部の縦断面図であり、Ｂ４サイズのシートがステイプルトレイに排出される状態を示す図である。 第１実施の形態に係るシート後処理部のステイプルトレイ周辺の横断面図であり、Ｂ４サイズのシートがシート幅方向に移動後の状態を示す図である。 第１実施の形態に係るシート後処理部のステイプルトレイ周辺の横断面図であり、Ｂ４サイズのシートの後端が整合された状態を示す図である。 第１実施の形態に係るシート後処理部の縦断面図であり、Ｂ４サイズのシートの後端を整合する状態を示す図である。 第１実施の形態に係るシート後処理部のステイプルトレイ周辺の横断面図であり、Ｂ４サイズのシートの側端が整合された状態を示す図である。 第１実施の形態に係るシート後処理部の縦断面図であり、ステイプルトレイからＢ４サイズのシート束を排出する状態を示す図である。 第１実施の形態に係るシート後処理部の縦断面図であり、ステイプルトレイからＢ４サイズのシート束を排出した状態を示す図である。 第１実施の形態に係るシート後処理部の縦断面図であり、ステイプルトレイ排出されたＢ４サイズのシート束の後端を押さえた状態を示す図である。 第１実施の形態に係るシート後処理部のステイプルトレイ周辺の横断面図であり、Ａ４サイズのシートがシート幅方向に移動前の状態を示す図である。 第１実施の形態に係るシート後処理部のステイプルトレイ周辺の横断面図であり、Ａ４サイズのシートがシート幅方向に移動後の状態を示す図である。 第１実施の形態に係るシート後処理部のステイプルトレイ周辺の横断面図であり、Ａ４サイズのシートの後端が整合された状態を示す図である。 第１実施の形態に係るシート後処理部のステイプルトレイ周辺の横断面図であり、Ａ４サイズのシートの側端が整合された状態を示す図である。 第１実施の形態に係るシート後処理部の制御を示すフローチャートである。 第１実施の形態に係るシート後処理部の制御の構成を示すブロック図である。 第１実施の形態に係る画像形成システムの概略的構成を示すたて断面図である。 第２実施の形態に係るシート後処理部の縦断面図である。

以下に、添付図面（図１〜図１６）を参照して本発明の第１実施の形態を詳細に説明する。本実施の形態に係る画像形成システム１は、図１６に示すように、コンタクトガラス２に載置された原稿の画像を読み取る画像読取部（画像読取装置）３と、画像読取部３が読み取った原稿の画像をシートＴに形成する画像形成部（画像形成装置）５と、画像形成部５にシートＴを供給するシート供給部７と、画像形成部５により画像形成されたシートＴに必要に応じて綴じ処理等の後処理を施した後排出するシート後処理部（シート後処理装置）９とを備えている。尚、コンタクトガラス２の上側には、ヒンジにより開閉可能な圧板４０が設けられている。

画像形成システム１には、後述する制御部２７に給紙信号等の操作信号を送信する操作部３７が設けられている。この操作信号は、画像読取部３に隣接して配置された操作パネル３９を操作することにより、制御部２７に送信されるようになっている。尚、操作パネル３９においては、画像形成部５に供給するシートサイズの選択、印刷枚数の設定等が可能となっている。

画像形成部５には、画像読取部３が読み取った画像に対応する静電潜像が形成される像担持体、像坦持体に形成された静電潜像にトナーを供給して静電潜像をトナー像として現像する現像部、及びトナー像をシートＴに転写する転写部及びシートＴに転写されたトナー像を定着する定着部等が設けられている。

画像読取部３には、露光ランプ及び露光ランプから出て原稿に当たった光を像担持体に導く複数のミラー等が設けられている。

シート供給部７には、シートＴを収容するシートカセット７а、７ｂ及び７ｃが下からこの順に設置されている。シートカセット７аにはＢ５サイズのシートＴが収容されており、シートカセット７ｂにはＢ４サイズのシートＴが収容されており、シートカセット７ｃにはＡ４サイズのシートＴが収容されている。

シート後処理部９は、画像形成システム１の上部に設けられた画像読取部３と下部に設けられた画像形成部５との間に配置されている。

画像形成システム１の筐体内には、画像形成部５により画像形成されたシートＴをシート後処理部９に搬送する後処理搬送路６が設けられている。後処理搬送路６の上流側には、搬送ローラ対２６が設けられている。後処理搬送路６の中間部には、搬送ローラ対２８及びシート先端を検知するシート先端センサ３１が設けられている。

後処理搬送路６のシート搬送方向最下流端は、シート後処理部９のシート搬入口４に接続されている。

シート後処理部９には、画像形成部５から送られてきた画像形成後のシートＴに後処理を施すときにシートＴを一時排出するステイプルトレイ１１と、画像形成後のシートＴをそのまま排出し又はステイプルトレイ１１にて後処理を施したシートＴを排出する排出トレイ８とが設けられている。

シート搬入口４の下流側には、シートＴをステイプルトレイ１１又は排出トレイ８に導く排出搬送路１０が略水平に形成されている。

排出搬送路１０の上流部には入口ローラ対１２а、１２ｂが設けられており、排出搬送路１０の下流部にはステイプル排出ローラ対１４а、１４ｂが設けられている。入口ローラ対１２а、１２ｂのニップ位置には、シート後端Ｔｃを検知するシート後端センサ３３が設けられている。尚、１２аは入口駆動ローラであり、１２ｂは入口従動ローラである。

ステイプル排出ローラ１４аは、駆動ローラであり、図１に示すように、シート幅方向に沿って配置された駆動軸とこの駆動軸に固定された２つのローラ部とから構成されている。この２つのローラ部は、ステイプルトレイ１１のシート幅方向中央付近に間隔を空けて配置されている。ステイプル排出ローラ１４ｂは、従動ローラであり、ステイプル排出ローラ１４аと同様な構成となっている。入口駆動ローラ１２а及び入口従動ローラ１２ｂも、ステイプル排出ローラ１４аと同様な構成となっている。

ステイプル排出ローラ１４аは、ローラ駆動モータ２０により回転駆動されるようになっている。即ち、ローラ駆動モータ２０の駆動軸及びステイプル排出ローラ１４аの駆動軸には、各々、ギヤが固定されており、これらのギヤが歯合している。そして、ローラ駆動モータ２０の駆動軸及びステイプル排出ローラ１４аの駆動軸は、共通の軸受け部材に並列して、軸線方向に移動しないように且つ回転自在に支持されている。

ステイプル排出ローラ１４аはローラ駆動モータ２０と共に、ローラ移動機構２２により、ホームポジションＨからシート幅方向に移動可能となっている。即ち、ローラ移動機構２２は、ピニオンと、ピニオンを回転させるステッピングモータと、このピニオンに歯合し且つ上記軸受け部材を固定したラックとを有し、ラックがシート幅方向に移動するように構成されている。尚、ローラ移動機構２２は、後述する制御部２７により制御されるようになっている。

ステイプル排出ローラ対１４а、１４ｂの下流側には、ステイプルトレイ１１に排出されたシートＴの後端Ｔｃを整合する叩きコロ１６が設けられている。叩きコロ１６は、一端を筐体に軸支されて回動可能なアームの他端に、回転可能に軸支されており、シート面に当接する当接位置と当接位置から退避する退避位置との間を移動可能となっている。尚、叩きコロ１６の回転駆動及びこれを支持するアームの回動は、後述する制御部２７により制御されるようになっている。

叩きコロ１６の下流側には、シートＴを排出トレイ８に排出する排出駆動ローラ１８аが設けられている。排出駆動ローラは１８а、一端を筐体に軸支されて回動可能な排出駆動ローラ保持アーム６５の他端に、回転可能に軸支されており、シート面に当接するシート排出位置とシート排出位置から退避する退避位置との間を移動可能となっている。尚、叩きコロ１６を支持するアームと排出駆動ローラ保持アーム６５は、回動時に互いに干渉しない位置に設けられている。排出駆動ローラ１８аの回転駆動及び排出駆動ローラ保持アーム６５の回動は、後述する制御部２７により制御されるようになっている。

ステイプルトレイ１１のシート搬送方向下流側の且つ排出駆動ローラ１８аに対向する位置には、排出駆動ローラ１８аと共に排出ローラ対を構成する排出従動ローラ１８ｂが設けられている。また、排出ローラ対１８а、１８ｂのニップ位置には、シート排出センサ３５が設けられている。

ステイプルトレイ１１は、ステイプル排出ローラ対１４а、１４ｂの下側に且つシート搬送方向上流側から下流側にかけて上がるように傾斜して配置されている。

ステイプルトレイ１１上のシート搬送方向上流側には、ステイプルトレイ１１に排出されたシートＴの後端Ｔｃを整合する基準となる後端フェンス１３が取り付けられている。

後端フェンス１３は、縦断面が略コ字状であり、図１に示すように、コ字の縦辺の内側にシート後端Ｔｃを受けるシート後端受け面１５を有している。後端フェンス１３は、長手方向をシート幅方向に沿って且つコ字の開口部をシート搬送方向下流側に向けて配置されている。

後端フェンス１３のシート搬送方向下流側直近且つステイプルトレイ１１の上方には、シート後端Ｔｃを整合する戻しコロ２４が設けられている。戻しコロ２４は、後述する制御部２７により制御されるようになっている。

ステイプルトレイ１１上のシート幅方向一端側には、シート側端を整合する基準となる側端フェンス１７が立設されている。側端フェンス１７は、長手方向をシート幅方向に直交する方向に沿って配置されている。

ステイプルトレイ１１上のシート幅方向他端側且つ側端フェンス１７に対向する位置には、シート側端を整合するジョガーフェンス１９が立設されている。ジョガーフェンス１９は、長手方向をシート幅方向に直交する方向に沿って（側端フェンス１７に平行に）配置されており、フェンス移動機構２１によりシート幅方向に移動可能となっている。尚、ジョガーフェンス１９は、側端フェンス１７から最も離れた位置を初期位置としている。

フェンス移動機構２１は、ピニオンと、このピニオンに歯合し且つジョガーフェンスに１９に固定されたラックと、ピニオンを回転させるステッピングモータとを有しており、ラックがシート幅方向に移動するように構成されている。

ステイプルトレイ１１のシート幅方向一端側且つ側端フェンス１７のシート搬送方向上流側には、ステイプルトレイ１１に排出されたシート束端部を綴じるステイプラ２３が設けられている。

ステイプラ２３は、そのシート束受け入れ口２５がステイプルトレイ１１のシート幅方向中央に向けて且つその綴じ位置２８が後端フェンス１３のシート後端受け面１５よりもシート搬送方向下流側に位置するように配置されている。シート束受け入れ口２５は、ステイプラ２３の先端側に開口している。

ステイプラ２３の先端２３аは、受け入れ可能な最大幅のＡ３サイズのシートＴ、及びＢ４サイズのシートＴの一側端Ｔаよりもステイプルトレイ１１のシート幅方向中央側（ジョガーフェンス側）に突出している。

排出トレイ８は、トレイ面の一部を構成する回動部８аを有している。回動部８аは、排出トレイ８にシート幅方向に沿って設けられた軸に一端を支持されており、他端が排出トレイ８の基端付近に位置している。回動部８аが図１６の矢印Ｐ方向に回動すると、排出トレイ８に排出されたシートＴが自重により排出トレイ８の基端側に移動するようになっている。回動部８аは、コイルスプリングにより常時上側に付勢されており、後述する後端押さえ部材２９にシートＴを介して又はシートＴを介さずに係止するようになっている。回動部８аは、ソレノイドに通電することにより矢印Ｐ方向へ回動し、ソレノイドへの通電をカットすることにより矢印Ｐ方向と反対方向に回動するようになっている。尚、回動部８аは制御部２７により制御されるようになっている。

排出ローラ１８ｂの下側の且つ回動部８аに対向する位置には、排出トレイ８に排出されたシート後端Ｔｃを押さえる後端押さえ部材２９が回動可能に設けられている。後端押さえ部材２９は、排出トレイ８にシートＴを介して又はシートＴを介さずに係止する押さえ位置に向けてコイルスプリングにより常時付勢されており、ソレノイドに通電することにより、
押さえ位置から退避する退避位置に回動して、ソレノイドへの通電をカットすることにより、退避位置から押さえ位置に回動するようになっている。

制御部２７の構成を、図１５を参照して説明する。受信部３８は、シート先端センサ３１、シート後端センサ３３、シート排出センサ３５及び操作部３７からの信号を受信し、判断部４１は、受信部３８からの情報に基づき状況を判断する。

シートサイズ比較部４３は、操作パネル３９において選択されたシートサイズと基準シートサイズ（Ｂ４サイズ）とを比較する。

ローラ移動方向決定部４９は、シートサイズ比較部４３の比較結果に応じてステイプル排出ローラ対１４а、１４ｂの移動方向を決定する。具体的には、選択されたシートサイズが基準シートサイズ以上の場合は、ステイプル排出ローラ対１４а、１４ｂの移動方向を、ステイプルトレイ１１のシート幅方向他端側（ジョガーフェンス１９側）に決定する。選択されたシートサイズが基準シートサイズ未満の場合は、ステイプル排出ローラ対１４а、１４ｂの移動方向をステイプルトレイ１１のシート幅方向一端側（側端フェンス１９側）に決定する。

ローラ移動量算出部５１は、操作パネル３９において選択されたシートサイズに応じてステイプル排出ローラ対１４а、１４ｂの移動量Ｕを算出する。ステイプル排出ローラ対１４а、１４ｂの移動量Ｕは、シート一側端Ｔаとステイプラ２３の先端２３аとのシート幅方向における距離がステイプラ先端２３аからジョガーフェンス１９側にＭ（数ｍｍ程度）となるように決定される。基準シートサイズ以上のシートＴの場合は、ステイプル排出ローラ対１４а、１４ｂの移動量Ｕは、シート移動前のシート一側端Ｔаとステイプラ先端２３аとのシート幅方向における距離に、Ｍを加えた距離である。基準シートサイズ未満のシートＴの場合は、シート移動前のシート側端Ｔаとステイプラ先端２３аとのシート幅方向における距離からＭを減じた距離である。

フェンス移動量算出部４７は、操作パネル３９において選択されたシートサイズに応じてジョガーフェンス１９の初期位置からシート受け入れ位置への移動量を、ステイプル排出ローラ対１４а、１４ｂの移動方向及び移動量Ｕに基づいて算出する。具体的には、ステイプラ排出ローラ対１４а、１４ｂによりシートＴがシート幅方向に移動後のシート他側端Ｔｂとジョガーフェンス１９とのシート幅方向における距離がＮ（数ｍｍ程度）となるように算出される。即ち、基準シートサイズ以上のシートＴの場合は、ジョガーフェンス１９の初期位置からシート受け入れ位置への移動量は、シート移動前のシート他側端Ｔｂから初期位置に位置したジョガーフェンス１９までの距離から、ステイプル排出ローラ対１４а、１４ｂの移動量ＵにＮを加えた距離を、減じた距離である。基準シートサイズ未満のシートＴの場合は、ジョガーフェンス１９の初期位置からシート受け入れ位置への移動量は、シート移動前のシート他側端Ｔｂから初期位置に位置したジョガーフェンス１９までの距離にステイプル排出ローラ対１４а、１４ｂの移動量Ｕを加えた距離から、Ｎを減じた距離である。

処理部５５は、判断部４１の判断、ローラ移動方向決定部４９の決定、及びローラ移動量算出部５１とフェンス移動量算出部４７の算出結果に従って処理を実行する。

送信部５７は、処理部５５の処理内容を、フェンス移動機構２１、ローラ移動機構２２及びローラ駆動モータ２０に送信する。尚、制御部２７には、タイマー５０が設けられている。

本実施の形態に係る画像形成システム１においては、画像形成部５から送られてきたシートＴをそのまま排出するストレート排出モード、ステイプルトレイ１１に一時排出してシート後端Ｔｃ及び側端を整合したシート束を排出するシート端整合モード、ステイプルトレイ１１にてシート後端Ｔｃ及び側端を整合したシート束に綴じ処理を施した後排出するシート束綴じ処理モードの３つのモードから一のモードを操作パネル３９において選択可能となっている。

本実施の形態に係る画像形成システム１の動作を説明する。操作パネル３９においてＢ４サイズのシートＴを選択し、シート束綴じ処理モードを選択する場合を説明する。

先ず、圧板４０を開き、コンタクトガラス２上に原稿をセットして、圧板４０を閉じる。操作パネル３９において、Ｂ４サイズのシートＴを選択してから、印刷枚数を指定して、給紙ボタンを押す。給紙信号を受けると、画像読取部３により原稿の画像が読み取られる一方、シートカセット７ｂからＢ４サイズのシートが画像形成部５に供給されて、画像読取部３により読み取った原稿の画像がシートＴに形成される。画像形成後のシートＴは、後処理搬送路６を搬送されてシート後処理部９に送られる。

ここで、シート後処理部９の制御を説明する。シートサイズ比較部４３が、操作パネル３９により選択されたシートサイズ（Ｂ４サイズ）と基準シートサイズ（Ｂ４サイズ）とを比較する。選択したシートサイズが基準シートサイズ以上なので、ローラ移動方向決定部４９がステイプル排出ローラ対１４а、１４ｂの移動方向をジョガーフェンス１９側に決定する。そして、ローラ移動量算出部５１が、移動後のシート一側端Ｔａとステイプラ先端２３аとのシート幅方向の距離がＭとなるように、ステイプル排出ローラ対１４а、１４ｂの移動量Ｕを算出する。更に、フェンス移動量算出部４７が、移動後のシート他側端Ｔｂとジョガーフェンス１９とのシート幅方向の距離がＮとなるように、ジョガーフェンス１９の初期位置から受け入れ位置への移動量を決定する。これにより、シート側端を整合するためのジョガーフェンス１９の移動量を、シートサイズに関わらず一定（Ｍ＋Ｎ＋Ｌ）にすることができる。尚、Ｌは、側端フェンス１７のシート受け面とステイプラ先端２３аとのシート幅方向における距離である。

次に、図１４を参照して説明する。先ず、判断部４１が、シート先端センサ３１が検知状態になったか否かを判断する（Ｓ１）。シート先端センサ３１が検知状態になっていないと判断した場合は、判断部４１が同じ判断を繰り返す。シート先端センサ３１が検知状態になったと判断した場合は、処理部５５が、ジョガーフェンス１９をシート受け入れ位置に移動した（Ｓ２）後、入口駆動ローラ１２а及びステイプル排出駆動ローラ１４аを駆動する（Ｓ３）。シート搬入口４から進入したシートは、図２に示すように、入口ローラ対１２а、１２ｂ及びステイプル排出ローラ対１４а、１４ｂに挟持されつつ下流側に搬送される。ここで、判断部４１が、シート後端センサ３３が検知状態から非検知状態になったか否かを判断する（Ｓ４）。シート後端センサ３３が検知状態から非検知状態になっていないと判断した場合には、判断部４１が同じ判断を繰り返す。シート後端センサ３３が検知状態から非検知状態になったと判断した場合には、処理部５５がステイプル排出ローラ対１４а、１４ｂをホームポジションＨからジョガーフェンス側に移動させる（Ｓ５）。このとき、図３に示すように、ステイプル排出ローラ対１４а、１４ｂの移動と共にこのニップに挟持されたシートＴが下流側に搬送されつつジョガーフェンス１９側に移動する。シート後端Ｔｃがステイプル排出ローラ対１４а、１４ｂのニップを抜けると、ステイプルトレイ１１にシートＴが落下する。ここで、判断部４１が、ステイプル排出センサ３６が検知状態から非検知状態になったか否か（ステイプルトレイ１１にシートＴが排出されたか否か）を判断する（Ｓ６）。ステイプル排出センサ３６が検知状態から非検知状態になっていないと判断した場合には、判断部４１が同じ判断を繰り返す。ステイプル排出センサ３６が検知状態から非検知状態になったと判断した場合には、図４に示すように、ステイプル排出ローラ対１４а、１４ｂをホームポジションＨに移動させる（Ｓ７）。そして、図５に示すように、叩きコロ１６及び戻しコロ２４を駆動して（Ｓ８）、ステイプルトレイ１１に排出されたシートＴの後端Ｔｃを後端フェンス１３に突き当てて整合した後、図６に示すように、ジョガーフェンス１９を側端フェンス１７側へ一定量（Ｍ＋Ｎ＋Ｌ）移動して（Ｓ９）、シート側端を整合する。ここで、判断部４１が、最終シートＴの後端Ｔｃ及び側端の整合が終了したか否かを判断する（Ｓ１０）。最終シートＴの後端Ｔｃ及び側端の整合が終了していないと判断した場合には、フローは、Ｓ１に戻る。即ち、このシート後端Ｔｃ及び側端の整合動作は、シート後処理部９に送られてくるシートＴ一枚ごとに繰り返し行われる。最終シートＴの後端Ｔｃ及び側端の整合が終了したと判断した場合には、ステイプラ２３を駆動して（Ｓ１１）、シート束側端部の所定箇所を綴じた後、図７に示すように、排出ローラ駆動ローラ１８аを駆動してから、排出駆動ローラ保持アームを当接位置へ回動して（Ｓ１２）、排出ローラ対１８а、１８ｂのニップでシート束を挟持し排出トレイ８に排出する。ここで、判断部４１が、シート排出センサ３５が検知状態から非検知状態になったか否か（シート束が排出トレイ８に排出されたか否か）を判断する（Ｓ１３）。シート排出センサ３５が検知状態から非検知状態になっていないと判断した場合には、判断部４１が同じ判断を繰り返す。シート排出センサ３５が検知状態から非検知状態になったと判断した場合には、図８に示すように、後端押さえ部材２９を退避位置へ回動した（Ｓ１４）後、排出トレイ８の回動部８аを下方へ回動する（Ｓ１５）。このとき、排出トレイ８上のシート束が回動部８аに沿って下方へスライドしながら排出トレイ８の基端側に移動する。ここで、判断部４１が、所定時間（例えば３秒）が経過したか否かを判断する（Ｓ１６）。所定時間が経過していない判断した場合には、判断部４１が同じ判断を繰り返す。所定時間が経過したと判断した場合は、図９に示すように、後端押さえ部材２９を押さえ位置へ回動した（Ｓ１７）後、排出トレイ８の回動部８аを上方へ回動させて（Ｓ１８）、後端押さえ部材２９によりシート束後端部を押さえる。

次に、操作パネル３９において、Ａ４サイズのシートＴを選択し、シート束綴じ処理モードを選択する場合を説明する。シートサイズ比較部４３が、操作パネル３９により選択されたシートサイズ（Ａ４サイズ）と基準シートサイズ（Ｂ４サイズ）とを比較する。選択したシートサイズが基準シートサイズ未満なので、ローラ移動方向決定部４９がステイプル排出ローラ対１４а、１４ｂの移動方向を側端フェンス１７側に決定する。そして、ローラ移動量算出部５１が、移動後のシート一側端Ｔａとステイプラ先端２３аとのシート幅方向における距離がＭとなるように、ステイプル排出ローラ対１４а、１４ｂの移動量を決定する。更に、フェンス移動量算出部４７が、シート移動後のシート他側端Ｔｂとジョガーフェンス１９とのシート幅方向における距離がＮとなるように、ジョガーフェンス１９の初期位置からの移動量を決定する。

Ａ４サイズのシートＴを選択した場合のシート後処理部９の制御は、図１４のフローチャートにおいて、Ａ３サイズのシートＴを選択した場合とＳ５のみが異なり、その他のステップは同様に行う。即ち、図１０に示すように、後処理搬送路６からシートＴが送られてきて、Ｓ４において、判断部４１が、シート後端センサ３３が検知状態から非検知状態になったと判断した場合には、処理部５５が、図１１に示すように、ステイプル排出ローラ対１４а、１４ｂを側端フェンス１７側に移動させて、シートＴを下流側に搬送しつつ側端フェンス１７側に移動させる。このとき、移動後のシート一側端Ｔаとステイプラ先端２３аとのシート幅方向における距離がＭとなる。続いて、図１２に示すように、ステイプル排出ローラ対１４а、１４ｂをホームポジションＨに移動させて、叩きコロ１６及び戻しコロ２４を駆動してシート後端Ｔｃを整合する。そして、図１３に示すように、ジョガーフェンス１９を側端フェンス１７側に一定量（Ｍ＋Ｎ＋Ｌ）移動して、シート側端を整合する。

次に、操作パネル３９において、Ｂ５サイズのシートＴを選択し、シート端整合モードを選択する場合を説明する。シートサイズ比較部４３が、操作パネル３９により選択されたシートサイズ（Ｂ５サイズ）と基準シートサイズ（Ｂ４サイズ）とを比較する。選択したシートサイズが基準シートサイズ未満なので、ローラ移動方向決定部４９がステイプル排出ローラ対１４а、１４ｂの移動方向を側端フェンス１７側に決定する。そして、ローラ移動量算出部５１が、移動後のシート一側端Ｔａとステイプラ先端２３аとのシート幅方向における距離がＭとなるように、ステイプル排出ローラ対１４а、１４ｂの移動量を算出する。更に、フェンス移動量算出部４７が、移動後のシート他側端Ｔｂとジョガーフェンス１９との距離がＮとなるように、ジョガーフェンス１９の初期位置からシート受け入れ位置までの移動量を算出する。

シート端整合モードの場合のシート後処理部９の制御は、シート束綴じ処理モードを選択した場合と、図１４において、Ｓ１１を実行しないことだけが異なり、その他のステップは同様に行う。即ち、Ｓ１０において、判断部４１が、最終シートＴのシート後端Ｔｃ及び側端の整合が終了した判断した場合には、処理部５５が、ステイプラ２３を駆動しないで、排出駆動ローラ１８аを駆動してから排出駆動ローラ保持アーム６５を当接位置へ回動させる（Ｓ１２）。これにより、後端Ｔｃ及び側端が整合されたシート束が綴じ処理を施されずに排出トレイ８に排出される。

次に、操作パネル３９において、ストレート排出モードを選択する場合を説明する。ストレート排出モードの場合のシート後処理部９の制御は、図１４におけるＳ１及びＳ３を実行した後Ｓ１２〜Ｓ１８を実行する。即ち、Ｓ１において、判断部４１が、シート先端センサ３１が検知状態になったと判断した場合には、入口ローラ１２а及びステイプル排出ローラ対１４аを駆動した（Ｓ３）後、排出駆動ローラ１８аを駆動してから排出駆動ローラ保持アーム６５を当接位置へ回動して（Ｓ１２）、画像形成部５から送られてきたシートＴを直接排出トレイ８に排出する。シートＴが排出トレイ８に排出された後の制御は、Ｓ１３〜Ｓ１８のとおりに行う。

本実施の形態の作用効果を説明する。本実施の形態によれば、ステイプラ２３をステイプルトレイ１１のシート幅方向一端側に配置しており、ステイプラ２３がステイプルトレイ１１のシート搬送方向上流側に突出しないので、シート後処理部９のシート搬送方向における寸法を短くできる。

ステイプラ２３がシート束側端部におけるシート後端Ｔｃから所定距離の位置を綴じるように配置されているので、ステイプラ２３を、シート搬送方向又はシート搬送方向と反対方向に移動することなくシート束側端部の所定箇所を綴じることができる。従って、ステイプラ２３を移動させる機構を設ける必要がないので、コストダウンを図ることができる。

ステイプラ先端２３аを、Ａ３サイズのシートＴ（受け入れ可能な最大幅のシートＴ）の一側端よりもステイプルトレイ１１のシート幅方向中央側に突出させているので、ステイプラ２３の基端２３ｂがステイプルトレイ１１のシート幅方向外側に大きく突出することを防止できる。従って、シート幅方向における省スペース化を図ることができる。

シートＴの一側端Ｔａがステイプラ２３の先端２３аよりも基端２３ｂ側に位置するＢ４サイズ以上のシートＴが画像形成部５から送られてきた場合に、制御部２７が、ステイプルトレイ１１にシートＴが排出される前に、シートＴの一側端Ｔаをステイプラ先端２３аよりもステイプルトレイ１１の中央側に位置させるので、シートＴがステイプラ２３上に落下することなく、ステイプルトレイ１１へのシートＴの排出を妨げない。

側端フェンス１７とステイプラ２３とは、ジョガーフェンス１９が側端フェンス１７側に移動してシート側端が整合された状態でシート束側端部を綴じ処理可能となるように、シート幅方向の位置決めがなされているので、ステイプラ２３をシート幅方向に移動することなくシート束側端部を綴じることができる。従って、ステイプラ２３を移動させる機構を設ける必要がないので、コストダウンを図ることができる。

シート側端整合のためにジョガーフェンス１９のみを移動するように設ければ良いので、フェンス移動機構２１を単純にでき、コストを抑えることができる。

予め画像形成部５からのシートサイズ情報に基づいて、シート幅方向に移動後のシートＴの一側端Ｔаがステイプラのシート束受け入れ口２５から所定距離Ｍの位置に位置するように、ステイプル排出ローラ１４аの移動方向を決定し且つその移動量を算出して、シート幅方向に移動後のシートＴがステイプルトレイ１１に排出されたときに、ジョガーフェンス１９とシートＴとの距離がシートサイズによらず一定（Ｎ）になるようにジョガーフェンス１９を移動させるので、シート側端を整合するときに、シートサイズによらずジョガーフェンス１９の移動量を一定（Ｍ＋Ｎ＋Ｌ）にすることができる。従って、シート側端整合動作の制御を容易にすることができる。

シートＴがステイプルトレイ１１に排出される前に、ステイプル排出ローラ１４аを、シート一側端Ｔаとステイプラ先端２３аとの距離がＭとなるように移動するので、シートＴがステイプルトレイ１１に排出されるときにステイプラ２３にのり上げることなく且つシート側端整合時のジョガーフェンス１９の移動量を極力少なくすることができる。従って、シートＴをステイプルトレイ１１に確実に排出でき且つシート側端整合動作の時間を短縮できる。

シートＴがステイプルトレイ１１に排出される前に、ジョガーフェンス１９を、シート他側端Ｔｂとの距離がＮとなるように移動するので、シートＴがステイプルトレイ１１に排出されるときにジョガーフェンス１９にのり上げることなく且つシート側端整合時のジョガーフェンス１９の移動量を極力少なくすることができる。従って、シートＴをステイプルトレイ１１に確実に排出でき且つシート側端整合動作の時間を短縮できる。

画像形成部５と、上述の効果と同様な効果を奏するシート後処理装部９とを備えた画像形成システムを提供できる。

シート後処理部９を画像読取部３と画像形成部５との間に配置してので、省スペース化を図ることができる。

次に、他の実施の形態を説明するが、以下の説明において、上述した第１実施の形態と同一の作用効果を奏する部分には同一の符号を付することにより、その部分の詳細な説明を省略し、以下の説明では上述の第１実施の形態と異なる点を主に説明する。

第２実施の形態を、図１７を参照して説明する。本実施の形態では、入口駆動ローラ１２аを、一端を軸支されて回動可能なアーム５９の他端に回転可能に軸支されている。アーム５９は、コイルスプリングにより常時下方向に付勢されており、ソレノイドに通電することにより上方向に回動し、ソレノイドへの通電をカットすると下方向に回動するようになっている。即ち、入口駆動ローラ１２аは、入口従動ローラ１２ｂに当接するシート搬送位置Ｑとシート搬送位置Ｑから退避した退避位置Ｒとの間を移動するようになっている。

第１実施の形態では、シートＴが入口ローラ対１２а、１２ｂのニップに挟持されている間は、ステイプル排出ローラ対１４а、１４ｂの移動を開始できないため、シート後端Ｔｃが入口ローラ対１２а、１２ｂのニップを抜けた後に、ステイプル排出ローラ対１４а、１４ｂの移動を開始するようにしている。しかし、シート後端Ｔｃが入口ローラ対１２а、１２ｂのニップを通過してからステイプル排出ローラ対１４а、１４ｂのニップに到達するまでの間に、ステイプル排出ローラ対１４а、１４ｂの移動を完了しなければならない時間的制約があり、ステイプル排出ローラ対１４а、１４ｂの移動速度を適正な移動速度よりも速くしている。

そこで、本実施の形態においては、後処理搬送路６の中間部に設けられた搬送ローラ対２８のニップからステイプル排出ローラ対１４а、１４ｂのニップまでの搬送経路よりも搬送方向長さが長いシートＴ（例えば、Ａ４サイズのシートＴ）が画像形成部５から送られてくる場合に、シート先端センサ３１がシート先端を検知したタイミングで、入口駆動ローラ１２аをシート搬送位置Ｑから退避位置Ｒに移動させる。これにより、シート後端Ｔｃが搬送ローラ対２８のニップを抜けたときからステイプル排出ローラ対１４а、１４ｂの移動を開始することができ、適正な移動速度で、シートＴをシート幅方向に移動させることができる。

本実施の形態によれば、シート後端Ｔｃが、入口ローラ対１２а、１２ｂのシート搬送方向上流側直近に設けられた搬送ローラ対２８を抜けて、ステイプル排出ローラ対１４а、１４ｂのニップにシートＴが到達しているときに、入口駆動ローラ１２аを退避させることによりシート後端Ｔｃが入口従動ローラ１２ｂ上を抜けるのを待つことなくステイプル排出ローラ対１４а、１４ｂをシート幅方向に移動させることができる。従って、ステイプル排出ローラ対１４а、１４ｂの移動開始時期を早めてその移動速度を適正な速度にすることができ、ステイプル排出ローラ対１４а、１４ｂの位置制御の精度向上を図ることができる。

尚、本発明は上述の実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。例えば、画像形成部５は、記録媒体にトナー画像を転写する方式であるが、これに代えて、インク吐出ヘッドから記録媒体にインクを吐出するインクジェット方式でもよい。

上述の実施形態では、シートサイズ比較部４３の基準シートサイズをＢ４サイズにしているが、これに限らず、例えば、Ａ３サイズにしても良い。

上述の実施形態では、シート後処理部９を、画像形成部５及び画像読取部３と一体に設けているが、別体に設けても良い。

上述の実施形態では、画像形成システム１に画像読取部３を設けているが、画像読取部３を設けなくても良い。例えば、プリンター（画像形成部）とシート後処理部との複合機としても良い。

１ 画像形成システム
３ 画像読取部
５ 画像形成部
９ シート後処理部
１１ ステイプルトレイ
１２а 入口ローラ（搬送ローラ）
１３ 後端フェンス
１４а ステイプル排出ローラ
１５ シート後端受け面
１７ 側端フェンス
１９ ジョガーフェンス
２２ ローラ移動機構（移動機構）
２３ ステイプラ
２３а ステイプラの先端
２３ｂ ステイプラの基端
２５ シート束受け入れ口
２７ 制御部
２８ 綴じ位置
Ｔ シート
Ｔа シート一側端
Ｔｂ シート他側端
Ｔｃ シート後端
Ｑ シート搬送位置
Ｒ 退避位置

特開２００７−３１１３４号公報

Claims (6)

1. 画像形成装置から送られてきたシートをそのまま排出するか又はステイプルトレイに一時排出して必要に応じてシート束に綴じ処理を施した後排出するシート後処理装置であって、シート束端部をシート束受け入れ口に受けて綴じるステイプラと、ステイプルトレイに排出されたシートの後端をシート後端受け面で受けて整合する後端フェンスとを備え、ステイプラはステイプルトレイのシート幅方向一端側に配置されており、シート束受け入れ口をステイプルトレイのシート幅方向中央に向けて且つその綴じ位置が後端フェンスのシート後端受け面よりもシート搬送方向下流側に位置するように配置されているシート後処理装置において、シートをステイプルトレイに排出するステイプル排出ローラと、ステイプル排出ローラをシート幅方向に移動させる移動機構と、移動機構を制御する制御部とを備え、ステイプラはステイプル排出ローラの下側に位置しており、ステイプラのシート束受け入れ口は、受け入れ可能な最大幅のシートの一側端よりもステイプルトレイのシート幅方向中央側に位置しており、制御部は、シート一側端がステイプラのシート受け入れ口よりもステイプラの基端側に位置するサイズのシートが送られてきた場合に、ステイプルトレイにシートが排出される前に、ステイプル排出ローラをステイプルトレイのシート幅方向他端側に移動して、シートの一側端をステイプラのシート受け入れ口よりもステイプルトレイの中央側に位置させることを特徴とするシート後処理装置。
2. シート側端を整合する基準となる側端フェンスと、側端フェンスに対向して配置されシート側端を整合するジョガーフェンスとを備え、側端フェンスはステイプルトレイのシート幅方向一端側に設けられており、ジョガーフェンスはステイプルトレイのシート幅方向他端側に且つシート幅方向に移動するように設けられており、側端フェンスとステイプラとは、ジョガーフェンスが側端フェンス側に移動してシート側端が整合された状態で綴じ処理可能となるようにシート幅方向の位置決めがなされていることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
3. 制御部は、シート両側端がステイプラのシート受け入れ口よりもジョガーフェンス側に位置するサイズのシートが送られてきた場合に、シートがステイプルトレイに排出される前に、ステイプル排出ローラをステイプルトレイのシート幅方向一端側に且つシート両側端がステイプラの受け入れ口よりもジョガーフェンス側に位置するように移動するものであり、予め画像形成装置からのシートサイズ情報に基づいて、シート幅方向に移動後のシートの一側端がステイプラのシート受け入れ口から所定距離の位置に位置するように、ステイプル排出ローラの移動方向を決定し且つその移動量を算出して、シート幅方向に移動後のシートの他側端とジョガーフェンスとの距離がシートサイズによらず一定になるようにジョガーフェンスを移動させることを特徴とする請求項２に記載のシート後処理装置。
4. ステイプル排出ローラのシート搬送方向上流側には、画像形成装置から送られてきたシートを搬送する搬送ローラが設けられており、この搬送ローラはシートに当接するシート搬送位置とシート搬送位置から退避した退避位置との間を移動可能であることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のシート後処理装置。
5. 読み取られた画像をシートに形成する画像形成装置と、請求項１〜４の何れか一項に記載のシート後処理装置とを備え、シート後処理装置は、画像形成装置から送られてきた画像形成後のシートに必要に応じて後処理を施すことを特徴とする画像形成システム。
6. 原稿の画像を読み取る画像読取装置を備え、シート後処理装置は、画像読取装置と画像形成装置との間に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の画像形成システム。