JP5269532B2 - カプセル型医療装置 - Google Patents

Description

本発明は、患者等の被検体の臓器内部に導入されるカプセル型医療装置およびその製造方法に関するものである。

従来から、内視鏡の分野において、カプセル型の筐体内部に撮像機能と無線通信機能とを備えたカプセル型内視鏡が登場している。カプセル型内視鏡は、臓器内部の観察のために経口摂取等によって患者等の被検体の臓器内部に導入される。その後、被検体内部のカプセル型内視鏡は、蠕動運動等によって臓器内部を移動しつつ、この被検体の臓器内部の画像（以下、体内画像という場合がある）を所定間隔で順次撮像し、得られた体内画像を外部に順次無線送信する。かかる被検体内部のカプセル型内視鏡は、この被検体の外部に排出されるまでの期間、体内画像の撮像および無線送信を順次繰り返し、最終的に被検体の外部に排出される。

かかるカプセル型内視鏡によって撮像された体内画像群は、被検体外部の受信装置に受信され、この受信装置内部の可搬型記録媒体に蓄積される。被検体の体内画像群を蓄積した可搬型記録媒体は、受信装置から取り外されて画像表示装置に挿着される。画像表示装置は、この挿着された可搬型記録媒体から体内画像群を取り込み、得られた体内画像群内の各体内画像をディスプレイに表示する。医師または看護師等のユーザは、かかる画像表示装置に表示された各体内画像の観察を通して被検体の臓器内部を観察し、この観察結果に基づいて被検体を診断することができる。

なお、このようなカプセル型内視鏡には、例えば、照明基板および撮像基板等の複数のリジッド基板の各基板間にリング状の各ホルダーを各々介在させた構造体をカプセル形状の外装ケース内に密閉して実現されるものがある（特許文献１参照）。この特許文献１に記載のカプセル型内視鏡の組立工程において、機能実行手段としての複数のリジッド基板は、リング状のホルダーを介して順次積み重ねられる。この場合、かかる複数のリジッド基板の各基板間隔は、各基板間に介在させたリング状のホルダーによって保持される。

特開２００６−１４１８９７号公報

しかしながら、上述した特許文献１に記載されたカプセル型内視鏡に例示される従来のカプセル型医療装置では、カプセル型の筐体に内蔵する機能部品等の内蔵物を組み立てる際、基板間隔を保持するためのリング状のホルダーとリジッド基板とを交互に積み重ねた多重構造体を形成しなければならない。これに起因して、カプセル型医療装置の組立に必要な部品点数が多くなるのみならず、カプセル型医療装置の組立が煩雑になる可能性がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、複数のリジッド基板を内蔵する場合であっても容易に製造できるカプセル型医療装置およびその製造方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかるカプセル型医療装置は、機能部品を搭載する複数のリジッド基板と、前記複数のリジッド基板を側方から挟持して前記複数のリジッド基板の基板間隔を保持する複数の基板間隔保持部と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、上記の発明において、前記複数の基板間隔保持部は、前記複数のリジッド基板と各々嵌合する複数の嵌合部を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、上記の発明において、前記複数の基板間隔保持部は、互いに係合する係合部を備え、前記複数の嵌合部は、前記複数の基板間隔保持部が前記係合部によって互いに係合した状態で前記複数のリジッド基板と各々嵌合することを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、上記の発明において、前記複数の嵌合部は、前記複数のリジッド基板の外周の少なくとも一部と嵌合することを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、上記の発明において、前記複数の基板間隔保持部は、前記複数の嵌合部を除く領域の少なくとも一部に最小肉厚領域を含むことを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、上記の発明において、前記複数の基板間隔保持部は、少なくとも前記複数の嵌合部に連続する内部配線を備え、前記複数のリジッド基板は、前記複数の嵌合部と各々嵌合するとともに前記内部配線と電気的に接続されることを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、上記の発明において、前記機能部品に電力を供給する電池を備え、前記複数の基板間隔保持部は、前記複数のリジッド基板を側方から挟持するとともに前記電池を支持することを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、上記の発明において、前記複数の基板間隔保持部は、前記複数のリジッド基板を側方から挟持して前記複数のリジッド基板の基板間隔を保持する一体的な基板間隔保持部を当該カプセル型医療装置の長軸と平行に分割した複数の分割体であることを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、上記の発明において、前記複数の基板間隔保持部は、少なくとも前記複数のリジッド基板を収納する筐体を兼ねることを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型医療装置は、上記の発明において、前記複数の基板間隔保持部は、レーザー溶着によって一体化されることを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型医療装置の製造方法は、少なくとも複数のリジッド基板を含む内蔵部品を組み立てる部品組立ステップと、複数の基板間隔保持部によって前記複数のリジッド基板の側方から前記内蔵部品を挟み込むとともに前記複数のリジッド基板を挟持して、前記複数のリジッド基板の基板間隔を保持する保持ステップと、前記複数の基板間隔保持部によって挟み込まれた状態の前記内蔵部品を筐体の内部に密閉する密閉ステップと、を含むことを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型医療装置の製造方法は、上記の発明において、前記保持ステップは、前記複数の基板間隔保持部に形成された各嵌合部に前記複数のリジッド基板を側方から各々嵌合して、前記複数のリジッド基板の基板間隔を保持することを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型医療装置の製造方法は、上記の発明において、前記保持ステップは、前記複数の基板間隔保持部を互いに係合しつつ前記各嵌合部に前記複数のリジッド基板を各々嵌合することを特徴とする。

また、本発明にかかるカプセル型医療装置の製造方法は、上記の発明において、前記保持ステップは、前記複数のリジッド基板の基板間隔を保持した前記複数の基板間隔保持部をレーザー溶着によって一体化することを特徴とする。

本発明にかかるカプセル型医療装置およびその製造方法は、機能部品を搭載する複数のリジッド基板を複数の基板間隔保持部によって側方から挟持して、前記複数のリジッド基板の基板間隔を保持するように構成した。このため、基板間隔保持部材とリジッド基板とを交互に積み重ねた多重構造体を形成しなくとも、複数のリジッド基板の基板間隔を容易に保持できる。この結果、たとえ複数のリジッド基板を内蔵するカプセル型医療装置であっても、容易にカプセル型医療装置を製造できるという効果を奏する。

以下、図面を参照して、本発明にかかるカプセル型医療装置およびその製造方法の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、以下では、被検体内部に導入され、被検体の体内情報の一例である体内画像を撮像する撮像機能と、撮像した体内画像を無線送信する無線通信機能とを内蔵するカプセル型医療装置を例示して説明するが、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかるカプセル型医療装置の一構成例を示す断面模式図である。図２は、図１に示すカプセル型医療装置のＡ−Ａ線断面模式図である。図３は、図１に示すカプセル型医療装置のＢ−Ｂ線断面模式図である。

図１〜３に示すように、この実施の形態１にかかるカプセル型医療装置１は、カプセル型の筐体２と、方向Ｆ１側の被写体を照明する照明部３と、照明部３によって照明された被写体の画像を結像する光学系４と、光学系４によって結像された被写体の画像（方向Ｆ１側の体内画像）を撮像する固体撮像素子５とを備える。また、カプセル型医療装置１は、方向Ｆ２側の被写体を照明する照明部６と、照明部６によって照明された被写体の画像を結像する光学系７と、光学系７によって結像された被写体の画像（方向Ｆ２側の体内画像）を撮像する固体撮像素子８とを備える。また、カプセル型医療装置１は、固体撮像素子５，８によって撮像された各体内画像を外部に無線送信する無線通信部９と、かかる撮像機能および無線通信機能等を制御する制御部１０と、電源のオンオフ状態を制御する電源制御部１１と、カプセル型医療装置１の各機能部品に電力を供給する電池１２ａ，１２ｂとを備える。また、カプセル型医療装置１は、各種機能部品を搭載するリジッド基板３ｂ，６ｂ，９ｃ，１１ｂおよびフレキシブル基板１３ａ〜１３ｆと、かかるリジッド基板３ｂ，６ｂ，９ｃ，１１ｂを側方から挟持する一対の部品保持部１６，１７とを備える。

カプセル型筐体２は、患者等の被検体の臓器内部に導入可能な大きさに形成されたカプセル型の筐体であり、筒状筐体２ａの両側開口端をドーム形状筐体２ｂ，２ｃによって塞いで実現される。ドーム形状筐体２ｂ，２ｃは、照明部３，６によって発光された可視光等の照明光に対して透明なドーム形状の光学部材である。筒状筐体２ａは、可視光に対して略不透明な有色の筐体である。筒状筐体２ａは、ドーム形状筐体２ｂ，２ｃに比して大きい外径寸法を有し、かかるドーム形状筐体２ｂ，２ｃを両側開口端部近傍の内周面に嵌合可能な構造を有する。かかる筒状筐体２ａおよびドーム形状筐体２ｂ，２ｃによって形成されるカプセル型筐体２は、図１，２に示すように、カプセル型医療装置１の各構成部を液密に収納する。

照明部３は、固体撮像素子５の被写体を照明するためのものであり、複数の発光部３ａを備える。複数の発光部３ａは、ＬＥＤ等の発光素子を用いて実現される機能部品であり、フレキシブル基板１３ａに搭載される。複数の発光部３ａは、ドーム形状筐体２ｂ越しに、方向Ｆ１側の被写体（例えば被検体の臓器内部）に白色光等の照明光を照射して、方向Ｆ１側の被写体、すなわち固体撮像素子５の被写体を照明する。なお、フレキシブル基板１３ａは、かかる複数の発光部３ａの機能を実現するための回路が形成されており、リジッド基板３ｂ上に取り付けられる。すなわち、リジッド基板３ｂは、フレキシブル基板１３ａを介して複数の発光部３ａを搭載する。

光学系４は、複数の発光部３ａによって照明された被写体の画像を結像するための機能部品であり、被写体からの光を集光するレンズ４ａ，４ｂと、レンズ４ａ，４ｂの間に配置された絞り部４ｃと、かかるレンズ４ａ，４ｂおよび絞り部４ｃを保持するレンズ枠４ｄとを備える。レンズ４ａ，４ｂは、上述した複数の発光部３ａによって照明された方向Ｆ１側の被写体からの反射光を集光して、この方向Ｆ１側の被写体の画像を固体撮像素子５の受光面に結像する。絞り部４ｃは、かかるレンズ４ａ，４ｂによって集光される反射光の明るさを好適なものに絞る（調整する）。レンズ枠４ｄは、両端が開口した筒状構造の枠体であり、筒内部の上端側にレンズ４ａを保持し、下端側にレンズ４ｂを保持し、かかるレンズ４ａ，４ｂの間に絞り部４ｃを保持する。かかるレンズ枠４ｄは、リジッド基板３ｂの略中央部に形成された開口部に挿通した態様でリジッド基板３ｂに固定される。この場合、レンズ枠４ｄの上端側（レンズ４ａ側）は、リジッド基板３ｂおよびフレキシブル基板１３ａから突出してドーム形状筐体２ｂと対向する。なお、かかるレンズ枠４ｄに保持されたレンズ４ａ，４ｂの光軸は、カプセル型筐体２の長手方向の中心軸である長軸ＣＬと一致することが望ましい。

固体撮像素子５は、複数の発光部３ａによって照明された被写体の画像を撮像するための機能部品であり、ＣＣＤまたはＣＭＯＳ等の半導体素子を用いて実現される。具体的には、固体撮像素子５は、フリップチップ実装等によってフレキシブル基板１３ｂ上に実装される。この場合、固体撮像素子５は、上述した光学系４のレンズ４ｂの脚部に当接し、固体撮像素子５の受光面は、このレンズ４ｂと対向する。かかる固体撮像素子５は、光学系４のレンズ４ａ，４ｂによって集光された被写体からの反射光を受光面を介して受光し、この受光した反射光を光電変換処理することによって、この被写体の画像、すなわち被検体の体内画像（方向Ｆ１側の体内画像）を撮像する。なお、この固体撮像素子５を搭載するフレキシブル基板１３ｂには、かかる固体撮像素子５の機能を実現するための回路が形成されている。

照明部６は、固体撮像素子８の被写体を照明するためのものであり、複数の発光部６ａを備える。複数の発光部６ａは、ＬＥＤ等の発光素子を用いて実現される機能部品であり、フレキシブル基板１３ｆに搭載される。複数の発光部６ａは、ドーム形状筐体２ｃ越しに、方向Ｆ２側の被写体（例えば被検体の臓器内部）に白色光等の照明光を照射して、方向Ｆ２側の被写体、すなわち固体撮像素子８の被写体を照明する。なお、フレキシブル基板１３ｆは、かかる複数の発光部６ａの機能を実現するための回路が形成されており、リジッド基板６ｂ上に取り付けられる。すなわち、リジッド基板６ｂは、フレキシブル基板１３ｆを介して複数の発光部６ａを搭載する。

光学系７は、複数の発光部６ａによって照明された被写体の画像を結像するための機能部品であり、被写体からの光を集光するレンズ７ａ，７ｂと、レンズ７ａ，７ｂの間に配置された絞り部７ｃと、かかるレンズ７ａ，７ｂおよび絞り部７ｃを保持するレンズ枠７ｄとを備える。レンズ７ａ，７ｂは、上述した複数の発光部６ａによって照明された方向Ｆ２側の被写体からの反射光を集光して、この方向Ｆ２側の被写体の画像を固体撮像素子８の受光面に結像する。絞り部７ｃは、かかるレンズ７ａ，７ｂによって集光される反射光の明るさを好適なものに絞る（調整する）。レンズ枠７ｄは、両端が開口した筒状構造の枠体であり、筒内部の上端側にレンズ７ａを保持し、下端側にレンズ７ｂを保持し、かかるレンズ７ａ，７ｂの間に絞り部７ｃを保持する。かかるレンズ枠７ｄは、リジッド基板６ｂの略中央部に形成された開口部に挿通した態様でリジッド基板６ｂに固定される。この場合、レンズ枠７ｄの上端側（レンズ７ａ側）は、リジッド基板６ｂおよびフレキシブル基板１３ｆから突出してドーム形状筐体２ｃと対向する。なお、かかるレンズ枠７ｄに保持されたレンズ７ａ，７ｂの光軸は、カプセル型筐体２の長軸ＣＬと一致することが望ましい。

固体撮像素子８は、複数の発光部６ａによって照明された被写体の画像を撮像するための機能部品であり、ＣＣＤまたはＣＭＯＳ等の半導体素子を用いて実現される。具体的には、固体撮像素子８は、フリップチップ実装等によってフレキシブル基板１３ｅ上に実装される。この場合、固体撮像素子８は、上述した光学系７のレンズ７ｂの脚部に当接し、固体撮像素子８の受光面は、このレンズ７ｂと対向する。かかる固体撮像素子８は、光学系７のレンズ７ａ，７ｂによって集光された被写体からの反射光を受光面を介して受光し、この受光した反射光を光電変換処理することによって、この被写体の画像、すなわち被検体の体内画像（方向Ｆ２側の体内画像）を撮像する。なお、この固体撮像素子８を搭載するフレキシブル基板１３ｅには、かかる固体撮像素子８の機能を実現するための回路が形成されている。

無線通信部９は、上述した固体撮像素子５，８によって撮像された各体内画像を被検体外部の受信装置（図示せず）に無線送信するためのものであり、アンテナ９ｂと電気的に接続された通信処理部９ａを備える。通信処理部９ａは、アンテナ９ｂを介して画像信号を外部に無線送信する機能部品であり、リジッド基板９ｃに搭載される。通信処理部９ａは、上述した固体撮像素子５，８によって撮像された各体内画像の画像信号を制御部１０から取得する。通信処理部９ａは、これら各体内画像の画像信号に対して変調処理等の通信処理を行って各体内画像の無線信号を生成し、アンテナ９ｂを介して各体内画像の無線信号を順次送信する。なお、アンテナ９ｂは、図１，２に示すように、フレキシブル基板１３ｆに実装され、フレキシブル基板１３ｄ，１３ｅ，１３ｆおよびリジッド基板９ｃを介して通信処理部９ａと接続される。

制御部１０は、カプセル型医療装置１の各構成部を制御するための機能部品であり、フレキシブル基板１３ｄ上に実装される。制御部１０は、処理プログラムを実行するＣＰＵと、各種データを記憶するＲＯＭと、演算パラメータ等を一時的に記憶するＲＡＭとを用いて実現される。制御部１０は、カプセル型医療装置１の各構成部、具体的には、上述した照明部３，６、固体撮像素子５，８および無線通信部９の各動作を制御し、且つ、これら各構成部間における信号の入出力を制御する。また、制御部１０は、ホワイトバランス等の画像処理に関する各種パラメータを有し、固体撮像素子５が撮像した方向Ｆ１側の体内画像を含む画像信号と固体撮像素子８が撮像した方向Ｆ２側の体内画像を含む画像信号とを順次生成する画像処理機能を有する。制御部１０は、かかる方向Ｆ１側の体内画像と方向Ｆ２側の体内画像とを交互に無線送信するように通信処理部９ａを制御する。

なお、この制御部１０を搭載するフレキシブル基板１３ｄは、かかる制御部１０の機能を実現するための回路が形成されており、リジッド基板９ｃに取り付けられる。すなわち、リジッド基板９ｃは、上述した通信処理部９ａを搭載するとともに、フレキシブル基板１３ｄを介して制御部１０を搭載する。

電源制御部１１は、カプセル型医療装置１の電源のオンオフ状態を切り替えるための機能部品であり、リジッド基板１１ｂに搭載される。電源制御部１１は、レギュレータおよび磁気スイッチ１１ａを備え、カプセル型医療装置１の各機能部品に対する電力の供給を制御する。磁気スイッチ１１ａは、外部から印加された磁界によってオン状態とオフ状態とを切り替える。かかる磁気スイッチ１１ａは、オン状態の場合、カプセル型医療装置１の各機能部品に電池１２ａ，１２ｂの電力を適宜供給し、オフ状態の場合、カプセル型医療装置１の各機能部品に対する電力供給を停止する。

なお、この電源制御部１１を搭載するリジッド基板１１ｂには、かかる電源制御部１１の機能を実現するための回路が形成され、且つフレキシブル基板１３ｃが接続される。かかる電源制御部１１は、リジッド基板１１ｂおよびフレキシブル基板１３ｃ等を介してカプセル型医療装置１の各機能部品と接続される。

電池１２ａ，１２ｂは、例えば酸化銀電池等のボタン型乾電池であり、カプセル型医療装置１の各機能部品の動作に必要な電力を蓄積する。電池１２ａ，１２ｂは、接点ばね（図示せず）等を介して電源制御部１１と電気的に接続され、上述したように電源制御部１１の制御に基づいてカプセル型医療装置１の各機能部品に電力を供給する。なお、かかるカプセル型医療装置１の電源として内蔵される電池の数量は、各機能部品に必要な電力を供給可能な程度であればよく、特に２つに限定されない。

ここで、上述した照明部３，６および固体撮像素子５，８等の各機能部品を搭載するリジッド基板３ｂ，６ｂ，９ｃ，１１ｂおよびフレキシブル基板１３ａ〜１３ｆは、カプセル型医療装置１に内蔵する一連の回路基板を構成する。具体的には、かかる一連の回路基板において、フレキシブル基板１３ａは、フレキシブル基板１３ｂと接続され、フレキシブル基板１３ｂは、フレキシブル基板１３ｃを介してリジッド基板１１ｂと接続される。また、フレキシブル基板１３ｆは、フレキシブル基板１３ｅと接続され、フレキシブル基板１３ｅは、フレキシブル基板１３ｄを介してリジッド基板９ｃと接続される。また、フレキシブル基板１３ｄは、フレキシブル基板１３ｃを介してリジッド基板１１ｂと接続される。一方、リジッド基板９ｃは、例えば図３に示すように、外周の一部分がＤカット加工された円盤型の基板である。かかるリジッド基板９ｃのＤカット部分と筒状筐体２ａの内壁との間の空間には、フレキシブル基板１３ｄ等の内部部品が配置される。なお、残りのリジッド基板３ｂ，６ｂ，１１ｂの構造についても、かかるリジッド基板９ｃと同様である。

このような各機能部品を搭載した一連の回路基板を用いて、カプセル型医療装置１に内蔵する内蔵部品１５が組み立てられる。かかる内蔵部品１５に含まれるリジッド基板３ｂ，６ｂ，９ｃ，１１ｂおよびフレキシブル基板１３ａ〜１３ｆは、図１，２に示すように、互いに基板面を対向させる態様で配置される。

部品保持部１６，１７は、カプセル型医療装置１の内蔵部品１５に含まれる複数のリジッド基板３ｂ，６ｂ，９ｃ，１１ｂの基板間隔を保持する基板間隔保持部として機能する。具体的には、部品保持部１６，１７は、リジッド基板３ｂ，６ｂ，９ｃ，１１ｂの円弧状の各外周部分に合った筒状構造またはフレーム構造を有する。かかる部品保持部１６の内壁には、リジッド基板３ｂ，１１ｂ，９ｃ，６ｂと各々嵌合する複数の嵌合部１６ａ〜１６ｄが形成される。同様に、かかる部品保持部１７の内壁には、リジッド基板３ｂ，１１ｂ，９ｃ，６ｂと各々嵌合する複数の嵌合部１７ａ〜１７ｄが形成される。かかる嵌合部１６ａ〜１６ｄおよび嵌合部１７ａ〜１７ｄの各々は、内蔵部品１５内のリジッド基板（具体的にはリジッド基板３ｂ，１１ｂ，９ｃ，６ｂのいずれか）の外周部分を嵌合可能な凹形状に形成される。一方、部品保持部１６，１７の内壁には、互いに対向するように内側へ突出する態様の係合部１６ｅ，１６ｆ，１７ｅ，１７ｆが形成される。かかる係合部１６ｅ，１６ｆ，１７ｅ，１７ｆのうち、部品保持部１６の係合部１６ｅと部品保持部１７の係合部１７ｅとが互いに係合し、部品保持部１６の係合部１６ｆと部品保持部１７の係合部１７ｆとが互いに係合する。

このような構造を有する部品保持部１６，１７は、係合部１６ｅ，１６ｆ，１７ｅ，１７ｆを互いに係合させて一体化しつつ、嵌合部１６ａ〜１６ｄ，１７ａ〜１７ｄにリジッド基板３ｂ，１１ｂ，９ｃ，６ｂを側方から嵌合する。これによって、部品保持部１６，１７は、内蔵部品１５内のリジッド基板３ｂ，１１ｂ，９ｃ，６ｂを側方から挟持してリジッド基板３ｂ，１１ｂ，９ｃ，６ｂの各基板間隔を保持する。この場合、かかる一体化した部品保持部１６ａ，１７の係合部１６ｅ，１７ｅと係合部１６ｆ，１７ｆとの間には、電池１２ａ，１２ｂが配置される。なお、部品保持部１６，１７は、このように内蔵部品１５内のリジッド基板３ｂ，１１ｂ，９ｃ，６ｂの各基板間隔を保持する一体的な基板間隔保持部を構成する一対の部材である。かかる一対の部品保持部１６，１７は、成型加工等によって個別に製造される複数の部材であってもよいし、かかる一体的な基板間隔保持部をカプセル型医療装置１の長軸ＣＬと平行に分割した複数の分割体であってもよい。

つぎに、本発明の実施の形態１にかかるカプセル型医療装置１の製造方法について説明する。図４は、本発明の実施の形態１にかかるカプセル型医療装置の製造方法の一例を示すフローチャートである。図５は、一対の部品保持部の一方にカプセル型医療装置の内蔵部品を嵌め込む状態を例示する模式図である。図６は、一対の部品保持部によってカプセル型医療装置の内蔵部品を挟み込む状態を例示する模式図である。図７は、一対の部品保持部の係合部の係合状態を例示する模式図である。図８は、図７に示す係合部の断面構造の一例を示す断面模式図である。図９は、一対の部品保持部によって挟み込まれた内蔵部品をカプセル型筐体の内部に収納する状態を示す模式図である。なお、図８には、図７に示す係合部のＣ−Ｃ線断面模式図およびＤ−Ｄ線断面模式図が図示されている。

図４に示すように、一対の部品保持部１６，１７の内壁に、複数のリジッド基板３ｂ，１１ｂ，９ｃ，６ｂを嵌め込む複数の嵌合部１６ａ〜１６ｄ，１７ａ〜１７ｄを形成する（ステップＳ１０１）。このステップＳ１０１において、嵌合部１６ａ〜１６ｄは、部品保持部１６の成型加工とともに形成されてもよいし、部品保持部１６を形成後に部品保持部１６の壁面に削り加工等によって形成されてもよい。同様に、嵌合部１７ａ〜１７ｄは、部品保持部１７の成型加工とともに形成されてもよいし、部品保持部１７を形成後に部品保持部１７の壁面に削り加工等によって形成されてもよい。

なお、嵌合部１６ａ〜１６ｄ，１７ａ〜１７ｄは、一体的に成型加工された基板間隔保持部の内壁に形成されてもよい。この場合、内壁に嵌合部１６ａ〜１６ｄ，１７ａ〜１７ｄを有する一体的な基板間隔保持部は、カプセル型医療装置１の長軸ＣＬと平行な分割加工によって、嵌合部１６ａ〜１６ｄを有する部品保持部１６と嵌合部１７ａ〜１７ｄを有する部品保持部１７とに分割される。

つぎに、カプセル型医療装置１に内蔵する内蔵部品１５を組み立てる（ステップＳ１０２）。このステップＳ１０２において、上述した複数の発光部３ａ，６ａ、光学系４，７、固体撮像素子５，８、通信処理部９ａ、制御部１０および電源制御部１１等の機能部品は、リジッド基板３ｂ，６ｂ，９ｃ，１１ｂまたはフレキシブル基板１３ａ〜１３ｆに適宜搭載される。かかる機能部品を搭載したリジッド基板３ｂ，６ｂ，９ｃ，１１ｂおよびフレキシブル基板１３ａ〜１３ｆを互いに接続して形成される一連の回路基板および電池１２ａ，１２ｂ等を組み合わせて、カプセル型医療装置１の内蔵部品１５を組み立てる。

なお、このように組み立てられた内蔵部品１５において、リジッド基板３ｂ，６ｂ，９ｃ，１１ｂおよびフレキシブル基板１３ａ〜１３ｆは、上述した図１，２に示したように、互いに基板面を対向させる態様で配置される。また、電池１２ａ，１２ｂは、例えば、この内蔵部品１５内のリジッド基板３ｂ，１１ｂの間に配置される。

続いて、ステップＳ１０１において嵌合部１６ａ〜１６ｄ，１７ａ〜１７ｄを形成された一対の部品保持部１６，１７によって内蔵部品１５のリジッド基板３ｂ，６ｂ，９ｃ，１１ｂを側方から挟持して、その基板間隔を保持する（ステップＳ１０３）。このステップＳ１０３においては、まず、一対の部品保持部１６，１７の一方に内蔵部品１５を嵌め込み、その後、この内蔵部品１５に一対の部品保持部１６，１７の他方を嵌め込んで一対の部品保持部１６，１７間に内蔵部品１５を挟み込む。

具体的には、図５に示すように、まず、一対の部品保持部１６，１７のうちの一方の部品保持部１６に、内蔵部品１５を組み付ける。この場合、この内蔵部品１５のリジッド基板３ｂの外周部分を側方から嵌合部１６ａに嵌め込み、リジッド基板１１ｂの外周部分を側方から嵌合部１６ｂに嵌め込み、リジッド基板９ｃの外周部分を側方から嵌合部１６ｃに嵌め込み、リジッド基板６ｂの外周部分を側方から嵌合部１６ｄに嵌め込む。部品保持部１６は、このように各嵌合部１６ａ〜１６ｄにリジッド基板３ｂ，１１ｂ，９ｃ，６ｂを側方から各々嵌合した状態で内蔵部品１５を支持する。なお、この内蔵部品１５内の電池１２ａ，１２ｂは、図５に示すように、部品保持部１６の係合部１６ｅ，１６ｆ間に配置される。

このように部品保持部１６に内蔵部品１５を組み付けた後、図６に示すように、一対の部品保持部１６，１７のうちの他方の部品保持部１７をこの内蔵部品１５に組み付ける。この場合、この内蔵部品１５に既に組み付けられた状態の部品保持部１６の係合部１６ｅ，１６ｆに部品保持部１７の係合部１７ｅ，１７ｆを各々係合させつつ、この内蔵部品１５内のリジッド基板３ｂ，１１ｂ，９ｃ，６ｂに嵌合部１７ａ〜１７ｄを各々嵌め込む。より具体的には、嵌合部１７ａにリジッド基板３ｂの外周部分を側方から嵌合し、嵌合部１７ｂにリジッド基板１１ｂの外周部分を側方から嵌合し、嵌合部１７ｃにリジッド基板９ｃの外周部分を側方から嵌合し、嵌合部１７ｄにリジッド基板６ｂの外周部分を側方から嵌合する。

ここで、かかる一対の部品保持部１６，１７の係合部１６ｅ，１７ｅは、例えば図７，８に示すように、互いに係合可能な複数（例えば３箇所）の凹部および凸部を有する。係合部１６ｅ，１７ｅは、かかる複数の凹部および凸部を互いに噛み合わせた態様で係合する。なお、一対の部品保持部１６，１７の残りの係合部１６ｆ，１７ｆの構造は、かかる係合部１６ｅ，１７ｅと同様である。

かかる係合部１６ｅ，１７ｅを係合し且つ係合部１６ｆ，１７ｆを係合した状態において、一対の部品保持部１６，１７は、この内蔵部品１５内のリジッド基板３ｂ，１１ｂ，９ｃ，６ｂと嵌合部１６ａ〜１６ｄ，１７ａ〜１７ｄとを嵌合する。このように、一対の部品保持部１６，１７は、かかるリジッド基板３ｂ，１１ｂ，９ｃ，６ｂの側方から内蔵部品１５を挟み込むとともにリジッド基板３ｂ，１１ｂ，９ｃ，６ｂを挟持して、これら複数のリジッド基板３ｂ，１１ｂ，９ｃ，６ｂの各基板間隔を保持する。

その後、かかる一対の部品保持部１６，１７によって挟み込まれた状態の内蔵部品１５をカプセル型医療装置１の筐体であるカプセル型筐体２の内部に密閉して（ステップＳ１０４）、カプセル型医療装置１の製造が完了する。

このステップＳ１０４においては、図９に示すように、カプセル型筐体２の胴部分である筒状筐体２ａの内部に、一対の部品保持部１６，１７によって挟み込まれた状態の内蔵部品１５を収納する。その後、この筒状筐体２ａの両側開口端部にドーム形状筐体２ｂ，２ｃを各々嵌め込み、これによって、この筒状筐体２ａの両側開口端部を液密に閉塞する。この結果、かかる内蔵部品１５は、一対の部品保持部１６，１７によって基板間隔が保持された状態でカプセル型筐体２の内部に密閉される。ここで、この内蔵部品１５を保持する部品保持部１６，１７の両端部は、カプセル型筐体２の内部においてドーム形状筐体２ｂ，２ｃの端部に当て付けられる。これによって、カプセル型筐体２の内部空間における内蔵部品１５の位置が決定される。

なお、かかるカプセル型医療装置１の製造方法において、上述した内蔵部品１５の部品組立ステップ（ステップＳ１０２）は、一対の部品保持部１６，１７に嵌合部１６ａ〜１６ｄ，１７ａ〜１７ｄを形成するステップ（ステップＳ１０１）の以前に行ってもよい。

以上、説明したように、本発明の実施の形態１にかかるカプセル型医療装置およびその製造方法は、機能部品を搭載する複数のリジッド基板を一対の部品保持部によって側方から挟持して、これら複数のリジッド基板の基板間隔を保持するように構成した。このため、基板間隔を保持するためのリング状または枠形状等の基板間隔保持部材とリジッド基板とを交互に積み重ねた多重構造体を形成しなくとも、互いに基板面を対向させた態様である複数のリジッド基板を各リジッド基板の側方から部品保持部に組み付けて、これら複数のリジッド基板の基板間隔を容易に保持することができる。この結果、たとえ複数のリジッド基板を内蔵するカプセル型医療装置であっても、容易にカプセル型医療装置を製造できる。

また、所定数（例えば一対）の部品保持部によって複数のリジッド基板を側方から一括して挟持しているので、内蔵するリジッド基板の基板間隔数によらず所定数の部品保持部によって複数のリジッド基板の基板間隔を保持することができる。この結果、カプセル型医療装置の製造に必要な部品点数を低減することができる。

さらに、これら複数のリジッド基板を一対の部品保持部によって挟持する際、各リジッド基板の外周部分の少なくとも一部を部品保持部によって支持すればよく、リジッド基板の外周部分の全域を部品保持部に組み付ける必要がない。このため、かかる部品保持部の筒構造またはフレーム構造を可能な限り薄化、細化することができ、この結果、カプセル型医療装置の軽量化を促進することができる。

（実施の形態２）
つぎに、本発明の実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１では、カプセル型筐体２とは別体の部品保持部１６，１７によって内蔵部品１５内の基板間隔を保持していたが、この実施の形態２では、複数のリジッド基板を内蔵するカプセル型筐体が、これら複数のリジッド基板の基板間隔を保持する基板間隔保持部としての機能を兼ね備えるようにしている。

図１０は、本発明の実施の形態２にかかるカプセル型医療装置の一構成例を示す断面模式図である。図１１は、図１０に示すカプセル型医療装置のＡ−Ａ線断面模式図である。図１２は、図１０に示すカプセル型医療装置のＢ−Ｂ線断面模式図である。図１０〜１２に示すように、この実施の形態２にかかるカプセル型医療装置２１は、上述した実施の形態１にかかるカプセル型医療装置１のカプセル型筐体２および部品保持部１６，１７に代えて基板間隔保持機能を兼ね備えたカプセル型筐体２２を備える。このカプセル型筐体２２は、上述した実施の形態１にかかるカプセル型医療装置１の筒状筐体２ａに代えて筒状筐体２２ａを備える。また、カプセル型医療装置２１は、電池１２ａ，１２ｂを支持するリジッド基板２５ａ，２５ｂを備える。このリジッド基板２５ａ，２５ｂには、電池１２ａ，１２ｂと電気的に接続するための接点ばね２６ａ，２６ｂが各々設けられる。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

カプセル型筐体２２は、基板間隔保持部の機能を兼ね備える筒状筐体２２ａを胴部として備え、この筒状筐体２２ａの両側開口端をドーム形状筐体２ｂ，２ｃによって塞いで実現される。なお、カプセル型筐体２２は、かかる筒状筐体２２ａの構造および機能以外、上述した実施の形態１にかかるカプセル型医療装置１のカプセル型筐体２と同様である。

筒状筐体２２ａは、カプセル型筐体２２の一部（胴部）としての機能と基板間隔保持部としての機能とを兼ね備える。具体的には、筒状筐体２２ａの内壁には、リジッド基板３ｂと嵌合する嵌合部２３ａ，２４ａと、リジッド基板２５ａと嵌合する嵌合部２３ｂ，２４ｂと、リジッド基板２５ｂと嵌合する嵌合部２３ｃ，２４ｃと、リジッド基板１１ｂと嵌合する嵌合部２３ｄ，２４ｄと、リジッド基板９ｃと嵌合する嵌合部２３ｅ，２４ｅと、リジッド基板６ｂと嵌合する嵌合部２３ｆ，２４ｆとが形成される。かかる嵌合部２３ａ〜２３ｆおよび嵌合部２４ａ〜２４ｆの各々は、内蔵するリジッド基板（具体的にはリジッド基板３ｂ，２５ａ，２５ｂ，１１ｂ，９ｃ，６ｂのいずれか）の外周部分を嵌合可能な凹形状に形成される。

また、筒状筐体２２ａは、複数の部材を組み合わせて一体化したものである。図１３は、カプセル型筐体の胴部である筒状筐体をカプセル型筐体の長軸と平行に分割した状態を示す模式図である。図１３に示すように、筒状筐体２２ａは、一対の分割体２２ａ−１，２２ａ−２に分割される。分割体２２ａ−１，２２ａ−２は、カプセル型筐体２２の長軸ＣＬ（図１１参照）と平行に筒状筐体２２ａを２分割したものである。分割体２２ａ−１の端部には係合部２２ｄ−１，２２ｅ−１が形成され、分割体２２ａ−２の端部には係合部２２ｄ−２，２２ｅ−２が形成される。この場合、係合部２２ｄ−１，２２ｄ−２が互いに係合可能な凹凸形状に形成され、係合部２２ｄ−１，２２ｄ−２が互いに係合可能な凹凸形状に形成される。かかる一対の分割体２２ａ−１，２２ａ−２は、図１３に示すように係合部２２ｄ−１と係合部２２ｄ−２とを係合し且つ係合部２２ｅ−１と係合部２２ｅ−２とを係合した状態で互いに固着することによって、長軸ＣＬの方向または径方向に相対的にずれることなく、上述した筒状筐体２２ａに一体化される。なお、特に図１３には図示していないが、上述した嵌合部２３ａ〜２３ｆは、かかる分割体２２ａ−１の内壁に形成され、上述した嵌合部２４ａ〜２４ｆは、かかる分割体２２ａ−２の内壁に形成される。

なお、かかる筒状筐体２２ａは、図１３に示したように分割体２２ａ−１，２２ａ−２を一体化したものである点および基板間隔保持部としての機能を兼ね備える点を除き、上述した実施の形態１にかかるカプセル型医療装置１の筒状筐体２ａと同様の構造および機能を有する。

ここで、カプセル型医療装置２１に内蔵する一連の回路基板には、上述したリジッド基板３ｂ，６ｂ，９ｃ，１１ｂおよびフレキシブル基板１３ａ〜１３ｆの他に、電池１２ａ，１２ｂを支持するリジッド基板２５ａ，２５ｂが含まれる。リジッド基板２５ａ，２５ｂには、上述したように接点ばね２６ａ，２６ｂが設けられる。電池１２ａ，１２ｂは、かかる接点ばね２６ａ，２６ｂおよびリジッド基板２５ａ，２５ｂ等を介して電源制御部１１と電気的に接続される。なお、かかるリジッド基板２５ａ，２５ｂは、例えば図１２に示したリジッド基板９ｃと同様に、外周の一部分がＤカット加工された円盤型の基板である。

かかるリジッド基板２５ａ，２５ｂ等を含む一連の回路基板を用いて、カプセル型医療装置２１に内蔵する内蔵部品２８が組み立てられる。かかる内蔵部品２８に含まれるリジッド基板３ｂ，６ｂ，９ｃ，１１ｂ，２５ａ，２５ｂおよびフレキシブル基板１３ａ〜１３ｆは、図１０，１１に示すように、互いに基板面を対向させる態様で配置される。

上述した筒状筐体２２ａを構成する一対の分割体２２ａ−１，２２ａ−２は、図１３に示したように係合部２２ｄ−１，２２ｄ−２，２２ｅ−１，２２ｅ−２を互いに係合且つ固着して一体化しつつ、嵌合部２３ａ〜２３ｆ，２４ａ〜２４ｆにリジッド基板３ｂ，２５ａ，２５ｂ，１１ｂ，９ｃ，６ｂを側方から嵌合する。これによって、一対の分割体２２ａ−１，２２ａ−２は、筒状筐体２２ａに一体化するとともに、内蔵部品２８内のリジッド基板３ｂ，２５ａ，２５ｂ，１１ｂ，９ｃ，６ｂを側方から挟持してリジッド基板３ｂ，２５ａ，２５ｂ，１１ｂ，９ｃ，６ｂの各基板間隔を保持する。この場合、嵌合部２３ａ〜２３ｆ，２４ａ〜２４ｆの各々には、内蔵するリジッド基板（リジッド基板３ｂ，２５ａ，２５ｂ，１１ｂ，９ｃ，６ｂのいずれか）の外周の一部分が嵌め込まれる。例えば図１２に示すように、嵌合部２３ｅ，２４ｅは、リジッド基板９ｃの外周の一部分（図１２では円弧形状部分）と嵌合する。

つぎに、本発明の実施の形態２にかかるカプセル型医療装置２１の製造方法について説明する。図１４は、筒状筐体の分割体によってカプセル型医療装置の内蔵部品を挟み込む状態を例示する模式図である。図１５は、図１４に示す一対の分割体およびカプセル型医療装置の内蔵部品のＥ−Ｅ線断面模式図である。この実施の形態２にかかるカプセル型医療装置２１の製造方法は、一対の部品保持部として筒状筐体２２ａの分割体２２ａ−１，２２ａ−２を用いていること以外、図４に示したステップＳ１０１〜Ｓ１０４と略同様である。

すなわち、上述したステップＳ１０１において、筒状筐体２２ａを構成する一対の分割体２２ａ−１，２２ａ−２の内壁に、複数のリジッド基板３ｂ，２５ａ，２５ｂ，１１ｂ，９ｃ，６ｂを嵌め込む複数の嵌合部２３ａ〜２３ｆ，２４ａ〜２４ｆを形成する。この場合、嵌合部２３ａ〜２３ｆは、分割体２２ａ−１の成型加工とともに形成されてもよいし、分割体２２ａ−１を形成後に分割体２２ａ−１の壁面に削り加工等によって形成されてもよい。同様に、嵌合部２４ａ〜２４ｆは、分割体２２ａ−２の成型加工とともに形成されてもよいし、分割体２２ａ−２を形成後に分割体２２ａ−２の壁面に削り加工等によって形成されてもよい。あるいは、嵌合部２３ａ〜２３ｆ，２４ａ〜２４ｆは、一体的に成型加工された筒状筐体２２ａの内壁に形成され、その後、この筒状筐体２２ａをカプセル型医療装置２１の長軸ＣＬと平行に分割加工することによって、嵌合部２３ａ〜２３ｆを有する分割体２２ａ−１と嵌合部２４ａ〜２４ｆを有する分割体２２ａ−２とに分割してもよい。

つぎに、上述したステップＳ１０２において、カプセル型医療装置２１の内蔵部品２８を組み立てる。この場合、電池１２ａ，１２ｂを支持するためのリジッド基板２５ａ，２５ｂとリジッド基板１１ｂとを電気的に接続し、リジッド基板３ｂ，６ｂ，９ｃ，１１ｂ，２５ａ，２５ｂおよびフレキシブル基板１３ａ〜１３ｆを互いに接続して形成される一連の回路基板および電池１２ａ，１２ｂ等を組み合わせて、カプセル型医療装置２１の内蔵部品２８を組み立てる。

なお、かかる内蔵部品２８において、リジッド基板３ｂ，６ｂ，９ｃ，１１ｂ，２５ａ，２５ｂおよびフレキシブル基板１３ａ〜１３ｆは、上述した図１０，１１に示したように、互いに基板面を対向させる態様で配置される。また、電池１２ａ，１２ｂは、接点ばね２６ａ，２６ｂに接触させた状態でリジッド基板２５ａ，２５ｂの間に挟み込まれる。

続いて、上述したステップＳ１０３において、筒状筐体２２ａを構成する一対の分割体２２ａ−１，２２ａ−２によって内蔵部品２８のリジッド基板３ｂ，６ｂ，９ｃ，１１ｂ，２５ａ，２５ｂを側方から挟持して、その基板間隔を保持する。

具体的には、図１４に示すように、まず、筒状筐体２２ａを構成する一対の分割体２２ａ−１，２２ａ−２のうちの一方の分割体２２ａ−１に、内蔵部品２８を組み付ける。この場合、この内蔵部品２８のリジッド基板３ｂの外周部分を側方から嵌合部２３ａに嵌め込み、リジッド基板２５ａの外周部分を側方から嵌合部２３ｂに嵌め込み、リジッド基板２５ｂの外周部分を側方から嵌合部２３ｃに嵌め込む。さらに、リジッド基板１１ｂの外周部分を側方から嵌合部２３ｄに嵌め込み、リジッド基板９ｃの外周部分を側方から嵌合部２３ｅに嵌め込み、リジッド基板６ｂの外周部分を側方から嵌合部２３ｆに嵌め込む。分割体２２ａ−１は、このように各嵌合部２３ａ〜２３ｆにリジッド基板３ｂ，２５ａ，２５ｂ，１１ｂ，９ｃ，６ｂを側方から各々嵌合した状態で内蔵部品２８を支持する。

このように一方の分割体２２ａ−１に内蔵部品２８を組み付けた後、他方の分割体２２ａ−２をこの内蔵部品２８に組み付ける。この場合、図１５に示すように、分割体２２ａ−１の係合部２２ｄ−１と分割体２２ａ−２の係合部２２ｄ−２とを係合し且つ分割体２２ａ−１の係合部２２ｅ−１と分割体２２ａ−２の係合部２２ｅ−２とを係合するとともに、この内蔵部品２８内のリジッド基板３ｂ，２５ａ，２５ｂ，１１ｂ，９ｃ，６ｂに嵌合部２４ａ〜２４ｆを各々嵌め込む。より具体的には、図１４に示すように、嵌合部２４ａにリジッド基板３ｂの外周部分を側方から嵌合し、嵌合部２４ｂにリジッド基板２５ａの外周部分を側方から嵌合し、嵌合部２４ｃにリジッド基板２５ｂの外周部分を側方から嵌合する。さらに、嵌合部２４ｄにリジッド基板１１ｂの外周部分を側方から嵌合し、嵌合部２４ｅにリジッド基板９ｃの外周部分を側方から嵌合し、嵌合部２４ｆにリジッド基板６ｂの外周部分を側方から嵌合する。

ここで、かかる係合部２２ｄ−１，２２ｄ−２を係合し且つ係合部２２ｅ−１，２２ｅ−２を係合した状態において、一対の分割体２２ａ−１，２２ａ−２は、この内蔵部品２８内のリジッド基板３ｂ，２５ａ，２５ｂ，１１ｂ，９ｃ，６ｂと嵌合部２３ａ〜２３ｆ，２４ａ〜２４ｆとを嵌合する。このように、一対の分割体２２ａ−１，２２ａ−２は、かかるリジッド基板３ｂ，２５ａ，２５ｂ，１１ｂ，９ｃ，６ｂの側方から内蔵部品２８を挟み込むとともにリジッド基板３ｂ，２５ａ，２５ｂ，１１ｂ，９ｃ，６ｂを挟持して、これら複数のリジッド基板３ｂ，２５ａ，２５ｂ，１１ｂ，９ｃ，６ｂの各基板間隔を保持する。

かかる基板間隔を保持した状態の分割体２２ａ−１，２２ａ−２は、上述した係合部２２ｄ−１，２２ｄ−２，２２ｅ−１，２２ｅ−２において互いに液密に固着されて一体化し、この結果、かかる基板間隔を維持しつつ内蔵部品２８を収納した状態の筒状筐体２２ａを成す。この場合、接着剤によって係合部２２ｄ−１と係合部２２ｄ−２とを接着し且つ係合部２２ｅ−１と係合部２２ｅ−２とを接着してもよいし、レーザー溶着によって係合部２２ｄ−１と係合部２２ｄ−２とを溶着し且つ係合部２２ｅ−１と係合部２２ｅ−２とを溶着してもよい。

なお、レーザー溶着によって分割体２２ａ−１，２２ａ−２を固着する場合、係合部２２ｄ−１，２２ｄ−２の溶着面に平行な方向からレーザーを照射して係合部２２ｄ−１，２２ｄ−２を溶着する。同様に、係合部２２ｅ−１，２２ｅ−２の溶着面に平行な方向からレーザーを照射して係合部２２ｅ−１，２２ｅ−２を溶着する。この場合、レーザー吸収剤を含有した樹脂によって係合部２２ｄ−１，２２ｄ−２，２２ｅ−１，２２ｅ−２を形成し、これによって分割体２２ａ−１，２２ａ−２のレーザー溶着を容易に行えるようにしてもよい。

その後、上述したステップＳ１０４において、一体化された筒状筐体２２ａの内部に挟み込まれた状態の内蔵部品２８をカプセル型医療装置２１の筐体であるカプセル型筐体２２の内部に密閉する。この場合、上述したように基板間隔を保持しつつ内蔵部品２８を収容した状態の筒状筐体２２ａの両側開口端部にドーム形状筐体２ｂ，２ｃを各々嵌め込み、これによって、この筒状筐体２２ａの両側開口端部を液密に閉塞する。この結果、かかる内蔵部品２８は、筒状筐体２２ａによって基板間隔が保持された状態でカプセル型筐体２２の内部に密閉される。

以上、説明したように、本発明の実施の形態２にかかるカプセル型医療装置およびその製造方法は、少なくとも複数のリジッド基板を収納する筐体を兼ねる一対の部品保持部、すなわち、基板間隔保持機能を兼ね備えた筐体部分を構成する一対の分割体によって、複数のリジッド基板を側方から挟持して、これら複数のリジッド基板の基板間隔を保持するようにし、その他を実施の形態１と同様に構成した。このため、実施の形態１と同様の作用効果を享受するとともに、カプセル型医療装置の筐体（外装）とは別体の部品保持部を用いなくても、内蔵部品内の複数のリジッド基板の基板間隔を容易に保持することができる。この結果、カプセル型医療装置の製造に必要な部品点数を更に低減できるとともに、カプセル型医療装置の更なる軽量化を図ることができる。

（実施の形態３）
つぎに、本発明の実施の形態３について説明する。上述した実施の形態２では、筒状筐体２２ａのうち、嵌合部２３ａ〜２３ｆ，２４ａ〜２４ｆを除く領域の肉厚を嵌合部２３ａ〜２３ｆ，２４ａ〜２４ｆの肉厚に比して厚くしていたが、この実施の形態３では、嵌合部２３ａ〜２３ｆ，２４ａ〜２４ｆを除く筐体領域に筐体の最小肉厚領域を形成するようにしている。

図１６は、本発明の実施の形態３にかかるカプセル型医療装置の一構成例を示す断面模式図である。図１６に示すように、この実施の形態３にかかるカプセル型医療装置３１は、上述した実施の形態２にかかるカプセル型医療装置２１のカプセル型筐体２２に代えてカプセル型筐体３２を備える。このカプセル型筐体３２は、上述した実施の形態２にかかるカプセル型医療装置２１の筒状筐体２２ａに代えて筒状筐体３２ａを備える。その他の構成は実施の形態２と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

カプセル型筐体３２は、上述した実施の形態２における筒状筐体２２ａと同様の基板間隔保持機能を兼ね備える筒状筐体３２ａを胴部として備え、この筒状筐体３２ａの両側開口端をドーム形状筐体２ｂ，２ｃによって塞いで実現される。なお、カプセル型筐体３２は、かかる筒状筐体３２ａの構造以外、上述した実施の形態２にかかるカプセル型医療装置２１のカプセル型筐体２２と同様である。

筒状筐体３２ａは、上述した筒状筐体２２ａのうちの嵌合部２３ａ〜２３ｆ，２４ａ〜２４ｆを除く領域の肉厚を可能な限り薄くした構造の筒状筐体である。具体的には、筒状筐体３２ａのうち、嵌合部２３ａ〜２３ｆ，２４ａ〜２４ｆを除く領域（以下、通常領域という）を筒状筐体３２ａの最小肉厚の領域に薄化する。ここで、この筒状筐体３２ａの最小肉厚とは、筒状筐体３２ａの外形を維持可能な強度を確保するために必要な最小限の肉厚である。この筒状筐体３２ａの通常領域は、嵌合部２３ａ〜２３ｆ，２４ａ〜２４ｆの肉厚が筒状筐体３２ａの最小肉厚である場合、かかる嵌合部２３ａ〜２３ｆ，２４ａ〜２４ｆと同じ最小肉厚まで薄化される。一方、この筒状筐体３２ａの通常領域は、嵌合部２３ａ〜２３ｆ，２４ａ〜２４ｆの肉厚が筒状筐体３２ａの最小肉厚よりも厚い場合、かかる嵌合部２３ａ〜２３ｆ，２４ａ〜２４ｆに比して薄い肉厚に形成される。

ここで、筒状筐体３２ａは、かかる最小肉厚の構造以外、上述した実施の形態２にかかるカプセル型医療装置２１の筒状筐体２２ａと同様である。すなわち、この実施の形態３にかかるカプセル型医療装置３１は、かかる筒状筐体３２ａの最小肉厚の構造以外、実施の形態２にかかるカプセル型医療装置２１と同様である。このようなカプセル型医療装置３１の製造方法は、実施の形態２にかかるカプセル型医療装置２１の製造方法と同様である。

なお、かかる筒状筐体３２ａの肉厚薄化は、筒状筐体３２ａのうちの嵌合部２３ａ〜２３ｆ，２４ａ〜２４ｆを除く全通常領域に対して行われることが望ましいが、かかる全通常領域のうちの少なくとも一部に対して行ってもよい。すなわち、筒状筐体３２ａは、嵌合部２３ａ〜２３ｆ，２４ａ〜２４ｆを除く領域の少なくとも一部に最小肉厚領域を含む構造であってもよい。

以上、説明したように、本発明の実施の形態３では、基板間隔保持機能を兼ね備えた筐体部分である筒状筐体のうち、リジッド基板と嵌合する嵌合部を除く領域の少なくとも一部の肉厚を筒状筐体の最小肉厚に薄化し、その他を実施の形態２と同様に構成した。このため、実施の形態２と同様の作用効果を享受するとともに、筒状筐体の肉厚を必要最小限に薄化することができ、この結果、カプセル型医療装置の更なる軽量化を実現することができる。

（実施の形態４）
つぎに、本発明の実施の形態４について説明する。上述した実施の形態２では、リジッド基板２５ａ，２５ｂの間に電池１２ａ，１２ｂを挟み込んでいたが、この実施の形態４では、電池１２ａ，１２ｂの側部に対向する筐体部分によって電池１２ａ，１２ｂを挟持するようにしている。

図１７は、本発明の実施の形態４にかかるカプセル型医療装置の一構成例を示す断面模式図である。図１７に示すように、この実施の形態４にかかるカプセル型医療装置４１は、上述した実施の形態２にかかるカプセル型医療装置２１のカプセル型筐体２２に代えてカプセル型筐体４２を備える。このカプセル型筐体４２は、上述した実施の形態２にかかるカプセル型医療装置２１の筒状筐体２２ａに代えて筒状筐体４２ａを備える。その他の構成は実施の形態２と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

カプセル型筐体４２は、上述した実施の形態２における筒状筐体２２ａと同様の基板間隔保持機能を兼ね備える筒状筐体４２ａを胴部として備え、この筒状筐体４２ａの両側開口端をドーム形状筐体２ｂ，２ｃによって塞いで実現される。なお、カプセル型筐体４２は、かかる筒状筐体４２ａの構造以外、上述した実施の形態２にかかるカプセル型医療装置２１のカプセル型筐体２２と同様である。

筒状筐体４２ａは、上述した基板間隔保持機能に加え、内蔵する電池１２ａ，１２ｂを支持する電池支持機能をさらに備えた筒状筐体である。具体的には、筒状筐体４２ａは、図１７に示すように、電池１２ａ，１２ｂの側部と対向する位置に電池支持部４２ｂを備える。電池支持部４２ｂは、電池１２ａ，１２ｂの側部に対向する筐体部分の肉厚を厚くすることによって形成される。この場合、電池支持部４２ｂの内径は、かかる電池１２ａ，１２ｂの外径に合わせて調整される。かかる電池支持部４２ｂは、電池１２ａ，１２ｂを側方から挟み込んで挟持し、これによって、この電池１２ａ，１２ｂのがたつきを抑制する。この結果、カプセル型筐体４２の内部における電池１２ａ，１２ｂと接点ばね２６ａ，２６ｂとの相対的なずれを抑制することができ、これによって、電池１２ａ，１２ｂのショートおよび外れを防止することができる。

なお、筒状筐体４２ａは、かかる電池支持機能以外、上述した実施の形態２にかかるカプセル型医療装置２１の筒状筐体２２ａと同様である。すなわち、この実施の形態４にかかるカプセル型医療装置４１は、かかる筒状筐体４２ａの電池支持機能以外、実施の形態２にかかるカプセル型医療装置２１と同様である。このようなカプセル型医療装置４１の製造方法は、実施の形態２にかかるカプセル型医療装置２１の製造方法と同様である。

以上、説明したように、本発明の実施の形態４では、基板間隔保持機能を兼ね備えた筐体部分である筒状筐体のうち、内蔵電池の側部と対向する筐体部分の内径をこの内蔵電池の外径に合わせて調整し、この筐体部分によって内蔵電池を挟持するようにし、その他を実施の形態２と同様に構成した。このため、実施の形態２と同様の作用効果を享受するとともに、筐体内部における内蔵電池のがたつきを抑制することができる。これによって、筐体内部における内蔵電池と接点との相対的なずれを抑制することができ、この結果、内蔵電池のショートおよび外れを防止することができる。

（実施の形態５）
つぎに、本発明の実施の形態５について説明する。上述した実施の形態１〜４では、フレキシブル基板を介して複数のリジッド基板を電気的に接続していたが、この実施の形態５では、複数のリジッド基板を側方から挟持する筒状筐体の内壁に、リジッド基板との嵌合部に連続する内部配線を三次元的に形成し、この三次元的な内部配線（以下、三次元配線という）を介して複数のリジッド基板同士の電気的な接続を実現している。

図１８は、本発明の実施の形態５にかかるカプセル型医療装置の一構成例を示す断面模式図である。図１８に示すように、この実施の形態５にかかるカプセル型医療装置５１は、上述した実施の形態３にかかるカプセル型医療装置３１のカプセル型筐体３２に代えてカプセル型筐体５２を備える。このカプセル型筐体５２は、上述した実施の形態３にかかるカプセル型医療装置３１の筒状筐体３２ａに代えて、内壁に三次元配線５５を形成した筒状筐体５２ａを備える。なお、この実施の形態５にかかるカプセル型医療装置５１において、複数のリジッド基板３ｂ，６ｂ，９ｃ，１１ｂ，２５ａ，２５ｂは、基板面に適宜回路配線が形成され、上述したフレキシブル基板１３ａ〜１３ｆの代わりに、この筒状筐体５２ａの三次元配線５５を介して電気的に接続される。その他の構成は実施の形態３と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

カプセル型筐体５２は、上述した実施の形態３における筒状筐体３２ａと同様の筐体構造を有する筒状筐体５２ａを胴部として備え、この筒状筐体５２ａの両側開口端をドーム形状筐体２ｂ，２ｃによって塞いで実現される。なお、カプセル型筐体５２は、かかる筒状筐体５２ａの構造以外、上述した実施の形態３にかかるカプセル型医療装置３１のカプセル型筐体３２と同様である。

筒状筐体５２ａは、上述した筒状筐体３２ａと同様の基板間隔保持機能を備え、さらに、複数のリジッド基板同士を電気的に接続する基板接続機能を備える。具体的には、筒状筐体５２ａは、上述した筒状筐体３２ａと同様の基板間隔保持機能、すなわち嵌合部２３ａ〜２３ｆ，２４ａ〜２４ｆを内壁に備え、さらに、複数のリジッド基板同士を電気的に接続するための三次元配線５５を内壁に備える。三次元配線５５は、筒状筐体５２ａの内壁面に沿って三次元的に形成され、複数の嵌合部２３ａ〜２３ｆ，２４ａ〜２４ｆに各々連続する。かかる三次元配線５５は、嵌合部２３ａ〜２３ｆ，２４ａ〜２４ｆに各々嵌め込まれた複数のリジッド基板３ｂ，２５ａ，２５ｂ，１１ｂ，９ｃ，６ｂの各回路配線と電気的に接続し、これによって、これら複数のリジッド基板３ｂ，２５ａ，２５ｂ，１１ｂ，９ｃ，６ｂを電気的に接続する。

なお、筒状筐体５２ａは、かかる三次元配線５５を内壁に備えること以外、上述した実施の形態３にかかるカプセル型医療装置３１の筒状筐体３２ａと同様である。すなわち、この実施の形態５にかかるカプセル型医療装置５１は、上述したフレキシブル基板１３ａ〜１３ｆを用いず、かかる筒状筐体５２ａの三次元配線５５を介してリジッド基板同士を電気的に接続する構造以外、実施の形態３にかかるカプセル型医療装置３１と同様である。

このようなカプセル型医療装置５１の製造方法は、実施の形態３にかかるカプセル型医療装置３１の製造方法と略同様である。すなわち、この実施の形態５では、基板面に回路配線が適宜形成され且つ必要な機能部品が搭載された複数のリジッド基板３ｂ，２５ａ，２５ｂ，１１ｂ，９ｃ，６ｂと電池１２ａ，１２ｂとを実施の形態３の場合と同様に組み合わせて、カプセル型医療装置５１の内蔵部品を組み立てる。そして、筒状筐体５２ａの分割体によってこの内蔵部品を側方から挟み込むとともに、この内蔵部品内の複数のリジッド基板３ｂ，２５ａ，２５ｂ，１１ｂ，９ｃ，６ｂを側方から嵌合部２３ａ〜２３ｆ，２４ａ〜２４ｆに嵌め込む。これによって、これら複数のリジッド基板３ｂ，２５ａ，２５ｂ，１１ｂ，９ｃ，６ｂの基板間隔を保持するとともに、上述した三次元配線５５を介して複数のリジッド基板３ｂ，２５ａ，２５ｂ，１１ｂ，９ｃ，６ｂを電気的に接続する。なお、その他の製造工程は、上述した実施の形態３と同様である。

つぎに、筒状筐体５２ａの嵌合部２３ｅにリジッド基板９ｃを嵌め込む場合を例示して、上述した三次元配線５５を介したリジッド基板同士の電気的な接続について説明する。図１９は、筒状筐体の嵌合部にリジッド基板を嵌め込む状態を例示する模式図である。図２０は、リジッド基板と嵌合部との嵌合によって三次元配線とリジッド基板の回路配線とを電気的に接続する状態を例示する断面模式図である。なお、図１９において、分割体５２ａ−１は、上述した筒状筐体５２ａをカプセル型筐体５２の長軸ＣＬと平行に分割した一対の分割体のうちの一つである。特に図１９に詳細を示していないが、この分割体５２ａ−１の内壁には、上述した嵌合部２３ａ〜２３ｆおよび三次元配線５５が形成される。

リジッド基板９ｃは、表裏両側の基板面に回路配線５６を備え、図１９，２０に示すように分割体５２ａ−１の嵌合部２３ｅに側方から嵌め込まれる。この分割体５２ａ−１の内壁に形成された三次元配線５５は、図２０に示すように、この嵌合部２３ｅの内側に連続する。リジッド基板９ｃは、かかる嵌合部２３ｅと嵌合した場合、この嵌合部２３ｅに連続する三次元配線５５と電気的に接続される。すなわち、この嵌合部２３ｅに嵌合したリジッド基板９ｃの回路配線５６は、かかる三次元配線５５と電気的に接続される。このように、リジッド基板９ｃの電気的接点は、三次元配線５５が形成された嵌合部２３ｅにリジッド基板９ｃを側方から嵌め込むことによって確保される。

ここで、かかる三次元配線５５は、分割体５２ａ−１と残りの分割体（図示せず）とを一体化した筒状筐体５２ａの内壁において、上述した複数の嵌合部２３ａ〜２３ｆ，２４ａ〜２４ｆに各々連続する。複数のリジッド基板３ｂ，２５ａ，２５ｂ，１１ｂ，９ｃ，６ｂが嵌合部２３ａ〜２３ｆ，２４ａ〜２４ｆと各々嵌合した場合、これら複数のリジッド基板３ｂ，２５ａ，２５ｂ，１１ｂ，９ｃ，６ｂの各回路配線は、上述したリジッド基板９ｃの場合と同様に三次元配線５５と電気的に接続される。この結果、これら複数のリジッド基板３ｂ，２５ａ，２５ｂ，１１ｂ，９ｃ，６ｂは、かかる筒状筐体５２ａの内壁の三次元配線５５を介して互いに電気的に接続される。

以上、説明したように、本発明の実施の形態５では、複数のリジッド基板を各々嵌合する複数の嵌合部に連続する内部配線を筐体の内壁に三次元的に形成し、これら複数の嵌合部に複数のリジッド基板を各々嵌合した場合に、この三次元的な内部配線（すなわち三次元配線）を介してこれら複数のリジッド基板同士を電気的に接続するようにし、その他を実施の形態３と同様に構成した。このため、実施の形態３と同様の作用効果を享受するとともに、フレキシブル基板によってリジッド基板同士を接続しなくても、複数の嵌合部に複数のリジッド基板を各々嵌め込むことによって、これら複数のリジッド基板同士の導通を容易に実現することができる。この結果、カプセル型医療装置の内蔵部品の組立工数を削減できるとともに、一層容易にカプセル型医療装置を製造することができる。

なお、上述した実施の形態１〜５では、複数のリジッド基板の基板間に電池を配置していたが、これに限らず、複数のリジッド基板の基板間隔を保持する基板間隔保持部としての部品保持部は、機能部品を搭載した複数のリジッド基板等の内蔵部品（電池を除く）とカプセル型筐体との間の空間に電池を保持してもよい。

図２１は、複数のリジッド基板の基板間隔を保持する基板間隔保持部としての部品保持部の変形例１を示す模式図である。図２２は、複数のリジッド基板の基板間隔を保持する基板間隔保持部としての部品保持部の変形例２を示す模式図である。図２３は、複数のリジッド基板の基板間隔を保持する基板間隔保持部としての部品保持部の変形例３を示す模式図である。なお、図２１〜２３において、一対の部品保持部１６，１７は、特に図示されていないが、その外壁面とカプセル型筐体の内壁面とを対向（または接触）させている。

図２１に示すように、一対の部品保持部１６，１７は、基板保持空間１９ａの内部において複数のリジッド基板等を挟持し、且つ、この基板保持空間１９ａとカプセル型筐体の内壁面との間に形成された電池保持空間１９ｂの内部に電池１２ａ，１２ｂを保持してもよい。一方、図２２または図２３に示すように、一対の部品保持部１６，１７は、基板保持空間１９ａの内部において複数のリジッド基板等を挟持し、且つ、この基板保持空間１９ａとカプセル型筐体の内壁面との間に形成された電池保持空間１９ｂ，１９ｃの内部に電池１２ａ，１２ｂを各々保持してもよい。なお、かかる部品保持部１６，１７に保持される電池１２ａ，１２ｂは、上述したボタン型に限らず、図２１に示すように円筒型の電池であってもよいし、図２２に示すように蒲鉾型の電池であってもよいし、図２３に示すように直方体型の電池であってもよい。

一方、上述した実施の形態１〜５では、光学系のレンズ枠として外形がテーパ状のレンズ枠を用い、かかるレンズ枠内に、直径の異なる複数のレンズを小径のものから順次配置していたが、これに限らず、円筒形状のレンズ枠の内部に、直径が略同じである複数のレンズを配置してもよい。

図２４は、本発明にかかるカプセル型医療装置に内蔵する光学系の変形例を示す模式図である。図２５は、図２４に示す光学系のＨ−Ｈ線断面模式図である。図２６は、図２４に示す光学系のＩ−Ｉ線断面模式図である。図２７は、図２４に示す光学系のＪ−Ｊ線断面模式図である。なお、図２４には、この変形例である光学系１０１の上面図、側断面図および下面図が図示されている。

図２４〜２７に示すように、この変形例である光学系１０１は、被写体からの反射光を集光する略同径のレンズ１０２，１０３，１０４と、これら３つのレンズ１０２，１０３，１０４を内部に保持する円筒形状のレンズ枠１０５とを備える。レンズ１０２は、レンズ枠１０５の上端部に配置されるレンズであり、レンズ枠１０５の上端部の開口から露出するとともに上端部の内壁と係合する構造を有する。また、レンズ１０２は、レンズ枠１０５の内部に形成された溝１０５ａと同形状の突起部を側部に備え、この突起部を溝１０５ａに嵌め込みつつ、レンズ枠１０５の上端部に嵌め込まれる。レンズ１０３は、レンズ枠１０５内に配置されたレンズ１０２の下段に配置されるレンズであり、レンズ枠１０５の内壁に係合可能な構造を有する。また、レンズ１０３は、レンズ枠１０５の内部に形成された溝１０５ｂと同形状の突起部を側部に備え、この突起部を溝１０５ｂに嵌め込みつつ、レンズ枠１０５の内部（レンズ１０２の下段）に嵌め込まれる。レンズ１０４は、レンズ枠１０５の下端部に配置されるレンズであり、レンズ枠１０５の内壁に係合可能な構造を有する。また、レンズ１０４は、レンズ枠１０５の内部に形成された溝１０５ｃと同形状の突起部を側部に備え、この突起部を溝１０５ｃに嵌め込みつつ、レンズ枠１０５の下端部に嵌め込まれる。

レンズ枠１０５は、上端部および下端部が開口した円筒形状の構造体であり、上述したレンズ１０２，１０３，１０４を内部に保持する。具体的には、レンズ枠１０５の内壁部には、レンズ毎に異なる形状の溝１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃが形成される。溝１０５ａは、レンズ１０２の突起部と同形状の溝であり、レンズ枠１０５の下端部から上端部近傍に亘って連続的に形成される。溝１０５ｂは、レンズ１０３の突起部と同形状の溝であり、レンズ枠１０５の下端部からレンズ１０３の配置箇所に亘って連続的に形成される。溝１０５ｃは、レンズ１０４の突起部と同形状の溝であり、レンズ枠１０５の下端部からレンズ１０４の配置箇所に亘って連続的に形成される。かかる溝１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃは、図２５〜２７に示すように、レンズ枠２５において互いに異なる位置に形成される。

このような構造のレンズ枠１０５には、まず、溝１０５ａの上端までレンズ１０２を嵌め込み、つぎに、溝１０５ｂの上端までレンズ１０３を嵌め込み、その後、溝１０５ｃの上端までレンズ１０４を嵌め込む。これによって、かかるレンズ１０２，１０３，１０４は、レンズ枠１０５の各位置（上端、中段、下端）においてレンズ枠１０５に各々当て付けた状態になり、この結果、かかるレンズ枠１０５におけるレンズ１０２，１０３，１０４の位置決めが成される。

このように、この変形例である光学系１０１では、レンズ枠の径を上端から下端に向けて大きくしなくても、溝１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃに応じてレンズ枠１０５の内部にレンズ１０２，１０３，１０４を順次嵌め込むことによって、レンズ枠１０５内におけるレンズ１０２，１０３，１０４の位置決めを容易に行うことができる。この結果、容易に光学系１０１を組み立てることができる。なお、かかる光学系１０１は、上述した光学系４，７の代わりに用いることができる。

一方、上述した実施の形態１〜５では、内蔵した電池の加温については考慮されていないが、これに限らず、カプセル型医療装置の内蔵電池を暖め、これによって、この内蔵電池の放電時間を長時間化してもよい。具体的には、本発明にかかるカプセル型医療装置に内蔵する電池１２ａ，１２ｂの近傍に発熱部を設け、この発熱部によって電池１２ａ，１２ｂを暖めて電池１２ａ，１２ｂの放電時間を長時間化すればよい。なお、かかる発熱部として、例えば抵抗線等の発熱手段を用いてもよいが、低消費電力の観点から、電池１２ａ，１２ｂの加温専用の発熱部を設けるのではなく、既存の内蔵部品のうちの無効電力が発生する部分を発熱部として用いることが望ましい。この場合、かかる発熱部として、レギュレータ等の電源制御部、照明駆動回路、発光部、信号処理回路および制御回路等が挙げられる。

また、かかる発熱部は、熱伝導性の高い熱伝導部材を介して電池１２ａ，１２ｂと熱的に接続し、この熱伝導部材を介して電池１２ａ，１２ｂに熱を伝えて効率よく電池１２ａ，１２ｂを暖めてもよい。図２８は、熱伝導部材を介して内蔵電池と発熱部とを接続した状態の一例を示す模式図である。図２９は、熱伝導部材を介して内蔵電池と発熱部とを接続した状態の別例を示す模式図である。熱伝導部材は、図２８に示すように電池１２ａ，１２ｂを覆う態様のものであってもよいし、図２９に示すように電池１２ａ，１２ｂの間に挟持される態様のものであってもよい。いずれの場合であっても、発熱部は、かかる熱伝導部材を介して電池１２ａ，１２ｂを効率よく暖めることができ、これによって、電池１２ａ，１２ｂの放電時間を長時間化することができる。なお、かかる熱伝導部材として、金属またはグラファイトシート等の部材が挙げられるが、金属部材を用いる場合は電池１２ａ，１２ｂと発熱部との電気的絶縁を確保しなければならないため、絶縁部材であるグラファイトシートを用いることが望ましい。

一方、上述した実施の形態１では、基板間隔保持機能を備える一対の部品保持部によって複数のリジッド基板を側方から挟持して基板間隔を保持していたが、これに限らず、基板間隔保持部に一体化可能な３以上の部品保持部によって複数のリジッド基板を側方から挟持して基板間隔を保持してもよい。

また、上述した実施の形態２〜５では、基板間隔保持機能を兼ね備える筒状筐体をカプセル型医療装置の長軸と平行に２分割した一対の分割体によって複数のリジッド基板を側方から挟持して基板間隔を保持していたが、これに限らず、かかる筒状筐体に一体化可能な３以上の分割体によって複数のリジッド基板を側方から挟持して基板間隔を保持してもよい。

さらに、上述した実施の形態１〜５では、凹形状の嵌合部にリジッド基板を側方から勘合していたが、これに限らず、リジッド基板の側部に凹部を形成し、この凹部と嵌合可能な凸形状の嵌合部にリジッド基板を側方から嵌合してもよい。

また、上述した実施の形態１〜４では、内蔵するリジッド基板を嵌合部に勘合していたが、これに限らず、カプセル型医療装置に内蔵する複数のリジッド基板は、嵌合部に圧入等によって嵌合されていなくても、上述した部品保持部または筒状筐体によって側方から挟持されることによって基板間隔が保持されていればよい。すなわち、上述した部品保持部または筒状筐体によって挟持された複数のリジッド基板は、カプセル型筐体の内部における位置決めが成されていれば、ある程度のがたつきを有してもよい。

さらに、上述した実施の形態１〜５では、部品保持部または筒状筐体によってリジッド基板の外周の一部分を挟持していたが、これに限らず、部品保持部または筒状筐体によってリジッド基板の外周部分を略全周に亘って挟持してもよい。

また、上述した実施の形態１では、フレキシブル基板を介して複数のリジッド基板同士を電気的に接続していたが、これに限らず、上述した部品保持部の内壁に、複数の嵌合部の各々に連続する三次元配線を形成し、かかる複数の嵌合部に各々嵌合した複数のリジッド基板同士をこの三次元配線を介して電気的に接続してもよい。すなわち、上述した実施の形態１と実施の形態５とを適宜組み合わせたカプセル型医療装置であってもよい。

さらに、上述した実施の形態１では、部品保持部のうちの嵌合部を除く領域の肉厚を嵌合部に比して厚くしていたが、これに限らず、部品保持部のうちの嵌合部を除く領域に最小肉厚の領域を形成してもよい。すなわち、上述した実施の形態１と実施の形態３とを適宜組み合わせたカプセル型医療装置であってもよい。

また、上述した実施の形態１では、部品保持部の係合部間に電池を配置していたが、さらに、部品保持部のうちの内蔵電池の側部に対向する部分の内径を内蔵電池の外径に合わせて調整し、この部分によって内蔵電池を挟持してもよい。すなわち、上述した実施の形態１と実施の形態４とを適宜組み合わせたカプセル型医療装置であってもよい。

さらに、上述した実施の形態１〜５では、２つの固体撮像素子を内蔵し、異なる方向の画像を撮像可能な２眼タイプのカプセル型医療装置を例示したが、これに限らず、本発明にかかるカプセル型医療装置は、単一の固体撮像素子を内蔵した単眼タイプのカプセル型医療装置であってもよいし、３つ以上の固体撮像素子を内蔵し、３つ以上の異なる方向の画像を撮像可能な複眼タイプのカプセル型医療装置であってもよい。

また、上述した実施の形態１〜５では、撮像機能および無線通信機能を内蔵するカプセル型医療装置を例示したが、これに限らず、本発明にかかるカプセル型医療装置は、生体内のｐＨ情報を計測するカプセル型ｐＨ計測装置であってもよいし、生体内に薬剤を散布または注射する機能を備えたカプセル型薬剤投与装置であってもよいし、生体内の物質（体組織等）を採取するカプセル型採取装置であってもよい。

さらに、上述した実施の形態２〜４では、カプセル型筐体の一部分である筒状筐体を構成する一対の分割体の各内壁に、カプセル型医療装置の内蔵部品の各リジッド基板を側方から嵌合する複数の嵌合部が設けられていたが、これに限らず、かかる筒状筐体の一対の分割体のいずれか一方の内壁に、リジッド基板を支持するに十分な嵌合長をもつ嵌合部をリジッド基板毎に設け、かかる各嵌合部にリジッド基板を側方から嵌合した状態の分割体に、内壁に嵌合部を備えていない他方の分割体を固着してもよい。

図３０は、一対の分割体のうちの一方の内壁に設けた嵌合部にリジッド基板を嵌合して一対の分割体にリジッド基板を挟持させる状態を例示する模式図である。具体的には、実施の形態２にかかるカプセル型医療装置２１において、カプセル型筐体２２の胴部である筒状筐体２２ａは、上述したように、一対の分割体２２ａ−１，２２ａ−２によって実現される。かかる一対の分割体２２ａ−１，２２ａ−２のうち、一方の分割体２２ａ−１の内壁には、上述した嵌合部２３ａ〜２３ｆの代わりに、複数のリジッド基板３ｂ，２５ａ，２５ｂ，１１ｂ，９ｃ，６ｂを各々嵌合する嵌合部２７ａ〜２７ｆが設けられる。この場合、他方の分割体２２ａ−２の内壁には、上述した嵌合部２４ａ〜２４ｆが設けられていない。

かかる分割体２２ａ−１の嵌合部２７ａ〜２７ｆのうち、例えば嵌合部２７ｅは、図３０に示すように、リジッド基板９ｃを支持するに十分な嵌合長を有し、このリジッド基板９ｃを側方から嵌合して支持する。なお、特に図示しないが、残りの嵌合部２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄ，２７ｆは、かかる嵌合部２７ｅと同様の構造を有する。すなわち、嵌合部２７ａは、リジッド基板３ｂを支持するに十分な嵌合長を有し、このリジッド基板３ｂを側方から嵌合して支持し、嵌合部２７ｂは、リジッド基板２５ａを支持するに十分な嵌合長を有し、このリジッド基板２５ａを側方から嵌合して支持する。また、嵌合部２７ｃは、リジッド基板２５ｂを支持するに十分な嵌合長を有し、このリジッド基板２５ｂを側方から嵌合して支持し、嵌合部２７ｄは、リジッド基板１１ｂを支持するに十分な嵌合長を有し、このリジッド基板１１ｂを側方から嵌合して支持する。また、嵌合部２７ｆは、リジッド基板６ｂを支持するに十分な嵌合長を有し、このリジッド基板６ｂを側方から嵌合して支持する。

このように嵌合部２７ａ〜２７ｆに複数のリジッド基板３ｂ，２５ａ，２５ｂ，１１ｂ，９ｃ，６ｂを各々嵌合した状態の分割体２２ａ−１は、上述したように、係合部２２ｄ−１と係合部２２ｄ−２とを係合し且つ係合部２２ｅ−１と係合部２２ｅ−２とを係合して、他方の分割体２２ａ−２を組み付けられる。この結果、これら複数のリジッド基板３ｂ，２５ａ，２５ｂ，１１ｂ，９ｃ，６ｂは、一対の分割体２２ａ−１，２２ａ−２によって側方から挟持される。

例えば図３０に示すように、リジッド基板９ｃは、一方の分割体２２ａ−１の嵌合部２７ｅに側方から嵌合された状態で他方の分割体２２ａ−２によって覆われる。この場合、リジッド基板９ｃは、この分割体２２ａ−２の内壁と接触状態であってもよいし、非接触の状態であってもよい。いずれの場合であっても、このリジッド基板９ｃは、一方の分割体２２ａ−１に固着した他方の分割体２２ａ−２によって、嵌合部２７ｅからの脱離を阻止される。すなわち、このリジッド基板９ｃは、かかる一対の分割体２２ａ−１，２２ａ−２によって側方から挟持され、保持された状態である。なお、かかる一対の分割体２２ａ−１，２２ａ−２は、このリジッド基板９ｃの場合と同様に、残りのリジッド基板３ｂ，２５ａ，２５ｂ，１１ｂ，６ｂを側方から挟持して保持する。

このような構造を有する一対の分割体２２ａ−１，２２ａ−２を用いることによって、一方の分割体２２ａ−１に内蔵部品２８を組み付けた後に他方の分割体２２ａ−２をこの分割体２２ａ−１に組み付ける際、この内蔵部品２８のリジッド基板３ｂ，２５ａ，２５ｂ，１１ｂ，９ｃ，６ｂの嵌合状態を視認する必要がなく、これによって、一対の分割体２２ａ−１，２２ａ−２を容易に組み付けることができる。この結果、カプセル型医療装置２１の組立を一層容易に行うことができるという効果を奏する。なお、このような作用効果は、上述した実施の形態３，４の場合についても同様に構成することによって、同様に得られる。

本発明の実施の形態１にかかるカプセル型医療装置の一構成例を示す断面模式図である。 図１に示すカプセル型医療装置のＡ−Ａ線断面模式図である。 図１に示すカプセル型医療装置のＢ−Ｂ線断面模式図である。 本発明の実施の形態１にかかるカプセル型医療装置の製造方法の一例を示すフローチャートである。 一対の部品保持部の一方にカプセル型医療装置の内蔵部品を嵌め込む状態を例示する模式図である。 一対の部品保持部によってカプセル型医療装置の内蔵部品を挟み込む状態を例示する模式図である。 一対の部品保持部の係合部の係合状態を例示する模式図である。 図７に示す係合部の断面構造の一例を示す断面模式図である。 一対の部品保持部によって挟み込まれた内蔵部品をカプセル型筐体の内部に収納する状態を示す模式図である。 本発明の実施の形態２にかかるカプセル型医療装置の一構成例を示す断面模式図である。 図１０に示すカプセル型医療装置のＡ−Ａ線断面模式図である。 図１０に示すカプセル型医療装置のＢ−Ｂ線断面模式図である。 カプセル型筐体の胴部である筒状筐体をカプセル型筐体の長軸と平行に分割した状態を示す模式図である。 筒状筐体の分割体によってカプセル型医療装置の内蔵部品を挟み込む状態を例示する模式図である。 図１４に示す一対の分割体およびカプセル型医療装置の内蔵部品のＥ−Ｅ線断面模式図である。 本発明の実施の形態３にかかるカプセル型医療装置の一構成例を示す断面模式図である。 本発明の実施の形態４にかかるカプセル型医療装置の一構成例を示す断面模式図である。 本発明の実施の形態５にかかるカプセル型医療装置の一構成例を示す断面模式図である。 筒状筐体の嵌合部にリジッド基板を嵌め込む状態を例示する模式図である。 リジッド基板と嵌合部との嵌合によって三次元配線とリジッド基板の回路配線とを電気的に接続する状態を例示する断面模式図である。 複数のリジッド基板の基板間隔を保持する基板間隔保持部としての部品保持部の変形例１を示す模式図である。 複数のリジッド基板の基板間隔を保持する基板間隔保持部としての部品保持部の変形例２を示す模式図である。 複数のリジッド基板の基板間隔を保持する基板間隔保持部としての部品保持部の変形例３を示す模式図である。 本発明にかかるカプセル型医療装置に内蔵する光学系の変形例を示す模式図である。 図２４に示す光学系のＨ−Ｈ線断面模式図である。 図２４に示す光学系のＩ−Ｉ線断面模式図である。 図２４に示す光学系のＪ−Ｊ線断面模式図である。 熱伝導部材を介して内蔵電池と発熱部とを接続した状態の一例を示す模式図である。 熱伝導部材を介して内蔵電池と発熱部とを接続した状態の別例を示す模式図である。 一対の分割体のうちの一方の内壁に設けた嵌合部にリジッド基板を嵌合して一対の分割体にリジッド基板を挟持させる状態を例示する模式図である。

符号の説明

１，２１，３１，４１，５１ カプセル型医療装置
２，２２，３２，４２，５２ カプセル型筐体
２ａ，２２ａ，３２ａ，４２ａ，５２ａ 筒状筐体
２ｂ，２ｃ ドーム形状筐体
３ａ，６ａ 発光部
３ｂ，６ｂ，９ｃ，１１ｂ，２５ａ，２５ｂ リジッド基板
４，７，１０１ 光学系
４ａ，４ｂ，７ａ，７ｂ，１０２，１０３，１０４ レンズ
４ｃ，７ｃ 絞り部
４ｄ，７ｄ，１０５ レンズ枠
５，８ 固体撮像素子
９ 無線通信部
９ａ 通信処理部
９ｂ アンテナ
１０ 制御部
１１ 電源制御部
１１ａ 磁気スイッチ
１２ａ，１２ｂ 電池
１３ａ〜１３ｆ フレキシブル基板
１５，２８ 内蔵部品
１６，１７ 部品保持部
１６ａ〜１６ｄ，１７ａ〜１７ｄ，２３ａ〜２３ｆ，２４ａ〜２４ｆ，２７ｅ 嵌合部
１６ｅ，１６ｆ，１７ｅ，１７ｆ 係合部
１９ａ 基板保持空間
１９ｂ，１９ｃ 電池保持空間
２２ａ−１，２２ａ−２，５２ａ−１ 分割体
２２ｄ−１，２２ｄ−２，２２ｅ−１，２２ｅ−２ 係合部
２６ａ，２６ｂ 接点ばね
４２ｂ 電池支持部
５５ 三次元配線
５６ 回路配線
１０５ａ，１０５ｂ，１０５ｃ 溝
ＣＬ 長軸

Claims (9)

1. 機能部品を搭載する複数のリジッド基板と、
   前記機能部品に電力を供給する電池と、
   前記複数のリジッド基板を側方から挟持して前記複数のリジッド基板の基板間隔を保持するとともに、前記電池を支持する複数の基板間隔保持部と、
   を備えたことを特徴とするカプセル型医療装置。
2. 機能部品を搭載する複数のリジッド基板と、
   前記複数のリジッド基板を側方から挟持して前記複数のリジッド基板の基板間隔を保持する複数の基板間隔保持部と、
   を備え、
   前記複数の基板間隔保持部は、少なくとも前記複数のリジッド基板を収納する筐体の一部を当該カプセル型医療装置の長軸と平行に分割した複数の分割体であることを特徴とするカプセル型医療装置。
3. 機能部品を搭載する複数のリジッド基板と、
   前記複数のリジッド基板を側方から挟持して前記複数のリジッド基板の基板間隔を保持する複数の基板間隔保持部と、
   を備え、
   前記複数の基板間隔保持部は、少なくとも前記複数のリジッド基板を収納する筐体を兼ねることを特徴とするカプセル型医療装置。
4. 前記複数の基板間隔保持部は、前記複数のリジッド基板と各々嵌合する複数の嵌合部を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のカプセル型医療装置。
5. 前記複数の基板間隔保持部は、互いに係合する係合部を備え、
   前記複数の嵌合部は、前記複数の基板間隔保持部が前記係合部によって互いに係合した状態で前記複数のリジッド基板と各々嵌合することを特徴とする請求項４に記載のカプセル型医療装置。
6. 前記複数の嵌合部は、前記複数のリジッド基板の外周の少なくとも一部と嵌合することを特徴とする請求項４または５に記載のカプセル型医療装置。
7. 前記複数の基板間隔保持部は、前記複数の嵌合部を除く領域の少なくとも一部に最小肉厚領域を含むことを特徴とする請求項４〜６のいずれか一つに記載のカプセル型医療装置。
8. 前記複数の基板間隔保持部は、少なくとも前記複数の嵌合部に連続する内部配線を備え、
   前記複数のリジッド基板は、前記複数の嵌合部と各々嵌合するとともに前記内部配線と電気的に接続されることを特徴とする請求項４〜７のいずれか一つに記載のカプセル型医療装置。
9. 前記複数の基板間隔保持部は、レーザー溶着によって一体化されることを特徴とする請求項３に記載のカプセル型医療装置。

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