JP4589088B2

JP4589088B2 - 被検体内情報取得装置

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Publication number: JP4589088B2
Application number: JP2004339618A
Authority: JP
Inventors: 紀幸藤森
Original assignee: Olympus Corp
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Priority date: 2004-11-24
Filing date: 2004-11-24
Publication date: 2010-12-01
Anticipated expiration: 2024-11-24
Also published as: JP2006141897A

Description

本発明は、被検体内に導入されて被検体内の情報を収集する、たとえば飲み込み型のカプセル型内視鏡などの被検体内情報取得装置に関するものである。

近年、内視鏡の分野では、撮像機能と無線機能とが装備されたカプセル型内視鏡が登場している。このカプセル型内視鏡は、観察（検査）のために被検体である被検者に飲み込まれた後、被検者の生体から自然排出されるまでの観察期間、胃、小腸などの臓器の内部（体腔内）をその蠕動運動に伴って移動し、撮像機能を用いて順次撮像する構成である。

また、これら臓器内の移動によるこの観察期間、カプセル型内視鏡によって体腔内で撮像された画像データは、順次無線通信などの無線機能により、被検体の外部に設けられた外部装置に送信され、外部装置内に設けられたメモリに蓄積される。被検者がこの無線機能とメモリ機能を備えた外部装置を携帯することにより、被検者は、カプセル型内視鏡を飲み込んだ後、排出されるまでの観察期間、不自由を被ることなく行動が可能になる。観察後は、医者もしくは看護士によって、外部装置のメモリに蓄積された画像データに基づいて、体腔内の画像をディスプレイなどの表示手段に表示させて診断を行うことができる。

この種のカプセル型内視鏡では、上記機能を実行するために、たとえば特許文献１に示すような飲み込み型のものがある。このカプセル型内視鏡は、ＬＥＤなどの照明手段、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの固体撮像素子、これら照明手段や固体撮像素子の駆動回路、電池などを含む電源部および固体撮像素子からの画像データを外部装置に送信するための送信部などの機能実行手段を内部に備え、これら機能実行手段を密閉したカプセル形状の容器内に収容したものが提案されている。カプセル形状の容器は、照明手段による容器外部への照明やたとえばこの照明光による反射光を受光して容器外部の撮像を行うための半球形状の透明カバーと、これら機能実行手段を収容する円筒形状の外装ケースとに分割して形成されており、製造時に、この透明カバーと外装ケースを液密的に接合することで、カプセル形状の容器を密閉していた。

特開２００１−９１８６０号公報

この特許文献１のカプセル型内視鏡では、各機能実行手段が複数の回路基板に実装されており、これら回路基板を所定間隔に保持するため、電気要素保持筒に回路基板を保持させている。このような構成により、特許文献１では、回路基板の外周に電気要素保持筒（保持部）が設けられるので、所定範囲内の大きさが要求されるカプセル型内視鏡では、これに対応して回路基板の径を小さくしなければならず、各機能実行手段の実装面が狭くなるという問題があった。また、各機能実行手段の実装面を一定の広さだけ確保しようとすると、回路基板の径が大きくなり、カプセル型内視鏡自体が大きくなるという問題があった。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、被検体内情報取得装置の外形を大きくすることなく、基板表面を大きくすることができる被検体内情報取得装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる被検体内情報取得装置は、被検体内部に導入されて、前記被検体内の情報を取得する被検体内情報取得装置において、前記被検体内部を照明する照明光を出力する照明手段と、前記照明手段で照明された前記被検体内部からの反射光に基づいて前記被検体内部の画像情報を取得する撮像手段と、前記撮像手段で取得された画像情報を外部に無線送信する無線送信手段と、前記各手段が配置される複数の基板と、前記各基板に少なくとも２つ設けられる凹部と、前記凹部と係合して前記各基板の間隔を保持する間隔保持手段と、を備えることを特徴とする。

また、本発明にかかる被検体内情報取得装置は、上記発明において、前記凹部は、前記各基板に、前記撮像手段の光軸方向に切り欠かれて設けられる少なくとも２つの切り欠き部を備え、前記間隔保持手段は、前記基板間にあって、該各基板の間隔を保持する第１の保持部と、前記第１の保持部に前記光軸方向へ突出して設けられ、前記切り欠き部と位置決め固定可能に係合する少なくとも２つの係合部と、を備えることを特徴とする。

また、本発明にかかる被検体内情報取得装置は、上記発明において、前記凹部は、前記各基板に、前記撮像手段の光軸方向に切り欠かれて設けられる少なくとも２つ切り欠き部を備え、前記間隔保持手段は、前記基板間にあって、該各基板の間隔を保持し、かつ前記切り欠き部と位置決め固定可能に係合する少なくとも２つの第２の係合部を、備えることを特徴とする。

また、本発明にかかる被検体内情報取得装置は、上記発明において、前記切り欠き部は、前記基板の対向する面に設けられる第１の切り欠き部と第２の切り欠き部とを備え、前記第１および第２の切り欠き部は、互いに非対称の位置に設けられることを特徴とする。

本発明にかかる被検体内情報取得装置は、機能実行手段がそれぞれ実装配置される各基板に、たとえば切り欠き部からなる凹部を設け、さらに基板間にあって、これら基板の間隔を所定の値に保持する間隔保持手段をこの凹部に係合させて位置決めを行うので、従来基板の外周を覆うように設けられた保持筒が必要なくなり、被検体内情報取得装置の外形を大きくすることなく、基板表面を広くすることができ、これによって基板における機能実行手段の実装面が広くなって有効利用することができる。

以下に、本発明にかかる被検体内情報取得装置の実施の形態を図１〜図１０の図面に基づいて詳細に説明する。なお、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更実施の形態が可能である。

（実施の形態１）
図１は、本発明にかかる被検体内情報取得装置の構成を示す側断面図である。なお、この実施の形態では、被検体内情報取得装置として、被検体である人間の口などから体腔内に導入して、体腔内の被検部位を撮影するカプセル型内視鏡を一例として説明する。

このカプセル型内視鏡１は、図１に示すように、カプセル形状に形成された外装ケースである密閉容器２と、予め設定された所定の機能を実行するための機能実行手段としての、体腔内を被検部位を照明するための照明光を出射する照明手段３と、照明光による反射光を取り込む光学手段４２と、光学手段４２で取り込んだ反射光を受光して被検部位を撮像する撮像手段４と、照明手段３と撮像手段４の駆動制御および信号処理を行う制御手段５と、機能実行手段を駆動するための駆動電力を蓄積する蓄電手段６と、撮像手段４によって取得された画像データを被検体外に無線送信する無線送信手段７とを備える。

密閉容器２は、人が飲み込める程度の大きさのものであり、略半球状の先端カバー２１と、筒形状の胴部カバー２２とを弾性的に嵌合させて形成されている。先端カバー２１は、略半球状のドーム形状であって、ドームの後側が円形状に開口している。この先端カバー２１は、透明性あるいは透光性を有する透明部材、たとえば光学的性能や強度を確保するのに好ましいシクロオレフィンポリマーあるいはポリカーボネイトなどで成形され、照明手段３からの照明光を密閉容器２の外部に透過することを可能にするとともに、この照明光による被検体からの反射光を内部に透過することを可能にする。この先端カバー２１の内面には、照明手段３の後述する照明基板３０が当接する台座２１ａが周設されている。

また、胴部カバー２２は、先端カバー２１の後側に位置して、上記機能実行手段を覆う部材である。この胴部カバー２２は、円筒形状の胴部２３と、略半球状のドーム形状の後端部２６を一体に形成し、この胴部２３の前側が円形状に開口している。この胴部カバー２２は、強度を確保するのに好ましいポリサルフォンなどで形成され、照明手段３と、撮像手段４と、制御手段５とを胴部２３に収容し、無線送信手段７を後端部２６に収容している。この後端部２６には、無線送信手段７の後述する送信基板７１が当接する台座２６ａが周設されている。

先端カバー２１の開口部には、開口端部の縁に沿って円筒形状の接合端部２４が設けられている。また、胴部２３の開口部には、開口端部の縁に沿って円筒形状の接合端部２５が設けられている。各接合端部２４，２５は、先端カバー２１と胴部カバー２２を相互に接合する際に、密閉容器２の内外で重合して互いに接触する接合面２４ａ，２５ａを有する。この実施の形態では、先端カバー２１の接合端部２４が密閉容器２の内側にあって、その外面が接合面２４ａをなし、胴部カバー２２の接合端部２５が密閉容器２の外側にあって、その内面が接合面２５ａをなし、接合面２４ａの外径と、接合面２５ａの内径とは、略一致して形成されている。なお、各接合端部２４，２５は、たとえば型成形時の抜き勾配の角度が０度のストレートで、かつほぼ同一の内外径にした筒形状に形成して互いの接合を容易にしてある。

接合面２４ａには、その全周に渡って突起２４ｂが無端状に形成され、接合面２５ａには、その全周に渡って溝２５ｂが無端状に形成されている。この突起２４ｂと溝２５ｂとは、接合面２４ａと２５ａが重合した状態で互いに係合される。このように、突起２４ｂおよび溝２５ｂは、互いに係合することによって、先端カバー２１と胴部カバー２２との接合した状態を保持する接合保持手段を構成している。

照明手段３は、図１に示すように、中央部分に通穴３０ａが設けられた円盤形状に形成された第２の基板としての照明基板３０と、この照明基板３０の前面（図１中、先端カバー２１側）に設けられた発光ダイオード、たとえば白色ＬＥＤなどの４つの発光体３１と、後面（図１中、撮像基板４０側）に発光体３１を駆動するための回路を構成するチップ部品とを備え、発光体３１からの照明光は、先端カバー２１を介して外部に照射されている。

撮像手段４は、図１に示すように、円盤形状に形成された第１の基板としての撮像基板４０と、この撮像基板４０の前面（図１中、照明基板３０側）に設けられたＣＣＤやＣＭＯＳなどの固体撮像素子（イメージセンサ）４１とを備え、光学手段４２は、固体撮像素子４１に被写体の像を結像させる結像レンズ群からなる。この結像レンズ群は、照明基板３０の後面（図１中、固体撮像素子４１側）に設けられており、被写体側に位置して可動枠４３ａに設けられる第２レンズ４２ｂと、固体撮像素子４１側に位置して固定枠４３ｂに設けられる第１レンズ４２ａとから構成される。可動枠４３ａと固定枠４３ｂは、第１レンズ４２ａおよび第２レンズ４２ｂを光軸に沿って移動させるピント調整機構４３を構成している。また、可動枠４３ａは、照明基板３０の通穴３０ａに挿通しており、光学手段４２の光軸を照明基板３０の前面に向けている。これにより、撮像手段４は、照明手段３の照明光によって照らされた範囲を撮像することができる。また、図１および図２に示すように、撮像基板４０の前面および後面（図１中、スイッチ基板６２側）には、固体撮像素子４１を囲む態様で、固体撮像素子４１を駆動するための回路を構成するチップ部品が設けられている。

制御手段５は、図１に示すように、ＤＳＰ（ディジタルシグナルプロセッサ）５１を有し、ＤＳＰ５１は、撮像基板４０の後面でチップ部品に囲まれる態様で設けられている。このＤＳＰ５１は、カプセル型内視鏡１の駆動制御の中枢を司り、固体撮像素子４１の駆動制御および出力信号処理、照明手段３の駆動制御を行う。なお、撮像基板４０の後面のチップ部品は、ＤＳＰ５１から出力される映像信号およびクロック信号の２つの信号を、無線送信手段７から送信するにあたり、１つの信号にミキシングする機能などを有する半導体部材である。

蓄電手段６は、図１に示すように、酸化銀電池などのボタン型乾電池６１と、円盤形状に形成されたスイッチ基板６２と、リードスイッチ６３ａとバイアス磁石６３ｂを有し、スイッチ基板６２の前面（図１中、撮像基板４０側）に設けられるスイッチ部６３、電源部６４とを備える。ボタン型乾電池６１は、複数個、たとえばこの実施の形態では、２個を直列にして負極キャップ側を後側（図１中、電源基板６６側）に向けて配置してある。なお、電池６１は、酸化銀電池に限定されるものではなく、たとえば充電式電池、発電式電池などを用いても良く、個数も２個に限定されるものではない。

また、スイッチ基板６２の後面には、板バネで形成された接点６５が設けられ、この接点６５は、ボタン型乾電池６１の正極缶に接触して、ボタン型乾電池６１を板バネの付勢力で、後側（図１中、電源基板６６側）に付勢している。

電源部６４は、円盤形状に形成された電源基板６６と、電源基板６６の後面（図１中、後端部２６側）に設けられたＤＣ／ＤＣコンバータ６４ａを有している。ＤＣ／ＤＣコンバータ６４ａは、常にシステムに必要な一定の電圧を得るために、ボタン型乾電池６１で得られる電圧をたとえば昇圧などのコントロールを行う。また、電源基板６６の前面（図１中、スイッチ基板６２側）には、板バネで形成された接点６７が設けられ、この接点６７は、ボタン型乾電池６１の負極キャップと接触して、ボタン型乾電池６１を板バネの付勢力で、前側（スイッチ基板６２側）に付勢している。この実施の形態において、蓄電手段６は、スイッチ基板６２と電源基板６６の間に複数のボタン型乾電池６１を直列に接続配置して各機能実行手段への電源供給を可能にする。

無線送信手段７は、円盤形状に形成された送信基板７１と、送信基板７１の後面（図１中、後端部２６側）に設けられた発振回路７２と、アンテナ基板７３と、アンテナ基板７３の後面（図１中、後端部２６側）に設けられたアンテナ７４とを備える。アンテナ７４は、アンテナ基板７３の後面に、図示しない略渦巻き状のパターンで構成されている。この無線送信手段７は、上記チップ部品（半導体部材）でミキシングした信号から一定の周波数・振幅・波形を持つ信号を発振回路７２によって取り出し、この取り出した信号をアンテナ７４からカプセル型内視鏡１の外部に送信する。なお、送信基板７１とアンテナ基板７３とは、半田によって電気的に接続されて一体の送信ユニットを構成している。

これら照明基板３０、撮像基板４０、スイッチ基板６２、電源基板６６および送信基板７１は、リジット基板からなる。図１に示すように、これらリジット基板は、間隔保持手段としてのホルダー８〜１１をそれぞれ挟む態様で設けられて、配線基板を構成している。各リジット基板は、その間にホルダー８〜１１を介在して、照明基板３０、撮像基板４０、スイッチ基板６２、電源基板６６、送信基板７１の順で所定間隔おきに配設され、互いに電気的に接続されている。これら基板のうち、撮像基板４０、スイッチ基板６２、電源基板６６および送信基板７１の外周の径は、略同一に形成され、照明基板３０の外周の径は、これら基板より小さく形成されている。また、ホルダー８〜１１は、ほぼ同一の構成からなるので、この実施の形態では代表してホルダー８，９を以下に説明する。

図２は、図１に示した照明基板３０と撮像基板４０とホルダー８，９の構成を示す斜視図である。図２において、ホルダー８は、基板３０，４０間にあって、基板間隔を所定間隔に保持する円筒形状の保持部としてのリング部材８ａと、前記リング部材８ａの外周面に所定間隔隔てて複数、この実施の形態では、４つの略半円筒形状の係合部としての係合部材８ｂ〜８ｂとが設けられている。この係合部材８ｂ〜８ｂは、このリング部材８ａと保持可能に係合している。このリング部材８ａと係合部材８ｂ〜８ｂを合わせたホルダー８の径は、照明基板３０の外周の径と略同一に形成されている。また、ホルダー９も、ホルダー８と同様に円筒形状のリング部材９ａと、このリング部材９ａと保持可能に係合する略半円筒形状の係合部材９ｂ〜９ｂとを備える。このリング部材９ａと係合部材９ｂ〜９ｂを合わせたホルダー９およびその他のホルダー１０，１１の径は、基板４０，６２，６６，７１の外周の径と略同一に形成されている。

照明基板３０は、円盤形状に形成されており、照明基板３０上面（図１中、先端カバー２１側）の円盤部中央には上述した通穴３０ａが設けられている。また、照明基板３０の円周面には、下面側で、かつ光軸方向に切り欠けられた複数、この実施の形態では、４つの略半円筒形状の切り欠き部３０ｂ〜３０ｂが所定間隔で周設されている。この切り欠き部３０ｂ〜３０ｂには、図３に示すように、ホルダー８の係合部材８ｂ〜８ｂの上端がそれぞれ係合する。さらに、この照明基板３０には、固体撮像素子４１側に上述した光学手段４２が設けられている。

撮像基板４０は、外形が照明基板３０の外径より大きい径からなる円盤形状に形成されており、上面（図１中、照明基板３０側）には、上述した固体撮像素子４１が設けられるとともに、光軸方向に複数、この実施の形態では、４つの略半円筒形状の孔部４０ａ〜４０ａが設けられている。この孔部４０ａ〜４０ａは、撮像基板４０の高さの略半分の高さで、撮像基板４０の上面側に開口している。この孔部４０ａ〜４０ａには、照明基板３０との位置決め固定可能にホルダー８の係合部材８ｂ〜８ｂの下端が係合する。

また、撮像基板４０の円周面には、下面側で、かつ光軸方向に切り欠けられた複数、この実施の形態では４つの略半円筒形状の切り欠き部４０ｂ〜４０ｂが所定間隔で周設されている。この切り欠き部４０ｂ〜４０ｂは、撮像基板４０の高さの略半分の高さで、撮像基板上面と対向する下面（図１中、スイッチ基板６２側）から光軸方向に設けられ、図３に示すように、ホルダー９の係合部材９ｂ〜９ｂの上端がそれぞれ係合する。また、この撮像基板４０の対向する上面および下面に設けられた孔部４０ａ〜４０ａと切り欠き部４０ｂ〜４０ｂは、互いに非対称の位置に設けられている。これは、たとえばこれら孔部４０ａ〜４０ａと切り欠き部４０ｂ〜４０ｂとの位置が光軸方向に重なって撮像基板４０の肉厚が厚くなるのを防止するためである。さらに、この切り欠き部３０ｂ〜３０ｂ，４０ｂ〜４０ｂと、孔部４０ａ〜４０ａとは、照明基板３０の下面、撮像基板４０の下面および上面で、かつ機能実行手段やチップ部品が載置されていない部分に形成されて、基板の実装面を有効利用する。

また、スイッチ基板６２および電源基板６６の対向する上面および下面に設けられた切り欠き部も、撮像基板に設けられた切り欠き部４０ｂ〜４０ｂと同様に、互いに非対称の位置に設けられることで、撮像基板４０の肉厚が厚くなるのを防止し、かつ機能実行手段やチップ部品が載置されていない部分に形成されることで、基板の実装面を有効利用する。

そして、配線基板を外装ケースである密閉容器２に収納して、カプセル型内視鏡１を組み立てる場合には、まず、ホルダー８〜１１の係合部材と、各基板３０，４０，６２，６６，７１の切り欠き部や孔部とを係合させ、さらに光学手段４２の中心光軸４２ａと固体撮像素子４１の中心光軸４１ａが合うように、撮像基板４０に対して照明基板３０やホルダー８を動かして位置決めする。この際に、光学手段４２の中心光軸４２ａと固体撮像素子４１の中心光軸４１ａが２次元または３次元方向にズレている場合には、そのズレに合わせて空隙３２の幅の範囲内で前後左右またはこの前後左右と光軸方向に、照明基板３０を動かして位置決めする。なお、この位置決めは、たとえば固体撮像素子４１と光学手段４２との相対的な位置を、固体撮像素子４１によって得られた画像を観察しながら、もしくは外部から計測して行うことが可能である。

そして、中心光軸４１ａ，４２ａが合った時点で、係合部材８ｂ〜８ｂと孔部４０ａ〜４０ａ間の空隙３２（図４参照）に、たとえば紫外線硬化型の接着剤を流し込んで固め、照明基板３０と撮像基板４０とを位置決め固定する。次に、ホルダー９〜１１を介して各基板４０，６２，６６，７１を位置決めして、上記と同様に、係合部材と切り欠き部間の空隙に紫外線硬化型の接着剤を流し込んで固め、配線基板を製作し、図１に示す態様で、照明基板３０、撮像基板４０、スイッチ基板６２、電源基板６６および送信基板７１を、先端カバー２１側と後端部２６側の前後方向に積層して配置する。

次に、上記製作された配線基板を胴部カバー２２内に収納して、台座２６ａに送信基板７１を当接させる。そして、先端カバー２１の接合端部２４の接合面２４ａに接着剤を塗布して、先端カバー２１の接合端部２４に対して胴部カバー２２の接合端部２５を重合して接合し、接合保持手段としての突起２４ｂと溝２５ｂとを係合する。また、この際に、台座２１ａと照明基板３０とが当接され、台座２１ａ，２６ａによってリジット配線基板が、円筒形状の胴部２３内に固定される。そして、最後に、突起２４ｂと溝２５ｂの接合した状態を保持しつつ、各接合面２４ａ，２５ａを相対的に回転させる。これにより、各接合面２４ａ，２５ａの間に浸潤した接着剤が互いに係合する突起２４ｂと溝２５ｂの間に至り、先端カバー２１と胴部カバー２２とが液密を確保した状態で接合される。

このように、この実施の形態では、リジット基板間に介在するホルダーの係合部材をリジット基板の上面および下面に設けた切り欠き部または孔部に係合させて、リジット基板間の位置決め固定を行うので、従来のように基板を覆う電気要素保持筒などが不要となり、被検体内情報取得装置の外形を大きくすることなく、基板の表面（上面および下面）の径を大きくすることができ、これによって被検体内情報取得装置の各基板における機能実行手段などを実装する実装面を広くして、有効利用することができる。

また、この実施の形態では、切り欠き部および孔部は、機能実行手段やチップ部品の設けられていない撮像基板上面や照明基板下面に形成されるので、基板の表面を効率良く使用することができ、基板の外径を大きくすることを防ぐことも可能となる。

なお、この実施の形態では、凹部として孔部と切り欠き部とを基板に設けて、ホルダーの係合部材をこの孔部と切り欠き部に係合させているが、本発明はこれに限らず、たとえば切り欠き部の代わりに、孔部のみで構成し、この孔部に係合部材を係合させることも可能である。また、本発明では、切り欠き部や孔部の代わりに、溝部などを各基板に設けて係合部材を係合させることも可能である。

また、このカプセル型内視鏡では、たとえば固体撮像素子と光学素子との中心光軸が、撮像基板および照明基板の中心軸と一致しない構成の場合も考えられる。この場合には、たとえば対応関係にある切り欠き部と、これに係合する係合部材との径を略同一（交差範囲内の幅の空隙を含む）にし、その他のものの径とは異なる大きさにして、所定位置の方向からのみ対応する切り欠き部と係合部材との係合を可能に構成する。または、対応関係の切り欠き部と係合部材ごとに異なる形状、この実施の形態では、互いに係合可能な半円筒形状と半円柱形状であるが、たとえば長方体形状や三角柱形状やその他の多角柱形状に形成して、所定位置の方向からのみ対応する切り欠き部と係合部材との係合を可能に構成する。これにより、光学手段である光学系レンズと撮像装置である固体撮像素子との位置調整を迅速に行うことも可能となる。

（実施の形態２）
上述した実施の形態１では、切り欠き部とホルダーの係合部がそれぞれ４つの場合について説明したが、本発明はこれに限らず、２つ以上の複数または１つで構成することも可能である。

図５は、図１に示した照明基板と撮像基板の実施の形態２の構成を示す斜視図であり、図６は、図１のＢ−Ｂ断面のスイッチ基板６２と電源基板６６とホルダーの実施の形態２を示す断面図である。この実施の形態では、切り欠き部およびホルダー１０の係合部材を２つで形成する場合を説明する。これら図において、スイッチ基板６２には、断面がＤ型の形状（以下、「Ｄカット」という）に形成された切り欠き部６２ａ，６２ａが周設されている。また、電源基板６６には、Ｄカットに形成された切り欠き部６６ａ，６６ａが周設されている。

ホルダー１０は、図６に示すように、リング部材１０ａと、断面形状が、円が欠けたようなスイッチ基板６２と電源基板６６の円周部分を補うＤカットの係合部材１０ｂ，１０ｂを形成する構成からなり、この係合部材１０ｂ，１０ｂは、リング部材１０ａと保持可能に係合している。そして、カプセル型内視鏡１を組み立てる場合に、スイッチ基板６２の切り欠き部６２ａ，６２ａと、係合部材１０ｂ，１０ｂの上端および電源基板６６の切り欠き部６６ａと、係合部材１０ｂ，１０ｂの下端を係合させて、スイッチ基板６２と電源基板６６の位置決め固定を行う。なお、スイッチ基板６２と電源基板６６には、この他にＤカットに形成された切り欠き部６２ｂ，６２ｂと切り欠き部６６ｂ，６６ｂが周設されて、ホルダー９およびホルダー１１と係合を可能にしている。

このように、この実施の形態では、スイッチ基板および電源基板にＤカットの切り欠き部を周設するとともに、ホルダーにこの切り欠き部と係合して、スイッチ基板および電源基板の円周部分を補うＤカットの係合部材を設けるので、実施の形態１と同様の効果を奏することができる。

（実施の形態３）
図７は、本発明にかかる被検体内情報取得装置の構成の実施の形態３を示す側断面図であり、図８は、図７に示した照明基板と撮像基板とホルダーの構成を示す斜視図であり、図９は、図８に示した照明基板と撮像基板の組付け状態を示す斜視図であり、図１０は、図７のＣ−Ｃ断面の照明基板と撮像基板の実施の形態３を示す断面図である。

これら図において、この実施の形態が実施の形態１と異なる点は、ホルダーがリング部材を除いた係合部材のみで構成されている点であり、その他のリジット基板の構成は実施の形態１と同様である。すなわち、この実施の形態では、図８に示すように、ホルダー１３の４つの略半円筒形状の係合部材１３ａ〜１３ａを、照明基板３０と撮像基板４０の円周面に設けた切り欠き部３０ｂ〜３０ｂと孔部４０ａ〜４０ａに係合させることで、照明基板３０と撮像基板４０の位置決めを可能にし、ホルダー１４の４つの略半円筒形状の係合部材１４ａ〜１４ａを、撮像基板４０の円周面に設けた切り欠き部４０ｂ〜４０ｂと、図示しないスイッチ基板６２の切り欠き部に係合させることで、撮像基板４０とスイッチ基板６２の位置決めを可能にしている。また、ホルダー１５、１６の図示しない係合部材を、スイッチ基板６２、電源基板６６、送信基板７１のそれぞれの間に介在させることで、各基板の位置決めを可能にしている。

このように、この実施の形態では、複数の係合部材でホルダーを構成し、リジット基板間の位置決め固定を行うので、実施の形態１と同様の効果を奏するとともに、実施の形態１に示したリング部材が不要となるので、図１０に示すように、基板表面の利用可能領域が広くなって、さらに基板の表面を効率良く使用することができる。

また、この実施の形態では、図９に示すように、リジット基板とホルダーを組付けた際に、内部の固体撮像素子が容易に認識できるので、目視などによって固体撮像素子を認識して、光学手段と固体撮像素子の光軸合わせを行って、さらに容易にリジット基板間の位置決めを行うことができる。

本発明にかかる被検体内情報取得装置の構成の実施の形態１を示す側断面図である。図１に示した照明基板と撮像基板とホルダーの構成を示す斜視図である。図２に示した照明基板と撮像基板の組付け状態を示す斜視図である。図１のＡ−Ａ断面の照明基板と撮像基板の実施の形態１を示す断面図である。図１に示した照明基板と撮像基板の実施の形態２の構成を示す斜視図である。図１のＢ−Ｂ断面の照明基板と撮像基板の実施の形態２を示す断面図である。本発明にかかる被検体内情報取得装置の構成の実施の形態３を示す側断面図である。図７に示した照明基板と撮像基板とホルダーの構成を示す斜視図である。図８に示した照明基板と撮像基板の組付け状態を示す斜視図である。図７のＣ−Ｃ断面の照明基板と撮像基板の実施の形態３を示す断面図である。

符号の説明

１カプセル型内視鏡
２密閉容器
３照明手段
４撮像手段
５制御手段
６蓄電手段
７無線送信手段
８〜１１，１３〜１６ホルダー
８ａ〜１０ａリング部材
８ｂ〜１０ｂ，１３ａ，１４ａ係合部材
２１先端カバー
２１ａ，２６ａ台座
２２胴部カバー
２３胴部
２４，２５接合端部
２４ａ，２５ａ接合面
２４ｂ突起
２５ａ接合面
２５ｂ溝
２６後端部
３０照明基板（リジット基板）
３０ａ通穴
３０ｂ，４０ｂ，６２ａ，６２ｂ，６６ａ，６６ｂ切り欠き部
３１発光体
３２空隙
４０撮像基板（リジット基板）
４０ａ孔部
４１固体撮像素子
４１ａ，４２ａ中心光軸
４２光学手段
４２ａ，４２ｂレンズ
４３ピント調整機構
４３ａ可動枠
４３ｂ固定枠
６１ボタン型乾電池
６２スイッチ基板（リジット基板）
６３スイッチ部
６３ａリードスイッチ
６３ｂバイアス磁石
６４ａコンバータ
６４電源部
６５，６７接点
６６電源基板（リジット基板）
７１送信基板（リジット基板）
７２発振回路
７３アンテナ基板
７４アンテナ

Claims

被検体内部に導入されて、前記被検体内の情報を取得する被検体内情報取得装置において、
前記被検体内部を照明する照明光を出力する照明手段と、
前記照明手段で照明された前記被検体内部からの反射光に基づいて前記被検体内部の画像情報を取得する撮像手段と、
前記撮像手段で取得された画像情報を外部に無線送信する無線送信手段と、
前記各手段が配置される複数の基板と、
前記各基板に少なくとも２つ設けられる凹部と、
前記凹部と係合して前記各基板の間隔を保持する間隔保持手段と、
を備え、
前記凹部は、前記各基板に、前記撮像手段の光軸方向に切り欠かれて設けられる少なくとも２つの切り欠き部を備え、
前記切り欠き部は、前記基板の対向する面に設けられる第１の切り欠き部と第２の切り欠き部とを備え、
前記第１および第２の切り欠き部は、互いに非対称の位置に設けられることを特徴とする被検体内情報取得装置。
被検体内部に導入されて、前記被検体内の情報を取得する被検体内情報取得装置において、
前記被検体内部を照明する照明光を出力する照明手段と、
前記照明手段で照明された前記被検体内部からの反射光に基づいて前記被検体内部の画像情報を取得する撮像手段と、
前記撮像手段で取得された画像情報を外部に無線送信する無線送信手段と、
前記各手段が配置される複数の基板と、
前記各基板に少なくとも２つ設けられる凹部と、
前記凹部と係合して前記各基板の間隔を保持する間隔保持手段と、
を備え、
前記凹部は、前記各基板に、前記撮像手段の光軸方向に切り欠かれて設けられる少なくとも２つの切り欠き部を備え、
前記間隔保持手段は、前記基板間にあって、
該各基板の間隔を保持する保持部と、
前記保持部に前記光軸方向へ突出して設けられ、前記切り欠き部と位置決め固定可能に係合する少なくとも２つの係合部と、を備え、
前記切り欠き部は、前記基板の対向する面に設けられる第１の切り欠き部と第２の切り欠き部とを備え、前記第１および第２の切り欠き部は、互いに非対称の位置に設けられることを特徴とする被検体内情報取得装置。
被検体内部に導入されて、前記被検体内の情報を取得する被検体内情報取得装置において、
前記被検体内部を照明する照明光を出力する照明手段と、
前記照明手段で照明された前記被検体内部からの反射光に基づいて前記被検体内部の画像情報を取得する撮像手段と、
前記撮像手段で取得された画像情報を外部に無線送信する無線送信手段と、
前記各手段が配置される複数の基板と、
前記各基板に少なくとも２つ設けられる凹部と、
前記凹部と係合して前記各基板の間隔を保持する間隔保持手段と、
を備え、
前記凹部は、前記各基板に、前記撮像手段の光軸方向に切り欠かれて設けられる少なくとも２つの切り欠き部を備え、
前記間隔保持手段は、前記基板間にあって、
該各基板の間隔を保持し、かつ前記切り欠き部と位置決め固定可能に係合する少なくとも２つの係合部を備え、
前記切り欠き部は、前記基板の対向する面に設けられる第１の切り欠き部と第２の切り欠き部とを備え、前記第１および第２の切り欠き部は、互いに非対称の位置に設けられることを特徴とする被検体内情報取得装置。
前記係合部は、前記切り欠き部との間に空隙を形成して前記各基板の相対位置を調整可能に前記切り欠き部に係合されることを特徴とする請求項２または３に記載の被検体内情報取得装置。
被検体内部に導入されて、前記被検体内の情報を取得する被検体内情報取得装置において、
前記被検体内部を照明する照明光を出力する照明手段と、
前記照明手段で照明された前記被検体内部からの反射光に基づいて前記被検体内部の画像情報を取得する撮像手段と、
前記撮像手段で取得された画像情報を外部に無線送信する無線送信手段と、
前記各手段が配置される複数の基板と、
前記各基板に少なくとも２つ設けられる凹部と、
前記凹部と係合して前記各基板の間隔を保持する間隔保持手段と、
を備え、
前記凹部は、前記各基板に、前記撮像手段の光軸方向に切り欠かれて設けられる少なくとも２つの切り欠き部を備え、
前記間隔保持手段は、前記基板間にあって、
前記切り欠き部との間に空隙を形成して前記各基板の相対位置を調整可能に前記切り欠き部に係合される少なくとも２つの係合部を備えることを特徴とする被検体内情報取得装置。
被検体内部に導入されて、前記被検体内の情報を取得する被検体内情報取得装置において、
前記被検体内部を照明する照明光を出力する照明手段と、
前記照明手段で照明された前記被検体内部からの反射光に基づいて前記被検体内部の画像情報を取得する撮像手段と、
前記撮像手段で取得された画像情報を外部に無線送信する無線送信手段と、
前記各手段が配置される複数の基板と、
前記各基板に少なくとも２つ設けられる凹部と、
前記凹部と係合して前記各基板の間隔を保持する間隔保持手段と、
を備え、
前記凹部は、前記各基板に、前記撮像手段の光軸方向に切り欠かれて設けられる少なくとも２つの切り欠き部を備え、
前記間隔保持手段は、前記基板間にあって、
該各基板の間隔を保持する保持部と、
前記保持部に前記光軸方向へ突出して設けられ、前記切り欠き部と位置決め固定可能に係合する少なくとも２つの係合部と、を備え、
前記係合部は、前記切り欠き部との間に空隙を形成して前記各基板の相対位置を調整可能に前記切り欠き部に係合されることを特徴とする被検体内情報取得装置。
被検体内部に導入されて、前記被検体内の情報を取得する被検体内情報取得装置において、
前記被検体内部を照明する照明光を出力する照明手段と、
前記照明手段で照明された前記被検体内部からの反射光に基づいて前記被検体内部の画像情報を取得する撮像手段と、
前記撮像手段で取得された画像情報を外部に無線送信する無線送信手段と、
前記各手段が配置される複数の基板と、
前記各基板に少なくとも２つ設けられる凹部と、
前記凹部と係合して前記各基板の間隔を保持する間隔保持手段と、
を備え、
前記凹部は、前記各基板に、前記撮像手段の光軸方向に切り欠かれて設けられる少なくとも２つの切り欠き部を備え、
前記間隔保持手段は、前記基板間にあって、
該各基板の間隔を保持し、かつ前記切り欠き部と位置決め固定可能に係合する少なくとも２つの係合部を備え、
前記係合部は、前記切り欠き部との間に空隙を形成して前記各基板の相対位置を調整可能に前記切り欠き部に係合されることを特徴とする被検体内情報取得装置。