JP5265139B2 - 体内画像取得システム - Google Patents

Description

本発明は、患者等の被検体内部に導入されて被検体内部の画像を取得する体内画像取得装置、受信装置、および体内画像取得システムに関するものである。

近年、内視鏡の分野において、カプセル型筐体の内部に撮像機能および無線通信機能を備えたカプセル型内視鏡が、生体内の画像を取得する体内画像取得装置として登場している。カプセル型内視鏡は、観察（検査）のために患者等の被検体の口から飲込まれた後、この被検体から自然排出されるまでの間、胃や小腸等の臓器の内部を蠕動運動等によって移動しつつ、この被検体の臓器内部の画像（以下、体内画像という場合がある）を所定の時間間隔で順次撮像する。カプセル型内視鏡は、このように撮像（取得）した体内画像を外部に順次無線送信する。

かかるカプセル型内視鏡によって無線送信された体内画像は、この被検体が携帯する受信装置によって順次受信される。この受信装置は、着脱可能に挿着された記録媒体を有し、被検体内部のカプセル型内視鏡から受信した体内画像群を記録媒体内に記録する。その後、この被検体の体内画像群を記録した記録媒体は、この受信装置から取り外され、画像表示装置に挿着される。画像表示装置は、この記憶媒体を媒介して被検体の体内画像群を取得し、かかる被検体の体内画像群をディスプレイ上に表示する。かかるカプセル型内視鏡、受信装置、および画像表示装置を備えた体内画像取得システムにおいて、医師または看護師等のユーザは、カプセル型内視鏡が撮像した体内画像群を画像表示装置に表示させ、かかる体内画像群を通して被検体の臓器内部を観察（検査）する（例えば、特許文献１参照）。

一方、複数の画像データを送受信するシステムには、フレームレート別に異なる識別情報を付与した画像データを送信するデータ送信装置と、かかる識別情報に対応して複数のフレームレートの画像データを受信するデータ受信装置とを備え、複数の端末に対して複数のフレームレートの画像データを通信するデータ転送システムもある（例えば、特許文献２参照）。

特開２００３−１９１１１号公報 特開平１１−１１２５６９号公報

ところで、上述したカプセル型内視鏡の機能は、単位時間当たりに撮像する体内画像のフレーム数（すなわち撮像フレームレート）の違い、体内画像群を撮像する撮像部の保有数の違い等によって複数に種別される。かかるカプセル型内視鏡は、予め割り振られた固有な識別情報を有し、撮像した体内画像に識別情報を付与し、かかる識別情報を付与した体内画像を受信装置に対して無線送信する。この場合、受信装置は、被検体の体内画像群とともにカプセル型内視鏡に固有な識別情報を受信し、この識別情報によって特定されるカプセル型内視鏡の機能別に体内画像を識別しつつ、この被検体の体内画像群を記録媒体に記録する。画像表示装置は、このようにカプセル型内視鏡の機能別に識別された体内画像群を記録媒体を媒介して取得し、この取得した体内画像群の各画像をカプセル型内視鏡の機能別（例えばカプセル型内視鏡の撮像部別）にまとめて表示する。この結果、被検体の体内画像群は、医師または看護師等のユーザが観察しやすい表示態様で表示される。

しかしながら、上述したようにカプセル型内視鏡が体内画像に識別情報を付与する場合、カプセル型内視鏡が受信装置に対して無線送信する情報量が増大し、これに起因して、カプセル型内視鏡の内蔵電池の消費電力が増加するという問題点があった。また、カプセル型内視鏡が体内画像とともに識別情報を無線送信する場合、無線送信によって発生する識別情報のデータ誤りを訂正するために、誤り訂正符号等の冗長なデータを体内画像に対して更に付加する必要があり、この結果、カプセル型内視鏡の内蔵電池の消費電力が更に増加してしまう。

なお、カプセル型内視鏡は、一般に、カプセル型筐体内部の内蔵電池による限られた電力を消費して体内画像の撮像動作および無線送信動作を行っており、かかる内蔵電池の消費電力を抑えるためには、カプセル型内視鏡が受信装置に対して無線送信する情報量を可能な限り抑えることが重要である。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、被検体の各体内画像を無線送信する際の送信情報量を増加させることなく、被検体の各体内画像の識別を可能にする体内画像取得装置、受信装置、および体内画像取得システムを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる体内画像取得装置は、被検体の体内画像を撮像する１以上の撮像手段と、１以上の前記撮像手段が撮像した各体内画像を外部に無線送信する送信手段と、当該体内画像取得装置固有の機能または特徴に対応する時間間隔で前記各体内画像を前記送信手段に順次無線送信させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかる体内画像取得装置は、上記の発明において、１以上の前記撮像手段は、複数であり、前記制御手段は、複数の前記撮像手段に各体内画像を順次撮像させ、複数の前記撮像手段の撮像順序に沿って当該体内画像取得装置固有の機能または特徴に対応する時間間隔で前記各体内画像を前記送信手段に順次無線送信させることを特徴とする。

また、本発明にかかる体内画像取得装置は、上記の発明において、当該体内画像取得装置固有の特徴は、前記撮像手段の数であることを特徴とする。

また、本発明にかかる体内画像取得装置は、上記の発明において、当該体内画像取得装置固有の機能は、１以上の前記撮像手段が撮像した各体内画像を圧縮処理する圧縮処理機能であり、前記制御手段は、１以上の前記撮像手段が撮像した各体内画像を圧縮処理し、該圧縮処理した各体内画像を、前記圧縮処理機能に対応する時間間隔で前記送信手段に順次無線送信させることを特徴とする。

また、本発明にかかる受信装置は、撮像手段によって被検体の各体内画像を撮像する体内画像取得装置が無線送信した前記各体内画像を受信する受信手段と、前記各体内画像を受信した時間または受信した時間と関連した時間である各時間情報を検出する検出手段と、前記検出手段が検出した各時間情報をもとに前記各体内画像の連続する各体内画像間の時間間隔を算出し、算出した該時間間隔をもとに前記体内画像取得装置の種類を識別する制御手段と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかる受信装置は、上記の発明において、前記制御手段は、複数の前記時間間隔の組合せをもとに前記体内画像取得装置の種類を識別することを特徴とする。

また、本発明にかかる受信装置は、上記の発明において、前記時間間隔の組合せと前記体内画像取得装置固有の機能との対応関係を示すデータテーブルを記憶する記憶手段をさらに備え、前記制御手段は、前記データテーブルを参照して前記時間間隔の組合せに対応する前記体内画像取得装置の種類を判断し、この判断した前記体内画像取得装置の種類別に前記各体内画像を識別することを特徴とする。

また、本発明にかかる受信装置は、上記の発明において、前記各体内画像を記録する記録手段をさらに備え、前記制御手段は、前記体内画像取得装置の種類別に識別した状態で前記記録手段に前記各体内画像を記録させることを特徴とする。

また、本発明にかかる受信装置は、上記の発明において、前記制御手段は、前記体内画像取得装置の種類に対応する識別情報を前記各体内画像に付加して、前記体内画像取得装置の種類別に前記各体内画像を識別することを特徴とする。

また、本発明にかかる受信装置は、上記の発明において、前記制御手段は、前記体内画像取得装置の種類別に前記記録手段に前記各体内画像を記録させて、前記体内画像取得装置の種類別に前記各体内画像を識別することを特徴とする。

また、本発明にかかる受信装置は、上記の発明において、前記各体内画像を圧縮処理する圧縮手段をさらに備え、前記制御手段は、前記各体内画像が圧縮画像であるか否かを識別し、圧縮画像ではない場合、前記圧縮手段に前記各体内画像を圧縮処理させることを特徴とする。

また、本発明にかかる体内画像取得システムは、被検体の内部に導入されて前記被検体の体内画像を順次撮像し、撮像した前記被検体の各体内画像を、当該体内画像取得装置固有の機能または種類に対応する時間間隔で順次無線送信する体内画像取得装置と、前記体内画像取得装置が順次無線送信した各体内画像を受信し、受信した前記各体内画像をそれぞれ特定する各時間情報を検出して、前記各体内画像の連続する各体内画像間における前記各時間情報の差である前記時間間隔を算出し、算出した前記時間間隔をもとに、前記体内画像取得装置の種類別に前記各体内画像を識別する受信装置と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかる体内画像取得システムは、上記の発明において、前記体内画像取得装置は、前記各体内画像を撮像する複数の撮像手段と、複数の前記撮像手段が撮像した前記各体内画像を前記受信装置に無線送信する送信手段と、複数の前記撮像手段に前記各体内画像を順次撮像させ、複数の前記撮像手段の撮像順序に沿って当該体内画像取得装置の種類に対応する時間間隔で前記各体内画像を前記送信手段に順次無線送信させる制御手段と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかる体内画像取得システムは、上記の発明において、前記制御手段は、前記各体内画像を圧縮処理し、圧縮処理した前記各体内画像を圧縮処理機能に対応する前記時間間隔で前記送信手段に順次無線送信させることを特徴とする。

また、本発明にかかる体内画像取得システムは、上記の発明において、前記受信装置は、前記体内画像取得装置が無線送信した前記各体内画像を受信する受信手段と、前記各体内画像をそれぞれ特定する各時間情報を検出する検出手段と、前記各体内画像の連続する各体内画像間における前記各時間情報の差である前記時間間隔を算出する算出手段と、前記算出手段が算出した前記時間間隔に対応する前記体内画像取得装置の種類別に前記各体内画像を識別する識別処理手段と、を備えたことを特徴とする。

また、本発明にかかる体内画像取得システムは、上記の発明において、前記識別処理手段は、複数の前記時間間隔の組合せをもとに前記各体内画像を前記体内画像取得装置の種類別に識別することを特徴とする。

また、本発明にかかる体内画像取得システムは、上記の発明において、前記受信装置は、前記時間間隔の組合せと前記体内画像取得装置の種類との対応関係を示すデータテーブルを記憶する記憶手段をさらに備え、前記識別処理手段は、前記データテーブルを参照して前記時間間隔の組合せに対応する前記体内画像取得装置の種類を判断し、この判断した前記体内画像取得装置の種類別に前記各体内画像を識別することを特徴とする。

また、本発明にかかる体内画像取得システムは、上記の発明において、前記受信装置は、前記各体内画像を記録する記録手段をさらに備え、前記識別処理手段は、前記体内画像取得装置の種類別に識別した状態で前記記録手段に前記各体内画像を記録させることを特徴とする。

また、本発明にかかる体内画像取得システムは、上記の発明において、前記識別処理手段は、前記体内画像取得装置の種類に対応する識別情報を前記各体内画像に付加して、前記体内画像取得装置の種類別に前記各体内画像を識別することを特徴とする。

また、本発明にかかる体内画像取得システムは、上記の発明において、前記識別処理手段は、前記体内画像取得装置の種類別に前記記録手段に前記各体内画像を記録させて、前記体内画像取得装置の種類別に前記各体内画像を識別することを特徴とする。

また、本発明にかかる体内画像取得システムは、上記の発明において、前記各体内画像を圧縮処理する圧縮手段をさらに備え、前記識別処理手段は、前記各体内画像が圧縮画像であるか否かを識別し、圧縮画像ではない場合、前記圧縮手段に前記各体内画像を圧縮処理させることを特徴とする。

本発明にかかる体内画像取得装置は、１以上の撮像部によって撮像した被検体の各体内画像を外部に順次無線送信する際、装置固有の機能に対応する時間間隔で各体内画像を順次無線送信するので、装置固有の機能に対応する識別情報を各画像信号に付加しなくとも、順次無線送信する各体内画像の時間間隔によって装置固有の機能を外部に知らせることができる。この結果、被検体の各体内画像を順次無線送信するとともに、かかる各体内画像を無線送信する際の送信情報量を増加させることなく、装置固有の機能別に識別可能な態様で体内画像群を送信できるという効果を奏する。

また、本発明にかかる受信装置は、このような体内画像取得装置が順次無線送信した被検体の各体内画像を順次受信し、この受信した各体内画像をそれぞれ特定する各時間情報を順次検出し、この検出した各時間情報をもとに各体内画像の時間間隔を算出して、体内画像取得装置固有の機能に対応する時間間隔を取得し、この取得した時間間隔をもとに、被検体の各体内画像を識別する。このため、かかる体内画像取得装置から装置固有の機能を示す識別情報を受信しなくとも、順次受信した各体内画像の時間間隔をもとに、体内画像取得装置固有の機能別に被検体の各体内画像を識別することができる。この結果、被検体の各体内画像を順次受信するとともに、体内画像取得装置が体内画像を無線送信する際の送信情報量を増加させることなく、体内画像取得装置固有の機能別に被検体の各体内画像を識別できるという効果を奏する。

さらに、本発明にかかる体内画像取得システムは、このような体内画像取得装置および受信装置を備えることによって、被検体の各体内画像を無線送信する際の送信情報量を増加させることなく、体内画像取得装置固有の機能別に識別可能な体内画像群を取得できるという効果を奏する。

以下、図面を参照して、本発明にかかる体内画像取得装置、受信装置、および体内画像取得システムの好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる体内画像取得システムの一構成例を示す模式図である。図１に示すように、この実施の形態１にかかる体内画像取得システムは、被検体１の体内画像群を撮像する体内画像取得装置の一例であるカプセル型内視鏡２ａと、被検体内部に導入されたカプセル型内視鏡２ａから被検体１の体内画像群を受信する受信装置４と、受信装置４が受信した被検体１の体内画像群（すなわちカプセル型内視鏡２ａが撮像した体内画像群）を表示する画像表示装置５と、かかる受信装置４と画像表示装置５との間のデータの受け渡しを行うための携帯型記録媒体６とを備える。

カプセル型内視鏡２ａは、被検体１の内部に導入されて被検体１の体内画像群を撮像する体内画像取得装置として機能する。具体的には、カプセル型内視鏡２ａは、被検体１の口から飲込まれた後、臓器の蠕動運動等によって被検体１の臓器内部を移動しつつ、被検体１の体内画像を順次撮像する。また、カプセル型内視鏡２ａは、被検体１の体内画像を撮像する都度、撮像した体内画像を含む画像信号を外部の受信装置４に対して順次無線送信する。この場合、カプセル型内視鏡２ａは、自身の持つ固有の機能に対応する時間間隔で被検体１の各体内画像を順次無線送信する。

なお、かかるカプセル型内視鏡２ａ固有の機能は、例えば、被検体１の体内画像を撮像する撮像部の保有数、被検体１の臓器内部（撮像視野）を照明する照明部の照明光量、単位時間（例えば１秒間）当りに撮像する体内画像のフレーム数（撮像フレームレート）等によって種別される。

受信装置４は、カプセル型内視鏡２ａが撮像した被検体１の体内画像群を受信し、受信した体内像群を蓄積する。具体的には、受信装置４は、複数の受信アンテナ３ａ〜３ｈを有し、臓器内部にカプセル型内視鏡２ａを導入する被検体１に装着（携帯）される。かかる受信装置４は、被検体１内部のカプセル型内視鏡２ａが無線送信した画像信号を複数の受信アンテナ３ａ〜３ｈを介して順次受信して、被検体１の体内画像群を取得する。また、受信装置４は、着脱可能に挿着される携帯型記録媒体６を有し、カプセル型内視鏡２ａから取得した被検体１の体内画像群を携帯型記録媒体６に記録する。この場合、受信装置４は、取得した体内画像群の連続する各体内画像間の時間間隔を算出し、算出した時間間隔をもとに、カプセル型内視鏡２ａ固有の機能別に被検体１の各体内画像を識別する。かかる受信装置４は、カプセル型内視鏡２ａ固有の機能別に識別した状態で被検体１の各体内画像を携帯型記録媒体６に記録する。

受信アンテナ３ａ〜３ｈは、例えば被検体１の臓器内部に導入されたカプセル型内視鏡２ａの移動経路（すなわち被検体１の消化管）に沿って被検体１の体表上に分散配置され、上述した受信装置４に接続される。かかる受信アンテナ３ａ〜３ｈは、被検体１内部のカプセル型内視鏡２ａが順次無線送信した画像信号を捕捉し、この補足した画像信号を受信装置４に対して順次送出する。なお、受信アンテナ３ａ〜３ｈは、被検体１に着用させるジャケット等に分散配置されてもよい。また、かかる画像信号を捕捉する受信アンテナは、被検体１に対して１以上配置されればよく、その配置数は、特に８つに限定されない。

画像表示装置５は、携帯型記録媒体６を媒介して被検体１の体内画像群等の各種データを取得し、この取得した各種データをディスプレイ上に表示するワークステーション等のような構成を有する。具体的には、画像表示装置５は、被検体１の体内画像群等が記録された携帯型記録媒体６を着脱可能に挿着し、この挿着した携帯型記録媒体６から被検体１の体内画像群等を取り込む。この場合、画像表示装置５は、上述した受信装置４によってカプセル型内視鏡２ａ固有の機能別に識別された状態の体内画像群を取得する。かかる画像表示装置５は、このように取得した体内画像群をカプセル型内視鏡２ａ固有の機能別に保持管理し、カプセル型内視鏡２ａ固有の機能別に区別した態様で各体内画像を表示する。このように画像表示装置５が被検体１の各体内画像を区別して表示することによって、医師または看護師等のユーザは、容易且つ効率的に被検体１の各体内画像を観察（検査）できる。なお、ユーザは、かかる画像表示装置５が表示した被検体１の各体内画像を観察して、被検体１を診断する。

携帯型記録媒体６は、可搬型の記録媒体であり、上述した受信装置４と画像表示装置５との間のデータの受け渡しを行うためのものである。具体的には、携帯型記録媒体６は、受信装置４および画像表示装置５に対して着脱可能であって、両者に対する挿着時にデータの出力および記録が可能な構造を有する。このような携帯型記録媒体６は、受信装置４に挿着された場合、受信装置４がカプセル型内視鏡２ａから受信した被検体１の体内画像群等を記録し、画像表示装置５に挿着された場合、被検体１の体内画像群等の記録データを画像表示装置５に送出する。

なお、かかる携帯型記録媒体６が記録する各種データは、例えば、被検体１の体内画像群、これら体内画像群内の各体内画像の時間情報（撮像時刻、受信時刻等）、被検体１の患者情報、被検体１の検査情報等である。ここで、被検体１の患者情報は、被検体１を特定する特定情報であり、例えば、被検体１の患者名、患者ＩＤ、生年月日、性別、年齢等である。また、被検体１の検査情報は、被検体１に対して実施されるカプセル型内視鏡検査（臓器内部にカプセル型内視鏡２を導入して臓器内部を観察するための検査）を特定する特定情報であり、例えば、検査ＩＤ、検査日等である。

つぎに、本発明の実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡２ａの構成について説明する。図２は、本発明の実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡２ａの一構成例を示す断面模式図である。図２に示すように、カプセル型内視鏡２ａは、カプセル型の筐体１０の内部に、被検体１内部を照明する複数の照明部１１ａと、照明部１１ａによって照明された被検体１の臓器内部の画像（体内画像）を撮像する撮像部１２ａと、撮像部１２ａが撮像した体内画像を外部（上述した受信装置４）に無線送信するための無線ユニット１３ａおよびアンテナ１３ｂとを備える。また、カプセル型内視鏡２ａは、複数の照明部１１ａ、撮像部１２ａ、および無線ユニット１３ａを制御する制御部１５と、かかるカプセル型内視鏡２ａの各構成部（複数の照明部１１ａ、撮像部１２ａ、無線ユニット１３ａ、および制御部１５）に対して電力を供給するための電池１４ａおよび電源回路１４ｂとを備える。

筐体１０は、被検体１の内部に導入し易い大きさに形成されたカプセル型の筐体であり、ケース本体１０ａと光学ドーム１０ｂとによって形成される。ケース本体１０ａは、一端が開口し且つ他端がドーム状に閉じた筒状構造を有するケース部材である。光学ドーム１０ｂは、ドーム状に形成された透明な光学部材であり、ケース本体１０ａの一端である開口端を閉じる態様でケース本体１０ａに取り付けられる。かかるケース本体１０ａと光学ドーム１０ｂとによって形成される筐体１０は、カプセル型内視鏡２ａの各構成部（照明部１１ａ、撮像部１２ａ、無線ユニット１３ａ、アンテナ１３ｂ、電池１４ａ、電源回路１４ｂ、および制御部１５等）を液密に収容する。

複数の照明部１１ａは、例えばＬＥＤ等の発光素子を用いて実現され、略円盤状に形成されたリジッド回路基板である照明基板１１ｂ上に実装された状態で筐体１０内部における光学ドーム１０ｂの近傍に配置される。かかる複数の照明部１１ａは、所定光量の照明光を発光して、光学ドーム１０ｂ越しに被検体１の臓器内部（詳細には撮像部１２ａの撮像視野）を照明する。

撮像部１２ａは、略円盤状に形成されたリジッド回路基板である撮像基板１２ｂ上に実装された状態で筐体１０内部に配置され、上述した複数の照明部１１ａによって照明された被写体の画像を撮像する。具体的には、撮像部１２ａは、ＣＣＤまたはＣＭＯＳイメージセンサ等の固体撮像素子と、この固体撮像素子の受光面に被写体の画像を結像する光学系とを組み合わせて実現され、この光学系のレンズ枠を照明基板１１ｂの開口部に挿通させた態様で光学ドーム１０ｂと対向する。かかる撮像部１２ａは、光学ドーム１０ｂ越しに、複数の照明部１１ａによって照明された被検体１の臓器内部の画像（すなわち被検体１の体内画像）を所定の撮像フレームレートで順次撮像する。

無線ユニット１３ａおよびアンテナ１３ｂは、上述した撮像部１２ａが順次撮像した被検体１の各体内画像を外部に順次無線送信するためのものである。具体的には、無線ユニット１３ａおよびアンテナ１３ｂは、略円盤状に形成されたリジッド回路基板である無線基板１３ｃ上に実装された状態で筐体１０内部に配置される。無線ユニット１３ａは、撮像部１２ａが撮像した被検体１の体内画像を含む画像信号を受信し、受信した画像信号に対して変調処理等を行って、被検体１の体内画像を含む無線信号を生成する。アンテナ１３ｂは、無線ユニット１３ａが生成した無線信号を外部の受信装置４に順次送信する。この場合、無線ユニット１３ａは、制御部１５の制御に基づいて、カプセル型内視鏡２ａ固有の機能に対応する送信時間間隔（以下、単に送信間隔という）で被検体１の各体内画像を順次無線送信する。このように無線送信された被検体１の各体内画像は、上述した受信アンテナ３ａ〜３ｈを介して受信装置４に受信される。

電池１４ａおよび電源回路１４ｂは、上述しようにカプセル型内視鏡２ａの各構成部（複数の照明部１１ａ、撮像部１２ａ、無線ユニット１３ａ、および制御部１５）に対して電力を供給する内蔵電源として機能する。具体的には、２つの電池１４ａは、例えば酸化銀電池等のボタン型電池であり、略円盤状に形成されたリジッド回路基板である一対の電源基板１４ｃ，１４ｄに挟まれる態様で電源基板１４ｃ，１４ｄと電気的に接続される。なお、電池１４ａの配置数は、カプセル型内視鏡２ａの各構成部の駆動電力を発生するために必要な数量であればよく、特に２つに限定されない。一方、電源回路１４ｂは、電源基板１４ｄ上に実装され、電源基板１４ｃ，１４ｄ等を介して電池１４ａの電力をカプセル型内視鏡２ａの各構成部に供給する。なお、この電源基板１４ｄには、外部の磁力を検出し、電力供給のオンオフを切り替える制御信号を発生する磁気スイッチ（図示せず）が実装される。また、かかる電源基板１４ｃ，１４ｄ、上述した照明基板１１ｂ、撮像基板１２ｂ、および無線基板１３ｃは、フレキシブル回路基板を介して電気的に接続される。

制御部１５は、例えば撮像基板１２ｂ上に実装された態様で筐体１０内部に配置され、複数の照明部１１ａ、撮像部１２ａ、および無線ユニット１３ａを制御する制御手段として機能する。具体的には、制御部１５は、複数の照明部１１ａが照明した被検体１の臓器内部の画像を撮像部１２ａが撮像するように各照明部１１ａおよび撮像部１２ａの各動作タイミングを制御するとともに、カプセル型内視鏡２ａに固有な撮像フレームレートで被検体１の体内画像を順次撮像するように各照明部１１ａおよび撮像部１２ａを制御する。また、制御部１５は、ホワイトバランス等の画像処理に関する各種パラメータを有し、撮像部１２ａが撮像した被検体１の体内画像を含む画像信号を生成する画像処理機能を有する。制御部１５は、かかる画像信号を無線ユニット１３ａに順次送信し、所定の送信フレームレートで各画像信号を順次無線送信するように無線ユニット１３ａを制御する。この場合、制御部１５は、カプセル型内視鏡２ａ固有の機能に対応する送信間隔で被検体１の各体内画像を無線ユニット１３ａに順次無線送信させる。

つぎに、本発明の実施の形態１にかかる受信装置４の構成について説明する。図３は、本発明の実施の形態１にかかる受信装置４の一構成例を模式的に示すブロック図である。図３に示すように、この実施の形態１にかかる受信装置４は、アンテナユニット４ａと受信機本体４ｂとを備える。

アンテナユニット４ａは、被検体１内部のカプセル型内視鏡２ａが無線送信した画像信号を受信する受信手段として機能する。受信機本体４ｂは、アンテナユニット４ａを介して受信した画像信号をもとに被検体１の体内画像を順次取得し、取得した被検体１の体内画像群を蓄積する。かかるアンテナユニット４ａおよび受信機本体４ｂをコネクタ等を介して接続することによって、受信装置４が実現される。

かかるアンテナユニット４ａは、図３に示すように、上述した受信アンテナ３ａ〜３ｈが接続されたアンテナ切替部２０と、受信アンテナ３ａ〜３ｈを介して受信された無線信号の受信電界強度を検出する強度検出部２１と、かかる無線信号をベースバンド信号（画像信号）に復調する復調部２３とを有する。一方、かかる受信機本体４ｂは、図３に示すように、アンテナ切替部２０のアンテナ切替動作を制御する切替制御部２２と、復調部２３によって抽出された画像信号に含まれる同期信号を検出する同期検出部２４と、同期検出部２４によって同期信号が検出されたフレーム単位の画像信号を画像処理する信号処理部２５とを有する。また、かかる受信機本体４ｂは、入力部２６と、記憶部２７と、上述した携帯型記録媒体６に被検体１の体内画像群等を記録する記録部２８と、受信装置４の各構成部を制御する制御部２９と、受信装置４の各構成部に電力を供給する電源部３０とを有する。

アンテナ切替部２０は、上述した受信アンテナ３ａ〜３ｈを有し、これら受信アンテナ３ａ〜３ｈの各々と復調部２３との接続状態を切り替えるアンテナ切替動作を行う。詳細には、アンテナ切替部２０は、切替制御部２２の制御に基づいて、複数の受信アンテナ３ａ〜３ｈの中から復調部２３と接続する受信アンテナを順次切り替えるとともに、かかる受信アンテナ３ａ〜３ｈの各々を介して受信した各無線信号を強度検出部２１に順次送出する。かかるアンテナ切替部２０は、切替制御部２２の制御に基づいてアンテナ切替動作を行って、カプセル型内視鏡２ａからの無線信号の受信に適した受信アンテナを受信アンテナ３ａ〜３ｈの中から選択し、この選択した受信アンテナ（受信アンテナ３ａ〜３ｈのいずれか）と復調部２３とを接続する。

強度検出部２１は、受信アンテナ３ａ〜３ｈの各々を介して順次受信した各無線信号の受信電界強度を検出する。具体的には、強度検出部２１は、上述したアンテナ切替部２０によって順次切り替えられる受信アンテナ３ａ〜３ｈの各々を介して順次受信したカプセル型内視鏡２ａからの各無線信号の受信電界強度を検出する。かかる強度検出部２１は、受信電界強度の検出結果として、例えばＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator：受信信号強度表示信号）等の信号を切替制御部２２に送出する。

切替制御部２２は、制御部２９の制御に基づいて、複数の受信アンテナ３ａ〜３ｈの各々と復調部２３との接続状態を順次切り替えるようにアンテナ切替部２０を制御する。また、切替制御部２２は、強度検出部２１が検出した受信電界強度を示す信号（例えばＲＳＳＩ信号）をもとに、受信アンテナ３ａ〜３ｈの中から無線信号の受信電界強度が最も高くなる受信アンテナを選択し、この選択した受信アンテナと復調部２３とを接続するようにアンテナ切替部２０を制御する。

復調部２３は、受信アンテナ３ａ〜３ｈを介して受信したカプセル型内視鏡２ａからの無線信号をベースバンド信号である画像信号に復調する。具体的には、復調部２３は、上述したアンテナ切替部２０によって選択された受信アンテナ（受信アンテナ３ａ〜３ｈのいずれか）を介して受信した無線信号に対して復調処理等を行って、この無線信号から画像信号を抽出する。かかる復調部２３によって抽出された画像信号は、上述したカプセル型内視鏡２ａが撮像した画像データ（被検体１の体内画像）を少なくとも含むベースバンド信号である。復調部２３は、かかる画像信号を同期検出部２４に送出する。

同期検出部２４は、復調部２３によって抽出された画像信号を取得し、この取得した画像信号に含まれる同期信号（垂直同期信号または水平同期信号）を検出する。これによって、同期検出部２４は、１フレームの体内画像に対応するフレーム単位の画像信号の先頭または末尾を検出し、その都度、フレーム単位の画像信号を信号処理部２５に送出する。また、同期検出部２４は、例えば水晶振動子等を用いて時間を計時し、かかるフレーム単位の画像信号の先頭または末尾を検出する都度、すなわち画像信号に含まれる同期信号を検出する都度、その検出時点の時間情報を検出する。かかる同期検出部２４によって検出された時間情報は、フレーム単位の各画像信号に対応する被検体１の各体内画像をそれぞれ特定する特定情報である。同期検出部２４は、かかる時間情報を制御部２９に順次送出する。

信号処理部２５は、同期検出部２４からフレーム単位の画像信号を取得し、その都度、この取得したフレーム単位の画像信号に対して所定の画像処理を行って、このフレーム単位の画像信号に対応するフレーム単位の体内画像（具体的にはカプセル型内視鏡２ａによって撮像された被検体１の体内画像）を順次生成する。信号処理部２５は、生成した被検体１の各体内画像を制御部２９に順次送出する。

入力部２６は、情報入力のための入力キーまたは入力ボタン等を用いて実現され、ユーザによる入力操作に応じて、制御部２９に指示する各種指示情報を制御部２９に入力する。記憶部２７は、ＲＡＭ等の記憶デバイスを用いて実現され、制御部２９が被検体１の各体内画像をカプセル型内視鏡２ａ固有の機能別に識別するまでの期間、信号処理部２５が生成した各体内画像および同期検出部２４が検出した各時間情報等を一時的に記憶する。かかる記憶部２７が記憶した各種情報は、必要に応じて制御部２９によって読み出される。

記録部２８は、上述したカプセル型内視鏡２ａから受信した被検体１の体内画像群を記録するためのものである。具体的には、記録部２８は、上述した携帯型記録媒体６を着脱可能に挿着され、制御部２９の制御に基づいて、この携帯型記録媒体６内に被検体１の体内画像群を記録する。

制御部２９は、処理プログラムを実行するＣＰＵと、処理プログラム等が予め記憶されたＲＯＭと、演算パラメータ等を記憶するＲＡＭとを用いて実現され、受信装置４の各構成部を制御する。例えば、制御部２９は、入力部２６による情報入力、記憶部２７による情報記憶および情報読み出し、記録部２８による体内画像群の記録等を制御する。また、制御部２９は、入力部２６によって入力された指示情報に基づいて、切替制御部２２を制御し、この切替制御部２２の制御を通してアンテナ切替部２０を制御する。これによって、制御部２９は、受信アンテナ３ａ〜３ｈを介した無線信号の受信開始および受信終了を制御する。また、制御部２９は、同期検出部２４から取得した時間情報によって特定される体内画像を生成出力するように信号処理部２５を制御する。

また、制御部２９は、時間算出部２９ａおよび識別処理部２９ｂを有し、同期検出部２４から順次取得した各体内画像の時間情報をもとに、上述したカプセル型内視鏡２ａ固有の機能に対応する時間間隔、すなわちカプセル型内視鏡２ａによる各体内画像の送信間隔を算出し、得られた時間間隔をもとに被検体１の各体内画像をカプセル型内視鏡２ａ固有の機能別に識別する。かかる制御部２９は、カプセル型内視鏡２ａ固有の機能別に識別した状態で携帯型記録媒体６に被検体１の各体内画像を記録するように記録部２８を制御する。

時間算出部２９ａは、上述した同期検出部２４が検出した各体内画像の時間情報をもとに、被検体１の体内画像群の連続する各体内画像間の時間間隔を算出する。かかる時間算出部２９ａによって算出された各体内画像間の時間間隔は、上述したカプセル型内視鏡２ａによる各体内画像の送信間隔、すなわちカプセル型内視鏡２ａ固有の機能に対応する時間間隔である。識別処理部２９ｂは、かかる時間算出部２９ａによって算出された時間間隔をもとに、上述した信号処理部２５が順次生成出力した各体内画像（被検体１の各体内画像）をカプセル型内視鏡２ａ固有の機能別を識別する。

つぎに、本発明の実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡２ａの動作について説明する。図４は、被検体１の各体内画像を順次無線送信する単眼のカプセル型内視鏡２ａの送信シーケンスを例示する模式図である。図４に示すように、カプセル型内視鏡２ａは、被検体１の臓器内部において順次撮像した各体内画像を、カプセル型内視鏡２ａ固有の機能に対応する送信間隔△Ｚ_１，△Ｚ_２で順次無線送信する。

具体的には、被検体１の臓器内部にカプセル型内視鏡２ａが導入された状態において、制御部１５は、１フレーム目からｎフレーム目（ｎは正の整数）の各体内画像を撮像部１２ａに順次撮像させ、かかる１フレーム目からｎフレーム目までの各体内画像を無線ユニット１３ａに順次無線送信させる。この場合、制御部１５は、１フレーム目および２フレーム目の各体内画像を送信間隔△Ｚ_１で順次無線送信するように無線ユニット１３ａを制御し、２フレーム目および３フレーム目の各体内画像を送信間隔△Ｚ_２で順次無線送信するように無線ユニット１３ａを制御する。かかる制御部１５は、１フレーム目から３フレーム目の各体内画像の場合と同様に、体内画像毎に送信間隔△Ｚ_１，△Ｚ_２を順次切り替えて３フレーム目以降の各体内画像を無線ユニット１３ａに順次無線送信させる。すなわち図４に示すように、制御部１５は、撮像部１２ａが順次撮像した奇数フレーム目の体内画像とその直後の偶数フレーム目の体内画像とを送信間隔△Ｚ_１で無線ユニット１３ａに順次無線送信させ、偶数フレーム目の体内画像とその直後の奇数フレーム目の体内画像とを送信間隔△Ｚ_２で無線ユニット１３ａに順次無線送信させる。

なお、かかる送信間隔△Ｚ_１は、図４に示すように奇数フレーム目の体内画像を無線送信し始めてから直後の偶数フレーム目の体内画像を無線送信し始めるまでの時間間隔であってもよいし、奇数フレーム目の体内画像を無線送信し終えてから直後の偶数フレーム目の体内画像を無線送信し終えるまでの時間間隔であってもよい。これと同様に、かかる送信間隔△Ｚ_２は、図４に示すように偶数フレーム目の体内画像を無線送信し始めてから直後の奇数フレーム目の体内画像を無線送信し始めるまでの時間間隔であってもよいし、偶数フレーム目の体内画像を無線送信し終えてから直後の奇数フレーム目の体内画像を無線送信し終えるまでの時間間隔であってもよい。

ここで、かかるフレーム番号が連続する各体内画像の送信間隔△Ｚ_１，△Ｚ_２の組合せは、これら各体内画像を取得したカプセル型内視鏡２ａ固有の機能に対応する時間間隔の組合せであり、このカプセル型内視鏡２ａに対して一意的に設定される。すなわち、かかる送信間隔△Ｚ_１，△Ｚ_２の組合せは、このカプセル型内視鏡２ａ固有の機能を特定可能な時間情報である。制御部１５は、上述したように、かかる送信間隔△Ｚ_１，△Ｚ_２を体内画像毎に順次切り替えて１フレーム目からｎフレーム目までの各体内画像を無線ユニット１３ａに順次無線送信させる。この結果、カプセル型内視鏡２ａは、撮像部１２ａによって撮像した被検体１の各体内画像を受信装置４に対して順次無線送信できるとともに、かかる各体内画像の送信間隔△Ｚ_１，△Ｚ_２の組合せによって、カプセル型内視鏡２ａ固有の機能を受信装置４に対して知らせることができる。

なお、上述したように送信間隔△Ｚ_１，△Ｚ_２で被検体１の各体内画像を順次無線送信する無線ユニット１３ａの送信フレームレートは、図４に示すように連続する２つの送信間隔△Ｚ_１，△Ｚ_２の和が単位時間（＝１秒間）である場合、２［フレーム／秒］である。一方、被検体１の体内画像群を撮像する撮像部１２ａの撮像フレームレートは、かかる無線ユニット１３ａの送信フレームレートに一意的に対応するものであれば、この送信フレームレートと同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。

つぎに、本発明の実施の形態１にかかる受信装置４の動作について説明する。図５は、実施の形態１にかかる受信装置４の制御部２９が行う処理手順を例示するフローチャートである。受信装置４は、上述したように、カプセル型内視鏡２ａによって無線送信された被検体１の体内画像群を受信する。制御部２９は、カプセル型内視鏡２ａから受信した被検体１の各体内画像を、このカプセル型内視鏡２ａ固有の機能別に識別して携帯型記録媒体６に順次記録させる。

すなわち、図５に示すように、制御部２９は、カプセル型内視鏡２ａから受信した被検体１の体内画像およびこの体内画像を特定する時間情報を取得する（ステップＳ１０１）。具体的には、制御部２９は、同期検出部２４が検出した体内画像の時間情報（例えば画像信号に含まれる同期信号の検出時間）を取得し、この時間情報によって特定されるフレーム単位の体内画像を信号処理部２５から取得する。

つぎに、制御部２９は、ステップＳ１０１において取得した体内画像と時間情報とを対応付ける（ステップＳ１０２）。具体的には、制御部２９は、同期検出部２４から取得した時間情報と信号処理部２５から取得した体内画像とを対応付けて、この体内画像を特定する時間情報を把握する。この場合、制御部２９は、このように対応付けた体内画像および時間情報を記憶部２７に一時的に記憶させ、かかる体内画像および時間情報を必要に応じて読み出せるように保持管理する。

その後、制御部２９は、このステップＳ１０２において時間情報と対応付けた体内画像が１フレーム目の体内画像であるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。ここで、受信装置４は、カプセル型内視鏡２ａから被検体１の体内画像を受信する以前に、この被検体１の体内画像を取得するための受信装置として初期設定するための初期化処理が行われている。受信装置４の記録部２８に挿着された携帯型記録媒体６は、かかる初期化処理によってフォーマット処理され、体内画像を記録していない状態になる。制御部２９は、かかる携帯型記録媒体６の記録状態を確認し、被検体１の体内画像が携帯型記録媒体６に記録されていなければ、上述した体内画像が１フレーム目の体内画像であると判断する（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）。この場合、制御部２９は、上述したステップＳ１０１に戻り、このステップＳ１０１以降の処理手順を繰り返す。

一方、制御部２９は、かかる携帯型記録媒体６の記録状態を確認した結果、被検体１の体内画像が携帯型記録媒体６に記録されている場合、上述した体内画像が１フレーム目の体内画像ではない（すなわち２フレーム目以降の体内画像である）と判断し（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、連続する２つの体内画像間の時間間隔を算出する（ステップＳ１０４）。この場合、時間算出部２９ａは、現時点において制御部２９が取得している最新の体内画像（すなわち現時点においてフレーム番号が最も大きい体内画像）の時間情報Ｔ_ｎとこの最新の体内画像に連続する直前の体内画像の時間情報Ｔ_ｎ−１とを記憶部２７から読み出し、かかる時間情報Ｔ_ｎと時間情報Ｔ_ｎ−１との時間差である時間間隔△Ｔ_ｎ−１を算出する。かかる時間算出部２９ａによって算出された時間間隔△Ｔ_ｎ−１は、制御部２９が信号処理部２５から順次取得する各体内画像の連続する各体内画像間の時間間隔であり、上述したカプセル型内視鏡２ａによる各体内画像の送信間隔△Ｚ_１，△Ｚ_２のいずれかに相当する。制御部２９は、かかる時間算出部２９ａが算出した時間間隔△Ｔ_ｎ−１を記憶部２７に一時的に記憶させる。

その後、制御部２９は、各体内画像の連続する各体内画像間の時間間隔の組合せを取得したか否かを判断し（ステップＳ１０５）、取得していない場合（ステップＳ１０５，Ｎｏ）、上述したステップＳ１０１に戻り、このステップＳ１０１以降の処理手順を繰り返す。このように制御部２９がステップＳ１０１〜Ｓ１０５の処理手順を繰り返し行った場合、時間算出部２９ａは、信号処理部２５から順次取得した各体内画像の連続する各体内画像間の時間間隔△Ｔ_ｎ−２，△Ｔ_ｎ−１を順次算出する。この結果、制御部２９は、かかる時間間隔△Ｔ_ｎ−２，△Ｔ_ｎ−１の組合せを取得する。

なお、この時間間隔△Ｔ_ｎ−２は、フレーム番号が連続する３つの体内画像Ｐ_ｎ−２，Ｐ_ｎ−１，Ｐ_ｎのうちの先頭側の体内画像Ｐ_ｎ−２，Ｐ_ｎ−１の時間間隔であり、この時間間隔△Ｔ_ｎ−１は、末尾側の体内画像Ｐ_ｎ−１，Ｐ_ｎの時間間隔である。また、かかる２つの連続する時間間隔△Ｔ_ｎ−２，△Ｔ_ｎ−１の組合せは、上述したカプセル型内視鏡２ａ固有の機能に対応する送信間隔△Ｚ_１，△Ｚ_２の組合せに相当する。

制御部２９は、かかる各体内画像の時間間隔△Ｔ_ｎ−２，△Ｔ_ｎ−１の組合せを取得した場合（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）、この取得した時間間隔△Ｔ_ｎ−２，△Ｔ_ｎ−１の組合せに基づいて、これら各体内画像を識別する（ステップＳ１０６）。この場合、識別処理部２９ｂは、記憶部２７に一時的に記憶された時間間隔△Ｔ_ｎ−２，△Ｔ_ｎ−１を読み出し、この読み出した時間間隔△Ｔ_ｎ−２，△Ｔ_ｎ−１の組合せに基づいて各体内画像を識別する。ここで、かかる時間間隔△Ｔ_ｎ−２，△Ｔ_ｎ−１の組合せは、上述したように、カプセル型内視鏡２ａ固有の機能に対応する送信間隔△Ｚ_１，△Ｚ_２の組合せに相当する。したがって、識別処理部２９ｂは、かかる時間間隔△Ｔ_ｎ−２，△Ｔ_ｎ−１の組合せに基づいてカプセル型内視鏡２ａ固有の機能を判別でき、この判別した機能別に各体内画像を識別できる。かかる識別処理部２９ｂは、このカプセル型内視鏡２ａ固有の機能に対応する識別情報を体内画像Ｐ_ｎ−２，Ｐ_ｎ−１，Ｐ_ｎに対して付加し、これによって、体内画像Ｐ_ｎ−２，Ｐ_ｎ−１，Ｐ_ｎをカプセル型内視鏡２ａ固有の機能別に識別した状態にする。

その後、制御部２９は、上述したステップＳ１０６において識別した各体内画像を携帯型記録媒体６に記録するように記録部２８を制御する（ステップＳ１０７）。この場合、識別処理部２９ｂは、カプセル型内視鏡２ａ固有の機能に対応する識別情報が付加された状態の各体内画像を携帯型記録媒体６に順次記録させる。そして、制御部２９は、被検体１の全体内画像について処理完了したか否かを判断し（ステップＳ１０８）、処理完了していない場合（ステップＳ１０８，Ｎｏ）、上述したステップＳ１０１に戻り、このステップＳ１０１以降の処理手順を繰り返す。一方、制御部２９は、例えば入力部２６によって処理終了の指示情報が入力された場合、処理完了と判断し（ステップＳ１０８，Ｙｅｓ）、本処理を終了する。

つぎに、カプセル型内視鏡２ａ固有の機能を具体的に例示して、このカプセル型内視鏡２ａ固有の機能別に被検体１の各体内画像を識別する識別処理部２９ｂの動作について具体的に説明する。図６は、時間算出部２９ａによって算出される各体内画像の時間間隔を例示する模式図である。図７は、各体内画像の時間間隔の組合せに基づいてカプセル型内視鏡２ａ固有の機能別に各体内画像を識別する識別処理部２９ｂの動作を説明するための模式図である。

被検体１内部のカプセル型内視鏡２ａが上述したように送信間隔△Ｚ_１，△Ｚ_２（図４参照）で１フレーム目から３フレーム目までの各体内画像を順次無線送信した場合、受信装置４は、かかる１フレーム目から３フレーム目までの各体内画像を順次受信する。この場合、受信装置４の制御部２９は、同期検出部２４から時間情報Ｔ_１，Ｔ_２，Ｔ_３を順次取得し、信号処理部２５から１フレーム目の体内画像Ｐ_１、２フレーム目の体内画像Ｐ_２、３フレーム目の体内画像Ｐ_３を順次取得する。かかる制御部２９は、上述したように、時間情報Ｔ_１と体内画像Ｐ_１とを対応付け、時間情報Ｔ_２と体内画像Ｐ_２とを対応付け、時間情報Ｔ_３と体内画像Ｐ_３とを対応付ける。なお、時間情報Ｔ_１は体内画像Ｐ_１の特定情報であり、時間情報Ｔ_２は体内画像Ｐ_２の特定情報であり、時間情報Ｔ_３は体内画像Ｐ_３の特定情報である。

時間算出部２９ａは、図６に示すように、体内画像Ｐ_２の時間情報Ｔ_２と体内画像Ｐ_１の時間情報Ｔ_１との時間差を各体内画像Ｐ_１，Ｐ_２の時間間隔△Ｔ_１として算出し、体内画像Ｐ_３の時間情報Ｔ_３と体内画像Ｐ_２の時間情報Ｔ_２との時間差を各体内画像Ｐ_２，Ｐ_３の時間間隔△Ｔ_２として算出する。識別処理部２９ｂは、かかる時間算出部２９ａが算出した時間間隔△Ｔ_１，△Ｔ_２の組合せをもとに、被検体１の各体内画像Ｐ_１，Ｐ_２，Ｐ_３をカプセル型内視鏡２ａ固有の機能別に識別する。なお、かかる時間間隔△Ｔ_１，△Ｔ_２の組合せは、上述したように、カプセル型内視鏡２ａ固有の機能に対応する送信間隔△Ｚ_１，△Ｚ_２の組合せに相当する。

ここで、上述したカプセル型内視鏡２ａの機能別種類として、例えば、標準単眼カプセル、高照明単眼カプセル、高レート単眼カプセル、および低レート単眼カプセルを例示する。なお、標準単眼カプセルは、被検体１の体内画像を撮像する単一の撮像部（例えば図２に示した撮像部１２ａ）を有し、標準の照明光量で被検体１の臓器内部を照明し、標準の撮像フレームレート（例えば２［フレーム／秒］）で被検体１の体内画像を順次撮像するカプセル型内視鏡である。高照明単眼カプセルは、標準単眼カプセルに比して高い照明光量で被検体１の臓器内部を照明し、その他の機能（撮像部の保有数および撮像フレームレート）として標準単眼カプセルと同じ機能を有するカプセル型内視鏡である。かかる高照明単眼カプセルは、胃等の大空間を形成する臓器内部の画像を撮像するカプセル型内視鏡として適している。

また、高レート単眼カプセルは、標準単眼カプセルに比して高速の撮像フレームレートで被検体１の体内画像を順次撮像し、その他の機能（撮像部の保有数および照明光量）として標準単眼カプセルと同じ機能を有するカプセル型内視鏡である。かかる高レート単眼カプセルは、食道等の短時間で通過する臓器内部の画像を撮像するカプセル型内視鏡として適している。低レート単眼カプセルは、標準単眼カプセルに比して低速の撮像フレームレートで被検体１の体内画像を順次撮像し、その他の機能（撮像部の保有数および照明光量）として標準単眼カプセルと同じ機能を有するカプセル型内視鏡である。かかる低レート単眼カプセルは、小腸および大腸等の通過に長時間を要する臓器内部の画像を撮像するカプセル型内視鏡として適している。

上述したカプセル型内視鏡２ａが標準単眼カプセルである場合、カプセル型内視鏡２ａは、例えば、送信間隔△Ｚ_１＝ｔ１［秒］で体内画像Ｐ_１，Ｐ_２を順次無線送信し、送信間隔△Ｚ_２＝ｔ１［秒］で体内画像Ｐ_２，Ｐ_３を順次無線送信する。この場合、時間算出部２９ａは、体内画像Ｐ_１，Ｐ_２の時間間隔△Ｔ_１＝ｔ１と体内画像Ｐ_２，Ｐ_３の時間間隔△Ｔ_２＝ｔ１とを順次算出する。

識別処理部２９ｂは、図７に示すように、かかる時間算出部２９ａが算出した時間間隔△Ｔ_１，△Ｔ_２の組合せ（ｔ１，ｔ１）に基づいて、カプセル型内視鏡２ａ固有の機能が標準単眼カプセルの機能であると判別し、この判別した機能（標準単眼カプセル）に対応する体内画像である旨を示す識別情報Ａ１を体内画像Ｐ_１，Ｐ_２，Ｐ_３にそれぞれ付加する。このようにして、識別処理部２９ｂは、標準単眼カプセル固有の機能別に被検体１の体内画像Ｐ_１，Ｐ_２，Ｐ_３を識別する。

一方、上述したカプセル型内視鏡２ａが高照明単眼カプセルである場合、カプセル型内視鏡２ａは、例えば、送信間隔△Ｚ_１＝ｔ２［秒］で体内画像Ｐ_１，Ｐ_２を順次無線送信し、送信間隔△Ｚ_２＝ｔ３［秒］で体内画像Ｐ_２，Ｐ_３を順次無線送信する。この場合、時間算出部２９ａは、体内画像Ｐ_１，Ｐ_２の時間間隔△Ｔ_１＝ｔ２と体内画像Ｐ_２，Ｐ_３の時間間隔△Ｔ_２＝ｔ３とを順次算出する。なお、上述した標準単眼カプセルの送信間隔△Ｚ_１，△Ｚ_２の和（ｔ１＋ｔ１）が単位時間である場合、かかる高照明単眼カプセルの送信間隔△Ｚ_１，△Ｚ_２の和（ｔ２＋ｔ３）は、標準単眼カプセルの送信間隔△Ｚ_１，△Ｚ_２の和（ｔ１＋ｔ１）と略同値である。

識別処理部２９ｂは、図７に示すように、かかる時間算出部２９ａが算出した時間間隔△Ｔ_１，△Ｔ_２の組合せ（ｔ２，ｔ３）に基づいて、カプセル型内視鏡２ａ固有の機能が高照明単眼カプセルの機能であると判別し、この判別した機能（高照明単眼カプセル）に対応する体内画像である旨を示す識別情報Ａ２を体内画像Ｐ_１，Ｐ_２，Ｐ_３にそれぞれ付加する。このようにして、識別処理部２９ｂは、高照明単眼カプセル固有の機能別に被検体１の体内画像Ｐ_１，Ｐ_２，Ｐ_３を識別する。

一方、上述したカプセル型内視鏡２ａが高レート単眼カプセルである場合、カプセル型内視鏡２ａは、例えば、送信間隔△Ｚ_１＝ｔ４［秒］で体内画像Ｐ_１，Ｐ_２を順次無線送信し、送信間隔△Ｚ_２＝ｔ４［秒］で体内画像Ｐ_２，Ｐ_３を順次無線送信する。この場合、時間算出部２９ａは、体内画像Ｐ_１，Ｐ_２の時間間隔△Ｔ_１＝ｔ４と体内画像Ｐ_２，Ｐ_３の時間間隔△Ｔ_２＝ｔ４とを順次算出する。なお、かかる高レート単眼カプセルの送信間隔△Ｚ_１，△Ｚ_２の和（ｔ４＋ｔ４）は、上述した標準単眼カプセルの送信間隔△Ｚ_１，△Ｚ_２の和（ｔ１＋ｔ１）に比して小さい値である。

識別処理部２９ｂは、図７に示すように、かかる時間算出部２９ａが算出した時間間隔△Ｔ_１，△Ｔ_２の組合せ（ｔ４，ｔ４）に基づいて、カプセル型内視鏡２ａ固有の機能が高レート単眼カプセルの機能であると判別し、この判別した機能（高レート単眼カプセル）に対応する体内画像である旨を示す識別情報Ａ３を体内画像Ｐ_１，Ｐ_２，Ｐ_３にそれぞれ付加する。このようにして、識別処理部２９ｂは、高レート単眼カプセル固有の機能別に被検体１の体内画像Ｐ_１，Ｐ_２，Ｐ_３を識別する。

一方、上述したカプセル型内視鏡２ａが低レート単眼カプセルである場合、カプセル型内視鏡２ａは、例えば、送信間隔△Ｚ_１＝ｔ５［秒］で体内画像Ｐ_１，Ｐ_２を順次無線送信し、送信間隔△Ｚ_２＝ｔ５［秒］で体内画像Ｐ_２，Ｐ_３を順次無線送信する。この場合、時間算出部２９ａは、体内画像Ｐ_１，Ｐ_２の時間間隔△Ｔ_１＝ｔ５と体内画像Ｐ_２，Ｐ_３の時間間隔△Ｔ_２＝ｔ５とを順次算出する。なお、かかる低レート単眼カプセルの送信間隔△Ｚ_１，△Ｚ_２の和（ｔ５＋ｔ５）は、上述した標準単眼カプセルの送信間隔△Ｚ_１，△Ｚ_２の和（ｔ１＋ｔ１）に比して大きい値である。

識別処理部２９ｂは、図７に示すように、かかる時間算出部２９ａが算出した時間間隔△Ｔ_１，△Ｔ_２の組合せ（ｔ５，ｔ５）に基づいて、カプセル型内視鏡２ａ固有の機能が低レート単眼カプセルの機能であると判別し、この判別した機能（低レート単眼カプセル）に対応する体内画像である旨を示す識別情報Ａ４を体内画像Ｐ_１，Ｐ_２，Ｐ_３にそれぞれ付加する。このようにして、識別処理部２９ｂは、低レート単眼カプセル固有の機能別に被検体１の体内画像Ｐ_１，Ｐ_２，Ｐ_３を識別する。

なお、時間算出部２９ａは、３フレーム目以降の各体内画像の時間間隔△Ｔ_３，・・・，△Ｔ_ｎ−２，△Ｔ_ｎ−１についても上述した時間間隔△Ｔ_１，△Ｔ_２の場合と同様に順次算出する。識別処理部２９ｂは、上述した１フレーム目から３フレーム目までの各体内画像Ｐ_１，Ｐ_２，Ｐ_３の場合と同様に、かかる時間算出部２９ａが順次算出した各時間間隔の組合せ（△Ｔ_３，△Ｔ_４），…，（△Ｔ_ｎ−２，△Ｔ_ｎ−１）に基づいて、３フレーム目以降の各体内画像Ｐ_３，・・・，Ｐ_ｎ−１，Ｐ_ｎをカプセル型内視鏡２ａ固有の機能別に識別する。

つぎに、上述した高照明単眼カプセルとして機能する場合のカプセル型内視鏡２ａの照明機構について説明する。図８は、高照明単眼カプセルの照明機構の一例を示す模式図である。図９は、高照明単眼カプセルの照明機構の変形例１を示す模式図である。図１０は、高照明単眼カプセルの照明機構の変形例２を示す模式図である。図１１は、高照明単眼カプセルの照明機構の変形例３を示す模式図である。図１２は、高照明単眼カプセルの照明機構の変形例４を示す模式図である。

カプセル型内視鏡２ａは、標準単眼カプセルに比して照明光量を増大させた高照明単眼カプセルである場合、図２に示した複数の照明部１１ａに供給する電力を増量して照明光量を増加させてもよいが、消費電力の増加を伴わずに照明光量を増加させることが望ましい。すなわち、高照明単眼カプセルは、複数の照明部１１ａが出射した各照明光を所定範囲に集中させることによって被検体１の臓器内部を照明する照明光量を増加させる。

図８に示すように、高照明単眼カプセルが有する複数の照明部１１ａは、標準単眼カプセルの場合と同様に、照明部１１ａの長手方向と照明基板１１ｂの外周の接線方向とが略一致する態様で照明基板１１ｂ上に実装される。かかる複数の照明部１１ａの各上部（すなわち照明光の出射範囲内）には、照明光を集光するレンズ７がそれぞれ配置される。なお、図８には、かかる複数の照明部１１ａおよび撮像部１２ａが取り付けられた照明基板１１ｂの正面図および側面図が示されている。

かかる各レンズ７は、複数の照明部１１ａが出射した各照明光を撮像部１２ａの撮像視野内に集中させ、これによって、撮像部１２ａの撮像視野内である被検体１の臓器内部に照射される照明光の光量を増加させる。複数の照明部１１ａは、かかる各レンズ７の作用によって、被検体１の臓器内部を一層明るく照明できる。

なお、かかる高照明単眼カプセルである場合のカプセル型内視鏡２ａは、上述したように複数の照明部１１ａの各上部にレンズ７をそれぞれ配置し、かかる各レンズ７の集光作用によって被検体１の臓器内部に対する照明光量を増加させていたが、これに限らず、照明基板１１ｂ上に実装する照明部１１ａの数を増加することによって、被検体１の臓器内部に対する照明光量を増加させてもよい。

具体的には、図９に示すように、各照明部１１ａの長手方向（例えば図９に示した点線矢印の方向）と照明基板１１ｂの径方向とがそれぞれ略一致する態様で照明基板１１ｂ上に複数の照明部１１ａが実装される。このような態様で複数の照明部１１ａを照明基板１１ｂ上に実装することによって、標準単眼カプセルに比して多くの照明部１１ａを照明基板１１ｂ上に配置することができ、この結果、被検体１の臓器内部に対する照明光量を増加させることができる。

また、各照明部１１ａの外装形状を三角形にし、かかる外装形状を有する複数の照明部１１ａを照明基板１１ｂ上に高密度に配置してもよい。具体的には、図１０に示すように、各照明部１１ａの長手方向（例えば図１０に示した点線矢印の方向）と照明基板１１ｂの径方向とがそれぞれ略一致する態様で照明基板１１ｂ上に、三角形の外装形状を有する複数の照明部１１ａを実装してもよい。この場合、かかる複数の照明部１１ａは、三角形の外装形状の尖端部と撮像部１２ａ（具体的にはレンズ枠の側面）とを対向させる態様で配置される。この結果、矩形の外装形状を有する複数の照明部１１ａを照明基板１１ｂ上に放射状に配置する場合（図９参照）に比して、照明基板１１ｂ上に高密度に複数の照明部１１ａを配置することができ、被検体１の臓器内部に対する照明光量の増加とともに、照明基板１１ｂの小型化、さらにはカプセル型内視鏡の小型化を促進できる。

さらに、照明基板１１ｂの基板形状は、図９，１０に示したような円盤状に限らず、多角形であってもよい。具体的には、図１１に示すように、多角形（例えば正８角形）の基板形状を有する照明基板１１ｂ上に放射状に複数の照明部１１ａを配置してもよい。この場合、複数の照明部１１ａの各々の長手方向は、照明基板１１ｂの径方向（照明基板１１ｂの中心部から外周部に向かう方向）と略一致する。かかる多角形状の照明基板１１ｂは、上述したカプセル型の筐体１０（図２参照）の内部に配置するために、図１１に示す外形寸法ｒを筐体１０の内径に比して小さくすればよい。このため、かかる多角形状の照明基板１１ｂは、上述した円盤状の照明基板に比して製造しやすい。

また、かかる多角形状の照明基板１１ｂ上に配置する複数の照明部１１ａは、図１１に示したように矩形の外装形状を有する照明部に限らず、上述した図１０に示した三角形の外装形状を有する照明部であってもよい。具体的には、図１２に示すように、多角形の基板形状を有する照明基板１１ｂ上に放射状に、三角形の外装形状を有する複数の照明部１１ａを配置してもよい。この場合、複数の照明部１１ａは、各外装形状の尖端部と撮像部１２ａ（具体的にはレンズ枠の側面）とを対向させる態様で配置される。この結果、上述した図１０に示した照明機構による作用効果（照明部１１ａの高密度実装化）と図１１に示した照明機構による作用効果（照明基板１１ｂの製造し易さの向上）とをともに享受することができる。

以上、説明したように、本発明の実施の形態１では、撮像部によって撮像した被検体の各体内画像を外部に順次無線送信する際、撮像部の保有数、フレームレート、および照明光量等によって種別される装置固有の機能に対応する時間間隔で各体内画像を順次無線送信するように構成した。このため、かかる装置固有の機能に対応する識別情報を各画像信号に付加しなくとも、順次無線送信する各体内画像の時間間隔の組合せによって、かかる装置固有の機能を外部に知らせることができる。この結果、被検体の各体内画像を順次無線送信するとともに、かかる各体内画像を無線送信する際の送信情報量を増加させることなく、装置固有の機能別での体内画像群の識別を可能にする体内画像取得装置を実現できる。

また、かかる体内画像取得装置が順次無線送信した被検体の各体内画像を順次受信し、この受信した各体内画像をそれぞれ特定する各時間情報を順次検出し、この検出した各時間情報をもとに各体内画像の時間間隔を算出して、体内画像取得装置固有の機能に対応する時間間隔の組合せを取得し、この取得した時間間隔の組合せをもとに、被検体の各体内画像を識別するように構成した。このため、かかる体内画像取得装置から装置固有の機能を示す識別情報を受信しなくとも、順次受信した各体内画像の時間間隔の組合せをもとに、体内画像取得装置固有の機能別に被検体の各体内画像を識別することができる。この結果、被検体の各体内画像を順次受信するとともに、かかる体内画像取得装置が体内画像を無線送信する際の送信情報量を増加させることなく、体内画像取得装置固有の機能別に被検体の各体内画像を識別できる受信装置を実現することができる。

さらに、かかる体内画像取得装置および受信装置を備えることによって、被検体の各体内画像を無線送信する際の送信情報量を増加させることなく、体内画像取得装置固有の機能別に識別可能な体内画像群を取得できる体内画像取得システムを実現することができる。

本発明にかかる体内画像取得装置、受信装置、および体内画像取得システムによれば、被検体の各体内画像を無線送信する際の送信情報量を可能な限り少量化でき、これによって、被検体の各体内画像を無線送信する際の消費電力を可能な限り抑えることができ、体内画像取得装置の省電力化を促進することができる。また、体内画像取得装置固有の機能別に識別した状態で被検体の各体内画像を順次蓄積することができ、かかる蓄積した各体内画像を画像表示装置に取り込ませることによって、体内画像取得装置固有の機能別に区別した態様で各体内画像を画像表示装置に表示させることができる。この結果、かかる画像表示装置に表示された被検体の各体内画像を医師または看護師等のユーザが容易且つ効率的に観察（検査）できるようになる。

（実施の形態２）
つぎに、本発明の実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１では、単一の撮像部１２ａを備えた単眼のカプセル型内視鏡２ａ固有の機能別に各体内画像を識別していたが、この実施の形態２では、さらに、体内画像を撮像する撮像手段として複数の撮像部を備えた複眼のカプセル型内視鏡固有の機能別に各体内画像を識別するようにしている。なお、以下では、かかる複眼の体内画像取得装置の一例として、２つの撮像部を有する２眼のカプセル型内視鏡を示す。

図１３は、本発明の実施の形態２にかかる体内画像取得システムの一構成例を示す模式図である。図１３に示すように、この実施の形態２にかかる体内画像取得システムは、被検体１に導入する体内画像取得装置の種類として、上述した単眼のカプセル型内視鏡２ａの他に２眼のカプセル型内視鏡２ｂを追加し、上述した受信装置４に代えて、単眼のカプセル型内視鏡２ａに加えて２眼のカプセル型内視鏡２ｂ固有の機能別に各体内画像を識別できる受信装置３４を有する。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

なお、この実施の形態２にかかる体内画像取得システムでは、単眼のカプセル型内視鏡２ａまたは２眼のカプセル型内視鏡２ｂが被検体１の臓器内部に導入され、受信装置３４は、この被検体１内部に導入された単眼または２眼のカプセル型内視鏡２ａ，２ｂが撮像した各体内画像を受信アンテナ３ａ〜３ｈを介して受信する。この場合、受信装置３４は、かかるカプセル型内視鏡２ａ，２ｂ固有の機能別に各体内画像を識別する。

つぎに、本発明の実施の形態２にかかるカプセル型内視鏡２ｂの構成について説明する。図１４は、本発明の実施の形態２にかかるカプセル型内視鏡２ｂの一構成例を示す断面模式図である。この実施の形態２にかかるカプセル型内視鏡２ｂは、上述したように、２つの撮像部を備えた２眼タイプの体内画像取得装置であり、上述した単眼のカプセル型内視鏡２ａに対して撮像部を追加したものと略同様の構成を有する。すなわち、図１４に示すように、カプセル型内視鏡２ｂは、上述した実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡２ａの筐体１０に代えて筐体４０を有し、制御部１５に代えて制御部４５を有する。また、カプセル型内視鏡２ｂは、さらに、照明基板４１ｂに実装された態様の複数の照明部４１ａと、撮像基板４２ｂに実装された態様の撮像部４２ａとを有する。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

筐体４０は、上述したカプセル型内視鏡２ａの筐体１０と略同様に被検体１の内部に導入し易い大きさに形成されたカプセル型の筐体であり、ケース本体４０ａと光学ドーム４０ｂ，４０ｃとによって形成される。ケース本体１０ａは、両端が開口した筒状構造を有するケース部材である。光学ドーム４０ｂ，４０ｃは、上述したカプセル型内視鏡２ａの光学ドーム１０ｂと同様にドーム状に形成された透明な光学部材であり、ケース本体４０ａの両側の開口端をそれぞれ閉じる態様でケース本体４０ａに取り付けられる。かかるケース本体４０ａと光学ドーム４０ｂ，４０ｃとによって形成される筐体４０は、カプセル型内視鏡２ｂの各構成部（照明部１１ａ，４１ａ、撮像部１２ａ，４２ａ、無線ユニット１３ａ、アンテナ１３ｂ、電池１４ａ、電源回路１４ｂ、および制御部４５等）を液密に収容する。

複数の照明部４１ａは、例えばＬＥＤ等の発光素子を用いて実現される。複数の照明部４１ａは、略円盤状に形成されたリジッド回路基板である照明基板４１ｂ上に実装された状態で筐体４０内部における光学ドーム４０ｃの近傍に配置される。この場合、複数の照明部４１ａは、光学ドーム４０ｂ側に配置された照明基板１１ｂ上の各照明部１１ａと略同様の実装態様で照明基板４１ｂ上に実装される。かかる複数の照明部４１ａは、所定光量の照明光を発光して、光学ドーム４０ｃ越しに被検体１の臓器内部（詳細には撮像部４２ａの撮像視野）を照明する。一方、複数の照明部１１ａは、反対側の光学ドーム４０ｂ越しに被検体１の臓器内部（詳細には撮像部１２ａの撮像視野）を照明する。

撮像部４２ａは、略円盤状に形成されたリジッド回路基板である撮像基板４２ｂ上に実装された状態で筐体４０内部に配置され、上述した撮像部１２ａと異なる撮像視野を有する。具体的には、撮像部４２ａは、ＣＣＤまたはＣＭＯＳイメージセンサ等の固体撮像素子と、この固体撮像素子の受光面に被写体の画像を結像する光学系とを組み合わせて実現され、この光学系のレンズ枠を照明基板４１ｂの開口部に挿通させた態様で光学ドーム４０ｃと対向する。かかる撮像部４２ａは、光学ドーム４０ｃ越しに、複数の照明部４１ａによって照明された被検体１の臓器内部の画像（すなわち被検体１の体内画像）を所定の撮像フレームレートで順次撮像する。一方、光学ドーム４０ｂ側に配置された撮像部１２ａは、光学ドーム４０ｂ越しに、複数の照明部１１ａによって照明された被検体１の臓器内部の画像を所定の撮像フレームレートで順次撮像する。

制御部４５は、略円盤状に形成されたリジッド回路基板である制御基板４６上に実装された状態で筐体４０内部に配置され、複数の照明部１１ａ，４１ａ、撮像部１２ａ，４２ａ、および無線ユニット１３ａを制御する制御手段として機能する。具体的には、制御部４５は、複数の照明部４１ａが照明した被検体１の臓器内部の画像を撮像部４２ａが撮像するように各照明部４１ａおよび撮像部４２ａの各動作タイミングを制御するとともに、カプセル型内視鏡２ｂに固有な撮像フレームレートで被検体１の体内画像を順次撮像するように各照明部１１ａ，４１ａおよび撮像部１２ａ，４２ａを制御する。この場合、制御部４５は、所定の撮像順序に沿って（例えば交互に）被検体１の各体内画像を順次撮像するように各照明部１１ａ，４１ａおよび撮像部１２ａ，４２ａを制御する。また、制御部４５は、撮像部４２ａが撮像した被検体１の体内画像を含む画像信号を生成する画像処理機能をさらに有する。かかる制御部４５は、撮像部１２ａが撮像した各体内画像を含む画像信号と、撮像部４２ａが撮像した体内画像を含む画像信号とを無線ユニット１３ａに順次送信し、撮像部１２ａ，４２ａの撮像順序に沿って所定の送信フレームレートで各画像信号を順次無線送信するように無線ユニット１３ａを制御する。この場合、制御部４５は、カプセル型内視鏡２ｂ固有の機能に対応する送信間隔で被検体１の各体内画像を無線ユニット１３ａに順次無線送信させる。なお、制御部４５は、かかる撮像部１２ａ，４２ａが撮像した各体内画像を圧縮処理する圧縮処理機能を有してもよく、圧縮処理した各体内画像をそれぞれ含む各画像信号を無線ユニット１３ａに順次無線送信させてもよい。かかる制御部４５のその他の機能は、上述した実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡２ａの制御部１５と同じである。

なお、かかる制御部４５を実装する制御基板４６には、制御部４５の他に、上述した電源回路１４ｂと磁気スイッチ４７とが実装される。また、かかる制御基板４６、上述した照明基板１１ｂ，４１ｂ、撮像基板１２ｂ，４２ｂ、無線基板１３ｃ、および電源基板１４ｃ，１４ｄ、は、フレキシブル回路基板を介して電気的に接続される。

つぎに、本発明の実施の形態２にかかる受信装置３４の構成について説明する。図１５は、本発明の実施の形態２にかかる受信装置３４の一構成例を模式的に示すブロック図である。図１５に示すように、この実施の形態２にかかる受信装置３４は、上述した実施の形態１にかかる受信装置４の受信機本体４ｂに代えて受信機本体３４ｂを備える。この受信機本体３４ｂは、上述した実施の形態１にかかる受信機本体４ｂの制御部２９に代えて制御部３９を備え、体内画像を圧縮処理する圧縮部３７をさらに備える。その他の構成は上述した実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

圧縮部３７は、上述したカプセル型内視鏡２ａ，２ｂから受信した体内画像群のうちの非圧縮画像を圧縮処理する。具体的には、圧縮部３７は、制御部３９の制御に基づいて、制御部３９から取得した非圧縮状態の各体内画像を順次圧縮処理し、圧縮処理した各体内画像（圧縮画像）を記録部２８に順次送出する。この場合、かかる圧縮部３７によって圧縮処理された各体内画像は、上述したカプセル型内視鏡２ａ固有の機能別またはカプセル型内視鏡２ｂ固有の機能別に識別された状態で携帯型記録媒体６に順次記録される。

制御部３９は、処理プログラムを実行するＣＰＵと、処理プログラム等が予め記憶されたＲＯＭと、演算パラメータ等を記憶するＲＡＭとを用いて実現され、受信装置３４の各構成部を制御する。かかる制御部３９は、上述した時間算出部２９ａを有し、単眼のカプセル型内視鏡２ａ固有の機能別に各体内画像を識別する識別処理部２９ｂに代えて、単眼のカプセル型内視鏡２ａ固有の機能別および２眼のカプセル型内視鏡２ｂ固有の機能別に各体内画像を識別する識別処理部３９ｂを有する。かかる制御部３９は、同期検出部２４から順次取得した各体内画像の時間情報をもとに、上述した単眼のカプセル型内視鏡２ａ固有の機能または２眼のカプセル型内視鏡２ｂ固有の機能に対応する時間間隔（各体内画像の送信間隔）を算出し、得られた時間間隔をもとに被検体１の各体内画像をカプセル型内視鏡２ａ，２ｂ固有の機能別に識別する。制御部３９は、カプセル型内視鏡２ａ，２ｂ固有の機能別に識別した状態で携帯型記録媒体６に被検体１の各体内画像を記録するように記録部２８を制御する。かかる制御部３９のその他の機能は、上述した実施の形態１にかかる受信装置４の制御部２９と同じである。

識別処理部３９ｂは、時間算出部２９ａによって算出された時間間隔をもとに、上述した信号処理部２５が順次生成出力した各体内画像（被検体１の各体内画像）をカプセル型内視鏡２ａ，２ｂ固有の機能別を識別する。この場合、識別処理部３９ｂは、被検体１の各体内画像がカプセル型内視鏡２ａによって撮像されたものであれば、上述した実施の形態１にかかる受信装置４の識別処理部２９ｂと同様に、かかる各体内画像をカプセル型内視鏡２ａ固有の機能別に識別する。一方、識別処理部３９ｂは、被検体１の各体内画像がカプセル型内視鏡２ｂによって撮像されたものであれば、かかる各体内画像をカプセル型内視鏡２ｂ固有の機能別に識別し、さらに、かかる各体内画像を撮像部別に識別する。かかる識別処理部３９ｂは、時間算出部２９ａによって順次算出された各時間間隔の組合せをもとに、信号処理部２５から取得した各体内画像がカプセル型内視鏡２ａ，２ｂのいずれによって撮像されたものであるかを判別する。

なお、かかる時間算出部２９ａによって算出された各体内画像間の時間間隔は、上述した単眼のカプセル型内視鏡２ａまたは２眼のカプセル型内視鏡２ｂのいずれかによる各体内画像の送信間隔、すなわちカプセル型内視鏡２ａ，２ｂ固有の機能に対応する時間間隔である。

つぎに、本発明の実施の形態２にかかる２眼のカプセル型内視鏡２ｂの動作について説明する。図１６は、被検体１の各体内画像を順次無線送信する２眼のカプセル型内視鏡２ｂの送信シーケンスを例示する模式図である。図１６に示すように、２眼のカプセル型内視鏡２ｂは、撮像部１２ａ，４２ａによって順次撮像した被検体１の各体内画像を、かかる撮像部１２ａ，４２ａの撮像順序に沿って、カプセル型内視鏡２ｂ固有の機能に対応する送信間隔△Ｚ_１１，△Ｚ_１２で順次無線送信する。

具体的には、被検体１の臓器内部にカプセル型内視鏡２ｂが導入された状態において、制御部４５は、１フレーム目からｎフレーム目（ｎは正の整数）の各体内画像を所定の撮像順序に沿って撮像部１２ａ，４２ａに順次撮像させ、かかる１フレーム目からｎフレーム目までの各体内画像を撮像部１２ａ，４２ａの撮像順序に沿って無線ユニット１３ａに順次無線送信させる。ここで、制御部４５は、１フレーム目からｎフレーム目の各体内画像を撮像部１２ａ，４２ａに交互に撮像させた場合、かかる撮像部１２ａ，４２ａの撮像順序に沿って、撮像部１２ａが撮像した体内画像と撮像部４２ａが撮像した体内画像とを送信間隔△Ｚ_１１，△Ｚ_１２で順次無線送信するように無線ユニット１３ａを制御する。

例えば図１６に示すように、制御部４５は、撮像部１２ａが撮像した体内画像と、その直後に撮像部４２ａが撮像した体内画像とをこの撮像順序に沿って送信間隔△Ｚ_１１で順次無線送信するように無線ユニット１３ａを制御し、撮像部４２ａが撮像した体内画像と、その直後に撮像部１２ａが撮像した体内画像とをこの撮像順序に沿って送信間隔△Ｚ_１２で順次無線送信するように無線ユニット１３ａを制御する。制御部４５は、かかる３フレーム分の各体内画像の場合と同様に、撮像部１２ａ，４２ａの撮像順序に沿って送信間隔△Ｚ_１１，△Ｚ_１２を順次切り替えて１フレーム目からｎフレーム目の各体内画像を無線ユニット１３ａに順次無線送信させる。

なお、かかる送信間隔△Ｚ_１１は、図１６に示すように撮像部１２ａの体内画像を無線送信し始めてから直後の撮像部４２ａの体内画像を無線送信し始めるまでの時間間隔であってもよいし、撮像部１２ａの体内画像を無線送信し終えてから直後の撮像部４２ａの体内画像を無線送信し終えるまでの時間間隔であってもよい。これと同様に、かかる送信間隔△Ｚ_１２は、図１６に示すように撮像部４２ａの体内画像を無線送信し始めてから直後の撮像部１２ａの体内画像を無線送信し始めるまでの時間間隔であってもよいし、撮像部４２ａの体内画像を無線送信し終えてから直後の撮像部１２ａの体内画像を無線送信し終えるまでの時間間隔であってもよい。

ここで、かかるフレーム番号が連続する各体内画像の送信間隔△Ｚ_１１，△Ｚ_１２の組合せは、これら各体内画像を取得した２眼のカプセル型内視鏡２ｂ固有の機能に対応する時間間隔の組合せであり、このカプセル型内視鏡２ｂに対して一意的に設定される。すなわち、かかる送信間隔△Ｚ_１１，△Ｚ_１２の組合せは、このカプセル型内視鏡２ｂ固有の機能を特定可能な時間情報である。制御部４５は、上述したように、かかる送信間隔△Ｚ_１１，△Ｚ_１２を撮像部１２ａ，４２ａの撮像順序に沿って順次切り替えて１フレーム目からｎフレーム目までの各体内画像を無線ユニット１３ａに順次無線送信させる。この結果、カプセル型内視鏡２ｂは、撮像部１２ａ，４２ａによって順次撮像した被検体１の各体内画像を受信装置３４に対して順次無線送信できるとともに、かかる各体内画像の送信間隔△Ｚ_１１，△Ｚ_１２の組合せによって、カプセル型内視鏡２ｂ固有の機能を受信装置３４に対して知らせることができる。

なお、上述したように送信間隔△Ｚ_１１，△Ｚ_１２で被検体１の各体内画像を順次無線送信する無線ユニット１３ａの送信フレームレートは、図１６に示すように連続する２つの送信間隔△Ｚ_１１，△Ｚ_１２の和が単位時間（＝１秒間）である場合、２［フレーム／秒］である。一方、被検体１の体内画像群を撮像する撮像部１２ａ，４２ａの各撮像フレームレートは、かかる無線ユニット１３ａの送信フレームレートに一意的に対応するものであれば、この送信フレームレートと同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。

つぎに、本発明の実施の形態２にかかる受信装置３４の動作について説明する。この実施の形態２にかかる受信装置３４は、上述したように、単眼のカプセル型内視鏡２ａまたは２眼のカプセル型内視鏡２ｂによって無線送信された被検体１の体内画像群を受信する。かかる受信装置３４の制御部３９は、上述したステップＳ１０１〜Ｓ１０８の処理手順を繰り返し行って、単眼のカプセル型内視鏡２ａまたは２眼のカプセル型内視鏡２ｂから受信した被検体１の各体内画像を、このカプセル型内視鏡２ａ，２ｂ固有の機能別に識別して携帯型記録媒体６に順次記録させる。この場合、識別処理部３９ｂは、上述したステップＳ１０６において、時間算出部２９ａが算出した各時間間隔の組合せをもとに被検体１の各体内画像の撮像元を判別（すなわち各体内画像を撮像した体内画像取得装置がカプセル型内視鏡２ａ，２ｂのいずれであるかを判別）し、この判別したカプセル型内視鏡２ａ，２ｂ固有の機能別に各体内画像を識別する。かかる識別処理部３９ｂは、被検体１の各体内画像の撮像元が２眼のカプセル型内視鏡２ｂであると判別した場合、このカプセル型内視鏡２ｂ固有の機能別に識別した各体内画像を、撮像部１２ａ，４２ａ別にさらに識別する。

以下、２眼のカプセル型内視鏡２ｂ固有の機能を具体的に例示して、このカプセル型内視鏡２ｂ固有の機能別に被検体１の各体内画像を識別する識別処理部３９ｂの動作について具体的に説明する。図１７は、２眼のカプセル型内視鏡２ｂ固有の機能別に各体内画像を識別する識別処理部３９ｂの動作を説明するための模式図である。なお、識別処理部３９ｂは、被検体１の各体内画像の撮像元が単眼のカプセル型内視鏡２ａである場合、上述した実施の形態１にかかる受信装置４の識別処理部２９ｂと同様に、カプセル型内視鏡２ａ固有の機能別に各体内画像を識別する。

被検体１内部のカプセル型内視鏡２ｂが上述したように送信間隔△Ｚ_１１，△Ｚ_１２（図１６参照）で１フレーム目から３フレーム目までの各体内画像を順次無線送信した場合、受信装置３４は、かかる１フレーム目から３フレーム目までの各体内画像を順次受信する。この場合、時間算出部２９ａは、上述したように、２フレーム目の体内画像Ｐ_２の時間情報Ｔ_２と１フレーム目の体内画像Ｐ_１の時間情報Ｔ_１との時間間隔△Ｔ_１を算出し、３フレーム目の体内画像Ｐ_３の時間情報Ｔ_３と２フレーム目の体内画像Ｐ_２の時間情報Ｔ_２との時間間隔△Ｔ_２を算出する。識別処理部３９ｂは、かかる時間算出部２９ａが算出した時間間隔△Ｔ_１，△Ｔ_２の組合せをもとに、被検体１の各体内画像Ｐ_１，Ｐ_２，Ｐ_３をカプセル型内視鏡２ｂ固有の機能別に識別する。なお、かかる時間間隔△Ｔ_１，△Ｔ_２の組合せは、上述したように、カプセル型内視鏡２ｂ固有の機能に対応する送信間隔△Ｚ_１１，△Ｚ_１２の組合せに相当する。

ここで、上述した２眼のカプセル型内視鏡２ｂの機能別種類として、例えば、標準２眼カプセル、高照明２眼カプセル、低レート２眼カプセル、および圧縮２眼カプセルを例示する。なお、標準２眼カプセルは、被検体１の体内画像を撮像する２つの撮像部（例えば図１４に示した撮像部１２ａ，４２ａ）を有し、標準の照明光量で被検体１の臓器内部を照明し、標準の撮像フレームレート（例えば２［フレーム／秒］）で被検体１の体内画像を順次撮像するカプセル型内視鏡である。高照明２眼カプセルは、標準２眼カプセルに比して高い照明光量で被検体１の臓器内部を照明し、その他の機能（撮像部の保有数および撮像フレームレート）として標準２眼カプセルと同じ機能を有するカプセル型内視鏡である。かかる高照明２眼カプセルは、胃等の大空間を形成する臓器内部の画像を撮像するカプセル型内視鏡として適している。なお、かかる高照明２眼カプセルの照明機構は、上述した高照明単眼カプセルと同様である。

また、低レート２眼カプセルは、標準２眼カプセルに比して低速の撮像フレームレートで被検体１の体内画像を順次撮像し、その他の機能（撮像部の保有数および照明光量）として標準２眼カプセルと同じ機能を有するカプセル型内視鏡である。かかる低レート２眼カプセルは、小腸および大腸等の通過に長時間を要する臓器内部の画像を撮像するカプセル型内視鏡として適している。圧縮２眼カプセルは、２つの撮像部によって順次撮像した各体内画像を圧縮処理した各圧縮画像を順次無線送信し、この結果、標準２眼カプセルに比して高速の送信フレームレートで被検体１の体内画像を順次無線送信し、その他の機能（撮像部の保有数および照明光量等）として標準２眼カプセルと同じ機能を有するカプセル型内視鏡である。かかる圧縮２眼カプセルは、被検体１の口腔から大腸に亘る所望の臓器内部を撮像した大量の体内画像を無線送信するカプセル型内視鏡として適している。

上述したカプセル型内視鏡２ｂが標準２眼カプセルである場合、カプセル型内視鏡２ｂは、例えば、送信間隔△Ｚ_１１＝ｔ１１［秒］で体内画像Ｐ_１，Ｐ_２を順次無線送信し、送信間隔△Ｚ_１２＝ｔ１２［秒］で体内画像Ｐ_２，Ｐ_３を順次無線送信する。この場合、時間算出部２９ａは、体内画像Ｐ_１，Ｐ_２の時間間隔△Ｔ_１＝ｔ１１と体内画像Ｐ_２，Ｐ_３の時間間隔△Ｔ_２＝ｔ１２とを順次算出する。

識別処理部３９ｂは、図１７に示すように、かかる時間算出部２９ａが算出した時間間隔△Ｔ_１，△Ｔ_２の組合せ（ｔ１１，ｔ１２）に基づいて、かかる体内画像Ｐ_１，Ｐ_２，Ｐ_３の撮像元が２眼のカプセル型内視鏡２ｂであると判別するとともに、このカプセル型内視鏡２ｂ固有の機能が標準２眼カプセルの機能であると判別する。識別処理部３９ｂは、この判別した機能（標準２眼カプセル）に対応する体内画像である旨を示す識別情報Ａ１１，Ｂ１１を体内画像Ｐ_１，Ｐ_２，Ｐ_３に付加する。この場合、識別処理部３９ｂは、かかる体内画像Ｐ_１，Ｐ_２，Ｐ_３のうちの体内画像Ｐ_１に撮像部１２ａの体内画像である旨を示す識別情報Ａ１１を付加し、体内画像Ｐ_２に撮像部４２ａの体内画像である旨を示す識別情報Ｂ１１を付加し、体内画像Ｐ_３に撮像部１２ａの体内画像である旨を示す識別情報Ａ１１を付加する。このようにして、識別処理部３９ｂは、標準２眼カプセル固有の機能別に被検体１の体内画像Ｐ_１，Ｐ_２，Ｐ_３を識別し、さらに、かかる体内画像Ｐ_１，Ｐ_２，Ｐ_３を撮像部１２ａ，４２ａ別に識別する。

一方、上述したカプセル型内視鏡２ｂが高照明２眼カプセルである場合、カプセル型内視鏡２ｂは、例えば、送信間隔△Ｚ_１１＝ｔ１３［秒］で体内画像Ｐ_１，Ｐ_２を順次無線送信し、送信間隔△Ｚ_１２＝ｔ１４［秒］で体内画像Ｐ_２，Ｐ_３を順次無線送信する。この場合、時間算出部２９ａは、体内画像Ｐ_１，Ｐ_２の時間間隔△Ｔ_１＝ｔ１３と体内画像Ｐ_２，Ｐ_３の時間間隔△Ｔ_２＝ｔ１４とを順次算出する。なお、上述した標準２眼カプセルの送信間隔△Ｚ_１１，△Ｚ_１２の和（ｔ１１＋ｔ１２）が単位時間である場合、かかる高照明２眼カプセルの送信間隔△Ｚ_１１，△Ｚ_１２の和（ｔ１３＋ｔ１４）は、標準２眼カプセルの送信間隔△Ｚ_１１，△Ｚ_１２の和（ｔ１１＋ｔ１２）と略同値である。

識別処理部３９ｂは、図１７に示すように、かかる時間算出部２９ａが算出した時間間隔△Ｔ_１，△Ｔ_２の組合せ（ｔ１３，ｔ１４）に基づいて、かかる体内画像Ｐ_１，Ｐ_２，Ｐ_３の撮像元が２眼のカプセル型内視鏡２ｂであると判別するとともに、このカプセル型内視鏡２ｂ固有の機能が高照明２眼カプセルの機能であると判別する。識別処理部３９ｂは、この判別した機能（高照明２眼カプセル）に対応する体内画像である旨を示す識別情報Ａ１２，Ｂ１２を体内画像Ｐ_１，Ｐ_２，Ｐ_３に付加する。この場合、識別処理部３９ｂは、かかる体内画像Ｐ_１，Ｐ_２，Ｐ_３のうちの体内画像Ｐ_１に撮像部１２ａの体内画像である旨を示す識別情報Ａ１２を付加し、体内画像Ｐ_２に撮像部４２ａの体内画像である旨を示す識別情報Ｂ１２を付加し、体内画像Ｐ_３に撮像部１２ａの体内画像である旨を示す識別情報Ａ１２を付加する。このようにして、識別処理部３９ｂは、高照明２眼カプセル固有の機能別に被検体１の体内画像Ｐ_１，Ｐ_２，Ｐ_３を識別し、さらに、かかる体内画像Ｐ_１，Ｐ_２，Ｐ_３を撮像部１２ａ，４２ａ別に識別する。

一方、上述したカプセル型内視鏡２ｂが低レート２眼カプセルである場合、カプセル型内視鏡２ｂは、例えば、送信間隔△Ｚ_１１＝ｔ１５［秒］で体内画像Ｐ_１，Ｐ_２を順次無線送信し、送信間隔△Ｚ_１２＝ｔ１６［秒］で体内画像Ｐ_２，Ｐ_３を順次無線送信する。この場合、時間算出部２９ａは、体内画像Ｐ_１，Ｐ_２の時間間隔△Ｔ_１＝ｔ１５と体内画像Ｐ_２，Ｐ_３の時間間隔△Ｔ_２＝ｔ１６とを順次算出する。なお、かかる低レート２眼カプセルの送信間隔△Ｚ_１１，△Ｚ_１２の和（ｔ１５＋ｔ１６）は、上述した標準２眼カプセルの送信間隔△Ｚ_１１，△Ｚ_１２の和（ｔ１１＋ｔ１２）に比して大きい値である。

識別処理部３９ｂは、図１７に示すように、かかる時間算出部２９ａが算出した時間間隔△Ｔ_１，△Ｔ_２の組合せ（ｔ１５，ｔ１６）に基づいて、かかる体内画像Ｐ_１，Ｐ_２，Ｐ_３の撮像元が２眼のカプセル型内視鏡２ｂであると判別するとともに、このカプセル型内視鏡２ｂ固有の機能が低レート２眼カプセルの機能であると判別する。識別処理部３９ｂは、この判別した機能（低レート２眼カプセル）に対応する体内画像である旨を示す識別情報Ａ１３，Ｂ１３を体内画像Ｐ_１，Ｐ_２，Ｐ_３に付加する。この場合、識別処理部３９ｂは、かかる体内画像Ｐ_１，Ｐ_２，Ｐ_３のうちの体内画像Ｐ_１に撮像部１２ａの体内画像である旨を示す識別情報Ａ１３を付加し、体内画像Ｐ_２に撮像部４２ａの体内画像である旨を示す識別情報Ｂ１３を付加し、体内画像Ｐ_３に撮像部１２ａの体内画像である旨を示す識別情報Ａ１３を付加する。このようにして、識別処理部３９ｂは、低レート２眼カプセル固有の機能別に被検体１の体内画像Ｐ_１，Ｐ_２，Ｐ_３を識別し、さらに、かかる体内画像Ｐ_１，Ｐ_２，Ｐ_３を撮像部１２ａ，４２ａ別に識別する。

一方、上述したカプセル型内視鏡２ｂが圧縮２眼カプセルである場合、カプセル型内視鏡２ｂは、例えば、送信間隔△Ｚ_１１＝ｔ１７［秒］で圧縮画像である体内画像Ｐ_１，Ｐ_２を順次無線送信し、送信間隔△Ｚ_１２＝ｔ１８［秒］で圧縮画像である体内画像Ｐ_２，Ｐ_３を順次無線送信する。この場合、時間算出部２９ａは、かかる体内画像Ｐ_１，Ｐ_２の時間間隔△Ｔ_１＝ｔ１７と体内画像Ｐ_２，Ｐ_３の時間間隔△Ｔ_２＝ｔ１８とを順次算出する。なお、かかる圧縮２眼カプセルの送信間隔△Ｚ_１１，△Ｚ_１２の和（ｔ１７＋ｔ１８）は、上述した標準２眼カプセルの送信間隔△Ｚ_１１，△Ｚ_１２の和（ｔ１１＋ｔ１２）に比して小さい値である。

識別処理部３９ｂは、図１７に示すように、かかる時間算出部２９ａが算出した時間間隔△Ｔ_１，△Ｔ_２の組合せ（ｔ１７，ｔ１８）に基づいて、かかる体内画像Ｐ_１，Ｐ_２，Ｐ_３の撮像元が２眼のカプセル型内視鏡２ｂであると判別するとともに、このカプセル型内視鏡２ｂ固有の機能が圧縮２眼カプセルの機能であると判別する。識別処理部３９ｂは、この判別した機能（圧縮２眼カプセル）に対応する体内画像である旨を示す識別情報Ａ１４，Ｂ１４を体内画像Ｐ_１，Ｐ_２，Ｐ_３に付加する。この場合、識別処理部３９ｂは、かかる体内画像Ｐ_１，Ｐ_２，Ｐ_３のうちの体内画像Ｐ_１に撮像部１２ａの体内画像である旨を示す識別情報Ａ１４を付加し、体内画像Ｐ_２に撮像部４２ａの体内画像である旨を示す識別情報Ｂ１４を付加し、体内画像Ｐ_３に撮像部１２ａの体内画像である旨を示す識別情報Ａ１４を付加する。このようにして、識別処理部３９ｂは、圧縮２眼カプセル固有の機能別に被検体１の体内画像Ｐ_１，Ｐ_２，Ｐ_３を識別し、さらに、かかる体内画像Ｐ_１，Ｐ_２，Ｐ_３を撮像部１２ａ，４２ａ別に識別する。

なお、時間算出部２９ａは、上述したように、３フレーム目以降の各体内画像の時間間隔△Ｔ_３，・・・，△Ｔ_ｎ−２，△Ｔ_ｎ−１についても上述した時間間隔△Ｔ_１，△Ｔ_２の場合と同様に順次算出する。識別処理部３９ｂは、上述した１フレーム目から３フレーム目までの各体内画像Ｐ_１，Ｐ_２，Ｐ_３の場合と同様に、かかる時間算出部２９ａが順次算出した各時間間隔の組合せ（△Ｔ_３，△Ｔ_４），…，（△Ｔ_ｎ−２，△Ｔ_ｎ−１）に基づいて、３フレーム目以降の各体内画像Ｐ_３，・・・，Ｐ_ｎ−１，Ｐ_ｎをカプセル型内視鏡２ｂ固有の機能別且つ撮像部１２ａ，４２ａ別に識別する。

かかる識別処理部３９ｂによって識別された各体内画像は、上述したように、記録部２８内の携帯型記録媒体６に順次記録される。この場合、識別処理部３９ｂは、識別処理した体内画像が圧縮画像である場合、すなわち、上述した識別情報Ａ１４，Ｂ１４のいずれかを付加した体内画像である場合、かかる圧縮画像（カプセル型内視鏡２ｂによって既に圧縮処理が行われた体内画像）を圧縮部３７に圧縮処理させずに、かかる圧縮画像を携帯型記録媒体６に記録させる。一方、識別処理部３９ｂは、識別処理した体内画像が非圧縮画像である場合、すなわち、上述した識別情報Ａ１４，Ｂ１４のいずれかも付加していない体内画像である場合、かかる非圧縮画像を圧縮部３７に圧縮処理させ、かかる圧縮部３７によって圧縮処理された体内画像（圧縮画像）を携帯型記録媒体６に記録させる。

なお、本発明の実施の形態２では、複眼の体内画像取得装置の一例として２眼のカプセル型内視鏡２ｂを例示したが、これに限らず、複眼の体内画像取得装置が保有する撮像部の保有数は３以上であってもよい。すなわち、上述したカプセル型内視鏡２ｂは、複数の撮像部を有する複眼の体内画像取得装置であればよい。この場合、かかる複眼のカプセル型内視鏡２ｂ固有の機能に対応する送信間隔の組合せの数を撮像部の保有数に応じて増加させればよい。複眼のカプセル型内視鏡２ｂは、かかる撮像部の保有数に応じて増加した組合せに含まれる送信間隔で複数の撮像部の撮像順序に沿って各体内画像を順次無線送信すればよい。一方、受信装置３４の識別処理部３９ｂは、かかる撮像部の保有数に応じて増加した送信間隔の組合せに対応する各体内画像の時間間隔の組合せを取得し、この取得した時間間隔の組合せをもとに、複眼のカプセル型内視鏡２ｂ固有の機能別且つ撮像部別に各体内画像を識別すればよい。

以上、説明したように、本発明の実施の形態２では、複数の撮像部によって撮像した被検体の各体内画像を外部に順次無線送信する際、撮像部の保有数、フレームレート、照明光量、画像圧縮処理の有無等によって種別される装置固有の機能に対応する時間間隔で撮像部の撮像順序に沿って各体内画像を順次無線送信するように構成した。このため、かかる装置固有の機能に対応する識別情報を各画像信号に付加しなくとも、順次無線送信する各体内画像の時間間隔の組合せによって、かかる装置固有の機能と各体内画像の撮像元（撮像部）の区別とを外部に知らせることができる。この結果、上述した実施の形態１と同様の作用効果を享受するとともに、複数の撮像部によって撮像した各体内画像を無線送信する際の送信情報量を増加させることなく、装置固有の機能別且つ撮像部別での体内画像群の識別を可能にする複眼の体内画像取得装置を実現できる。

また、かかる複眼の体内画像取得装置が順次無線送信した被検体の各体内画像を順次受信し、この受信した各体内画像をそれぞれ特定する各時間情報を順次検出し、この検出した各時間情報をもとに各体内画像の時間間隔を算出して、体内画像取得装置固有の機能および撮像順序に対応する時間間隔の組合せを取得し、この取得した時間間隔の組合せをもとに、被検体の各体内画像を識別するように構成した。このため、かかる体内画像取得装置から装置固有の機能を示す識別情報を受信しなくとも、順次受信した各体内画像の時間間隔の組合せをもとに、体内画像取得装置固有の機能別且つ撮像部別に被検体の各体内画像を識別することができる。この結果、上述した実施の形態１と同様の作用効果を享受するとともに、かかる複眼の体内画像取得装置が複数の撮像部によって取得した各体内画像を順次無線送信する際の送信情報量を増加させることなく、複眼の体内画像取得装置固有の機能別且つ撮像部別に被検体の各体内画像を識別できる受信装置を実現することができる。

さらに、かかる複眼の体内画像取得装置および受信装置を備えることによって、上述した実施の形態１と同様の作用効果を享受するとともに、複数の撮像部によって撮像された被検体の各体内画像を無線送信する際の送信情報量を増加させることなく、体内画像取得装置固有の機能別且つ撮像部別に識別可能な体内画像群を取得できる体内画像取得システムを実現することができる。

本発明にかかる体内画像取得装置、受信装置、および体内画像取得システムによれば、複数の撮像部によって撮像した被検体の各体内画像を無線送信する際の送信情報量を可能な限り少量化でき、これによって、被検体の各体内画像を無線送信する際の消費電力を可能な限り抑えることができ、複眼の体内画像取得装置の省電力化を促進することができる。また、複眼の体内画像取得装置固有の機能別且つ撮像部別に識別した状態で被検体の各体内画像を順次蓄積することができ、かかる蓄積した各体内画像を画像表示装置に取り込ませることによって、体内画像取得装置固有の機能別且つ撮像部別に区別した態様で各体内画像を画像表示装置に表示させることができる。この結果、異なる撮像視野を有する複数の撮像部によって撮像された被検体の各体内画像を医師が容易且つ効率的に観察できるようになる。

（実施の形態３）
つぎに、実施の形態３について説明する。上述した実施の形態２では、時間算出部２９ａによって算出された各体内画像の時間間隔の組合せに基づいて各体内画像を識別していたが、この実施の形態３では、各体内画像の時間間隔の組合せと体内画像取得装置固有の機能との対応関係を示すデータテーブルを有し、このデータテーブルを参照して時間間隔の組合せに対応する体内画像取得装置固有の機能を判別し、この判別した機能別に各体内画像を識別している。

図１８は、本発明の実施の形態３にかかる受信装置の一構成例を示すブロック図である。図１８に示すように、この実施の形態３にかかる受信装置５４は、上述した実施の形態２にかかる受信装置３４の受信機本体３４ｂに代えて受信機本体５４ｂを備える。この受信機本体５４ｂは、上述した実施の形態２にかかる受信機本体３４ｂの制御部３９に代えて制御部５９を備え、さらに、各体内画像の時間間隔の組合せとカプセル型内視鏡２ａ，２ｂ固有の機能との対応関係を示すデータテーブル５７ａを記憶した記憶部５７を備える。その他の構成は実施の形態２と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。なお、本発明の実施の形態３にかかる体内画像取得システムは、上述した実施の形態２にかかる体内画像取得システム（図１３参照）の受信装置３４に代えて受信装置５４を備える。

記憶部５７は、上述したように、各体内画像の時間間隔の組合せとカプセル型内視鏡２ａ，２ｂ固有の機能との対応関係が登録されたデータテーブル５７ａを記憶し、制御部５９の制御に基づいて、かかるデータテーブル５７ａを制御部５９に送出する。データテーブル５７ａは、例えば図１９に示すように、連続する各体内画像の時間間隔の組合せと上述したカプセル型内視鏡２ａ，２ｂ固有の機能との対応関係を示す。かかるデータテーブル５７ａに示された時間間隔の組合せは、上述した時間算出部２９ａが算出する連続の体内画像Ｐ_ｎ−２，Ｐ_ｎ−１，Ｐ_ｎの各間の時間間隔の組合せ（△Ｔ_ｎ−２，△Ｔ_ｎ−１）であり、カプセル型内視鏡２ａ固有の機能に対応する送信間隔△Ｚ_１，△Ｚ_２の組合せまたはカプセル型内視鏡２ｂ固有の機能に対応する送信間隔△Ｚ_１１，△Ｚ_１２の組合せのいずれかに相当する。

制御部５９は、処理プログラムを実行するＣＰＵと、処理プログラム等が予め記憶されたＲＯＭと、演算パラメータ等を記憶するＲＡＭとを用いて実現され、受信装置５４の各構成部を制御する。かかる制御部５９は、上述した時間算出部２９ａを有し、実施の形態２にかかる受信装置３４の識別処理部３９ｂに代えて、データテーブル５７ａを参照してカプセル型内視鏡２ａ，２ｂ固有の機能別に各体内画像を識別する識別処理部５９ｂを有する。具体的には、制御部５９は、同期検出部２４から順次取得した各体内画像の時間情報をもとに、カプセル型内視鏡２ａ，２ｂ固有の機能に対応する時間間隔（各体内画像の送信間隔）を算出し、得られた時間間隔とデータテーブル５７ａとをもとに被検体１の各体内画像をカプセル型内視鏡２ａ，２ｂ固有の機能別に識別する。かかる制御部５９のその他の機能は、上述した実施の形態２にかかる受信装置３４の制御部３９と同じである。

識別処理部５９ｂは、時間算出部２９ａによって算出された時間間隔とデータテーブル５７ａとをもとに、上述した信号処理部２５が順次生成出力した各体内画像（被検体１の各体内画像）をカプセル型内視鏡２ａ，２ｂ固有の機能別を識別する。具体的には、識別処理部５９ｂは、上述した時間算出部２９ａが算出した連続の体内画像Ｐ_ｎ−２，Ｐ_ｎ−１，Ｐ_ｎの各間の時間間隔の組合せ（△Ｔ_ｎ−２，△Ｔ_ｎ−１）を取得する。かかる識別処理部５９ｂは、記憶部５７からデータテーブル５７ａを必要に応じて読み出し、この読み出したデータテーブル５７ａを参照して、この時間間隔の組合せ（△Ｔ_ｎ−２，△Ｔ_ｎ−１）に対応するカプセル型内視鏡２ａ，２ｂ固有の機能を判別する。識別処理部５９ｂは、この判別したカプセル型内視鏡固有の機能（カプセル型内視鏡２ａ，２ｂのいずれかに固有の機能）別に各体内画像を識別する。かかる識別処理部５９ｂのその他の機能は、上述した実施の形態２にかかる受信装置３４の識別処理部３９ｂと同じである。

つぎに、本発明の実施の形態３にかかる受信装置５４の動作について説明する。この実施の形態３にかかる受信装置５４は、単眼のカプセル型内視鏡２ａまたは２眼のカプセル型内視鏡２ｂによって無線送信された被検体１の体内画像群を受信する。かかる受信装置５４の制御部５９は、上述したステップＳ１０１〜Ｓ１０８の処理手順を繰り返し行って、単眼のカプセル型内視鏡２ａまたは２眼のカプセル型内視鏡２ｂから受信した被検体１の各体内画像を、このカプセル型内視鏡２ａ，２ｂ固有の機能別に識別して携帯型記録媒体６に順次記録させる。この場合、識別処理部５９ｂは、上述したステップＳ１０６において、データテーブル５７ａを参照し、時間算出部２９ａが算出した各時間間隔の組合せに対応するカプセル型内視鏡２ａ，２ｂ固有の機能を判別し、この判別した機能別に各体内画像を識別する。かかる識別処理部５９ｂは、被検体１の各体内画像の撮像元が２眼のカプセル型内視鏡２ｂである場合、このカプセル型内視鏡２ｂ固有の機能別に識別した各体内画像を、撮像部１２ａ，４２ａ別にさらに識別する。

ここで、図１９に例示したデータテーブル５７ａの具体例を参照しつつ、カプセル型内視鏡２ａ，２ｂ固有の機能別に被検体１の各体内画像を識別する識別処理部５９ｂの動作について具体的に説明する。識別処理部５９ｂは、上述した時間算出部２９ａが連続の体内画像Ｐ_ｎ−２，Ｐ_ｎ−１，Ｐ_ｎの各時間間隔△Ｔ_ｎ−２，△Ｔ_ｎ−１を算出した場合、データテーブル５７ａを参照して、かかる各時間間隔△Ｔ_ｎ−２，△Ｔ_ｎ−１の組合せに対応するカプセル型内視鏡２ａ，２ｂ固有の機能を判別する。

具体的には、識別処理部５９ｂは、かかる時間間隔△Ｔ_ｎ−２，△Ｔ_ｎ−１の組合せが例えば（ｔ１，ｔ１）である場合、かかる体内画像Ｐ_ｎ−２，Ｐ_ｎ−１，Ｐ_ｎの撮像元が標準単眼カプセルとしてのカプセル型内視鏡２ａであると判別する。この場合、識別処理部５９ｂは、上述した実施の形態１の場合と同様に、この判別した機能（標準単眼カプセル）に対応する体内画像である旨を示す識別情報Ａ１を体内画像Ｐ_ｎ−２，Ｐ_ｎ−１，Ｐ_ｎに付加し、これによって、かかる体内画像Ｐ_ｎ−２，Ｐ_ｎ−１，Ｐ_ｎを標準単眼カプセル固有の機能別に識別する。

かかる識別処理部５９ｂは、各体内画像の時間間隔△Ｔ_ｎ−２，△Ｔ_ｎ−１の組合せが（ｔ１，ｔ１）以外である場合も同様に、図１９に示すように各体内画像の時間間隔の組合せに対応するカプセル型内視鏡固有の機能を判別する。かかる識別処理部５９ｂの識別処理によって、各体内画像の時間間隔の組合せに対応するカプセル型内視鏡固有の機能が、標準単眼カプセル、高照明単眼カプセル、高レート単眼カプセル、低レート単眼カプセル、標準２眼カプセル、高照明２眼カプセル、低レート２眼カプセル、および圧縮２眼カプセルのいずれの機能であるかを判別される。識別処理部５９ｂは、かかる各体内画像に対して、上述した実施の形態１，２の場合と同様に、この判別した機能に対応する識別情報（上述した識別情報Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ１１，Ａ１２，Ａ１３，Ａ１４，Ｂ１１，Ｂ１２，Ｂ１３，Ｂ１４）を付加する。これによって、識別処理部５９ｂは、被検体１の各体内画像をカプセル型内視鏡２ａ，２ｂ固有の機能別且つ撮像部別に識別する。

かかる識別処理部５９ｂによって識別された各体内画像は、上述した実施の形態１，２の場合と同様に、記録部２８内の携帯型記録媒体６に順次記録される。ここで、識別処理部５９ｂは、識別処理した体内画像が圧縮画像である場合、すなわち、各体内画像の時間間隔の組合せに対応するカプセル型内視鏡固有の機能が圧縮２眼カプセルである場合、かかる圧縮画像を圧縮部３７に圧縮処理させずに、かかる圧縮画像を携帯型記録媒体６に記録させる。一方、識別処理部５９ｂは、識別処理した体内画像が非圧縮画像である場合、すなわち、各体内画像の時間間隔の組合せに対応するカプセル型内視鏡固有の機能が圧縮２眼カプセル以外である場合、かかる非圧縮画像を圧縮部３７に圧縮処理させ、かかる圧縮部３７によって圧縮処理された体内画像（圧縮画像）を携帯型記録媒体６に記録させる。

なお、本発明の実施の形態３では、図１９に示したように８種類の時間間隔の組合せとカプセル型内視鏡固有の機能との対応関係を示したデータテーブル５７ａを参照して各体内画像を識別していたが、これに限らず、かかるデータテーブル５７ａに示される各体内画像の時間間隔の組合せとカプセル型内視鏡固有の機能との対応関係をさらに複雑化または細分化することによって、９種類以上の時間間隔の組合せとカプセル型内視鏡固有の機能との対応関係をデータテーブル５７ａによって示すことができる。識別処理部５９ｂは、かかるデータテーブル５７ａを参照することによって、多種のカプセル型内視鏡固有の機能別に各体内画像を識別することができる。

以上、説明したように、本発明の実施の形態３では、１以上の撮像部によって撮像した被検体の各体内画像を外部に順次無線送信する際、撮像部の保有数、フレームレート、照明光量、画像圧縮処理の有無等によって種別される装置固有の機能に対応する時間間隔で撮像部の撮像順序に沿って各体内画像を順次無線送信するようにし、かかる各体内画像の時間間隔の組合せと装置固有の機能との対応関係が、かかる各体内画像を受信する受信装置が保持管理するデータテーブルに予め登録されるように構成した。このため、かかる装置固有の機能に対応する識別情報を各画像信号に付加しなくとも、順次無線送信する各体内画像の時間間隔の組合せによって、かかる装置固有の機能と各体内画像の撮像元（撮像部）の区別とを外部に容易に知らせることができる。この結果、上述した実施の形態１，２と同様の作用効果を享受するとともに、１以上の撮像部によって撮像した各体内画像を無線送信する際の送信情報量を増加させることなく、装置固有の機能別での体内画像群の簡易な識別を可能にする体内画像取得装置を実現できる。

また、各体内画像の時間間隔の組合せと体内画像取得装置固有の機能との対応関係を登録したデータテーブルを予め有し、体内画像取得装置が順次無線送信した各体内画像の時間間隔の組合せに対応する体内画像取得装置固有の機能をデータテーブルを参照して判別するようにし、その他を上述した実施の形態２と同様に構成した。このため、かかる体内画像取得装置から装置固有の機能を示す識別情報を受信しなくとも、順次受信した各体内画像の時間間隔の組合せに対応する体内画像取得装置固有の機能を簡易に判別でき、この判別した機能別且つ撮像部別に被検体の各体内画像を識別することができる。この結果、上述した実施の形態１，２と同様の作用効果を享受するとともに、体内画像取得装置が１以上の撮像部によって取得した各体内画像を順次無線送信する際の送信情報量を増加させることなく、体内画像取得装置固有の機能別且つ撮像部別に被検体の各体内画像を簡易に識別できる受信装置を実現することができる。

さらに、かかる体内画像取得装置および受信装置を備えることによって、上述した実施の形態１，２と同様の作用効果を享受するとともに、１以上の撮像部によって撮像された被検体の各体内画像を無線送信する際の送信情報量を増加させることなく、体内画像取得装置固有の機能別且つ撮像部別に簡易に識別可能な体内画像群を取得できる体内画像取得システムを実現することができる。

（実施の形態４）
つぎに、本発明の実施の形態４について説明する。上述した実施の形態２では、時間算出部２９ａによって算出された各体内画像の時間間隔の組合せに基づいて各体内画像を識別していたが、この実施の形態４では、時間算出部２９ａによって算出された各体内画像の時間間隔に基づいて体内画像取得装置固有の機能または撮像元を判別し、この判別した機能別且つ撮像部別に各体内画像を識別している。

図２０は、本発明の実施の形態４にかかる受信装置の一構成例を示すブロック図である。図２０に示すように、この実施の形態４にかかる受信装置６４は、上述した実施の形態２にかかる受信装置３４の受信機本体３４ｂに代えて受信機本体６４ｂを備える。この受信機本体６４ｂは、上述した実施の形態２にかかる受信機本体３４ｂの制御部３９に代えて制御部６９を備える。その他の構成は実施の形態２と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。なお、本発明の実施の形態４にかかる体内画像取得システムは、上述した実施の形態２にかかる体内画像取得システム（図１３参照）の受信装置３４に代えて受信装置６４を備える。

制御部６９は、処理プログラムを実行するＣＰＵと、処理プログラム等が予め記憶されたＲＯＭと、演算パラメータ等を記憶するＲＡＭとを用いて実現され、受信装置６４の各構成部を制御する。かかる制御部６９は、上述した時間算出部２９ａを有し、実施の形態２にかかる受信装置３４の識別処理部３９ｂに代えて識別処理部６９ｂを有する。具体的には、制御部６９は、同期検出部２４から順次取得した各体内画像の時間情報をもとに、カプセル型内視鏡２ａ，２ｂ固有の機能に対応する時間間隔（各体内画像の送信間隔）を算出し、得られた時間間隔をもとに被検体１の各体内画像をカプセル型内視鏡２ａ，２ｂ固有の機能別に識別する。かかる制御部６９のその他の機能は、上述した実施の形態２にかかる受信装置３４の制御部３９と同じである。

識別処理部６９ｂは、時間算出部２９ａによって算出された時間間隔をもとに、上述した信号処理部２５が順次生成出力した各体内画像（被検体１の各体内画像）をカプセル型内視鏡２ａ，２ｂ固有の機能別を識別する。具体的には、識別処理部６９ｂは、上述した時間算出部２９ａが算出した各体内画像Ｐ_ｎ−１，Ｐ_ｎの時間間隔△Ｔ_ｎ−１を取得する。かかる識別処理部６９ｂは、この取得した時間間隔△Ｔ_ｎ−１をもとに、各体内画像Ｐ_ｎ−１，Ｐ_ｎの撮像元であるカプセル型内視鏡２ａ，２ｂ固有の機能を判別する。かかる識別処理部６９ｂは、この判別したカプセル型内視鏡固有の機能（カプセル型内視鏡２ａ，２ｂのいずれかに固有の機能）別に各体内画像を識別する。かかる識別処理部６９ｂのその他の機能は、上述した実施の形態２にかかる受信装置３４の識別処理部３９ｂと同じである。

つぎに、本発明の実施の形態４にかかる受信装置６４の動作について説明する。図２１は、実施の形態４にかかる受信装置６４の制御部６９が行う処理手順を例示するフローチャートである。受信装置６４は、単眼のカプセル型内視鏡２ａまたは２眼のカプセル型内視鏡２ｂによって無線送信された被検体１の体内画像群を受信する。制御部６９は、かかる被検体１の各体内画像の時間間隔をもとに、カプセル型内視鏡２ａ，２ｂ固有の機能別に各体内画像を識別し、この識別した各体内画像を携帯型記録媒体６に順次記録させる。

すなわち、図２１に示すように、制御部６９は、上述したステップＳ１０１，Ｓ１０２と同様に、被検体１の体内画像と、この体内画像を特定する時間情報とを取得し（ステップＳ２０１）、この取得した体内画像と時間情報とを対応付ける（ステップＳ２０２）。この場合、制御部６９は、かかる体内画像および時間情報の対応関係を把握する。制御部６９は、対応付けた体内画像および時間情報を記憶部２７に一時的に記憶させ、かかる体内画像および時間情報を必要に応じて読み出せるように保持管理する。

つぎに、制御部６９は、上述したステップＳ１０３と同様に、このステップＳ２０２において時間情報と対応付けた体内画像が１フレーム目の体内画像であるか否かを判断し（ステップＳ２０３）、１フレーム目の体内画像である場合（ステップＳ２０３，Ｙｅｓ）、ステップＳ２０１に戻り、このステップＳ２０１以降の処理手順を繰り返す。一方、制御部６９は、このステップＳ２０２において時間情報と対応付けた体内画像が１フレーム目の体内画像ではない場合（ステップＳ２０３，Ｎｏ）、上述したステップＳ１０４と同様に、連続する２つの体内画像間の時間間隔を算出する（ステップＳ２０４）。この場合、時間算出部２９ａは、上述したように、現時点においてフレーム番号が最も大きい体内画像Ｐ_ｎの時間情報Ｔ_ｎと、この体内画像Ｐ_ｎに連続する直前の体内画像Ｐ_ｎ−１の時間情報Ｔ_ｎ−１との時間間隔△Ｔ_ｎ−１を算出する。制御部６９は、かかる時間算出部２９ａが算出した時間間隔△Ｔ_ｎ−１を記憶部２７に一時的に記憶させる。

その後、制御部２９は、ステップＳ２０４において算出した時間間隔に基づいて各体内画像を識別する（ステップＳ２０５）。この場合、識別処理部６９ｂは、上述した時間算出部２９ａが算出した時間間隔△Ｔ_ｎ−１を取得する（記憶部２７から読み出す）。ここで、かかる時間間隔△Ｔ_ｎ−１は、上述したカプセル型内視鏡２ａ固有の機能に対応する送信間隔△Ｚ_１，△Ｚ_２またはカプセル型内視鏡２ｂ固有の機能に対応する送信間隔△Ｚ_１１，△Ｚ_１２のうちのいずれかに相当する。したがって、識別処理部６９ｂは、この取得した時間間隔△Ｔ_ｎ−１をもとに、カプセル型内視鏡２ａ，２ｂ固有の機能を判別でき、この判別した機能別に体内画像Ｐ_ｎ−１，Ｐ_ｎを識別できる。かかる識別処理部６９ｂは、この判別したカプセル型内視鏡固有の機能（カプセル型内視鏡２ａ，２ｂのいずれかに固有の機能）に対応する識別情報を体内画像Ｐ_ｎ−１，Ｐ_ｎに対して付加し、これによって、体内画像Ｐ_ｎ−１，Ｐ_ｎをカプセル型内視鏡固有の機能別に識別した状態にする。

つぎに、制御部６９は、上述したステップＳ１０７と同様に、カプセル型内視鏡固有の機能別に識別した各体内画像を携帯型記録媒体６に記録するように記録部２８を制御する（ステップＳ２０６）。この場合、識別処理部６９ｂは、カプセル型内視鏡２ａ，２ｂ固有の機能に対応する識別情報が付加された状態の各体内画像Ｐ_ｎ−１，Ｐ_ｎを携帯型記録媒体６に順次記録させる。

その後、制御部６９は、上述したステップＳ１０８と同様に、被検体１の全体内画像について処理完了したか否かを判断し（ステップＳ２０７）、処理完了していない場合（ステップＳ２０７，Ｎｏ）、上述したステップＳ２０１に戻り、このステップＳ２０１以降の処理手順を繰り返す。一方、制御部６９は、処理完了と判断した場合（ステップＳ２０７，Ｙｅｓ）、本処理を終了する。

つぎに、上述したカプセル型内視鏡２ａ，２ｂとして標準単眼カプセルおよび標準２眼カプセルを例示して、カプセル型内視鏡２ａ，２ｂ固有の機能別に各体内画像を識別する識別処理部６９ｂの動作について具体的に説明する。図２２は、各体内画像の時間間隔に基づいてカプセル型内視鏡２ａ，２ｂ固有の機能別に各体内画像を識別する識別処理部６９ｂの動作を説明するための模式図である。識別処理部３９ｂは、上述した時間算出部２９ａが連続の体内画像Ｐ_ｎ−１，Ｐ_ｎの時間間隔△Ｔ_ｎ−１を算出した場合、この時間間隔△Ｔ_ｎ−１をもとに、体内画像Ｐ_ｎ−１，Ｐ_ｎの撮像元であるカプセル型内視鏡２ａ，２ｂ固有の機能を判別し、この判別した機能別に体内画像Ｐ_ｎ−１，Ｐ_ｎを識別する。

具体的には、図２２に示すように、識別処理部６９ｂは、１フレーム目の体内画像Ｐ_１と２フレーム目の体内画像Ｐ_２との時間間隔△Ｔ_１が標準単眼カプセル固有の機能に対応する送信間隔△Ｚ_１，△Ｚ_２と略同値なｔ１である場合、かかる体内画像Ｐ_１，Ｐ_２の撮像元が標準単眼カプセルとしてのカプセル型内視鏡２ａであると判別し、この判別した標準単眼カプセル固有の機能別に体内画像Ｐ_１，Ｐ_２を識別する。この場合、識別処理部６９ｂは、上述した実施の形態１，２と同様に、かかる体内画像Ｐ_１，Ｐ_２に識別情報Ａ１を付加する。その後、識別処理部６９ｂは、３フレーム目以降の体内画像Ｐ_３，…，Ｐ_ｎについても同様に、各体内画像の時間間隔△Ｔ_ｎ−１がｔ１と略同値である場合、３フレーム目以降の体内画像Ｐ_３，…，Ｐ_ｎに識別情報Ａ１を付加して、標準単眼カプセル固有の機能別に各体内画像を識別する。

一方、識別処理部６９ｂは、１フレーム目の体内画像Ｐ_１と２フレーム目の体内画像Ｐ_２との時間間隔△Ｔ_１が標準２眼カプセル固有の機能に対応する送信間隔△Ｚ_１１と略同値なｔ１１である場合、かかる体内画像Ｐ_１，Ｐ_２の撮像元が標準２眼カプセルとしてのカプセル型内視鏡２ｂであると判別し、この判別した標準２眼カプセル固有の機能別且つ撮像部別に体内画像Ｐ_１，Ｐ_２を識別する。この場合、識別処理部６９ｂは、かかる体内画像Ｐ_１，Ｐ_２のうちの先頭側の体内画像Ｐ_１に対して識別情報Ａ１１を付加し、末尾側の体内画像Ｐ_２に対して識別情報Ｂ１１を付加する。

続いて、識別処理部６９ｂは、２フレーム目の体内画像Ｐ_２と３フレーム目の体内画像Ｐ_３との時間間隔△Ｔ_２が標準２眼カプセル固有の機能に対応する送信間隔△Ｚ_１２と略同値なｔ１２である場合、かかる体内画像Ｐ_２，Ｐ_３の撮像元が標準２眼カプセルとしてのカプセル型内視鏡２ｂであると判別し、この判別した標準２眼カプセル固有の機能別且つ撮像部別に体内画像Ｐ_２，Ｐ_３を識別する。この場合、識別処理部６９ｂは、かかる体内画像Ｐ_２，Ｐ_３のうちの先頭側の体内画像Ｐ_２に対して識別情報Ｂ１１を付加し、末尾側の体内画像Ｐ_３に対して識別情報Ａ１１を付加する。その後、識別処理部６９ｂは、３フレーム目以降の体内画像Ｐ_３，…，Ｐ_ｎについても同様に、各体内画像の時間間隔△Ｔ_ｎ−１がｔ１１またはｔ１２と略同値である場合、３フレーム目以降の体内画像Ｐ_３，…，Ｐ_ｎに識別情報Ａ１１，Ｂ１１を順次付加して、標準２眼カプセル固有の機能別且つ撮像部別に各体内画像を識別する。

なお、識別情報Ａ１１は、上述したように、標準２眼カプセルであるカプセル型内視鏡２ｂの撮像部１２ａによって撮像された体内画像である旨を示す識別情報である。また、識別情報Ｂ１１は、上述したように、標準２眼カプセルであるカプセル型内視鏡２ｂの撮像部４２ａによって撮像された体内画像である旨を示す識別情報である。

ここで、かかるカプセル型内視鏡２ｂの機能別種類として、標準２眼カプセルに比して高速の撮像フレームレートで被検体１の体内画像を順次撮像し、その他の機能（撮像部の保有数、照明光量、画像圧縮処理の有無等）として標準２眼カプセルと同じ機能を有する高レート２眼カプセルを例示する。かかる高レート２眼カプセルとしてのカプセル型内視鏡２ｂは、撮像部１２ａ，４２ａによって順次撮像した各体内画像を撮像順序に沿って送信間隔△Ｚ_１１，△Ｚ_１２（＝ｔ１／２）で順次無線送信する。なお、かかる送信間隔△Ｚ_１１，△Ｚ_１２の値ｔ１／２は、上述した標準単眼カプセルに対応する送信間隔△Ｚ_１，△Ｚ_２の値ｔ１の半分の値である。

受信装置６４が高レート２眼カプセルとしてのカプセル型内視鏡２ｂから被検体１の各体内画像を順次受信した場合、時間算出部２９ａは、各体内画像の時間間隔△Ｔ_ｎ−１（＝ｔ１／２）を算出する。また、時間算出部２９ａは、順次算出した時間間隔△Ｔ_ｎ−１の累計を算出する。

識別処理部６９ｂは、１フレーム目の体内画像Ｐ_１と２フレーム目の体内画像Ｐ_２との時間間隔△Ｔ_１が高レート２眼カプセル固有の機能に対応する送信間隔△Ｚ_１１，△Ｚ_１２と略同値なｔ１／２であり、且つ、かかる時間間隔の累計がｔ１／２の奇数倍である場合、かかる体内画像Ｐ_１，Ｐ_２の撮像元が高レート２眼カプセルとしてのカプセル型内視鏡２ｂであると判別し、この判別した高レート２眼カプセル固有の機能別且つ撮像部別に体内画像Ｐ_１，Ｐ_２を識別する。この場合、識別処理部６９ｂは、かかる体内画像Ｐ_１，Ｐ_２のうちの先頭側の体内画像Ｐ_１に対して識別情報Ａ１５を付加し、末尾側の体内画像Ｐ_２に対して識別情報Ｂ１５を付加する。

つぎに、識別処理部６９ｂは、２フレーム目の体内画像Ｐ_２と３フレーム目の体内画像Ｐ_３との時間間隔△Ｔ_２が高レート２眼カプセル固有の機能に対応する送信間隔△Ｚ_１１，△Ｚ_１２と略同値なｔ１／２であり、且つ、かかる時間間隔の累計がｔ１／２の偶数倍である場合、かかる体内画像Ｐ_２，Ｐ_３の撮像元が高レート２眼カプセルとしてのカプセル型内視鏡２ｂであると判別し、この判別した高レート２眼カプセル固有の機能別且つ撮像部別に体内画像Ｐ_２，Ｐ_３を識別する。この場合、識別処理部６９ｂは、かかる体内画像Ｐ_２，Ｐ_３のうちの先頭側の体内画像Ｐ_２に対して識別情報Ｂ１５を付加し、末尾側の体内画像Ｐ_３に対して識別情報Ａ１５を付加する。

かかる識別処理部６９ｂは、３フレーム目以降の体内画像Ｐ_３，…，Ｐ_ｎについても同様に、体内画像Ｐ_ｎ−１と直後の体内画像Ｐ_ｎとの時間間隔△Ｔ_ｎ−１が高レート２眼カプセル固有の機能に対応する送信間隔△Ｚ_１１，△Ｚ_１２と略同値なｔ１／２であり、且つ、かかる時間間隔の累計がｔ１／２の奇数倍である場合、かかる体内画像Ｐ_ｎ−１，Ｐ_ｎのうちの先頭側の体内画像Ｐ_ｎ−１に対して識別情報Ａ１５を付加し、末尾側の体内画像Ｐ_ｎに対して識別情報Ｂ１５を付加する。一方、識別処理部６９ｂは、体内画像Ｐ_ｎ−１と直後の体内画像Ｐ_ｎとの時間間隔△Ｔ_ｎ−１が高レート２眼カプセル固有の機能に対応する送信間隔△Ｚ_１１，△Ｚ_１２と略同値なｔ１／２であり、且つ、かかる時間間隔の累計がｔ１／２の偶数倍である場合、かかる体内画像Ｐ_ｎ−１，Ｐ_ｎのうちの先頭側の体内画像Ｐ_ｎ−１に対して識別情報Ｂ１５を付加し、末尾側の体内画像Ｐ_ｎに対して識別情報Ａ１５を付加する。

なお、上述した識別情報Ａ１５は、高レート２眼カプセルであるカプセル型内視鏡２ｂの撮像部１２ａによって撮像された体内画像である旨を示す識別情報である。また、上述した識別情報Ｂ１５は、高レート２眼カプセルであるカプセル型内視鏡２ｂの撮像部４２ａによって撮像された体内画像である旨を示す識別情報である。

かかる識別処理部６９ｂは、上述したその他のカプセル型内視鏡２ａ，２ｂの機能別種類についても標準単眼カプセルおよび標準２眼カプセルの場合と略同様に、時間算出部２９ａが体内画像Ｐ_ｎ−１，Ｐ_ｎの時間間隔△Ｔ_ｎ−１をもとに、体内画像Ｐ_ｎ−１，Ｐ_ｎの撮像元であるカプセル型内視鏡２ａ，２ｂ固有の機能を判別し、この判別した機能別に体内画像Ｐ_ｎ−１，Ｐ_ｎを識別する。

以上、説明したように、本発明の実施の形態４では、１以上の撮像部によって撮像した被検体の各体内画像を外部に順次無線送信する際、撮像部の保有数、フレームレート、照明光量、画像圧縮処理の有無等によって種別される装置固有の機能に対応する時間間隔で撮像部の撮像順序に沿って各体内画像を順次無線送信するように構成した。このため、かかる装置固有の機能に対応する識別情報を各画像信号に付加しなくとも、順次無線送信する各体内画像の時間間隔によって、かかる装置固有の機能と各体内画像の撮像元（撮像部）の区別とを外部に容易に知らせることができる。この結果、上述した実施の形態１，２と同様の作用効果を享受するとともに、１以上の撮像部によって撮像した各体内画像を無線送信する際の送信情報量を増加させることなく、装置固有の機能別での体内画像群の簡易な識別を可能にする体内画像取得装置を実現できる。

また、かかる体内画像取得装置が順次無線送信した被検体の各体内画像を順次受信し、この受信した各体内画像をそれぞれ特定する各時間情報を順次検出し、この検出した各時間情報をもとに各体内画像の時間間隔を算出して、体内画像取得装置固有の機能および撮像順序に対応する時間間隔を取得し、この取得した時間間隔をもとに、被検体の各体内画像を識別するように構成した。このため、かかる体内画像取得装置から装置固有の機能を示す識別情報を受信しなくとも、順次受信した各体内画像の時間間隔をもとに、体内画像取得装置固有の機能別且つ撮像部別に被検体の各体内画像を識別することができる。この結果、上述した実施の形態１，２と同様の作用効果を享受するとともに、かかる体内画像取得装置が１以上の撮像部によって取得した各体内画像を順次無線送信する際の送信情報量を増加させることなく、体内画像取得装置固有の機能別且つ撮像部別に被検体の各体内画像を簡易に識別できる受信装置を実現することができる。

さらに、かかる体内画像取得装置および受信装置を備えることによって、上述した実施の形態１，２と同様の作用効果を享受するとともに、１以上の撮像部によって撮像された被検体の各体内画像を無線送信する際の送信情報量を増加させることなく、体内画像取得装置固有の機能別且つ撮像部別に簡易に識別可能な体内画像群を取得できる体内画像取得システムを実現することができる。

なお、本発明の実施の形態１〜４では、撮像部の保有数が１つである単眼のカプセル型内視鏡２ａは、撮像部１２ａによって撮像した各体内画像を撮像順序（すなわちフレーム番号順）に沿って順次無線送信していたが、これに限らず、撮像部の保有数が１つであるカプセル型内視鏡（体内画像取得装置）は、この単一の撮像部によって順次撮像した各体内画像を所望のフレーム順序に沿って順次無線送信してもよい。この場合、かかる各体内画像の送信順序は、必ずしも撮像順序に沿っていなくてもよい。

また、本発明の実施の形態１〜４では、カプセル型内視鏡２ａ，２ｂによって取得された１フレーム目の画像（体内画像）を携帯型記録媒体６に記録していたが、これに限らず、１フレーム目および２フレーム目の各画像の時間情報（撮像時間、受信時間等）をもとに１フレーム目の画像の撮像内容を判断し、被検体の検査に有用な画像である場合に１フレーム目の画像を携帯型記録媒体６に記録し、有用な画像ではない場合に１フレーム目の画像を廃棄してもよい。この場合、１フレーム目の画像は、時間算出部２９ａが１フレーム目および２フレーム目の各画像の時間差（時間間隔）を算出するために一時的に保存されればよい。

さらに、本発明の実施の形態１〜４では、受信装置に挿着された携帯型記録媒体に体内画像が記録されていない状態（すなわち初期化された状態）において受信装置がカプセル型内視鏡から受信した体内画像を１フレーム目の体内画像であると判断していたが、これに限らず、受信装置が受信した体内画像の時間間隔が所定の閾値以上である場合に１フレーム目の体内画像であると判断してもよいし、体内画像の時間間隔がデータテーブル５７ａに登録されていない時間間隔である場合に１フレーム目の体内画像であると判断してもよい。

また、本発明の実施の形態１〜４では、カプセル型内視鏡の機能別種類として、標準単眼カプセル、高照明単眼カプセル、高レート単眼カプセル、低レート単眼カプセル、標準２眼カプセル、高照明２眼カプセル、低レート２眼カプセル、圧縮２眼カプセル、および高レート２眼カプセルを例示したが、これに限らず、撮像部の保有数、撮像フレームレート、送信フレームレート、画像圧縮処理の有無、および照明光量等によって分類される多種多様な機能を有する単眼または複眼のカプセル型内視鏡であってもよい。この場合、複眼のカプセル型内視鏡における撮像部の保有数は３以上であってもよいし、単眼のカプセル型内視鏡に画像圧縮処理機能を備えるようにしてもよい。また、このようにカプセル型内視鏡固有の機能を多種多様化した場合、これに合わせて、カプセル型内視鏡固有の機能と対応付ける体内画像の時間間隔またはその組合せの種類を多様化または複雑化すればよい。

さらに、本発明の実施の形態１〜４では、カプセル型内視鏡固有の機能に対応した識別情報を各体内画像に付加することによって、カプセル型内視鏡固有の機能別に各体内画像を識別していたが、これに限らず、カプセル型内視鏡固有の機能別に異なるフォルダ等の記録領域を携帯型記録媒体６に形成し、かかる記録領域に各体内画像を記録することによって、カプセル型内視鏡固有の機能別に各体内画像を識別してもよい。この場合、かかるカプセル型内視鏡固有の機能別に異なる記録領域（フォルダ）に対して、カプセル型内視鏡固有の機能または各体内画像を特定する所望のフォルダ名を付与してもよい。また、カプセル型内視鏡固有の機能別に各体内画像を識別する場合、一方のカプセル型内視鏡固有の機能に対応する各体内画像に対して識別情報を付加し、他方のカプセル型内視鏡固有の機能に対応する各体内画像に対して識別情報を付加しないようにしてもよい。

また、本発明の実施の形態１〜４では、各体内画像の時間情報として同期信号の検出時間を例示したが、これに限らず、各体内画像の時間情報は、各体内画像をそれぞれ特定可能な時間情報であればよく、例えば、フレーム単位の体内画像の受信終了時間であってもよいし、フレーム単位の体内画像を生成完了した時間であってもよい。この場合、アンテナユニット４ａによってフレーム単位の画像信号を受信終了した時間（すなわちフレーム単位の体内画像の受信終了時間）を検出する時間情報検出部、または信号処理部２５がフレーム単位の体内画像を生成完了した時間を検出する時間情報検出部を受信装置に設ければよい。

さらに、本発明の実施の形態１〜４では、体内画像を撮像する撮像部と体内画像を無線送信する無線ユニットとをカプセル型の筐体内部に備えたカプセル型内視鏡を体内画像取得装置の一例として挙げたが、これに限らず、本発明にかかる体内画像取得装置は、体内画像を撮像する撮像部と体内画像を被検体外部の受信装置に送信する通信ユニットとを備えたものであればよい。

本発明の実施の形態１にかかる体内画像取得システムの一構成例を示す模式図である。 本発明の実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡の一構成例を示す断面模式図である。 本発明の実施の形態１にかかる受信装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。 被検体の各体内画像を順次無線送信するカプセル型内視鏡の送信シーケンスを例示する模式図である。 実施の形態１にかかる受信装置の制御部が行う処理手順を例示するフローチャートである。 時間算出部によって算出される各体内画像の時間間隔を例示する模式図である。 各体内画像の時間間隔の組合せに基づいてカプセル型内視鏡固有の機能別に各体内画像を識別する識別処理部の動作を説明するための模式図である。 高照明単眼カプセルの照明機構の一例を示す模式図である。 高照明単眼カプセルの照明機構の変形例１を示す模式図である。 高照明単眼カプセルの照明機構の変形例２を示す模式図である。 高照明単眼カプセルの照明機構の変形例３を示す模式図である。 高照明単眼カプセルの照明機構の変形例４を示す模式図である。 本発明の実施の形態２にかかる体内画像取得システムの一構成例を示す模式図である。 本発明の実施の形態２にかかるカプセル型内視鏡の一構成例を示す断面模式図である。 本発明の実施の形態２にかかる受信装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。 被検体の各体内画像を順次無線送信する２眼のカプセル型内視鏡の送信シーケンスを例示する模式図である。 ２眼のカプセル型内視鏡固有の機能別に各体内画像を識別する識別処理部の動作を説明するための模式図である。 本発明の実施の形態３にかかる受信装置の一構成例を示すブロック図である。 各体内画像の時間間隔の組合せとカプセル型内視鏡固有の機能との対応関係を登録したデータテーブルの一例を示す模式図である。 本発明の実施の形態４にかかる受信装置の一構成例を示すブロック図である。 実施の形態４にかかる受信装置の制御部が行う処理手順を例示するフローチャートである。 各体内画像の時間間隔に基づいてカプセル型内視鏡固有の機能別に各体内画像を識別する識別処理部の動作を説明するための模式図である。

符号の説明

１ 被検体
２ａ，２ｂ カプセル型内視鏡
３ａ〜３ｈ 受信アンテナ
４，３４，５４，６４ 受信装置
４ａ アンテナユニット
４ｂ，３４ｂ，５４ｂ，６４ｂ 受信機本体
５ 画像表示装置
６ 携帯型記録媒体
７ レンズ
１０，４０ 筐体
１０ａ，４０ａ ケース本体
１０ｂ，４０ｂ，４０ｃ 光学ドーム
１１ａ，４１ａ 照明部
１１ｂ，４１ｂ 照明基板
１２ａ，４２ａ 撮像部
１２ｂ，４２ｂ 撮像基板
１３ａ 無線ユニット
１３ｂ アンテナ
１３ｃ 無線基板
１４ａ 電池
１４ｂ 電源回路
１４ｃ，１４ｄ 電源基板
１５，４５ 制御部
２０ アンテナ切替部
２１ 強度検出部
２２ 切替制御部
２３ 復調部
２４ 同期検出部
２５ 信号処理部
２６ 入力部
２７，５７ 記憶部
２８ 記録部
２９，３９，５９，６９ 制御部
２９ａ 時間算出部
２９ｂ，３９ｂ，５９ｂ，６９ｂ 識別処理部
３０ 電源部
３７ 圧縮部
４６ 制御基板
４７ 磁気スイッチ
５７ａ データテーブル
Ｐ_１〜Ｐ_５ 体内画像

Claims (6)

1. 被検体の体内画像を撮像する１以上の撮像手段と、
   前記撮像手段が撮像した体内画像を外部に無線送信する送信手段と、
   前記１以上の撮像手段に体内画像を順次撮像させ、前記１以上の撮像手段の撮像順序に沿って、当該体内画像取得装置固有の機能に対応する複数の時間間隔の組合せを用いて各体内画像を前記送信手段に順次無線送信させる制御手段と、
   を有する体内画像取得装置と、
   前記体内画像取得装置が無線送信した前記各体内画像を受信する受信手段と、
   前記各体内画像を受信した時間または受信した時間と関連した時間である各時間情報を検出する検出手段と、
   前記複数の時間間隔の組合せと前記体内画像取得装置固有の機能との対応関係を示すデータテーブルを記憶する記憶手段と、
   前記データテーブルを参照して前記複数の時間間隔の組合せに対応する前記体内画像取得装置の種類を判断し、この判断した前記体内画像取得装置の種類別に前記各体内画像を識別する識別処理手段と、
   を有する受信装置と、
   を備えたことを特徴とする体内画像取得システム。
2. 前記体内画像取得装置固有の機能は、前記撮像手段の数であることを特徴とする請求項１に記載の体内画像取得システム。
3. 前記体内画像取得装置固有の機能は、前記１以上の撮像手段が撮像した体内画像を圧縮処理する圧縮処理機能であることを特徴とする請求項１に記載の体内画像取得システム。
4. 前記圧縮処理機能は、前記１以上の撮像手段がそれぞれ撮像した各体内画像を圧縮処理する機能であって、
   前記制御手段は、前記圧縮処理した体内画像を、前記圧縮処理機能に対応する２つの時間間隔の組合せを用いて前記送信手段に順次無線送信させることを特徴とする請求項３に記載の体内画像取得システム。
5. 前記体内画像取得装置固有の機能は、前記撮像手段のフレームレートであることを特徴とする請求項１に記載の体内画像取得システム。
6. 前記体内画像取得装置は、前記撮像手段の撮像視野を照明する照明手段をさらに有し、
   前記体内画像取得装置固有の機能は、前記照明手段の照明光量であることを特徴とする請求項１に記載の体内画像取得システム。

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