JP4526245B2 - 映像信号処理装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、先端に撮像素子を備えた細長の挿入部を体腔内に挿入して体腔内観察を行う通常内視鏡と、撮影機能をカプセル状のパッケージ内に設け、そのカプセルを飲み込んで体腔内を観察するカプセル型内視鏡とを併用使用できる映像信号処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、電子内視鏡の普及により、医療分野における内視鏡の役割は、体腔内臓器の観察や診断に留まらず、病変部の治療処置の実施まで適用範囲が拡大してきている。
【０００３】
一般に電子内視鏡は、先端に撮像素子を備えた細長の挿入部と、その挿入部の基端に設けられ、挿入部を操作すると共に、前記撮像素子の駆動制御と撮像画像信号の処理機能を有する映像信号処理装置や照明用の光源装置と接続する操作部とからなっている。この電子内視鏡は、患者の体腔内に挿入された挿入部先端の撮像素子で撮像した体腔内臓器の撮像画像による観察診断をする電子内視鏡検査（以下、「通常内視鏡検査」と称する）が行われる。
【０００４】
一方、近年患者に与える苦痛を軽減できるように、照明機能や撮影機能をカプセル状のパッケージ内に配置し、当該カプセルを患者に飲み込んでもらうことにより体腔内の深部等を観察できるようにしたカプセル型内視鏡による内視鏡検査（以下、「カプセル内視鏡検査」と称する）も行われるようになっている。
【０００５】
このカプセル内視鏡検査は、図６に示すように、カプセル内に照明機能と撮影機能及び撮影生成した撮影画像信号を無線送信する送信機能とを有するカプセル内視鏡４０と、このカプセル内視鏡４０から送信される撮像画像信号を受信して記憶蓄積する体外ユニット４１と、この体外ユニット４１を患者に装着させるための着脱自在の体外ユニット装着部４２を備え、この体外ユニット４１に記憶蓄積された撮像画像信号を読み取り、所定の信号処理を行い表示装置４３に表示する表示システム４４とからなっている。
【０００６】
前記カプセル内視鏡４０の構成について、図７を用いて説明する。図７（ａ）は、カプセル内視鏡の外観を示す外観図、及び図７（ｂ）は、カプセル内視鏡の内部構成を示すブロック図である。
【０００７】
カプセル内視鏡４０の外観は、円筒の両端をそれぞれ半球形状にしたカプセル形状の筐体で形成され、このカプセル形状の筐体の少なくとも一方の半球形状は、透明部材で形成されている。このカプセル形状の筐体内部には、前記透明部材で形成された半球形状内の端面中央部には、撮像光学系である対物レンズ４５が取り付けられ、その対物レンズ４５の周囲の複数箇所、例えば２箇所に、照明光学系であるＬＥＤ４６が取り付けられ、対物レンズ４５による視野範囲を照明するようになっている。
【０００８】
前記対物レンズ４５の結像位置には、例えばＣＭＯＳセンサーやＣＣＤ(Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）等の固体撮像素子４７が配置されており、この固体撮像素子４７を駆動制御すると共に、撮像生成された撮像画像信号を撮像画像データ化と、その撮像画像データを無線送信する無線信号を生成する信号処理回路部４８と、前記ＬＥＤ４６、固体撮像素子４７、及び信号処理回路部４８等を動作させる電源を供給するための電池４９と、並びに前記信号処理回路部４８にて生成された撮像画像データの無線信号を体外ユニット４１に送信するアンテナ５０等が内蔵されている。
【０００９】
つまり、体腔内に飲み込まれた前記カプセル内視鏡４０は、ＬＥＤ４６からの照明光の基で照明された観察部位を固体撮像素子４５で撮像し、その固体撮像素子４５で撮像生成された撮像画像信号を信号処理回路部４８で所定の信号処理を行い撮像画像データの無線信号をアンテナ５０から送信する。
【００１０】
このカプセル内視鏡４０から送信された無線信号は、患者の腰等に体外ユニット装着部４２によって装着されている体外ユニット４１で受信し、撮像画像データがカプセル内視鏡検査情報として記憶蓄積される。
【００１１】
この体外ユニット４１に記憶蓄積されたカプセル内視鏡検査情報は、前記表示システム４４により読み取られ、所定のデータ処理や信号処理を行い表示装置４３に内視鏡画像として表示するようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【００１２】
【特許文献１】
特開２００３−３８４２４号公報。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のカプセル内視鏡システムは、体腔内臓器を撮像し、その撮像画像データであるカプセル内視鏡検査情報を無線送信するカプセル内視鏡４０以外に、カプセル内視鏡４０から無線送信されたカプセル内視鏡検査情報を受信して一時記憶蓄積する体外ユニット４１と、この体外ユニット４１に記憶蓄積されたカプセル内視鏡検査情報を読み取り、所定のデータ処理や信号処理を行い表示装置４３に撮像画像表示させる専用の表示システム４４が必要となるため、カプセル内視鏡システムの全体規模が大きく、価格も高価になる問題があった。
【００１４】
また、前記カプセル内視鏡４０は、自ら体腔内を移動する手段を具備していないため、経口的に被検体の体腔内に進入させた後には、カプセル内視鏡４０の体腔内での移動は、臓器の蠕動運動に任せられている。
【００１５】
このため、カプセル内視鏡４０が体腔内の消化管を通過し、体外に***されるまで長時間を必要とし、例えば、大腸等の下部消化管の検査を実施するためには、カプセル内視鏡４０が大腸に到着するまでに掛かる時間が長時間となるために、大腸等の下部消化管の迅速な内視鏡検査を実施することが難しいという課題があった。
【００１６】
また、カプセル内視鏡検査により、体腔内に何らかの疾患が見つかった場合には、カプセル内視鏡４０では治療処理を行うことができず、通常内視鏡による処置が必要となるが、この通常内視鏡による処置を行う通常内視鏡検査処置室内には、前記カプセル内視鏡４０で撮像生成したカプセル内視鏡検査情報を読み取り、撮像画像を表示させる表示システム４４が存在しないことが多く、カプセル内視鏡４０によるカプセル内視鏡検査情報を参照することができないこともある。あるいは、通常内視鏡検査処置室内にカプセル内視鏡４０により撮像生成したカプセル内視鏡検査情報を読み取り、所定のデータ処理や信号処理を行い撮像画像を表示させる専用の表示システム４４や表示装置４３を配置させる必要がある。
【００１７】
本発明は、このような事情に鑑みなされたもので、通常内視鏡検査システムを用いて、カプセル内視鏡検査情報を利用可能な映像信号処理装置を提供することを目的としている。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明の映像信号処理装置は、先端部に撮像素子を内蔵した細長な挿入部を有する電子内視鏡を接続することが可能な映像信号処理装置において、前記電子内視鏡の前記撮像素子から出力される画像信号に基づいて第１の映像信号を生成する第１の信号処理手段と、カプセル内視鏡において得られた観察画像及び検査情報を含むデータが、該カプセル内視鏡と併用される体外装置を介して入力されるデータ入力手段と、前記データ入力手段に入力されたデータに基づいて第２の映像信号を生成する第２の信号処理手段と、前記第１及び第２の映像信号に基づき、前記電子内視鏡において得られた観察画像と、前記カプセル内視鏡において得られた観察画像と、前記カプセル内視鏡において得られた検査情報とを表示手段の同一画面上に表示させる表示出力手段と、を具備する。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。本発明に係る電子内視鏡システムの第１の実施形態を図１乃至図３を用いて説明する。なお、図１は本発明に係る電子内視鏡システムの第１の実施形態の全体構成を示すブロック図、図２は本発明に係る電子内視鏡システムの第１の実施形態に用いる通常内視鏡システムの構成を示すブロック図、図３は本発明に係る電子内視鏡システムの第１の実施形態に用いるカプセル内視鏡システムの構成を示すブロック図である。
【００２６】
本発明の第１の実施形態の電子内視鏡システム１は、図１に示すように、通常内視鏡検査処置室内に被検体である患者が横たわる患者用ベッド２と、通常内視鏡検査用で、先端に撮像素子を内蔵した細長の挿入部と、その挿入部の基端に挿入部を湾曲操作させる機能と後述する光源装置３や映像信号処理装置５が接続される操作部とからなる電子内視鏡８と、この電子内視鏡８に設けられているライトガイドにコネクタ４から照明光を供給する光源装置３と、前記電子内視鏡８の操作部と接続ケーブル９で接続され挿入部先端の撮像素子を駆動制御し、撮像生成された撮像画像信号に所定の信号処理を施して標準的映像信号生成すると共に、後述するカプセル内視鏡１０で撮像生成したカプセル内視鏡画像データのデータ処理と所定信号処理により標準的映像信号を生成する映像信号処理装置５と、この映像信号処理装置５で生成された標準的映像信号の基で、内視鏡映像を表示する観察モニタ７と、前記被検体である患者に飲み込ませて、体腔内を移動させるカプセル内視鏡１０と、このカプセル内視鏡１０から無線送信されるカプセル内視鏡検査情報を受信して、一時記憶蓄積させる被検体外受信装置１１と、及びこの被検体外受信装置１１に記憶蓄積されたカプセル内視鏡検査情報を読み出して、前記映像信号処理装置５へ出力するデータ入出力装置１２とからなっている。
【００２７】
この電子内視鏡システム１の電子内視鏡８と映像信号処理装置５の構成について、図２を用いて説明する。
【００２８】
前記電子内視鏡８の操作部から挿入部の先端へと配置されたライトガイドの基端が前記光源装置３のコネクタ４に接続され、光源装置３から供給された照明光がライトガイドで導光され、挿入部先端から被検体の観察部位へと照射されるようになっている。
【００２９】
この電子内視鏡８の挿入部先端には、ＣＭＯＳセンサーやＣＣＤ等からなる固体撮像素子１３が配置されている。この固体撮像素子１３は、接続ケーブル９を介して、前記映像信号処理装置５のコネクタ６に接続されている。この接続ケーブル９には、前記映像信号処理装置５から前記固体撮像素子１３を駆動制御したり、固体撮像素子１３で撮像生成した撮像画像信号を映像信号処理装置５へ出力する信号ケーブル１４が設けられている。
【００３０】
前記映像信号処理装置５は、前記コネクタ６に接続された接続ケーブル９の信号ケーブル１４を介して、前記固体撮像素子１３の駆動制御と、後述するカプセル内視鏡１０と被検体外受信装置１１で構成されるカプセル内視鏡検査情報の読み出し駆動制御等の制御信号を生成出力する駆動手段１６と、この駆動手段１６からの駆動制御の基で固体撮像素子１３で撮像生成した撮像画像信号の出力インピーダンスのマッチングを行うインピーダンスマッチングや、相関二重サンプリング（ＣＤＳ）、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換等のアナログ処理と、輝度信号と色信号分離、色信号のホワイトバランス、γ補正等の各種デジタル映像信号処理が施されて標準的映像信号を生成する信号処理手段１５と、この信号処理手段１５で生成した標準的映像信号を観察モニタ７に表示可能な方式の映像表示信号に変換する表示出力手段１７とからなっている。
【００３１】
次に、前記カプセル内視鏡１０、被検体外受信装置１１、及びデータ入出力装置１２の構成について図３を用いて説明する。
【００３２】
前記カプセル内視鏡１０の内部には、図７を用いて説明した従来のカプセル内視鏡４０と同様に、対物レンズ１９の周囲の複数箇所に、照明光学系であるＬＥＤ１８が取り付けられ、前記対物レンズ１９の結像位置には、固体撮像素子２０が配置されている。この固体撮像素子２０を駆動制御すると共に、撮像生成された撮像画像信号を撮像画像データ化と、その撮像画像データを無線送信する無線信号を生成する信号処理回路部２１と、前記ＬＥＤ１８、固体撮像素子２０、及び信号処理回路部２１等を動作させる電源を供給するための電池２３と、並びに前記信号処理回路部４８にて生成された撮像画像データの無線信号を被検体外受信装置１１に送信するアンテナ２２等が内蔵されている。
【００３３】
なお、このカプセル内視鏡１０には、図示していないが、カプセル内視鏡１０による内視鏡検査を受検する被検体である患者を識別するための氏名、性別、年齢、検査日時、及び患者番号等の患者情報が入力でき、前記撮像画像データと共にカプセル内視鏡検査情報として無線信号で送信できるようになっている。
【００３４】
このカプセル内視鏡１０から送信された無線信号を受信して、送信されたカプセル内視鏡検査情報を記憶蓄積する被検体外受信装置１１は、被検体である患者の腰などに設けられた被検体受信装置装着部に取付収納され、前記カプセル内視鏡１０のアンテナ２２から送信された無線信号を受信するアンテナ２８と、このアンテナ２８で受信した前記無線信号からカプセル内視鏡検査情報を復調するデータ受信手段２４と、このデータ受信手段２４で復調したカプセル内視鏡検査情報から撮像画像データを抽出する画像情報抽出手段２５ａと患者情報を抽出する患者情報抽出手段２５ｂとを有する内視鏡検査情報抽出部２５と、この内視鏡検査情報抽出部２５でそれぞれ抽出したカプセル内視鏡画像データと患者情報をそれぞれ記憶蓄積するデータ蓄積手段２６と、このデータ蓄積手段２６に記憶蓄積されたカプセル内視鏡画像データと患者情報は、後述するデータ入出力装置１２からのを読み出し要求により、再度カプセル内視鏡検査情報に生成して、例えばＦＭ変調無線信号として送信するデータ送信手段２７とからなっている。このデータ送信手段２７で生成されるＦＭ変調無線信号は前記アンテナ２８から前記データ入出力装置１２へと送信される。
【００３５】
この被検体外受信装置１１から送信された前記ＦＭ変調無線信号によるカプセル内視鏡検査情報は、前記映像信号処理装置５のコネクタ６に接続されるデータ入出力装置１２で受信処理される。
【００３６】
このデータ入出力装置１２は、前記被検体外受信装置１１から送信されたＦＭ変調無線信号を受信すると共に、前記被検体外受信装置１１に対してＦＭ変調無線信号の送信指示信号を送信するアンテナ２９と、このアンテナ２９で受信したＦＭ変調無線信号を復調して、カプセル内視鏡検査情報を検出する共に、前記被検体外受信装置１１に対してＦＭ変調無線信号の送信指示信号を生成出力するデータ送受信手段３０と、このデータ送受信手段３０で復調されたカプセル内視鏡検査情報を前記映像信号処理装置５の信号処理手段１５で信号処理可能な所定の形式の内視鏡撮像画像信号に変換すると共に、前記映像信号処理装置５の信号処理手段１５の入力インピーダンスとマッチングさせるデータ形式変換手段３１とからなっている。
【００３７】
つまり、このデータ入出力装置１２は、映像信号処理装置５の信号処理手段１５で、カプセル内視鏡の撮像画像信号を標準的映像信号に変換するためのアナログ処理とデジタル処理が行える前記電子内視鏡８の固体撮像素子１３からの撮像画像信号と同じ形式の撮像画像信号に変換するようになっている。
【００３８】
なお、前記映像信号処理装置５の駆動手段１６から出力される駆動基準信号により、前記データ入出力装置１２のデータ形式変換手段３１の信号形式変換タイミングと、データ送受信手段３０による被検体外受信装置１１からのカプセル内視鏡検査情報の送信取り込みタイミングとが制御される。
【００３９】
このような構成の電子内視鏡システムの作用について説明する。前記電子内視鏡８を用いて通常内視鏡検査を行う場合は、電子内視鏡８の接続ケーブル９を映像信号処理装置５のコネクタ６に、ライトガイドの端部を光源装置３のコネクタ４にそれぞれ接続した後、電子内視鏡８の挿入部を被検体の体腔内に挿入して、前記光源装置３から入射された照明光が挿入部先端から観察部位へと照射され、観察部位像が固体撮像素子１３に結像される。この固体撮像素子１３は、映像信号処理装置５の駆動手段１６からの駆動制御の基で、観察部位像を光電変換し、撮像画像信号として信号処理手段１５へと出力される。
【００４０】
この信号処理手段１５では、電子内視鏡８の固体撮像素子１３からの撮像画像信号のインピーダンスマッチングや、相関二重サンプリング（ＣＤＳ）、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換等のアナログ処理と、輝度信号と色信号分離、色信号のホワイトバランス、γ補正等の各種デジタル映像信号処理を施して標準的映像信号を生成し、その標準映像信号を基に表示出力手段１７で観察モニタ７に表示可能な方式の映像表示信号に変換して、観察モニタ７に電子内視鏡検査映像、つまり、通常内視鏡検査映像として表示する。
【００４１】
一方、前記カプセル内視鏡１０によるカプセル内視鏡検査は、経口的に被検体の体腔内に進入させた後には、臓器の蠕動運動により消化管深部へと進行させながら、消化管内を固体撮像素子２０で撮像し、信号処理回路部２１で所定の信号処理を行いカプセル内視鏡検査情報をアンテナ２２から被検体外受信装置１１へと順次無線送信する。
【００４２】
このカプセル内視鏡１０から送信されたカプセル内視鏡検査情報は、被検体外受信装置１１で受信して、内視鏡検査情報抽出部２５でカプセル内視鏡画像情報と患者情報をそれぞれ抽出してデータ蓄積手段２６に記憶蓄積される。
【００４３】
このようにして、カプセル内視鏡１０を、臓器の蠕動運動により消化管深部へと進行させながら撮像し、被検体外受信装置１１に記憶蓄積されたカプセル内視鏡検査情報を観察モニタ７に再生表示する場合には、前記映像信号処理装置５のコネクタ６に前記データ入出力装置１２を接続し、このデータ入出力装置１２を介して、被検体外受信装置１１に対して、データ蓄積手段２６に記憶蓄積されたカプセル内視鏡検査情報の読み出し送信指示を行い、データ送信手段２７でＦＭ変調無線信号に変換してデータ入出力装置１２へと出力させる。
【００４４】
この被検体外受信装置１１から送信されたＦＭ変調無線信号によるカプセル内視鏡検査情報を受信したデータ入出力装置１２は、ＦＭ変調無線信号を復調して、カプセル内視鏡検査情報をデータ送受信手段３０で検出し、かつ、データ形式変換手段３１でデータ形式変換した後、映像信号処理装置５の信号処理手段１５へカプセル内視鏡撮像画像信号を出力する。
【００４５】
この映像信号処理装置５の信号処理手段１５では、前記電子内視鏡８からの撮像信号と同様に前記データ入出力装置１２から供給されたカプセル内視鏡画像信号の相関二重サンプリング（ＣＤＳ）、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換等のアナログ処理と、輝度信号と色信号分離、色信号のホワイトバランス、γ補正等の各種デジタル映像信号処理とが施され標準的映像信号を生成して観察モニタ７に表示可能な方式に映像表示信号に表示出力手段１７で変換して観察モニタ７にカプセル内視鏡検査映像として表示させる。
【００４６】
つまり、カプセル内視鏡１０と被検体外受信装置１１からなるカプセル内視鏡装置を用いて撮像生成記録したカプセル内視鏡検査情報は、前記被検体外受信装置１１から映像信号処理装置５のコネクタ６に接続したデータ入出力装置１２へと送信出力し、このデータ入出力装置１２で、映像信号処理装置５で所定の映像信号に変換生成するために適合した撮像画像信号形式に変換して出力する。
【００４７】
これにより、電子内視鏡８で撮像生成した撮像画像信号を信号処理する映像信号処理装置５のコネクタ４にデータ入出力装置１２を接続することにより、前記カプセル内視鏡１０により撮像生成した撮像画像信号の信号処理も可能となり、電子内視鏡システムを構成する各種機器の点数削減と、内視鏡検査時に必用に応じて、通常内視鏡検査画像とカプセル内視鏡検査画像を速やかに選択表示することが可能となる。
【００４８】
なお、前記被検体外受信装置１１とデータ入出力装置１２との間では、ＦＭ変調無線信号でカプセル内視鏡検査情報の送受信を行っているが、被検体外受信装置１１とデータ入出力装置１２とを有線で接続して、前記カプセル内視鏡検査情報を有線で送受信しても良い。
【００４９】
また、前記映像信号処理装置５のコネクタ６には、電子内視鏡８とデータ入出力装置１２のいずれかを接続されするようにしているが、このコネクタ６を複数設け、かつ、その複数のコネクタ６を信号処理手段１２に接続切り換えするスイッチを設け、例えば、図示していないが、電子内視鏡８を常時接続するコネクタ６ａと、データ入出力装置１２を常時接続するコネクタ６ｂと、このコネクタ６ａ、６ｂをそれぞれ前記信号処理手段１２との接続を切り替えるスイッチを設けることにより、スイッチの切換で信号処理手段１２に接続するコネクタを選択切り替えることで、信号処理手段１２で処理される撮像画像信号を切り替えて観察モニタ７に表示される映像を電子内視鏡８で撮像した通常内視鏡検査映像と、カプセル内視鏡１０で撮像したカプセル内視鏡検査映像に切り替え表示させるようにしても良い。
【００５０】
さらに、前記被検体外受信装置１１のデータ蓄積手段２６は、書換可能で、かつ、取り外し可能な記録媒体を用い、その取り外し可能なデータ蓄積手段２６を前記データ入出力装置１２に挿着してデータ送受信手段３０でデータ蓄積手段２６に記憶蓄積されているカプセル内視鏡検査情報を読み込むようにしても良い。
【００５１】
次に、本発明に係る電子内視鏡システムの第２の実施形態について、図４を用いて説明する。図４は本発明に係る電子内視鏡システムの第２の実施形態の全体構成を示すブロック図である。なお、図１乃至図３と同一部分は、同一符号を付して詳細説明は省略する。
【００５２】
本発明の第２の実施形態の電子内視鏡システムは、図４に示すように、カプセル内視鏡１０の被検体外受信装置１１’は、前記データ蓄積手段２６’に取り外し可能な記録媒体、例えば、半導体メモリカードが用いられ、このデータ蓄積手段２６’に記憶蓄積されたカプセル内視鏡検査情報を読み出し送信出力するデータ送信手段２７を廃止した構成となっている。
【００５３】
つまり、この被検体外受信装置１１’のデータ蓄積手段２６’は、カプセル内視鏡１０で撮像生成したカプセル内視鏡画像データが記憶蓄積されると取り外して他の機器に装着されるようになっている。
【００５４】
一方、映像信号処理装置５’は、前記電子内視鏡８の接続ケーブル９が接続されるコネクタ６と、信号処理手段１５と、表示手段１７と、及び取り外し可能なデータ蓄積手段接続部２８とからなっている。
【００５５】
この映像信号処理装置５’のデータ蓄積手段接続部２８には、前記被検体外受信装置１１’のデータ蓄積手段２６’が装着接続されるようになっており、前記信号処理手段１５は、前記電子内視鏡８で撮像生成した撮像画像信号を所定の映像信号に信号処理する第１の信号処理手段１５ａと、前記データ蓄積手段接続部２８に接続されたデータ蓄積手段２６’から読み出したカプセル内視鏡１０で撮像生成したカプセル内視鏡画像信号を所定の映像信号に信号処理する第２の信号処理手段１５ｂとを有している。この第１の信号処理手段１５ａと第２の信号処理手段１５ｂそれぞれで信号処理されて生成された映像信号は、表示手段１７に出力されるようになっている。
【００５６】
つまり、前記カプセル内視鏡１０で撮像生成されたカプセル内視鏡検査情報は、被検体外受信装置１１’のデータ蓄積手段２６’に記憶蓄積される。
【００５７】
このカプセル内視鏡検査情報を記憶蓄積したデータ蓄積手段２６’は、被検体外受信装置１１’から取り外されて、前記映像信号処理装置５’のデータ蓄積手段接続部２８に取り付けられる。
【００５８】
このデータ蓄積手段接続部２８に前記データ蓄積手段２６’が接続されると、信号処理手段１５の第２の信号処理手段１５ｂは、図示していない蓄積データ読み取り手段によりデータ蓄積手段２６’に記憶蓄積されているカプセル内視鏡検査情報を読み出された後に、所定の映像信号処理が実施されて表示手段１７へと出力される。
【００５９】
また、コネクタ６を介して通常内視鏡検査に用いられる電子内視鏡８からの撮像画像信号は、第１の信号処理手段１５ａにより映像信号処理が実施されて、前記表示手段１７へと出力される。
【００６０】
この第１及び第２の信号処理手段１５ａ，１５ｂで信号処理されて生成されたそれぞれの映像信号は、表示手段１７によって観察モニター７に表示させる表示映像信号に変換される。
【００６１】
この表示手段１７で生成される観察モニタ７への表示映像について、図５を用いて説明する。図５は、本発明に係る電子内視鏡システムの観察モニタの表示画面に表示される内視鏡映像レイアウトを示す平面図である。
【００６２】
観察モニタ７の表示画面には、通常内視鏡検査による画像を表示する通常内視鏡検査画像表示エリア３３と、カプセル内視鏡検査による画像を表示する複数のカプセル内視鏡検査画像表示エリア３４ａ〜３４ｃと、及び前記各々の内視鏡検査画像に附帯させて記録された患者識別や検査日時等の患者情報を表示する患者情報表示エリア３５とからなっている。
【００６３】
つまり、前記表示手段１７は、前記第１の信号処理手段１５ａから出力された電子内視鏡８で撮像生成した撮像画像信号を基に生成された通常内視鏡検査画像信号と、前記第２の信号処理手段１５ｂから出力されたカプセル内視鏡１０で撮像生成した撮像画像信号を基に生成されたカプセル内視鏡検査画像信号、及び患者情報から、前記観察モニタ７の通常内視鏡検査画像表示エリア３３、カプセル内視鏡検査画像表示エリア３４ａ〜３４ｃ、及び患者情報表示エリア３５にそれぞれ表示する合成画像信号を生成して、観察モニタ７に供給する。
【００６４】
これにより、観察モニタ７の表示画面に、通常内視鏡検査画像とカプセル内視鏡検査画像を同時表示され、内視鏡検査画像による検査診断や治療処置の精度が向上すると共に、通常内視鏡検査に用いる映像信号処理装置や観察モニタがカプセル内視鏡検査に共用使用することができる。
【００６５】
［付記］
以上詳述した本発明の実施形態によれば、以下のごとき構成を得ることができる。
【００６６】
（付記１） 被検体内に挿入されて被検体像を撮像する撮像素子を有し、この撮像素子で撮像した第１の撮像信号を生成する第１の内視鏡と、
この第１の内視鏡で撮像生成された第１の撮像信号に信号処理を施して、所定の映像信号を生成し、その映像信号の基に被検体像を再生表示させる映像信号処理装置と、
前記被検体内に挿入されるカプセル内に被検体像を撮像する撮像素子を有し、この撮像素子で撮像した撮像信号を被検体外に無線送信する第２の撮像信号を生成する第２の内視鏡と、
この第２の内視鏡から無線送信された第２の撮像信号を、前記第１の内視鏡からの第１の撮像信号と同じ信号形式に変換して、前記映像信号処理装置に出力する信号入出力装置と、
を具備したことを特徴とする電子内視鏡システム。
【００６７】
（付記２） 前記第２の内視鏡から無線送信された第２の撮像信号は、被検体外に設けられた被検体外受信装置に記憶蓄積されることを特徴とする付記１記載の電子内視鏡システム。
【００６８】
（付記３） 前記被検体外受信装置は、前記第２の内視鏡から無線送信された第２の撮像信号を受信復調する信号受信手段と、この信号受信手段で受信復調された第２の撮像信号を記憶蓄積する蓄積手段と、この蓄積手段に記憶蓄積された第２の撮像信号を読み出し、前記信号形式変換装置に送信出力する送信手段と、からなることを特徴とする付記２記載の電子内視鏡システム。
【００６９】
（付記４） 前記信号入出力装置は、前記被検体外受信装置から送信出力された第２の撮像信号を受信する信号受信手段と、この信号受信手段で受信した第２の撮像信号の信号形式を、前記第１の撮像信号と同じ信号形式に変換して、前記映像信号処理装置に出力する信号形式変換手段と、からなることを特徴とする付記１乃至３のいずれかに記載の電子内視鏡システム。
【００７０】
（付記５） 前記信号入出力装置は、前記映像信号処理装置の前記第１の内視鏡の第１の撮像信号が入力される入力端子に、着脱自在に装着接続されることを特徴とする付記１乃至４のいずれかに記載の電子内視鏡システム。
【００７１】
（付記６） 前記被検体外受信装置と、前記信号入力装置との間の第２の撮像信号の送信は、無線又は有線のいずれかの送信方法で行うことを特徴とする付記２乃至５のいずれかに記載の電子内視鏡システム。
【００７２】
（付記７） 被検体内に挿入されて被検体像を撮像する第１の撮像素子を有する電子内視鏡と、
前記電子内視鏡が着脱自在に接続されて、前記第１の撮像素子からの出力信号に所定の信号処理を施して映像信号を生成する映像信号処理装置と、
前記映像信号処理装置に設けられ、前記第１の撮像素子からの出力信号に所定の信号処理を施して、所定の信号形式で出力する第１の信号処理手段と、
前記第１の信号処理手段から出力された出力信号に対して所定の信号処理を施して映像信号として出力する映像信号処理手段と、
被検体内に挿入されて被検体像を撮像する第２の撮像素子を有し、この第２の撮像素子からの出力信号を被検体外へと無線通信する無線通信手段を有する無線型内視鏡と、
前記映像信号処理装置に設けられ、入力された信号に所定の信号処理を行って前記映像信号処理手段へ出力する第２の信号処理手段と、
前記無線型内視鏡から無線通信された前記第２の撮像素子の出力信号に前記第１の信号処理手段と異なる所定の信号処理を施し、前記第１の信号処理手段の出力と同じ信号形式として前記第２の信号処理手段へ入力させる信号形式変換手段と、
を具備したことを特徴とする電子内視鏡システム。
【００７３】
（付記８） 前記無線型内視鏡の前記無線通信手段から無線通信された前記第２の撮像素子からの出力信号を受信する前記被検体の外部に配置された被検体外受信装置と、
前記無線型内視鏡から無線通信された前記第２の撮像素子の出力信号は、前記被検体外受信装置を介して前記信号形式変換手段に入力されることを特徴とする付記７に記載の電子内視鏡システム。
【００７４】
（付記９） 前記信号形式変換手段は、前記映像信号処理装置に着脱自在に接続された被接続装置に設けられていることを特徴とする付記８に記載の電子内視鏡システム。
【００７５】
（付記１０） 前記無線型内視鏡から無線通信された前記第２の撮像素子の出力信号は、無線通信を利用して前記被検体外受信装置より前記被接続装置の前記信号形式変換手段へ入力されることを特徴とする付記９３に記載の電子内視鏡システム。
【００７６】
（付記１１） 前記被検体外受信装置は、さらに前記無線型内視鏡から無線通信された前記第２の撮像素子の出力信号を蓄積する蓄積手段を有することを特徴とする付記８に記載の電子内視鏡システム。
【００７７】
（付記１２） 前記被検体外受信装置は、前記蓄積手段に蓄積された信号を変調する変調手段と、
前記変調手段による変調後の信号を無線によって送信するアンテナ手段と、
をさらに備えることを特徴とする付記１１に記載の電子内視鏡システム。
【００７８】
（付記１３） 先端部に撮像素子を内蔵した細長な挿入部を有する電子内視鏡を接続することが可能な、電子内視鏡システムにおける映像信号処理手段において、
前記電子内視鏡との間で検査情報の入出力を行い、該検査情報に対して所定の信号処理を行う第１の信号処理手段と、
カプセル内視鏡用の体外送受信手段との間で検査情報の入出力を行い、該検査情報に対して所定の信号処理を行うデータ入出力手段と、
前記データ入出力手段との間で検査情報の入出力を行い、該検査情報に対して所定の信号処理を行う第２の信号処理手段と、
前記第１及び第２の信号処理手段からの出力信号を、表示手段へ表示出力する表示出力手段とを
具備したことを特徴とする電子内視鏡システムの映像信号処理装置。
【００７９】
（付記１４） 前記データ入出力手段は、前記カプセル内視鏡用の体外送受信手段との間で、無線若しくは有線による通信を行う通信手段を具備したことを特徴とする付記１３に記載の電子内視鏡システムの映像信号処理装置。
【００８０】
（付記１５） 前記データ入出力手段は、前記映像信号処理手段と一体、若しくは取り外し可能な状態で構成されることを特徴とする付記１３に記載の電子内視鏡システムの映像信号処理装置。
【００８１】
（付記１６） 前記データ入出力手段における所定の信号処理は、少なくとも観察画像情報若しくは患者情報等の複数項目により構成される検査情報について、それぞれ種類別に選別する複数の信号抽出処理であることを特徴とする付記１３に記載の電子内視鏡システムの映像信号処理装置。
【００８２】
（付記１７） 前記第１及び第２の信号処理手段における所定の信号処理は、少なくともアナログ映像信号処理手段、若しくはデジタル映像信号処理手段により構成されることを特徴とする付記１３乃至１６のいずれかに記載の電子内視鏡システムの映像信号処置装置。
【００８３】
（付記１８） 前記第１の信号処理手段と前記第２の信号処理手段は、少なくとも一部の処理について共通に使用することが可能であることを特徴とする付記１３に記載の電子内視鏡システムの映像信号処理装置。
【００８４】
（付記１９） 前記表示出力手段は、前記第１、第２の信号処理手段の出力を同時、若しくは選択的に表示手段へと出力可能であることを特徴とする付記１３に記載の電子内視鏡システムの映像信号処理装置。
【００８５】
【発明の効果】
本発明は、電子内視鏡による通常内視鏡撮像画像信号を処理して所定の映像信号を生成する映像信号処理装置に対して、カプセル内視鏡で撮像生成したカプセル内視鏡撮像撮像信号を前記電子内視鏡で撮像生成した通常内視鏡撮像画像信号と同一形式撮像画像信号に変換する方式変換装置を介して入力することで、通常内視鏡撮像画像信号とカプセル内視鏡撮像画像信号のいずれでも再生することができ、カプセル内視鏡で撮像した体腔内臓器の深部の内視鏡映像を必用に応じて、通常内視鏡で撮像した通常内視鏡映像と共に表示することが可能となり、内視鏡による観察診断と治療処置の効率が向上すると共に、電子内視鏡システムを構成する各種装置や機器を最小化を可能とする効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る電子内視鏡システムの第１の実施形態の全体構成を示すブロック図。
【図２】本発明に係る電子内視鏡システムの第１の実施形態に用いる通常内視鏡システムの構成を示すブロック図。
【図３】本発明に係る電子内視鏡システムの第１の実施形態に用いるカプセル内視鏡システムの構成を示すブロック図。
【図４】本発明に係る電子内視鏡システムの第２の実施形態の全体構成を示すブロック図。
【図５】本発明に係る電子内視鏡システムの観察モニタに表示される内視鏡観察画像の表示エリアを説明する説明図。
【図６】従来のカプセル内視鏡システムの全体構成を説明するブロック図。
【図７】従来のカプセル内視鏡の構成を示し、図７（ａ）はカプセル内視鏡の外観図、図７（ｂ）はカプセル内視鏡の内部構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１…電子内視鏡システム
２…患者用ベッド
３…光源装置
５…映像信号処理装置
７…観察モニタ
８…電子内視鏡
９…接続ケーブル
１０…カプセル内視鏡
１１…被検体外受信装置
１２…データ入出力装置
１３…固体撮像素子
１５…信号処理手段
１６…駆動手段
１７…表示出力手段
２０…撮像素子
２１…信号処理回路部
２４…データ受信手段
２５…内視鏡検査情報抽出手段
２６…データ蓄積手段
２７…データ送信手段
３０…データ送受信手段
３１…データ形式変換手段

Claims (4)

1. 先端部に撮像素子を内蔵した細長な挿入部を有する電子内視鏡を接続することが可能な映像信号処理装置において、
   前記電子内視鏡の前記撮像素子から出力される画像信号に基づいて第１の映像信号を生成する第１の信号処理手段と、
   カプセル内視鏡において得られた観察画像及び検査情報を含むデータが、該カプセル内視鏡と併用される体外装置を介して入力されるデータ入力手段と、
   前記データ入力手段に入力されたデータに基づいて第２の映像信号を生成する第２の信号処理手段と、
   前記第１及び第２の映像信号に基づき、前記電子内視鏡において得られた観察画像と、前記カプセル内視鏡において得られた観察画像と、前記カプセル内視鏡において得られた検査情報とを表示手段の同一画面上に表示させる表示出力手段と、
   を具備したことを特徴とする映像信号処理装置。
2. 前記データ入力手段は、前記体外装置との間において無線または有線による通信を行うことが可能な通信手段を具備することを特徴とする請求項１に記載の映像信号処理装置。
3. 前記データ入出力手段は、前記映像信号処理装置と一体的に設けられている、または、前記映像信号処理装置に対して着脱可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の映像信号処理装置。
4. 前記第１の信号処理手段及び前記第２の信号処理手段は、アナログ映像信号処理手段またはデジタル映像信号処理手段の少なくとも一方を有して構成されることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の映像信号処理装置。

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