JP2003325439A - カプセル型医療装置 - Google Patents

カプセル型医療装置

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JP2003325439A JP2002140606A JP2002140606A JP2003325439A JP 2003325439 A JP2003325439 A JP 2003325439A JP 2002140606 A JP2002140606 A JP 2002140606A JP 2002140606 A JP2002140606 A JP 2002140606A JP 2003325439 A JP2003325439 A JP 2003325439A
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Manabu Fujita
学 藤田
Masatoshi Homitsu
政敏 穂満
Motoo Azuma
基雄 東
Kaoru Kotoda
薫 古藤田
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 識別子設定のためのカプセル側スイッチを不
要にし、識別子の情報の送信量を小さくして送信できる
カプセル型医療装置を提供する。 【解決手段】 カプセル２は製造時等に製造番号等の固
有番号が不揮発性メモリ１２に格納されており、体外装
置３とで使用する場合にはカプセル２から固有番号を体
外装置３に送信し、体外装置３は不揮発性メモリ２１で
形成した管理テーブル内に固有番号毎にビット数の少な
いカプセルＩＤを対応付け、そのカプセルＩＤをカプセ
ル２に送信して、そのカプセル２にはビット数の少ない
カプセルＩＤを識別子に設定することにより、識別子設
定のためのカプセル側スイッチを不要にし、また識別子
の情報の送信量を小さくして送信できるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は生体内に挿入され、
観察等を行うカプセル本体及び体外装置とからなるカプ
セル型医療装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】カプセルを飲み込むことにより生体情報
を得て、その生体情報を体外装置側に送信するようにし
たカプセル型医療装置の従来例がある。特開平２−３１
７３８は、一人の患者が複数のカプセルを飲み込んだ場
合の識別の手段を提供している。一つの部屋で複数の患
者がそれぞれカプセルを飲み込んでいる場合にも適用で
きる。
【０００３】カプセルとカプセルからのデータを受信し
て蓄える体外装置は、一度ペアを構成したら、検査終了
までそのペアを維持しなければならない。何らかの原因
（検査中に体外装置を体からはずさなければならない状
況）でカプセルと体外ユニットの通信コネクションが切
断された場合には、必ず元の相手と接続を行う必要があ
る。近隣にある他の人が飲み込んでいるカプセルと接続
されることは決してあってはならない。
【０００４】また、カプセル型医療装置でない場合、例
えば４２９ＭＨｚ帯を利用したワイヤレスモデムでは、
無線機器は自局の識別子を設定するためのスイッチが備
えられており、その設定識別子によって互いに通信相手
を識別する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記ワイヤレスモデム
をカプセル型医療装置への適用を考慮した場合、大きさ
の制約、水密の確保の必要性から、識別子を設定するた
めのスイッチをカプセル側に設けることは実質的に不可
能である。また、上記公報では識別子をカプセル製造時
に不揮発性電子メモリに書き込んでおくことを想定して
いるが、出荷個数が多数の場合、識別子の桁数が増大し
てしまう。識別子の桁数が増大してしまうと、パケット
の先頭に識別子をパケットごとに付加することになるの
で、伝送効率の低下を招く。また、カプセル側で識別子
の送信部分のために多くの電力を消費してしまうことに
もなってしまい、カプセルに内蔵される小型の電池の場
合には、改善が望まれる。
【０００６】（発明の目的）本発明では、上述した点に
鑑みてなされたもので、識別子設定のためのカプセル側
スイッチを不要にし、識別子の情報の送信量を小さくし
て送信できるカプセル型医療装置を提供することを目的
とする。また、識別子の桁数の増大を防ぎ、複数の患者
がカプセルを飲んでいる状況でも、カプセル側と体外装
置側の対応を確実に維持することができるカプセル型医
療装置を提供することも目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】生体内に挿入され、観察
等の医療行為を行うカプセル本体と、体外に配置される
体外装置からなるカプセル型医療装置において、体外装
置に設けられ、カプセル本体に対して該カプセル本体を
識別させる識別子を送信する送信手段と、体外装置に設
けられ、前記送信手段により送信する識別子の情報を記
憶する第１の記憶手段と、前記カプセル本体に設けら
れ、前記送信手段により送信された識別子を受信する受
信手段と、前記カプセル本体に設けられ、前記送信され
た識別子の情報を記憶する第２の記憶手段と、を設けた
ことにより、カプセルに対して少ない情報量の識別子を
付与することができ、従ってカプセル本来の観察等した
情報を効率良く伝送できるようにしている。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。 （第１の実施の形態）図１ないし図６は本発明の第１の
実施の形態に係り、図１は第１の実施の形態のカプセル
型内視鏡装置の全体構成を示し、図２は管理テーブルに
格納される固有番号及びカプセルＩＤを示し、図３は体
外装置及びカプセル間での通信を行う際に使用される制
御情報としてのコマンドの具体例を示し、図４は制御情
報をパケットとして送信する場合のフォーマット形式を
示し、図５は本実施の形態の動作のフローチャートを示
し、図６はカプセルＩＤを設定する動作のフローチャー
トを示す。
【０００９】図１に示す本発明のカプセル型医療装置と
しての第１の実施の形態のカプセル型内視鏡装置１は、
患者が飲み込み易いようにカプセル状にしたカプセル型
内視鏡（カプセルと略記）２と、患者の体外に配置され
る体外装置３とからなる。
【００１０】カプセル２は、カプセル状の密閉容器４の
内部に生体情報を得る生体情報検出手段として、例えば
撮像を行う撮像部５及び撮像を行うために撮像範囲を照
明をする照明部６と、撮像部５及び照明部６を制御する
と共に、信号処理する処理回路７と処理した画像データ
等を送信する信号に変換処理を行う送信回路８と、この
送信回路８からの高周波信号を切り替えて出力する送受
信切替回路としての機能を持つ切替スイッチ９と、この
切替スイッチ９を経た高周波信号を電波で放射するアン
テナ１０と、このアンテナ１０で受信した信号を切替ス
イッチ９を経て受信し、復調した信号を処理回路７に出
力する受信回路１１と、カプセル２の製造時における固
有番号、例えば製造番号を記憶する不揮発性メモリ１２
と、体外装置３から送信されるカプセルＩＤを記憶する
メモリ１３と、撮像部５、照明部６、処理回路７、送信
回路８、受信回路１１、不揮発性メモリ１２、メモリ１
３に動作電源を供給する電池１４とを有する。
【００１１】このカプセル２は撮像部５で撮像した生体
情報を送信回路８を介して送信する場合、カプセルＩＤ
を付加したパケットで送信するが、従来の技術の欄で説
明したように製造番号を識別子として使用すると、識別
子の情報量が大きくなってしまうので、そのカプセル２
に応じた（情報量が少ない識別子としての）カプセルＩ
Ｄを決定するために、カプセル２は不揮発性メモリ１２
に格納された固有番号を体外装置３に送信する。
【００１２】そして、体外装置３ではその体外装置３と
通信を行うカプセル２全ての固有番号を受信して、通信
を行う各カプセル２を識別できるように、情報量が少な
いカプセルＩＤを決定し、そのカプセルＩＤをカプセル
２に送信する。
【００１３】カプセル２は、体外装置３側から送信され
るカプセルＩＤを受信して、そのカプセルＩＤのカプセ
ルＩＤをメモリ１３に記憶し、このメモリ１３に記憶し
たカプセルＩＤをそのカプセル２の識別する識別子の情
報としてのカプセルＩＤとして用いる。
【００１４】一方、体外装置３は、体外装置３内部の各
回路の制御を行うＣＰＵ２０と、このＣＰＵ２０に接続
され、カプセル２から送信された画像データ等を記憶す
ると共に、通信を行う全てのカプセル２の管理を行う管
理情報を記憶する不揮発性メモリ２１と、画像情報など
を記憶するメモリ２２と、不揮発性メモリ２１の管理情
報により、カプセル２に対してカプセルＩＤ等を送信す
る送信回路２３と、この送信回路２３から送信する時に
接続する送受信切替回路としての機能を持つスイッチ回
路２４と、送信回路２３から送信する信号をスイッチ回
路２４を介して電波で放射するアンテナ２５と、このア
ンテナ２５で受け、スイッチ回路２４を経て入力される
受信回路２６と、体外装置３からカプセル２を制御操作
を行う場合に使用する（複数のキー（ボタン）を設け
た）操作部２７と、操作部２７で操作した情報等を表示
する表示部２８と、メモリ２２に記憶した画像情報等を
外部のパソコン等に接続して転送等を可能とするＵＳＢ
等のシリアル通信手段等を備えた外部インタフェース２
９と、体外装置３内部のＣＰＵ２０等の各回路に動作電
源を供給する電池３０とを有する。
【００１５】体外装置３はその不揮発性メモリ２１内部
に図２に示すような管理テーブル３１を形成している。
この管理テーブル３１は、実際に組み合わせて使用され
るカプセル２から送信される固有番号を格納する固有番
号の格納部と、その固有番号に対して識別子として割り
当てられる（付与される）カプセルＩＤの格納部とから
構成されている。
【００１６】なお、体外装置３はその電源がＯＦＦにさ
れたり、リセットされた場合でも管理テーブル３１の情
報を消失することなく保持できるように不揮発性メモリ
２１により管理テーブル３１を形成している。
【００１７】この管理テーブル３１には、図２（Ａ）に
示す初期状態では、何も記憶していないが、体外装置３
の電源が投入されると、体外装置３のＣＰＵ２０は制御
情報に属する問い合わせの命令をパケットで送信する。
【００１８】この制御情報としては、図３（Ａ）に示す
ように問い合わせ、固有番号通知、接続要求、接続完了
通知、カプセルＩＤ設定、設定完了通知、撮像開始指示
のコマンド（命令）があり、例えばそれらをコード０１
〜０７にそれぞれ対応付けている。
【００１９】これらのコード０１〜０７は、カプセル２
の不揮発性メモリ１２と体外装置３の不揮発性メモリ２
１とにコードテーブルとして登録されており、受信した
パケットのコード領域のコードがコードテーブルに格納
されたどのコードに対応するかを比較参照して、送信さ
れてきた制御情報が図３（Ａ）のどのコマンドであるか
を判断できるようにしている。
【００２０】つまり、コードテーブルは送信しようとす
るコマンドを対応する（コマンド）コードに変換するエ
ンコード手段と、受信した（コマンド）コードを対応す
るコマンドに戻すデコード手段の機能を持つ。なお、図
３（Ａ）の各コマンドの送受信方向は図３（Ｂ）に示す
ようになっている。
【００２１】つまり、問い合わせのコマンドは体外装置
３からカプセル２に、固有番号通知のコマンドはカプセ
ル２から体外装置３に、接続要求のコマンドは体外装置
３からカプセル２に、…となる。なお、問い合わせのコ
マンドに対しては、固有番号を通知するのみでも良い
が、後述するようにカプセルＩＤが設定された場合に
は、固有番号と共に、カプセルＩＤを返信するようにし
ても良い。
【００２２】体外装置３は例えば、最初に電源が投入さ
れた場合には、カプセル２側に問い合わせのコマンドを
送信する。そして、カプセル２側では問い合わせのコマ
ンドを受信して、問い合わせのコマンドとして判断する
と、不揮発性メモリ１２に格納した固有番号を送信す
る。
【００２３】このような場合、図４に示すようなパケッ
トフォーマットでコマンド或いはデータを送信する。具
体的には、コマンド及びデータの種別、コマンドの場合
のコード（データの場合には無し或いはスペース）、パ
ラメータの順の領域にしたフォーマットである。ここ
で、種別はコマンドの場合には０１、データの場合には
０２にする。
【００２４】また、パラメータの領域としては、コマン
ドの場合には、そのコマンドに必要な情報を設定する。
例えば、体外装置３から制御コマンドを特定のカプセル
２に送信する場合には、そのカプセル２の識別子となる
カプセルＩＤをパラメータの領域で指定する。パラメー
タの領域でカプセルＩＤが指定されていないと、全ての
カプセル２に対するコマンドとなる。
【００２５】また、データの場合にはパラメータの領域
には送信元のカプセルＩＤ、そして送信するデータが格
納される。なお、カプセルＩＤが付与されていない場合
には、カプセルＩＤの代わりに固有番号が用いられ、カ
プセルＩＤの設定が完了すると、以後はカプセルＩＤが
用いられる。
【００２６】このようにして、問い合わせのコマンドの
送信、問い合わせに対応してカプセル２は固有番号を送
信する。そして、体外装置３のＣＰＵ２０は受信した固
有番号を図２（Ｂ）に示すように管理テーブル３１に格
納する。その後、体外装置３は固有番号のカプセル２に
対して接続要求を行い、その接続されたカプセル２にカ
プセルＩＤ設定のコマンドを送信する。
【００２７】この場合には、パラメータの領域に固有番
号とカプセルＩＤを指定して、その固有番号のカプセル
２に対してその固有番号と共に指定されたカプセルＩＤ
を設定する。具体的には、その固有番号のカプセル２は
その内部のメモリ１３に送信されたカプセルＩＤを記憶
する。
【００２８】そして、このカプセルＩＤを記憶すると、
そのカプセルＩＤを識別子として使用する状態にすると
共に、設定完了通知のコマンドを体外装置３に送信す
る。このようにして、各固有番号のカプセル２には接続
後で設定完了後には、体外装置３の管理テーブル３１に
は図２（Ｃ）に示すように固有番号に関連付けてカプセ
ルＩＤが格納される。
【００２９】なお、図２（Ｂ）、（Ｃ）は１つのカプセ
ルでのカプセルＩＤの設定を示す。２つのカプセル２の
場合にはさらに問い合わせの処理が行われ、その問い合
わせ後には図２（Ｄ）のように管理テーブル３１には２
番目の固有番号が格納され、さらに接続後（２番目のカ
プセルＩＤ設定完了後）には図２（Ｅ）に示すように２
番目のカプセル２に対しても固有番号と関連付けてカプ
セルＩＤが設定されることになる。
【００３０】次に図５を参照して、本実施の形態の動作
を説明する。まず、電源を投入する。この場合、カプセ
ル２の電源を投入後に体外装置３の電源を投入する。
【００３１】すると、ステップＳ１で体外装置３のＣＰ
Ｕ２０は送信回路２３から周辺にカプセル２が存在する
か否か問い合わせる問い合わせパケットを送信する。
【００３２】ステップＳ２に示すように問い合わせパケ
ットを受信したカプセルはそのコマンドを判断し、不揮
発性メモリ１２に（そのカプセル２の製造時等で）書き
込まれている固有番号を送信回路８を経て体外装置３側
にパケット送信する。
【００３３】ステップＳ３に示すように体外装置３はカ
プセル２から応答されたパケットを受信回路２６を介し
てＣＰＵ２０に取り込み、そのパケットから固有番号を
抽出し、不揮発性メモリ２１内の管理テーブル３１に図
２（Ｂ）に示すように書き込む。
【００３４】ステップＳ４に示すように体外装置３は取
得した固有番号のカプセル２に対して接続要求を行い、
カプセルＩＤを付加して、カプセルＩＤ設定のコマンド
でパケットでカプセル２に送信する。
【００３５】ステップＳ５に示すようにカプセルＩＤが
付加され、かつ固有番号が指定されたカプセルＩＤ設定
のコマンドを受信した（前記固有番号の）カプセル２
は、そのカプセルＩＤ設定のコマンドから送信されたカ
プセルＩＤをメモリ１３に記憶し、以後はそのカプセル
ＩＤを識別子として用いる状態になる。
【００３６】そして、ステップＳ６に示すようにそのカ
プセル２はそのカプセルＩＤ設定完了のコマンドを、そ
のカプセルＩＤを付加して体外装置３側に送信する。ス
テップＳ７に示すように体外装置３はそのカプセルＩＤ
設定完了のコマンドを受けて、図２（Ｃ）に示すように
管理テーブル３１には固有番号とカプセルＩＤとが関連
付けられて格納される。
【００３７】これにより、１つのカプセル２に対しての
カプセルＩＤの設定作業が完了し、体外装置３の操作部
２７を操作して、そのカプセル２に対して撮像動作指示
等を行わせるコマンドを送信し、そのカプセル２を撮像
等を行わせる制御をすることができる。
【００３８】体外装置３に対して２つ以上のカプセルを
組み合わせて使用する場合には、最初のカプセル２に対
してステップＳ１からステップＳ７までの処理が終了し
た後に、さらに２番目のカプセル２の電源を投入し、体
外装置３の操作部２７を操作してステップＳ１の問い合
わせパケットを送信し、ステップＳ７までの処理を繰り
返すことにより２つ目のカプセル２に対しても同様にカ
プセルＩＤを付与することができる。
【００３９】図６は複数のカプセル２の場合において、
カプセルＩＤを小さなビット数で付与する動作説明のフ
ローチャートを示す。体外装置３が電源投入後に、問い
合わせのコマンドパケットを送信し、複数のカプセル２
から固有番号通知を受け取った場合、ＣＰＵ２０は最初
に固有番号を受け取ったカプセル２から順次カプセルＩ
Ｄを、ＣＰＵ２０内部のカウンタでカウントして、重複
のない識別子の情報を生成する。その際、カウンタの桁
数は、同時に飲み込む個数がオーバフローしない桁数に
定める。
【００４０】図６に示すように電源投入がされると、ス
テップＳ２１に示すようにカウンタの計数値Ｋを１にし
て初期状態に設定する。そして、次のステップＳ２２の
問い合わせのコマンドをカプセル２側に送信する。
【００４１】次のステップＳ２３で、問い合わせ後、カ
プセル２側から最初に送信される固有番号を受信し、そ
の固有番号の受信後に、次のステップＳ２４でカウンタ
の計数値Ｋ（＝１）をカプセルＩＤとする。そして、そ
のカプセルＩＤを最初に固有番号を送信したカプセル２
側に送信して、そのカプセルＩＤを識別子として付与す
る。
【００４２】次のステップＳ２５にカウンタの計数値Ｋ
を＋１増加させた後、ステップＳ２３に戻り、次の固有
番号を受信して、同様の処理を行う。このように処理す
ることにより、複数のカプセルの場合にも少ないビット
数の識別子で対処できる。
【００４３】このような複数のカプセルの場合において
も、カプセルＩＤ設定を行う場合には、固有番号と関連
付けてカプセルＩＤを付与設定するようにしているの
で、製造番号等の固有番号が異なっていれば必ず異なる
カプセルＩＤが付与され、かつその場合のカプセルＩＤ
の情報量は少ないので、以後の通信においてはそのカプ
セルＩＤの情報量は殆ど伝送効率の低下には影響しな
い。
【００４４】上述のようにカプセルＩＤの設定作業が完
了し、図５のステップＳ８に示すように接続状態に設定
して撮像開始指示を送信することにより撮像動作を行う
状態となる。この撮像動作により、カプセル２は撮像し
た画像データを体外装置３に送信し、体外装置３は受信
した画像データをメモリ２２に格納する。
【００４５】なお、本実施の形態では、撮像開始指示に
より指示されたカプセル２は撮像動作を継続して行うよ
うにする。撮像開始指示により例えば１フレーム分だけ
撮像する動作を行うようにしても良く、この実施の形態
に付いては後述する。
【００４６】撮像開始指示により、指定されたカプセル
２が撮像を行い、撮像した画像データを送信する場合、
図４に示したように送信するカプセルＩＤが付加されて
いるので、体外装置３を仮に複数のカプセル２と組み合
わせて使用する場合においても、どのカプセル２から送
信されたかを確実に識別できる。
【００４７】また、ステップＳ８に示す撮像動作等が開
始した後、ステップＳ９に示すように体外装置３のＣＰ
Ｕ２０は接続状態が切断状態かの判断を行う。例えばノ
イズ等の妨害波が接近して通信品質が悪化して、接続状
態が切断状態になったか否かの判断を行い、接続状態の
場合にはステップＳ８に戻り、撮像動作を行う状態にす
る。
【００４８】一方、切断状態の場合には、ステップＳ１
０に示すように体外装置３は不揮発性メモリ２１内の管
理テーブル３１の状態を維持、またカプセル２はメモリ
１３内のカプセルＩＤを維持する。そして、体外装置３
は問い合わせパケットの送信を再度行い、カプセル２
は、固有番号と共にカプセルＩＤを送信回路８を通して
体外装置３にパケット送信する。
【００４９】そして、ステップＳ１１に示すように固有
番号及びカプセルＩＤを受信した体外装置３は、管理テ
ーブル３１に格納されているものと比較する。そして、
ステップＳ１２に示すように一致しているか否かの判断
を行い、一致していると、接続後の状態に復旧したと判
断し、接続要求して、ステップＳ８に戻り、撮像動作を
続行できるようにする。
【００５０】一方、一致していないと、ノイズ等により
切断状態であると判断して、ステップＳ１０に戻り、問
い合わせ等の処理に戻る。
【００５１】本実施の形態は以下の効果を有する。カプ
セルＩＤを付与するためのスイッチをカプセル２に備え
る必要がない。また、固有番号をパケットの先頭に付与
する必要がなく、カプセルＩＤのみを設定するだけで、
各カプセル２は自分宛のパケットを見つけることができ
るとともに、体外装置３はどのカプセル２から送られて
きたパケットかを識別することができる。
【００５２】また、カプセルＩＤは飲み込むカプセル２
の個数分識別できればよく、数ビットの情報量なので伝
送効率を低下させることが無く、カプセル２で得た本来
の生体情報、具体的には撮像した画像情報を効率良く送
信できると共に、送信される画像情報がどのカプセルの
ものであるかの識別ができる。さらに、カプセル２と体
外装置３との接続状態が解消された場合でも、他のカプ
セル２と誤接続することを防止できる。
【００５３】（第２の実施の形態）次に本発明の第２の
実施の形態を図７及び図８を参照して説明する。本実施
の形態では、体外装置３と実際に使用するカプセル２と
は別のカプセル２等に誤って識別子を設定してしまった
ような場合には、その識別子を消去できるようにしたも
のである。
【００５４】本実施の形態は、第１の実施の形態におい
て、さらに図７に示すようにコマンドの種類を追加して
いる。追加したコマンドとしては、第１の実施の形態に
おける例えば０１〜０７までのコマンドの他に、０８及
び０９のコードとしてカプセルＩＤクリアと、カプセル
ＩＤクリア完了のコマンドを追加したものである。
【００５５】従って、制御パケットとして、問い合わ
せ、固有番号通知、接続要求、接続完了通知、カプセル
ＩＤ設定、設定完了通知、撮像開始指示、カプセルＩＤ
クリア、カプセルＩＤクリア完了のコードを体外装置
３、カプセル２側にそれぞれの不揮発性メモリ２１、１
２に０１〜０９のコードテーブルとして登録している。
【００５６】そして、受信した制御パケットのコード領
域とコードテーブルを比較参照して、行うべき処理を体
外装置３ではＣＰＵ２０、カプセル２では処理回路７で
実施する。
【００５７】また、本実施の形態では図８に示すように
体外装置３にはカプセルＩＤクリアボタン４１を設け、
このボタン４１が押された時のみカプセルＩＤクリアコ
マンドが発行されるようにする。
【００５８】この場合、非常ベルボタンのように誤って
押されないための蓋４２が設けてある。そして、体外装
置３からこのカプセルＩＤクリアボタン４１を操作して
カプセルＩＤクリアコマンドを送信し、カプセル２側か
らカプセルＩＤクリア完了のコマンドを受信すると、体
外装置３は管理テーブル３１の状態を初期状態に戻す。
【００５９】また、体外装置３が複数のカプセル２と使
用できる状態においては、体外装置３にカプセルＩＤ選
択スイッチ４３を設けるようにしても良い。そして、こ
のカプセルＩＤ選択スイッチ４３を回転等して、消去し
ようとするカプセルＩＤを選択し、カプセルＩＤクリア
ボタン４１を操作する。
【００６０】すると体外装置３から消去が選択されたカ
プセルＩＤが指定されているカプセルＩＤをカプセルＩ
Ｄクリアコマンドパケットのパラメータ領域に設定され
た状態でカプセル２側に送信される。
【００６１】そして、その指定されたカプセルＩＤと一
致したカプセルＩＤを持つカプセル２のカプセルＩＤが
クリアされ、そのカプセル２からカプセルＩＤクリア完
了のコマンドを受信することになる。これを受信して体
外装置３は管理テーブル３１からそのカプセルＩＤを消
去する。
【００６２】こうすることにより、一つの体外装置３に
複数のカプセル２が組み合わせて使用される場合でも、
誤って設定してしまったカプセル２のみを確実に使用し
ない初期状態に戻すことができる。
【００６３】従って、本実施の形態は第１の実施の形態
の効果の他に、誤って実際には使用しないカプセル２に
識別子を設定したような場合には、そのカプセル２に設
定した識別子を消去でき、実際に使用するカプセル２の
みに識別子を設定することができる。
【００６４】（第３の実施の形態）次に本発明の第３の
実施の形態を図９を参照して説明する。本実施の形態
は、例えば第２の実施の形態において、図９（Ａ）に示
すようにさらにカプセル２に電源が投入されたことを通
知する電源投入通知のコマンドを付加したものである。
【００６５】このコマンドは図９（Ｂ）に示すようにカ
プセル２から体外装置３に送信される。
【００６６】この場合、図４で説明したフォーマット
で、カプセル２に電源が投入されたことを通知するパケ
ットで体外装置３に送信する。
【００６７】具体的に示すと、図９（Ｃ）のようなフォ
ーマットで送信される。つまり、先頭の種別は０１、コ
ードはこの場合１０、そしてパラメータとしては固有番
号を付加（指定）して送信する。
【００６８】このように本実施の形態ではカプセル２は
電源投入通知を行うと共に、その際に固有番号を通知す
るようにしているので、体外装置３は次に（問い合わせ
のコマンドを送信することなく）接続要求のコマンドを
送信して、そのカプセル２にカプセルＩＤの設定を行う
ことができるようになる。
【００６９】本実施の形態は、電源投入通知を行うコマ
ンドを付加したことにより、体外装置３とカプセル２と
を組み合わせて使用する場合の選択肢を広げることがで
き、より操作性を向上できる。
【００７０】例えば、体外装置３を１つのカプセル２と
ペアで使用し、途中からさらに別の機能等を備えたカプ
セル２でも電源を投入し、その後そのカプセル２に別の
カプセルＩＤを設定して使用することができる。つま
り、操作性を向上できる。
【００７１】（第４の実施の形態）次に本発明の第４の
実施の形態を図１０を参照して説明する。第１の実施の
形態では、撮像開始指示のコマンドをカプセル２に送信
した場合には、カプセル２はその後、撮像する状態を維
持する。これに対し、本実施の形態では、撮像開始指示
のコマンドをカプセル２に送信した場合、撮像開始が指
示されたカプセル２は１フレーム分の画像を送信するよ
うにしたものである。
【００７２】従って、本実施の形態は基本的には、第１
の実施の形態と同様の構成であり、撮像開始指示のコマ
ンドに対する処理が一部異なっている。
【００７３】この場合の撮像開始指示のパケットは図１
０（Ａ）に示すようになる。つまり、先頭の種別は０
１、コードはこの場合０７、そしてパラメータとしては
撮像を行わせようとする対象カプセル２のカプセルＩＤ
を指定する。
【００７４】そして、この撮像開始指示のコマンドを含
むパケットを図１０（Ｂ）に示すように体外装置３から
カプセル２に送信することにより、そのパケットを受信
して、その指定されたカプセルＩＤは撮像動作を１フレ
ーム分の画像を撮像してその１フレーム分の画像データ
を送信する動作を行う。
【００７５】本実施の形態によれば、撮像が指示された
場合のみで撮像及び撮像した画像の送信を行うので、実
際に撮像が必要とされる部分の撮像動作を行うことがで
きる。従って、カプセル２の電池１４が小さなサイズで
小さな電気エネルギの場合にも無駄にエネルギを消耗す
ることなく、長い時間使用できる。
【００７６】（第５の実施の形態）次に本発明の第５の
実施の形態を図１１及び図１２を参照して説明する。本
実施の形態は、第４の実施の形態において、さらに連続
撮像開始のコマンドを追加したものである。
【００７７】図１１に示す第５の実施の形態カプセル型
内視鏡装置５１はカプセル５２と、このカプセル５２と
対で使用される体外装置５３とからなる。このカプセル
５２は図１のカプセル２においてさらに複数フレーム分
の画像データを記憶する画像メモリ５４を設けている。
【００７８】また、本実施の形態では例えば撮像部５に
おける対物光学系で結像される位置に配置される撮像素
子としてＣＭＯＳイメージャ５５を採用している。ま
た、図１１では、簡単化のため、図１における送信回路
８、切替スイッチ９及び受信回路１１を送受信回路５６
で示し、また図１における不揮発性メモリ１２及びメモ
リ１３をメモリ部５７で示している。その他は同様の構
成である。
【００７９】また、体外装置５３は基本的には図１に示
す体外装置３と同様の構成であり、さらに１フレーム分
の単撮像モードと複数フレーム分の連続撮像モードの動
作モードとを選択設定する選択スイッチ５８が設けてあ
る。
【００８０】図１２（Ａ）は連続撮像開始指示のコマン
ドを送信する場合のパケットのフォーマットを示す。つ
まり、先頭の種別は０１、コードはこの場合１１、そし
てパラメータとしては撮像を行わせようとする対象カプ
セル２のカプセルＩＤを指定する。
【００８１】そして、図１２（Ｂ）に示すようにこの連
続撮像開始指示のコマンドをカプセル５２に送信するこ
とにより、カプセル５２は複数フレーム、つまり画像メ
モリ５４に格納できるフレーム枚数だけ、連続的に撮像
を行い、その後画像メモリ５４に格納した画像データを
体外装置５３に１フレーム分の画像データとして順次送
信する。本実施の形態では、第４の実施の形態におい
て、さらに連続撮像を行えるようにしているので、ユー
ザのニーズにより広く対応でき、使い勝手が向上する。
なお、体外装置５３における（図１に示す）メモリ２２
或いは不揮発性メモリ２１内に、動作モードを記憶する
動作モード記憶領域を設け、体外装置５３を（図１に示
す）外部インタフェース２９を介して外部のパソコンに
接続し、パソコン側から動作モードを設定する操作を行
うことにより、動作モードを設定しても良い。
【００８２】なお、上述した各実施の形態では、カプセ
ル２により生体情報を得る等の医療行為を行う手段とし
て画像情報を得る場合で説明したが、本発明はこれに限
定されるものでなく、例えば特願２００１−３４１１０
１の段落番号８８以降等に記載されているようにｐＨセ
ンサ、温度センサ、圧力センサ、光センサ、血液センサ
等を採用しても良いし、各種センサの代わりに超音波探
触子を設けたもの、或いは薬剤散布や生体液採取、薬剤
注入処置等を行うカプセル型医療装置でも良い。
【００８３】［付記］ １．請求項１において、さらにカプセル本体は、製造番
号などの固有番号を記憶する手段を有する。 ２．付記１において、さらにカプセル本体は、体外装置
に対して前記固有番号を送信し、体外装置は前記固有番
号に応じた前記識別子をカプセル本体に送信する。 ３．請求項２において、体外装置とカプセル本体間でコ
ネクション切断を認識するステップと、体外装置とカプ
セル本体間でペア関係を修復するステップを有する。
【００８４】４．請求項１において、カプセル本体に付
与した識別子を消去するステップを有する。 ５．付記４において、識別子を消去するべきカプセル本
体を指定する手段を有する。 ６．請求項１において、複数のカプセル本体に異なった
識別子を付与する手段を有する。
【００８５】７．付記６において、異なった識別子を付
与する手段として、カウンタ回路を使用する。 ８．請求項２において、体外装置の電源投入を認識する
ステップと、体外装置からカプセル本体に識別子を付与
するステップを有する。 ９．請求項２において、カプセル本体の電源投入を認識
するステップと、体外装置からカプセル本体に識別子を
付与するステップを有する。
【００８６】１０．請求項１において、カプセル本体は
撮像手段を有し、カプセル本体は体外装置からの指示で
データの取得、データの送信を実行する。 １１．付記１０において、取得するデータが画像データ
であり、画像データを送信する。 １２．付記１１において、一回の指示で画像データを１
フレーム撮影して、１フレームの画像を送信をする。
【００８７】１３．付記１１において、カプセル本体は
フレームメモリを具備し、１回の指示で画像データを複
数フレーム撮影したフレームメモリに複数枚の画像デー
タを蓄積し、フレームメモリ内に蓄えられた画像データ
を無線通信する。 １４．付記１１において、一回の指示で画像データを１
フレーム撮影して、１フレーム分の画像を送信する場合
と、一回の指示で画像データを複数フレーム撮影し、複
数枚の画像データを送信する場合とを選択する選択手段
を有する。
【００８８】１５．生体内で医療検査、観察等の医療行
為を行うカプセル本体と体外装置とからなるカプセル型
医療装置において、カプセル本体内に、撮像手段と、コ
マンドコードを受信し、前記撮像手段による画像データ
を送信する第１の無線手段と、前記第１の無線手段を通
じて受信したコマンドコードをコマンドに戻すデコード
手段と、前記コマンドにより撮像手段、第１の無線手段
をコントロールする制御手段と、体外装置内に、コマン
ドをコマンドコードにするエンコード手段と、コマンド
コードをカプセル本体に送信し、カプセル本体からの画
像データを受信する第２の無線手段と、を有することを
特徴とするカプセル型医療装置。
【００８９】１６．付記１５において、前記制御手段
は、前記撮像手段と前記第１の無線手段の動作時間とタ
イミングを変化できる動作シーケンス設定手段を有する
ことを特徴とするカプセル型医療装置。 １７．生体内で医療検査、観察等の医療行為を行うカプ
セル本体と体外装置とからなるカプセル型医療装置にお
いて、カプセル本体内に、撮像手段と、コマンドコード
を受信し、前記撮像手段による画像データを送信する第
１の無線手段と、前記第１の無線手段を通じて受信した
コマンドコードをコマンドに戻すデコード手段と、前記
コマンドにより撮像手段、第１の無線手段の動作時間と
タイミングを変化できる動作シーケンス設定手段と、体
外装置内に、コマンドをコマンドコードにするエンコー
ド手段と、コマンドコードをカプセル本体に送信し、カ
プセル本体からの画像データを受信する第２の無線手段
と、動作モードを設定するモード設定手段と、設定され
た動作モードに応じて、複数のコマンドから使用するコ
マンドを選ぶ選択手段と、を有することを特徴とするカ
プセル型医療装置。
【００９０】（付記１５〜１７の背景）特開平２−３１
７３８は、一人の患者か複数のカプセルを飲み込んだ場
合の識別手段を提供している。カプセルから送信するデ
ータが画像データの場合には、カプセルを飲み込んだ
後、すべての臓器の画像取得することは必ずしも必要で
はない。カプセルにバッテリを内蔵した場合、目標とす
る臓器に到着したときのみ撮影、無線送信を行うことが
望ましい。画像撮影の間隔、撮影開始のタイミングを体
外から制御できるようにすることを目的とし、付記１５
〜１７の構成にした。
【００９１】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、生
体内に挿入され、観察等の医療行為を行うカプセル本体
と、体外に配置される体外装置からなるカプセル型医療
装置において、体外装置に設けられ、カプセル本体に対
して該カプセル本体を識別させる識別子を送信する送信
手段と、体外装置に設けられ、前記送信手段により送信
する識別子の情報を記憶する第１の記憶手段と、前記カ
プセル本体に設けられ、前記送信手段により送信された
識別子を受信する受信手段と、前記カプセル本体に設け
られ、前記送信された識別子の情報を記憶する第２の記
憶手段と、を設けているので、カプセルに対して少ない
情報量の識別子を付与することができ、従ってカプセル
本来の観察等した情報を効率良く伝送できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態のカプセル型内視鏡
装置の全体構成図。
【図２】管理テーブルに格納される固有番号及びカプセ
ルＩＤを示す図。
【図３】体外装置及びカプセル間での通信を行う際に使
用される制御情報としてのコマンドの具体例及び送受信
方向を示す図。
【図４】制御情報をパケットとして送信する際のフォー
マット形式の具体例を示す図。
【図５】本実施の形態の動作のフローチャート図。
【図６】カプセルＩＤを設定する動作のフローチャート
図。
【図７】本発明の第２の実施の形態におけるコマンドの
具体例を示す図。
【図８】カプセルＩＤクリアボタン等を設けた体外装置
を示す斜視図。
【図９】本発明の第３の実施の形態におけるコマンド及
び送受信方向等を示す図。
【図１０】本発明の第４の実施の形態における撮像開始
指示のコマンドを送信する場合のパケットフォーマット
等を示す図。
【図１１】本発明の第５の実施の形態のカプセル型内視
鏡装置の概略の構成を示す図。
【図１２】連続撮像開始指示のコマンドを送信する場合
のパケットフォーマット等を示す図。
【符号の説明】
１…カプセル型内視鏡装置 ２…カプセル（型内視鏡） ３…体外装置 ４…密閉容器 ５…撮像部 ６…照明部 ７…処理回路 ８…送信回路 ９…切替スイッチ １０…アンテナ １１…受信回路 １２…不揮発性メモリ １３…メモリ １４…電池 ２０…ＣＰＵ ２１…不揮発性メモリ ２２…メモリ ２３…送信回路 ２４…切替スイッチ ２５…アンテナ ２６…受信回路 ２７…操作部 ２８…表示部 ２９…外部インタフェース ３０…電池 ３１…管理テーブル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 東 基雄 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 古藤田 薫 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 4C038 CC09 4C061 AA00 BB00 CC06 DD10 GG22 JJ11 JJ19 NN03 UU06

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 生体内に挿入され、観察等の医療行為を
    行うカプセル本体と、体外に配置される体外装置からな
    るカプセル型医療装置において、 体外装置に設けられ、カプセル本体に対して該カプセル
    本体を識別させる識別子を送信する送信手段と、 体外装置に設けられ、前記送信手段により送信する識別
    子の情報を記憶する第１の記憶手段と、 前記カプセル本体に設けられ、前記送信手段により送信
    された識別子を受信する受信手段と、 前記カプセル本体に設けられ、前記送信された識別子の
    情報を記憶する第２の記憶手段と、 を設けたことを特徴とするカプセル型医療装置。
  2. 【請求項２】 生体内に挿入され、観察等の医療行為を
    行うカプセル本体と、体外に配置される体外装置とで通
    信を行うカプセル型医療装置の通信方法において、 体外装置からカプセル本体に対し、該カプセル本体を識
    別する識別子を送信すると共に、前記識別子の情報を記
    憶する第１のステップと、 前記送信手段により送信した識別子をカプセル本体側で
    受信する第２のステップと、 前記カプセル本体は第２のステップで受信した識別子を
    記憶する第３のステップと、 を設けたことを特徴とするカプセル型医療装置における
    通信方法。
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