JP3061501B2 - エレベータの制動力点検装置 - Google Patents
エレベータの制動力点検装置Info
- Publication number
- JP3061501B2 JP3061501B2 JP5052317A JP5231793A JP3061501B2 JP 3061501 B2 JP3061501 B2 JP 3061501B2 JP 5052317 A JP5052317 A JP 5052317A JP 5231793 A JP5231793 A JP 5231793A JP 3061501 B2 JP3061501 B2 JP 3061501B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- braking force
- car
- elevator
- mass
- brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベータの制動力点
検装置に係り、特に、制動機の作動に伴って乗かごが減
速する際に制動力を点検するエレベータの制動力点検装
置に関する。
検装置に係り、特に、制動機の作動に伴って乗かごが減
速する際に制動力を点検するエレベータの制動力点検装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１２はエレベータの全体構成を示す縦
断面図、図１３は図１２のエレベータに備えられる制動
機の部分を拡大して示す正面図である。
断面図、図１３は図１２のエレベータに備えられる制動
機の部分を拡大して示す正面図である。
【０００３】一般にエレベータでは、図１２に示すよう
に、上部の機械室１に、巻上機２、制御盤３および調速
機４などが設けられ、前記の機械室１下方に形成される
昇降路１ａ内を乗かご５、つり合いおもり６が昇降する
ようになっている。これらの乗かご５、つり合いおもり
６を懸垂する主ロープ７は、前記の巻上機２のシーブ
（図示せず）に巻掛けられ、これらの乗かご５、つり合
いおもり６より補償ロープ７ａが垂下されている。前記
の乗かご５に両端が連結される調速用ロープ８は、ルー
プ状に形成されて、このループ状の上部が前記の調速機
４に巻掛けられる。前記の制御盤３は、電話回線９ａを
介して監視センタ９と接続可能である。
に、上部の機械室１に、巻上機２、制御盤３および調速
機４などが設けられ、前記の機械室１下方に形成される
昇降路１ａ内を乗かご５、つり合いおもり６が昇降する
ようになっている。これらの乗かご５、つり合いおもり
６を懸垂する主ロープ７は、前記の巻上機２のシーブ
（図示せず）に巻掛けられ、これらの乗かご５、つり合
いおもり６より補償ロープ７ａが垂下されている。前記
の乗かご５に両端が連結される調速用ロープ８は、ルー
プ状に形成されて、このループ状の上部が前記の調速機
４に巻掛けられる。前記の制御盤３は、電話回線９ａを
介して監視センタ９と接続可能である。
【０００４】前述した巻上機２には、この巻上機２に対
して制動力を付与する制動機１０が一体に設けられてい
る。この制動機１０は、図１３に示すように、巻上機２
の回転軸（図示せず）と一体的に回転する回転ドラム１
１と、この回転ドラム１１の両側にそれぞれ設けられ、
各一端を中心として回動する一対のレバー１２と、これ
らのレバー１２に装着され、前記の回転ドラム１１に当
接可能な一対の制動シュー１３と、前記のレバー１２を
閉じる方向に弾性力を付与する制動ばね１４と、この制
動ばね１４の弾性力に抗して前記のレバー１２を押し開
く電磁装置１５とを有している。この電磁装置１５は、
電磁コイル１６と、この電磁コイル１６の励磁により図
１３の下方に駆動されるプランジャ１７と、このプラン
ジャ１７の駆動により回動して前記のレバー１２の各他
端を外側へ押圧する一対のプランジャレバー１８とを備
えている。
して制動力を付与する制動機１０が一体に設けられてい
る。この制動機１０は、図１３に示すように、巻上機２
の回転軸（図示せず）と一体的に回転する回転ドラム１
１と、この回転ドラム１１の両側にそれぞれ設けられ、
各一端を中心として回動する一対のレバー１２と、これ
らのレバー１２に装着され、前記の回転ドラム１１に当
接可能な一対の制動シュー１３と、前記のレバー１２を
閉じる方向に弾性力を付与する制動ばね１４と、この制
動ばね１４の弾性力に抗して前記のレバー１２を押し開
く電磁装置１５とを有している。この電磁装置１５は、
電磁コイル１６と、この電磁コイル１６の励磁により図
１３の下方に駆動されるプランジャ１７と、このプラン
ジャ１７の駆動により回動して前記のレバー１２の各他
端を外側へ押圧する一対のプランジャレバー１８とを備
えている。
【０００５】この制動機１０にあっては、次のように回
転ドラム１１の制動と、この制動状態の解除とを交互に
行なうようになっている。すなわち、通常時に制動ばね
１４によりレバー１２を閉じる方向に弾性力が付与され
ることから、各レバー１２を介して制動シュー１３が回
転ドラム１１に当接し、その結果、この回転ドラム１１
が制動される。そして、電磁コイル１６に電流が流れる
とき、この電磁コイル１６の部分で電磁力が発生してプ
ランジャ１７が図１３の下方に駆動されるので、プラン
ジャレバー１８が回動してレバー１２を外側へ押圧し、
これらのレバー１２が開かれる。これに伴い、制動シュ
ー１３がそれぞれ回転ドラム１１から離隔するので、こ
の回転ドラム１１の制動状態が解除される。その後、電
磁コイル１６に流れる電流を遮断するとき、前述したよ
うに再び回転ドラム１１が制動される。
転ドラム１１の制動と、この制動状態の解除とを交互に
行なうようになっている。すなわち、通常時に制動ばね
１４によりレバー１２を閉じる方向に弾性力が付与され
ることから、各レバー１２を介して制動シュー１３が回
転ドラム１１に当接し、その結果、この回転ドラム１１
が制動される。そして、電磁コイル１６に電流が流れる
とき、この電磁コイル１６の部分で電磁力が発生してプ
ランジャ１７が図１３の下方に駆動されるので、プラン
ジャレバー１８が回動してレバー１２を外側へ押圧し、
これらのレバー１２が開かれる。これに伴い、制動シュ
ー１３がそれぞれ回転ドラム１１から離隔するので、こ
の回転ドラム１１の制動状態が解除される。その後、電
磁コイル１６に流れる電流を遮断するとき、前述したよ
うに再び回転ドラム１１が制動される。
【０００６】従来、この制動機１０の制動力を点検する
際、まず制動ばね１４を緩めて設定長さを調整し、すな
わち制動機１０の制動力を通常時より小さく調整した状
態で巻上機２を駆動し、この巻上機２が滑り出すときの
駆動力を測定した後、前記の制動ばね１４をさらに緩め
て前記の測定を再び行ない、このように制動ばね１４を
調整して巻上機２が滑り出すときの駆動力の測定を数回
繰り返すことにより複数の測定データを得て、次いで、
この複数の測定データに基づいて通常の使用状態での制
動機１０の制動力を推測するようになっていた。
際、まず制動ばね１４を緩めて設定長さを調整し、すな
わち制動機１０の制動力を通常時より小さく調整した状
態で巻上機２を駆動し、この巻上機２が滑り出すときの
駆動力を測定した後、前記の制動ばね１４をさらに緩め
て前記の測定を再び行ない、このように制動ばね１４を
調整して巻上機２が滑り出すときの駆動力の測定を数回
繰り返すことにより複数の測定データを得て、次いで、
この複数の測定データに基づいて通常の使用状態での制
動機１０の制動力を推測するようになっていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで前述した従来
技術では、制動ばね１４を通常の使用状態から緩めた状
態であっても巻上機２にかなりの制動力が付与されるこ
とから、この状態で巻上機２を駆動する際に大きな駆動
力を要し、すなわち、巻上機２を駆動する電動機に過大
な負担が掛かるという問題があった。また、前記の電動
機に特殊な回路を付加する必要があるので、この作業に
も労力を要するという問題もあった。
技術では、制動ばね１４を通常の使用状態から緩めた状
態であっても巻上機２にかなりの制動力が付与されるこ
とから、この状態で巻上機２を駆動する際に大きな駆動
力を要し、すなわち、巻上機２を駆動する電動機に過大
な負担が掛かるという問題があった。また、前記の電動
機に特殊な回路を付加する必要があるので、この作業に
も労力を要するという問題もあった。
【０００８】さらに、制動ばね１４を調整する作業を要
するので、乗かご５が停止する時間が長くなってエレベ
ータ利用者に迷惑を及ぼすとともに、制動ばね１４を通
常状態に復旧する際に作業ミスが生じる懸念もあった。
また、制動ばね１４を緩めた状態で得た測定データに基
づいて通常の使用状態での制動力を推測するようになっ
ているので、この制動力を正確に点検するのが困難であ
った。
するので、乗かご５が停止する時間が長くなってエレベ
ータ利用者に迷惑を及ぼすとともに、制動ばね１４を通
常状態に復旧する際に作業ミスが生じる懸念もあった。
また、制動ばね１４を緩めた状態で得た測定データに基
づいて通常の使用状態での制動力を推測するようになっ
ているので、この制動力を正確に点検するのが困難であ
った。
【０００９】本発明はこのような従来技術における実情
に鑑みてなされたもので、その目的は、制動機の制動ば
ねを調整する作業を要せずに、迅速に、かつ正確に制動
機の制動力を点検することのできるエレベータの制動力
点検装置を提供することにある。
に鑑みてなされたもので、その目的は、制動機の制動ば
ねを調整する作業を要せずに、迅速に、かつ正確に制動
機の制動力を点検することのできるエレベータの制動力
点検装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明は、乗かごおよびつり合いおもりを懸垂する主
ロープが巻掛けられる巻上機と、この巻上機に対して制
動力を付与する制動機とを含むエレベータに備えられ、
前記制動力を点検するエレベータの制動力点検装置にお
いて、前記乗かごの速度を検出する速度検出器と、この
速度検出器により出力される前記乗かごの速度データを
記憶する記憶部と、前記乗かごを停止させる際の減速度
および前記制動機の制動力を演算する演算部とを備えた
構成にしてある。
に本発明は、乗かごおよびつり合いおもりを懸垂する主
ロープが巻掛けられる巻上機と、この巻上機に対して制
動力を付与する制動機とを含むエレベータに備えられ、
前記制動力を点検するエレベータの制動力点検装置にお
いて、前記乗かごの速度を検出する速度検出器と、この
速度検出器により出力される前記乗かごの速度データを
記憶する記憶部と、前記乗かごを停止させる際の減速度
および前記制動機の制動力を演算する演算部とを備えた
構成にしてある。
【００１１】
【作用】本発明は前記のように構成したので、作動中の
巻上機に対して制動機により制動力を付与し、乗かごを
停止させる際、速度検出器により乗かご速度を検出する
とともに、この速度検出器から出力される速度データを
記憶部で記憶し、次いで、この記憶部で記憶した速度デ
ータなどに基づいて、前記の乗かごを停止させる際の減
速度および前記の制動機の制動力を演算部により演算す
る。これによって、制動機の制動力を点検する際に、制
動ばねを調整する必要がないことから、この制動力の点
検を迅速に行なうことができる。また、通常の使用状態
での制動力を直接的に点検することから、この制動力を
推測する必要がなく、したがって、前記の制動力の点検
を正確に行なうことができる。
巻上機に対して制動機により制動力を付与し、乗かごを
停止させる際、速度検出器により乗かご速度を検出する
とともに、この速度検出器から出力される速度データを
記憶部で記憶し、次いで、この記憶部で記憶した速度デ
ータなどに基づいて、前記の乗かごを停止させる際の減
速度および前記の制動機の制動力を演算部により演算す
る。これによって、制動機の制動力を点検する際に、制
動ばねを調整する必要がないことから、この制動力の点
検を迅速に行なうことができる。また、通常の使用状態
での制動力を直接的に点検することから、この制動力を
推測する必要がなく、したがって、前記の制動力の点検
を正確に行なうことができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明のエレベータの制動力点検装置
の実施例を図に基づいて説明する。図１は本発明のエレ
ベータの制動力点検装置の第１の実施例を示すブロック
図、図２は図１の制動力点検装置の処理手順の一部を示
すフローチャート、図３は図１の制動力点検装置の処理
手順の他の部分を示すフローチャート、図４は図１のエ
レベータの乗かごを運転する際の速度と加速度および減
速度との相関関係を示すタイミングチャート、図５は図
１の制動力点検装置に備えられる演算部で用いられる方
程式を示す図である。なお、図１において前述した図１
２、図１３と同等のものには同一符号を付してある。さ
らに、図２および図３に示す作業手順Ｓ１〜Ｓ１２は
部分で連結しており、すなわち、図２の作業手順Ｓ９は
図３の作業手順Ｓ１０に続いている。
の実施例を図に基づいて説明する。図１は本発明のエレ
ベータの制動力点検装置の第１の実施例を示すブロック
図、図２は図１の制動力点検装置の処理手順の一部を示
すフローチャート、図３は図１の制動力点検装置の処理
手順の他の部分を示すフローチャート、図４は図１のエ
レベータの乗かごを運転する際の速度と加速度および減
速度との相関関係を示すタイミングチャート、図５は図
１の制動力点検装置に備えられる演算部で用いられる方
程式を示す図である。なお、図１において前述した図１
２、図１３と同等のものには同一符号を付してある。さ
らに、図２および図３に示す作業手順Ｓ１〜Ｓ１２は
部分で連結しており、すなわち、図２の作業手順Ｓ９は
図３の作業手順Ｓ１０に続いている。
【００１３】図１に示すエレベータでは、図４の（ａ）
および（ｂ）に示すように乗かご５の起動、停止を行な
うようになっている。すなわち、まず起動時刻Ｔ1で制
御盤３から起動指令が出力されると、制動機１０の制動
状態が解除されるとともに、巻上機２が起動することか
ら、図４の（ｂ）に示すように乗かご５の加速度が大き
くなって所定の加速度Ａで定常状態となり、加速終了時
刻Ｔ2で加速状態が終了する。これに伴い、乗かご５の
速度は図４の（ａ）に示すように一定の割合で大きくな
った後、前記の加速終了時刻Ｔ2から乗かご５の速度が
定常速度Ｖ1となる。次いで、減速開始時刻Ｔ3で制御盤
３から出力される停止指令に応じて乗かご５の強制停止
を行なう場合、図４の（ｂ）に示すように減速度が大き
くなって所定の減速度Ｂ1で定常状態となり、停止時刻
Ｔ4で減速状態が終了する。これに伴い、前記の減速開
始時刻Ｔ3から乗かご５の速度が一定の割合で小さくな
り、前記の停止時刻Ｔ4で停止する。
および（ｂ）に示すように乗かご５の起動、停止を行な
うようになっている。すなわち、まず起動時刻Ｔ1で制
御盤３から起動指令が出力されると、制動機１０の制動
状態が解除されるとともに、巻上機２が起動することか
ら、図４の（ｂ）に示すように乗かご５の加速度が大き
くなって所定の加速度Ａで定常状態となり、加速終了時
刻Ｔ2で加速状態が終了する。これに伴い、乗かご５の
速度は図４の（ａ）に示すように一定の割合で大きくな
った後、前記の加速終了時刻Ｔ2から乗かご５の速度が
定常速度Ｖ1となる。次いで、減速開始時刻Ｔ3で制御盤
３から出力される停止指令に応じて乗かご５の強制停止
を行なう場合、図４の（ｂ）に示すように減速度が大き
くなって所定の減速度Ｂ1で定常状態となり、停止時刻
Ｔ4で減速状態が終了する。これに伴い、前記の減速開
始時刻Ｔ3から乗かご５の速度が一定の割合で小さくな
り、前記の停止時刻Ｔ4で停止する。
【００１４】そして、本実施例の制動力点検装置は、図
１に示すように、巻上機２に設けられ、乗かご５の速度
を検出する速度検出器２１と、この速度検出器２１から
出力される乗かご５の速度データを処理するデータ処理
装置２２とからなっている。このデータ処理装置２２
は、前記の速度検出器２１に接続されるインタフェース
回路２３と、このインタフェース回路２３を介して入力
される乗かご５の速度データを記憶する記憶部２４と、
この記憶部２４で記憶される乗かご５の速度データに基
づいて乗かご５の減速度および制動機１０の制動力を演
算する演算部、例えばマイクロコンピュータ２５と、こ
のマイクロコンピュータ２５から出力される処理結果を
表示する表示部２６とからなっている。このデータ処理
装置２２は、機械室１に設けられる制御盤３に接続され
ており、この制御盤３から出力される指令に応じてマイ
クロコンピュータ２５の制御により制動機１０の制動力
を自動的に演算するようになっている。なお、前記のマ
イクロコンピュータ２５により、乗かご５の減速度、エ
レベータ機構系の諸定数より求められる巻上機軸（図示
せず）の等価慣性能率、および不平衡質量に基づいて制
動機１０の制動力を演算する演算手段と、この演算手段
の演算により求められた演算結果をあらかじめ定められ
る基準値と比較して制動機１０の制動力が良好であるか
どうかを判定する判定回路とが構成され、前記のインタ
フェース回路２３により、前記の判定回路より出力され
る判定結果を制御盤３、電話回線９ａを介して監視セン
タ９へ伝送する伝送部が構成されている。
１に示すように、巻上機２に設けられ、乗かご５の速度
を検出する速度検出器２１と、この速度検出器２１から
出力される乗かご５の速度データを処理するデータ処理
装置２２とからなっている。このデータ処理装置２２
は、前記の速度検出器２１に接続されるインタフェース
回路２３と、このインタフェース回路２３を介して入力
される乗かご５の速度データを記憶する記憶部２４と、
この記憶部２４で記憶される乗かご５の速度データに基
づいて乗かご５の減速度および制動機１０の制動力を演
算する演算部、例えばマイクロコンピュータ２５と、こ
のマイクロコンピュータ２５から出力される処理結果を
表示する表示部２６とからなっている。このデータ処理
装置２２は、機械室１に設けられる制御盤３に接続され
ており、この制御盤３から出力される指令に応じてマイ
クロコンピュータ２５の制御により制動機１０の制動力
を自動的に演算するようになっている。なお、前記のマ
イクロコンピュータ２５により、乗かご５の減速度、エ
レベータ機構系の諸定数より求められる巻上機軸（図示
せず）の等価慣性能率、および不平衡質量に基づいて制
動機１０の制動力を演算する演算手段と、この演算手段
の演算により求められた演算結果をあらかじめ定められ
る基準値と比較して制動機１０の制動力が良好であるか
どうかを判定する判定回路とが構成され、前記のインタ
フェース回路２３により、前記の判定回路より出力され
る判定結果を制御盤３、電話回線９ａを介して監視セン
タ９へ伝送する伝送部が構成されている。
【００１５】この第１の実施例にあっては、図２および
図３に示す処理手順Ｓ１〜Ｓ１２にしたがって制動機１
０の制動力を点検するようになっている。すなわち、ま
ず手順Ｓ１として乗かご５の質量、つり合いおもり６の
質量、主ロープ７の質量、補償ロープ７ａの質量、巻上
機２の慣性能率、巻上機２のシーブ径などのエレベータ
機構系の諸定数を記憶部２４により記憶しておき、手順
Ｓ２として前記の記憶部２４で記憶されるエレベータ機
構系の諸定数に基づいて、マイクロコンピュータ２５に
より巻上機軸の等価慣性能率および不平衡トルクを図５
の（１）式および（２）式に沿って演算する。これらの
（１）式および（２）式において、Ｊは巻上機軸の等価
慣性能率、Ｄｓは巻上機２のシーブ直径、Ｍは巻上機軸
の等価質量、Ｍcｗはつり合いおもり側質量、Ｔuｂは不
平衡トルク、Ｍｃは乗かご側質量をそれぞれ示してい
る。
図３に示す処理手順Ｓ１〜Ｓ１２にしたがって制動機１
０の制動力を点検するようになっている。すなわち、ま
ず手順Ｓ１として乗かご５の質量、つり合いおもり６の
質量、主ロープ７の質量、補償ロープ７ａの質量、巻上
機２の慣性能率、巻上機２のシーブ径などのエレベータ
機構系の諸定数を記憶部２４により記憶しておき、手順
Ｓ２として前記の記憶部２４で記憶されるエレベータ機
構系の諸定数に基づいて、マイクロコンピュータ２５に
より巻上機軸の等価慣性能率および不平衡トルクを図５
の（１）式および（２）式に沿って演算する。これらの
（１）式および（２）式において、Ｊは巻上機軸の等価
慣性能率、Ｄｓは巻上機２のシーブ直径、Ｍは巻上機軸
の等価質量、Ｍcｗはつり合いおもり側質量、Ｔuｂは不
平衡トルク、Ｍｃは乗かご側質量をそれぞれ示してい
る。
【００１６】次いで、手順Ｓ３として乗かご５内で保守
運転の表示とアナウンスを行ない、手順Ｓ４として乗か
ご５内に乗客がいるかどうかを確認し、乗かご５内に乗
客がいる場合、次の手順Ｓ５の開始を保留するととも
に、再び乗かご５内で保守運転の表示とアナウンスを行
ない、乗かご５内から乗客が降りるよう促す。一方、乗
かご５内に乗客がいない場合、手順Ｓ５として図４の起
動時刻Ｔ1で乗かご５の下降運転を開始する。これに伴
い、乗かご５は図４の（ｂ）に示すように加速度Ａで加
速して、その後、図４の（ａ）に示すように加速終了時
刻Ｔ2で乗かご５の速度が定常速度Ｖ1に到達する。手順
Ｓ６として速度検出器２１により乗かご５の速度を検出
して速度データを記憶部２４で記憶するとともに、手順
Ｓ７として図４の減速開始時刻Ｔ3で制動機１０を作動
させて乗かご５の強制停止を行なう。このとき、乗かご
５は加速度（−Ｂ）すなわち減速度Ｂで減速して、図４
の停止時刻Ｔ4で乗かご５が停止する。そして、手順Ｓ
８として記憶部２４で記憶する速度データに基づいてマ
イクロコンピュータ２５により乗かご５の減速度Ｂを演
算するとともに、手順Ｓ９として、前述した手順Ｓ２で
求めた巻上機軸の等価慣性能率Ｊ、および不平衡トルク
Ｔuｂと、手順Ｓ８で求めた乗かご５の加速度（−Ｂ）
すなわち減速度Ｂとに基づいて図５の（３）式に沿って
制動機１０の制動力（すなわち制動トルク）を演算す
る。この（３）式において、Ｔｂは制動機１０の制動
力、ωは巻上機２の回転角速度をそれぞれ示している。
運転の表示とアナウンスを行ない、手順Ｓ４として乗か
ご５内に乗客がいるかどうかを確認し、乗かご５内に乗
客がいる場合、次の手順Ｓ５の開始を保留するととも
に、再び乗かご５内で保守運転の表示とアナウンスを行
ない、乗かご５内から乗客が降りるよう促す。一方、乗
かご５内に乗客がいない場合、手順Ｓ５として図４の起
動時刻Ｔ1で乗かご５の下降運転を開始する。これに伴
い、乗かご５は図４の（ｂ）に示すように加速度Ａで加
速して、その後、図４の（ａ）に示すように加速終了時
刻Ｔ2で乗かご５の速度が定常速度Ｖ1に到達する。手順
Ｓ６として速度検出器２１により乗かご５の速度を検出
して速度データを記憶部２４で記憶するとともに、手順
Ｓ７として図４の減速開始時刻Ｔ3で制動機１０を作動
させて乗かご５の強制停止を行なう。このとき、乗かご
５は加速度（−Ｂ）すなわち減速度Ｂで減速して、図４
の停止時刻Ｔ4で乗かご５が停止する。そして、手順Ｓ
８として記憶部２４で記憶する速度データに基づいてマ
イクロコンピュータ２５により乗かご５の減速度Ｂを演
算するとともに、手順Ｓ９として、前述した手順Ｓ２で
求めた巻上機軸の等価慣性能率Ｊ、および不平衡トルク
Ｔuｂと、手順Ｓ８で求めた乗かご５の加速度（−Ｂ）
すなわち減速度Ｂとに基づいて図５の（３）式に沿って
制動機１０の制動力（すなわち制動トルク）を演算す
る。この（３）式において、Ｔｂは制動機１０の制動
力、ωは巻上機２の回転角速度をそれぞれ示している。
【００１７】次いで、図３に示す手順Ｓ１０としてマイ
クロコンピュータ２５は、手順Ｓ９で得た演算結果を記
憶部２４で記憶する基準値と比較して制動機１０の制動
力が良好であるかどうかを判定し、手順Ｓ１１として判
定結果を表示部２６により表示して、手順Ｓ１２として
インタフェース回路２３により処理結果を制御盤３、電
話回線９ａを介して監視センタ９へ伝送する。
クロコンピュータ２５は、手順Ｓ９で得た演算結果を記
憶部２４で記憶する基準値と比較して制動機１０の制動
力が良好であるかどうかを判定し、手順Ｓ１１として判
定結果を表示部２６により表示して、手順Ｓ１２として
インタフェース回路２３により処理結果を制御盤３、電
話回線９ａを介して監視センタ９へ伝送する。
【００１８】このように構成した第１の実施例では、制
動機１０の制動ばねを調整する必要がないことから、制
動機１０の制動力点検を迅速に行なえるとともに、乗か
ご５の停止に伴ってエレベータ利用者に迷惑を及ぼすこ
とや、制動ばね１４を通常状態に復旧する際の作業ミス
を生じることを防止できる。
動機１０の制動ばねを調整する必要がないことから、制
動機１０の制動力点検を迅速に行なえるとともに、乗か
ご５の停止に伴ってエレベータ利用者に迷惑を及ぼすこ
とや、制動ばね１４を通常状態に復旧する際の作業ミス
を生じることを防止できる。
【００１９】また、制動ばね１４を緩めた状態での測定
データに基づいて通常の使用状態での制動力を推測する
ことなく、すなわち通常の使用状態での制動力を直接的
に点検することから、この制動力点検を正確に行なうこ
とができる。このとき、制動機１０が作動する状態で巻
上機２を駆動する必要がないので、巻上機２を駆動する
電動機に過大な負担を掛けなくて済む。
データに基づいて通常の使用状態での制動力を推測する
ことなく、すなわち通常の使用状態での制動力を直接的
に点検することから、この制動力点検を正確に行なうこ
とができる。このとき、制動機１０が作動する状態で巻
上機２を駆動する必要がないので、巻上機２を駆動する
電動機に過大な負担を掛けなくて済む。
【００２０】また、制動機１０の制動力が良好であるか
どうかを判定した判定結果をインタフェース回路２３よ
り監視センタ９へ伝送するので、この監視センタ９で制
動機１０の制動力を監視することができ、したがって、
当該エレベータの安全性の向上を図ることができる。
どうかを判定した判定結果をインタフェース回路２３よ
り監視センタ９へ伝送するので、この監視センタ９で制
動機１０の制動力を監視することができ、したがって、
当該エレベータの安全性の向上を図ることができる。
【００２１】なお、この第１の実施例では速度検出器２
１を巻上機２に設けたが、この巻上機２の代わりに、調
速機４あるいはそらせ車４ａに速度検出器２１を設ける
こともできる。さらに、この第１の実施例ではデータ処
理装置２２を制御盤３の外部に設けたが、この制御盤３
内にデータ処理装置２２を設けることもできる。
１を巻上機２に設けたが、この巻上機２の代わりに、調
速機４あるいはそらせ車４ａに速度検出器２１を設ける
こともできる。さらに、この第１の実施例ではデータ処
理装置２２を制御盤３の外部に設けたが、この制御盤３
内にデータ処理装置２２を設けることもできる。
【００２２】図６は本発明のエレベータの制動力点検装
置の第２の実施例を示すブロック図、図７は図６の制動
力点検装置の処理手順の一部を示すフローチャート、図
８は図６の制動力点検装置の処理手順の他の部分を示す
フローチャート、図９は図６のエレベータの乗かごを運
転する際の速度、加速度、減速度、電動機の電機子電流
および界磁電流の相関関係を示すタイミングチャート、
図１０は図６のエレベータに備えられる電動機の界磁電
流および界磁磁束の相関関係を示す特性図、図１１は図
６の制動力点検装置に設けられる演算部で用いられる方
程式を示す図である。なお、図６において前述した図１
２、図１３と同等のものには同一符号を付してある。さ
らに、さらに、図７および図８に示す手業手順Ｓ２１〜
Ｓ３６は部分で連結しており、すなわち、図７の作業
手順Ｓ２８は図８の作業手順Ｓ２９に続いている。
置の第２の実施例を示すブロック図、図７は図６の制動
力点検装置の処理手順の一部を示すフローチャート、図
８は図６の制動力点検装置の処理手順の他の部分を示す
フローチャート、図９は図６のエレベータの乗かごを運
転する際の速度、加速度、減速度、電動機の電機子電流
および界磁電流の相関関係を示すタイミングチャート、
図１０は図６のエレベータに備えられる電動機の界磁電
流および界磁磁束の相関関係を示す特性図、図１１は図
６の制動力点検装置に設けられる演算部で用いられる方
程式を示す図である。なお、図６において前述した図１
２、図１３と同等のものには同一符号を付してある。さ
らに、さらに、図７および図８に示す手業手順Ｓ２１〜
Ｓ３６は部分で連結しており、すなわち、図７の作業
手順Ｓ２８は図８の作業手順Ｓ２９に続いている。
【００２３】図６に示す直流エレベータの巻上機３１
は、三相電源３２に接続される三相誘導電動機３３によ
り駆動される。この電動機３３は電機子３３ａと、電源
３４に接続される界磁巻線３３ｂとを有している。前記
の電源３４、界磁巻線３３ｂ間では界磁電流Ｉｆが流れ
て界磁磁束ζφが形成される。また、前記の電機子３３
ａは、電源３５に接続される界磁巻線３６ａを有する直
流発電機３６と接続され、これらの電機子３３ａ、直流
発電機３６間で電機子電流Ｉａが流れるようになってい
る。
は、三相電源３２に接続される三相誘導電動機３３によ
り駆動される。この電動機３３は電機子３３ａと、電源
３４に接続される界磁巻線３３ｂとを有している。前記
の電源３４、界磁巻線３３ｂ間では界磁電流Ｉｆが流れ
て界磁磁束ζφが形成される。また、前記の電機子３３
ａは、電源３５に接続される界磁巻線３６ａを有する直
流発電機３６と接続され、これらの電機子３３ａ、直流
発電機３６間で電機子電流Ｉａが流れるようになってい
る。
【００２４】この直流エレベータでは、図９の（ａ）お
よび（ｂ）に示すように乗かご５の起動、停止を行なう
ようになっている。すなわち、まず起動時刻Ｔ1で制御
盤３から起動指令が出力されると、制動機１０の制動状
態が解除されるとともに、巻上機３１が起動することか
ら、図９の（ｂ）に示すように乗かご５の加速度が大き
くなって所定の加速度Ａで定常状態となり、加速終了時
刻Ｔ2で加速状態が終了する。これに伴い、乗かご５の
速度は図９の（ａ）に示すように一定の割合で大きくな
った後、前記の加速終了時刻Ｔ2から乗かご５の速度が
定常速度Ｖ1となる。次いで、減速開始時刻Ｔ3で制御盤
３から出力される停止指令に応じて乗かご５の強制停止
を行なう場合、図９の（ｂ）に示すように減速度が大き
くなって所定の減速度Ｂ1で定常状態となり、停止時刻
Ｔ4で減速状態が終了する。これに伴い、前記の減速開
始時刻Ｔ3から乗かご５の速度が一定の割合で小さくな
り、前記の停止時刻Ｔ4で停止する。
よび（ｂ）に示すように乗かご５の起動、停止を行なう
ようになっている。すなわち、まず起動時刻Ｔ1で制御
盤３から起動指令が出力されると、制動機１０の制動状
態が解除されるとともに、巻上機３１が起動することか
ら、図９の（ｂ）に示すように乗かご５の加速度が大き
くなって所定の加速度Ａで定常状態となり、加速終了時
刻Ｔ2で加速状態が終了する。これに伴い、乗かご５の
速度は図９の（ａ）に示すように一定の割合で大きくな
った後、前記の加速終了時刻Ｔ2から乗かご５の速度が
定常速度Ｖ1となる。次いで、減速開始時刻Ｔ3で制御盤
３から出力される停止指令に応じて乗かご５の強制停止
を行なう場合、図９の（ｂ）に示すように減速度が大き
くなって所定の減速度Ｂ1で定常状態となり、停止時刻
Ｔ4で減速状態が終了する。これに伴い、前記の減速開
始時刻Ｔ3から乗かご５の速度が一定の割合で小さくな
り、前記の停止時刻Ｔ4で停止する。
【００２５】本実施例の制動力点検装置は、図６に示す
ように、前記の巻上機３１に設けられ、乗かご５の速度
を検出する速度検出器４１と、前記の電機子３３ａ、直
流発電機３６間に介設され、電機子電流Ｉａを検出する
電機子電流検出器４２と、電源３４、界磁巻線３３ｂ間
に設けられ、界磁電流Ｉｆを検出する界磁電流検出器４
３と、これらの電流検出器４２、４３により出力される
電流データ、および前記の速度検出器４１から出力され
る乗かご５の速度データを処理するデータ処理装置４４
とからなっている。このデータ処理装置４４は、速度検
出器４１に接続されるインタフェース回路４５と、当該
データ処理装置２２の制御プログラムや、乗かご５の質
量、つり合いおもり６の質量、主ロープ７の質量、補償
ロープ７ａの質量、巻上機３１の慣性能率、巻上機３１
のシーブ径などのエレベータ機構系の諸定数をあらかじ
め記憶するＲＯＭ４６と、前記のインタフェース回路４
５を介して入力されるデータを記憶する記憶部、例えば
ＲＡＭ４７と、このＲＡＭ４７で記憶されるデータに基
づいて乗かご５を停止させる際の減速度および制動機１
０の制動力を演算する演算部、例えばマイクロコンピュ
ータ４８と、このマイクロコンピュータ４８から出力さ
れる処理結果を表示する表示部４９とからなっている。
このデータ処理装置４４は、図１の機械室１に設けられ
る制御盤３に接続されており、この制御盤３から出力さ
れる指令に応じてマイクロコンピュータ４８により演算
を行なうようになっている。なお、前記のマイクロコン
ピュータ４８により、乗かご５の減速度、エレベータ機
構系の諸定数より求められる巻上機軸（図示せず）の等
価慣性能率、および不平衡質量に基づいて制動機１０の
制動力を演算する演算手段と、演算結果をあらかじめ定
められる基準値と比較して制動機１０の制動力が正常で
あるかどうかを判定する判定回路とが構成され、前記の
インタフェース回路４５により、処理結果を制御盤３、
電話回線９ａを介して監視センタ９へ伝送する伝送部が
構成されている。
ように、前記の巻上機３１に設けられ、乗かご５の速度
を検出する速度検出器４１と、前記の電機子３３ａ、直
流発電機３６間に介設され、電機子電流Ｉａを検出する
電機子電流検出器４２と、電源３４、界磁巻線３３ｂ間
に設けられ、界磁電流Ｉｆを検出する界磁電流検出器４
３と、これらの電流検出器４２、４３により出力される
電流データ、および前記の速度検出器４１から出力され
る乗かご５の速度データを処理するデータ処理装置４４
とからなっている。このデータ処理装置４４は、速度検
出器４１に接続されるインタフェース回路４５と、当該
データ処理装置２２の制御プログラムや、乗かご５の質
量、つり合いおもり６の質量、主ロープ７の質量、補償
ロープ７ａの質量、巻上機３１の慣性能率、巻上機３１
のシーブ径などのエレベータ機構系の諸定数をあらかじ
め記憶するＲＯＭ４６と、前記のインタフェース回路４
５を介して入力されるデータを記憶する記憶部、例えば
ＲＡＭ４７と、このＲＡＭ４７で記憶されるデータに基
づいて乗かご５を停止させる際の減速度および制動機１
０の制動力を演算する演算部、例えばマイクロコンピュ
ータ４８と、このマイクロコンピュータ４８から出力さ
れる処理結果を表示する表示部４９とからなっている。
このデータ処理装置４４は、図１の機械室１に設けられ
る制御盤３に接続されており、この制御盤３から出力さ
れる指令に応じてマイクロコンピュータ４８により演算
を行なうようになっている。なお、前記のマイクロコン
ピュータ４８により、乗かご５の減速度、エレベータ機
構系の諸定数より求められる巻上機軸（図示せず）の等
価慣性能率、および不平衡質量に基づいて制動機１０の
制動力を演算する演算手段と、演算結果をあらかじめ定
められる基準値と比較して制動機１０の制動力が正常で
あるかどうかを判定する判定回路とが構成され、前記の
インタフェース回路４５により、処理結果を制御盤３、
電話回線９ａを介して監視センタ９へ伝送する伝送部が
構成されている。
【００２６】この第２の実施例にあっては、図７および
図８に示す処理手順Ｓ２１〜Ｓ３４にしたがって制動機
１０の制動力を点検するようになっている。すなわち、
まず手順Ｓ２１として乗かご５の質量、つり合いおもり
６の質量、主ロープ７の質量、補償ロープ７ａの質量、
巻上機３１の慣性能率、巻上機３１のシーブ径などのエ
レベータ機構系の諸定数をＲＯＭ４６で記憶し、手順Ｓ
２２として界磁電流Ｉｆと界磁磁束ζφとの関係で定め
られる無負荷飽和特性もＲＯＭ４６で記憶する。次い
で、手順Ｓ２３としてマイクロコンピュータ２５により
巻上機軸の等価慣性能率Ｊおよび不平衡トルクＴｕｂを
前述した図５の（１）式および（２）式に沿って演算す
る。
図８に示す処理手順Ｓ２１〜Ｓ３４にしたがって制動機
１０の制動力を点検するようになっている。すなわち、
まず手順Ｓ２１として乗かご５の質量、つり合いおもり
６の質量、主ロープ７の質量、補償ロープ７ａの質量、
巻上機３１の慣性能率、巻上機３１のシーブ径などのエ
レベータ機構系の諸定数をＲＯＭ４６で記憶し、手順Ｓ
２２として界磁電流Ｉｆと界磁磁束ζφとの関係で定め
られる無負荷飽和特性もＲＯＭ４６で記憶する。次い
で、手順Ｓ２３としてマイクロコンピュータ２５により
巻上機軸の等価慣性能率Ｊおよび不平衡トルクＴｕｂを
前述した図５の（１）式および（２）式に沿って演算す
る。
【００２７】次いで手順Ｓ２４として乗かご５内で保守
運転の表示とアナウンスを行ない、手順Ｓ２５として乗
かご５内に乗客がいるかどうかを確認し、乗客がいる場
合、次の手順Ｓ２６の開始を保留する。一方、乗かご５
内に乗客がいない場合、手順Ｓ２６として、図９の起動
時刻Ｔ1で乗かご５の無負荷下降運転を保守運転速度で
開始する。この起動時刻Ｔ1で発電機３６の界磁巻線３
６ａに電流を流すとき、この発電機３６で電圧が発生し
て図９の（ｃ）に示すように、電機子電流Ｉａが電機子
３３ａに流れる。乗かご５は図９の（ｂ）に示すように
加速度Ａで加速し、図９の（ａ）に示すように、加速終
了時刻Ｔ2で乗かご５の速度が定常速度Ｖ1に到達する。
その後、図９の減速開始時刻Ｔ3で制動機１０を作動さ
せて乗かご５の強制停止を行なう。このとき、乗かご５
は加速度（−Ｂ）すなわち減速度Ｂで減速して、図９の
停止時刻Ｔ4で乗かご５が停止する。この乗かご５の減
速時に、手順Ｓ２７として速度検出器４１により乗かご
５の速度を検出して、この速度データをインタフェース
回路４５を介してＲＡＭ４７に入力して記憶し、電流検
出器４２、４３により電機子電流Ｉａ、界磁電流Ｉｆを
それぞれ検出して、この電流データをＲＡＭ４７に入力
して記憶する。
運転の表示とアナウンスを行ない、手順Ｓ２５として乗
かご５内に乗客がいるかどうかを確認し、乗客がいる場
合、次の手順Ｓ２６の開始を保留する。一方、乗かご５
内に乗客がいない場合、手順Ｓ２６として、図９の起動
時刻Ｔ1で乗かご５の無負荷下降運転を保守運転速度で
開始する。この起動時刻Ｔ1で発電機３６の界磁巻線３
６ａに電流を流すとき、この発電機３６で電圧が発生し
て図９の（ｃ）に示すように、電機子電流Ｉａが電機子
３３ａに流れる。乗かご５は図９の（ｂ）に示すように
加速度Ａで加速し、図９の（ａ）に示すように、加速終
了時刻Ｔ2で乗かご５の速度が定常速度Ｖ1に到達する。
その後、図９の減速開始時刻Ｔ3で制動機１０を作動さ
せて乗かご５の強制停止を行なう。このとき、乗かご５
は加速度（−Ｂ）すなわち減速度Ｂで減速して、図９の
停止時刻Ｔ4で乗かご５が停止する。この乗かご５の減
速時に、手順Ｓ２７として速度検出器４１により乗かご
５の速度を検出して、この速度データをインタフェース
回路４５を介してＲＡＭ４７に入力して記憶し、電流検
出器４２、４３により電機子電流Ｉａ、界磁電流Ｉｆを
それぞれ検出して、この電流データをＲＡＭ４７に入力
して記憶する。
【００２８】次いで図８の手順Ｓ２８として、ＲＡＭ４
７に記憶される乗かご５の速度データに基づいてマイク
ロコンピュータ４８により乗かご５の加速度（−Ｂ）す
なわち減速度Ｂを演算してＲＡＭ４７に入力して記憶す
る。手順Ｓ２９として、ＲＡＭ４７に記憶される界磁電
流Ｉｆの電流データに基づいて、図１０に示す界磁電流
Ｉｆおよび界磁磁束ζφの相関関係から界磁磁束ζφを
算出し、この界磁磁束ζφと、ＲＡＭ４７に記憶される
電機子電流Ｉａの電流データに基づいて図１１の（４）
式に沿って電動機３３に発生した電気的制動力を算出す
る。この（４）式において、Ｔdｙは電動機３３に発生
した電気的制動力（すなわち制動トルク）、ζφは電動
機３３の界磁磁束(すなわち電動機３３のトルク発生係
数)、Ｉａは電機子電流をそれぞれ示している。
７に記憶される乗かご５の速度データに基づいてマイク
ロコンピュータ４８により乗かご５の加速度（−Ｂ）す
なわち減速度Ｂを演算してＲＡＭ４７に入力して記憶す
る。手順Ｓ２９として、ＲＡＭ４７に記憶される界磁電
流Ｉｆの電流データに基づいて、図１０に示す界磁電流
Ｉｆおよび界磁磁束ζφの相関関係から界磁磁束ζφを
算出し、この界磁磁束ζφと、ＲＡＭ４７に記憶される
電機子電流Ｉａの電流データに基づいて図１１の（４）
式に沿って電動機３３に発生した電気的制動力を算出す
る。この（４）式において、Ｔdｙは電動機３３に発生
した電気的制動力（すなわち制動トルク）、ζφは電動
機３３の界磁磁束(すなわち電動機３３のトルク発生係
数)、Ｉａは電機子電流をそれぞれ示している。
【００２９】次いで手順Ｓ３０として、前述した手順Ｓ
２３で求めた巻上機軸の等価慣性能率Ｊおよび不平衡ト
ルクＴuｂと、手順Ｓ２８で求めた乗かご５の減速度Ｂ
と、手順Ｓ２９で求めた電気的制動力Ｔdｙとに基づい
て図１１の（５）式に沿って制動機１０の機械的制動力
（すなわち制動トルク）を演算する。この（５）式にお
いて、Ｔｂは制動機１０の機械的制動力、Ｊは巻上機軸
の等価慣性能率、Ｔdｙは電動機３３に発生した電気的
制動力、Ｔｕｂは不平衡トルク、ωは巻上機２の回転角
速度をそれぞれ示している。
２３で求めた巻上機軸の等価慣性能率Ｊおよび不平衡ト
ルクＴuｂと、手順Ｓ２８で求めた乗かご５の減速度Ｂ
と、手順Ｓ２９で求めた電気的制動力Ｔdｙとに基づい
て図１１の（５）式に沿って制動機１０の機械的制動力
（すなわち制動トルク）を演算する。この（５）式にお
いて、Ｔｂは制動機１０の機械的制動力、Ｊは巻上機軸
の等価慣性能率、Ｔdｙは電動機３３に発生した電気的
制動力、Ｔｕｂは不平衡トルク、ωは巻上機２の回転角
速度をそれぞれ示している。
【００３０】次いで手順Ｓ３１としてマイクロコンピュ
ータ４８は、前記の手順Ｓ３０で得た演算結果をＲＡＭ
４７で記憶される基準値と比較して制動機１０の制動力
が正常であるかどうかを判定し、手順Ｓ３２として比較
判定結果を表示部４９により表示して、手順Ｓ３３とし
てインタフェース回路４５より処理結果を図１の制御盤
３、電話回線９ａを介して監視センタ９へ伝送する。
ータ４８は、前記の手順Ｓ３０で得た演算結果をＲＡＭ
４７で記憶される基準値と比較して制動機１０の制動力
が正常であるかどうかを判定し、手順Ｓ３２として比較
判定結果を表示部４９により表示して、手順Ｓ３３とし
てインタフェース回路４５より処理結果を図１の制御盤
３、電話回線９ａを介して監視センタ９へ伝送する。
【００３１】このように構成した第２の実施例でも、前
述した第１の実施例の場合と同様の効果を得ることがで
きる。なお、この第２の実施例では速度検出器４１を巻
上機３１に設けたが、この巻上機３１の代わりに、調速
機４あるいはそらせ車４ａに速度検出器４１を設けるこ
ともできる。さらに、この第２の実施例ではデータ処理
装置４４を制御盤３の外部に設けたが、この制御盤３内
にデータ処理装置４４を設けることもできる。
述した第１の実施例の場合と同様の効果を得ることがで
きる。なお、この第２の実施例では速度検出器４１を巻
上機３１に設けたが、この巻上機３１の代わりに、調速
機４あるいはそらせ車４ａに速度検出器４１を設けるこ
ともできる。さらに、この第２の実施例ではデータ処理
装置４４を制御盤３の外部に設けたが、この制御盤３内
にデータ処理装置４４を設けることもできる。
【００３２】
【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、制
動機の制動ばねを調整する作業を要せずに、迅速に制動
機の制動力を点検でき、したがって、エレベータの保守
作業の効率向上を図れるとともに、エレベータ利用者へ
の迷惑が及ぶことを防止できる。また、正確に制動機の
制動力を点検できることから、確実に制動機の作動状態
を把握して乗かごの安全性を高めることができる。さら
に、前述した制動力を点検する際、巻上機を駆動する電
動機に過大な負担を掛けなくて済むので、この電動機の
故障や寿命の低下等を避けることができる。
動機の制動ばねを調整する作業を要せずに、迅速に制動
機の制動力を点検でき、したがって、エレベータの保守
作業の効率向上を図れるとともに、エレベータ利用者へ
の迷惑が及ぶことを防止できる。また、正確に制動機の
制動力を点検できることから、確実に制動機の作動状態
を把握して乗かごの安全性を高めることができる。さら
に、前述した制動力を点検する際、巻上機を駆動する電
動機に過大な負担を掛けなくて済むので、この電動機の
故障や寿命の低下等を避けることができる。
【図１】本発明のエレベータの制動力点検装置の第１の
実施例を示すブロック図である。
実施例を示すブロック図である。
【図２】図１の制動力点検装置の処理手順の一部を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図３】図１の制動力点検装置の処理手順の他の部分を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図４】図１のエレベータの乗かごを運転する際の速度
と加速度および減速度との相関関係を示すタイミングチ
ャートである。
と加速度および減速度との相関関係を示すタイミングチ
ャートである。
【図５】図１の制動力点検装置に備えられる演算部で用
いられる方程式を示す図である。
いられる方程式を示す図である。
【図６】本発明のエレベータの制動力点検装置の第２の
実施例を示すブロック図である。
実施例を示すブロック図である。
【図７】図６の制動力点検装置の処理手順の一部を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図８】図６の制動力点検装置の処理手順の他の部分を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図９】図６のエレベータの乗かごを運転する際の速
度、加速度、減速度、電動機の電機子電流および界磁電
流の相関関係を示すタイミングチャートである。
度、加速度、減速度、電動機の電機子電流および界磁電
流の相関関係を示すタイミングチャートである。
【図１０】図６のエレベータに備えられる電動機の界磁
電流および界磁磁束の相関関係を示す特性図である。
電流および界磁磁束の相関関係を示す特性図である。
【図１１】図６の制動力点検装置に設けられる演算部で
用いられる方程式を示す図である。
用いられる方程式を示す図である。
【図１２】一般的なエレベータの全体構成を示す縦断面
図である。
図である。
【図１３】図１２のエレベータに備えられる制動機の部
分を拡大して示す正面図である。
分を拡大して示す正面図である。
１ 機械室 １ａ 昇降路 ２ 巻上機 ３ 制御盤 ４ 調速機 ４ａ そらせ車 ５ 乗かご ６ つり合いおもり ７ 主ロープ ７ａ 補償ロープ ９ 監視センタ １０ 制動機 ２１ 速度検出器 ２２ データ処理装置 ２３ インタフェース回路（伝送部） ２４ 記憶部 ２５ マイクロコンピュータ（演算部、判定回路） ２６ 表示部 ３１ 巻上機 ４１ 速度検出器 ４２ 電機子電流検出器 ４３ 界磁電流検出器 ４４ データ処理装置 ４５ インタフェース回路（伝送部） ４６ ＲＯＭ ４７ ＲＡＭ（記憶部） ４８ マイクロコンピュータ（演算部、判定回路） ４９ 表示部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−104881（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−169485（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−67880（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−313582（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−201957（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−66483（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B66B 1/00 - 5/28
Claims (7)
- 【請求項１】 乗かごおよびつり合いおもりを懸垂する
主ロープが巻掛けられる巻上機と、この巻上機に対して
制動力を付与する制動機とを含むエレベータに備えら
れ、前記制動力を点検するエレベータの制動力点検装置
において、前記乗かごの速度を検出する速度検出器と、
この速度検出器により出力される前記乗かごの速度デー
タを記憶する記憶部と、前記乗かごを停止させる際の減
速度および前記制動機の制動力を演算する演算部とを備
えたことを特徴とするエレベータの制動力点検装置。 - 【請求項２】 前記乗かごの減速度と、この乗かごの質
量、前記つり合いおもりの質量、前記主ロープの質量を
含むエレベータ機構系の諸定数より求められる巻上機軸
の等価慣性能率と、前記乗かごの質量と前記つり合いお
もりの質量との差に伴う不平衡質量とに基づいて制動機
の制動力を演算する演算手段を前記演算部に備えたこと
を特徴とする請求項１記載のエレベータの制動力点検装
置。 - 【請求項３】 前記巻上機を駆動する電動機に、電機子
電流を検出する電機子電流検出器、および界磁電流を検
出する界磁電流検出器を設けるとともに、前記乗かごの
減速度と、この乗かごの質量、前記つり合いおもりの質
量、前記主ロープの質量を含むエレベータ機構系の諸定
数より求められる巻上機軸の等価慣性能率と、前記乗か
ごの質量と前記つり合いおもりの質量との差による不平
衡質量と、前記電機子電流および界磁電流とに基づいて
制動機の制動力を演算する演算手段を前記演算部に備え
たことを特徴とする請求項１記載のエレベータの制動力
点検装置。 - 【請求項４】 前記速度検出器を、前記巻上機、または
乗かご速度を制御する調速機、または前記主ロープが巻
掛けられるそらせ車に備えたことを特徴とする請求項１
記載のエレベータの制動力点検装置。 - 【請求項５】 機械室に設けられる制御盤から出力され
る指令に応じて前記演算部が前記制動機の制動力を自動
的に演算するようにしたことを特徴とする請求項１およ
び請求項４記載のエレベータの制動力点検装置。 - 【請求項６】 前記演算部の演算により求められる演算
結果を、遠隔監視を行なう監視センタへ伝送する伝送部
を設けたことを特徴とする請求項１記載のエレベータの
制動力点検装置。 - 【請求項７】 前記演算部の演算により求められる演算
結果をあらかじめ定められる基準値と比較して前記制動
機の制動力が良好であるかどうかを判定する判定回路
と、この判定回路から出力される比較結果を表示する表
示部とを設けたことを特徴とする請求項１記載のエレベ
ータの制動力点検装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5052317A JP3061501B2 (ja) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | エレベータの制動力点検装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5052317A JP3061501B2 (ja) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | エレベータの制動力点検装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06263353A JPH06263353A (ja) | 1994-09-20 |
| JP3061501B2 true JP3061501B2 (ja) | 2000-07-10 |
Family
ID=12911413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5052317A Expired - Fee Related JP3061501B2 (ja) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | エレベータの制動力点検装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3061501B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001171936A (ja) * | 1999-12-17 | 2001-06-26 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | エレベーターのブレーキトルク調整装置 |
| JP5264290B2 (ja) * | 2008-05-27 | 2013-08-14 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置及びその制動機能検査方法 |
| JP5532676B2 (ja) * | 2009-05-18 | 2014-06-25 | 三菱電機株式会社 | エレベータの制御装置 |
| JP5538751B2 (ja) * | 2009-06-05 | 2014-07-02 | 三菱電機株式会社 | エレベーターの制御装置 |
| JP2011042480A (ja) * | 2009-08-24 | 2011-03-03 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ装置 |
| EP2537790B1 (en) | 2010-02-19 | 2019-03-27 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator device |
| CN113401759B (zh) * | 2021-06-29 | 2023-06-23 | 日立楼宇技术（广州）有限公司 | 一种电梯轿厢的制动方法及装置 |
-
1993
- 1993-03-12 JP JP5052317A patent/JP3061501B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06263353A (ja) | 1994-09-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3817218B2 (ja) | エレベータのブレーキトルク測定装置および測定方法 | |
| JP3936578B2 (ja) | エレベータ巻上機・制御システム | |
| EP2537790A1 (en) | Elevator device | |
| KR20100022520A (ko) | 엘리베이터 장치 | |
| JPH01242375A (ja) | エレベーターの制御装置 | |
| JPH0111659Y2 (ja) | ||
| WO2021166144A1 (ja) | エレベータ装置 | |
| KR920004309B1 (ko) | 엘리베이터 제어장치 | |
| JP2008207898A (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JP3061501B2 (ja) | エレベータの制動力点検装置 | |
| JPWO2007108069A1 (ja) | エレベータ装置 | |
| JP4298418B2 (ja) | エレベータのブレーキ装置 | |
| JPH08310759A (ja) | エレベータ用ブレーキの特性評価装置 | |
| KR960003012B1 (ko) | 엘리베이터의 조정 장치 | |
| JPH07215622A (ja) | エレベータの制御機構 | |
| JP3366144B2 (ja) | エレベータの制動力測定装置 | |
| JP2008222358A (ja) | エレベーターの制御装置 | |
| JP3061503B2 (ja) | エレベータの制動力点検装置 | |
| JPS6246474B2 (ja) | ||
| JP3221795B2 (ja) | エレベータの制動性監視装置 | |
| JPH0930750A (ja) | エレベーターのブレーキ特性評価装置 | |
| JP2003182945A (ja) | エレベータの制動力測定装置および測定方法 | |
| JP3061502B2 (ja) | エレベータの制動力点検装置 | |
| JP3233585B2 (ja) | エレベータの制動力測定装置 | |
| JPH1017246A (ja) | エレベータ巻上機の電磁ブレーキの制動力設定方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120428 Year of fee payment: 12 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |