JP2002046952A - エレベータのブレーキ点検装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エレベータのブレーキ装置をより正確に判定
する。 【解決手段】 巻き上げ機２２を所定の巻き上げ速度Ｖ
０となるまで駆動し（Ｓ１００〜Ｓ１０４）、その後ブ
レーキ装置２４を駆動し（Ｓ１０６）巻き上げ機２２に
制動力が作用している間の巻き上げ量Ｓを読み込んで
（Ｓ１０８）巻き上げ機２２の制動距離Ｌを算出する
（Ｓ１１０）。制動距離Ｌが閾値Ｌ１と閾値Ｌ２とによ
り定まる範囲内であれば、ブレーキ装置２４は正常であ
ると判定し（Ｓ１１４）、範囲外であれば、ブレーキ装
置２４は異常であると判定する（Ｓ１１６）。これによ
り、エレベータのブレーキ装置２４をより正確に判定す
ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベータのブレ
ーキ点検装置に関し、詳しくは、エレベータの巻き上げ
機に制動力を作用させるブレーキ装置を点検するエレベ
ータのブレーキ点検装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のブレーキ点検手法として
は、巻き上げ機を所定の巻き上げ速度で運転させている
間にブレーキ装置を作動させ、このブレーキ装置作動時
の巻き上げ機の動作状態を目視で確認することによりエ
レベータのブレーキ装置の点検を行なうものが提案され
ている。この手法では、ブレーキ装置作動時の巻き上げ
機の巻き上げ量を目視で確認して、ブレーキ装置の異常
を事前に発見してエレベータの乗員の安全を確保してい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
目視する手法では、点検に個人差が生じ、ブレーキ装置
の異常を正確に判定することが困難であった。

【０００４】本発明のブレーキ点検装置は、エレベータ
のブレーキ装置の異常をより正確に判定することを目的
の一つとする。また、本発明のブレーキ点検装置は、ブ
レーキ装置の異常により適切に対処することを目的の一
つとする。

【０００５】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】本
発明のブレーキ点検装置は、上述の目的の少なくとも一
部を達成するために以下の手段を採った。

【０００６】本発明の第１のエレベータのブレーキ点検
装置は、エレベータの巻き上げ機に制動力を作用させる
ブレーキ装置を点検するエレベータのブレーキ点検装置
であって、前記巻き上げ機の巻き上げ量を検出する巻き
上げ量検出手段と、前記巻き上げ機に制動力を作用させ
ている間に前記巻き上げ量検出手段により検出された前
記巻き上げ機の巻き上げ量に基づいて前記ブレーキ装置
の異常を検出するブレーキ異常検出手段と、該ブレーキ
装置の異常が検出されたとき、該異常を出力する異常出
力手段とを備えることを要旨とする。

【０００７】本発明の第１のエレベータのブレーキ点検
装置では、ブレーキ異常検出手段が、巻き上げ機に制動
力を作用させている間に巻き上げ量検出手段により検出
された巻き上げ機の巻き上げ量に基づいてブレーキ装置
の異常を検出し、ブレーキ装置に異常が検出されたと
き、ブレーキ異常検出手段が、異常を出力する。こうし
た本発明の第１のエレベータのブレーキ点検装置によれ
ば、巻き上げ機の巻き上げ量に基づいてブレーキ装置の
異常を検出するから、目視で点検するのに比してブレー
キ装置の異常をより正確に検出することができる。

【０００８】こうした本発明の第１のエレベータのブレ
ーキ点検装置において、前記ブレーキ異常検出手段は、
前記巻き上げ量が所定範囲外となるときに前記エレベー
タの異常を検出する手段であるものとすることもでき
る。

【０００９】また、本発明の第１のエレベータのブレー
キ点検装置において、前記ブレーキ異常検出手段は、前
記巻き上げ機が所定の速度で巻き上げているときに制動
力の作用を開始し、前記ブレーキ装置の異常を検出する
手段であるものとすることもできる。こうすれば、常に
同じ条件でブレーキ装置を点検することができるから、
より正確にブレーキ装置の異常を検出することができ
る。

【００１０】本発明の第２のエレベータのブレーキ点検
装置は、エレベータの巻き上げ機に制動力を作用させる
ブレーキ装置を点検するエレベータのブレーキ点検装置
であって、前記巻き上げ機の巻き上げ速度を検出する巻
き上げ速度検出手段と、前記巻き上げ機に制動力を作用
させている間に前記巻き上げ速度検出手段により検出さ
れた前記巻き上げ機の巻き上げ速度に基づいて前記ブレ
ーキ装置の異常を検出するブレーキ異常検出手段と、該
ブレーキ装置の異常が検出されたとき、該異常を出力す
る異常出力手段とを備えることを要旨とする。

【００１１】本発明の第２のエレベータのブレーキ装置
では、ブレーキ異常検出手段が、巻き上げ機に制動力を
作用させている間に巻き上げ速度検出手段により検出さ
れた巻き上げ速度に基づいてブレーキ装置の異常を検出
し、ブレーキ装置に異常が検出されたとき、異常出力手
段は、異常を出力する。こうした本発明の第２のエレベ
ータのブレーキ装置によれば、巻き上げ機の巻き上げ速
度に基づいてブレーキ装置の異常を検出するから、目視
で点検するのに比してブレーキ装置の異常をより正確に
検出することができる。

【００１２】こうした本発明の第２のエレベータのブレ
ーキ装置において、前記ブレーキ異常検出手段は、前記
巻き上げ速度の変化率に基づいて前記ブレーキ装置の異
常を検出する手段であるものとすることもできる。

【００１３】また、本発明の第２のエレベータのブレー
キ装置において、前記ブレーキ異常検出手段は、前記変
化率が所定範囲外となるときに前記ブレーキ装置の異常
を検出する手段であるものとすることもできる。また、
この態様の本発明の第２のエレベータのブレーキ装置に
おいて、前記ブレーキ異常検出手段は、所定速度におけ
る前記変化率に基づいて前記ブレーキ装置の異常を検出
する手段であるものとすることもできる。こうすれば、
常に同じ条件でブレーキ装置を点検することができるか
ら、より正確にブレーキ装置の異常を検出することがで
きる。

【００１４】また、本発明の第１または第２のエレベー
タのブレーキ装置において、前記ブレーキ異常検出手段
によりブレーキ装置の異常が検出されたとき、前記エレ
ベータの運転を制限する運転制限手段を備えるものとす
ることもできる。こうすれば、ブレーキ装置の異常に対
してより適切に対処することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例を用いて説明する。図１は、本発明の一実施例である
ブレーキ点検装置２０を含むエレベータ装置１０の構成
の概略を示す構成図である。実施例のブレーキ点検装置
２０は、かご１２を巻き上げる巻き上げ機２２と、巻き
上げ機２２に制動力を作用させるブレーキ装置２４と、
巻き上げ機２２の巻き上げ量を検出する巻き上げ量セン
サ２６と、巻き上げ機２２の巻き上げ速度を検出する巻
き上げ速度センサ２８と、ブレーキ装置２４の点検を指
示すると共にその点検結果を表示する保守コンソール３
８と、装置全体をコントロールする制御盤３０とを備え
る。

【００１６】制御盤３０は、ＣＰＵ３２を中心としたマ
イクロプロセッサとして構成されており、処理プログラ
ムを記憶したＲＯＭ３４と、一時的にデータを記憶する
ＲＡＭ３６と、入出力ポート（図示せず）とを備える。
制御盤３０には、巻き上げ量センサ２６からの巻き上げ
量Ｓや巻き上げ速度センサ２８からの巻き上げ速度Ｖ、
保守コンソール３８からの点検指令信号などが入力ポー
トを介して入力されており、制御盤３０からは、巻き上
げ機２２への駆動信号やブレーキ装置２４への駆動信
号、保守コンソール３８への出力信号などが出力ポート
を介して出力されている。なお、保守コンソール３８
は、エレベータの乗り場の所定の位置に設置された接続
端子４０と着脱可能に構成されており、制御盤３０との
間で接続端子４０を介して信号のやり取りができるよう
になっている。

【００１７】こうして構成されたブレーキ点検装置２０
の動作について説明する。図２はブレーキ点検装置２０
の制御盤３０により実行されるブレーキ点検処理ルーチ
ンの一例を示すフローチャートである。このルーチン
は、エレベータの保守員などが保守コンソール３８を接
続端子４０に接続すると共にブレーキ装置２４の点検指
令を保守コンソール３８に入力し、この点検指令に基づ
く点検指令信号が制御盤３０に入力されたときに実行さ
れる。

【００１８】ブレーキ点検処理ルーチンが実行される
と、制御盤３０のＣＰＵ３２は、まず、巻き上げ機２２
を駆動すると共に（ステップＳ１００）巻き上げ機２２
の巻き上げ速度Ｖを読み込んで（ステップＳ１０２）、
この巻き上げ速度Ｖが所定速度Ｖ０となるまで待つ処理
を行なう（ステップＳ１０４）。ここで所定速度Ｖ０
は、ブレーキ装置２４の異常を判断するのに十分な巻き
上げ速度として設定されるものである。

【００１９】巻き上げ機２２の巻き上げ速度Ｖが所定速
度Ｖ０となると、ブレーキ装置２４を駆動させることに
より（ステップＳ１０６）巻き上げ機２２に制動力を作
用させ、かご１２を停止させる。そして、このブレーキ
装置２４が駆動している間の巻き上げ機２２の巻き上げ
量Ｓを読み込んで（ステップＳ１０８）、このブレーキ
装置２４を駆動させている間の巻き上げ機２２の巻き上
げ量Ｓから巻き上げ機２２の制動距離Ｌを算出する処理
を行なう（ステップＳ１１０）。この制動距離Ｌは、巻
き上げ機２２の制動中のかご１２の移動距離をあらわす
もので、巻き上げ量Ｓとは比例関係を有するものであ
る。

【００２０】巻き上げ機２２の制動距離Ｌが算出される
と、この算出された制動距離Ｌを閾値Ｌ１および閾値Ｌ
２と比較する処理を行なう（ステップＳ１１２）。この
処理では、通常、ブレーキ装置２４の利きが強すぎると
巻き上げ機２２の制動距離が過度に短くなるから、制動
距離Ｌが閾値Ｌ１以下となるときにはブレーキ装置２４
の異常と判定する。また、ブレーキ装置２４の利きが悪
くなると巻き上げ機２２の制動距離Ｌが過度に長くなる
から、制動距離Ｌが閾値Ｌ２以上となるときにもブレー
キ装置２４の異常と判定する。閾値Ｌ１および閾値Ｌ２
は、ブレーキ装置２４により巻き上げ機２２に制動力を
作用させたときにかご１２を安全に停止させることがで
きる値として設定される。比較の結果、制動距離Ｌが閾
値Ｌ１と閾値Ｌ２とにより定まる範囲内であるときに
は、ブレーキ装置２４は正常であると判定して保守コン
ソール３８に正常の判定を出力して、（ステップＳ１１
４）本ルーチンを終了する。一方、制動距離Ｌが閾値Ｌ
１と閾値Ｌ２とにより定まる範囲外のときには、ブレー
キ装置２４は異常であると判定して保守コンソール３８
に異常の判定を出力すると共に（ステップＳ１１６）か
ご１２の運転を停止して（ステップＳ１１８）本ルーチ
ンを終了する。なお、保守コンソール３８への出力は、
例えば、保守コンソール３８の表示部分に「ブレーキ正
常」または「ブレーキ異常」などのように表示すること
により行なう。

【００２１】以上説明した実施例のブレーキ点検装置２
０によれば、巻き上げ機２２の制動距離Ｌに基づいてブ
レーキ装置２４の異常を判断するからブレーキ装置２４
の異常をより正確に判定することができる。しかも、ブ
レーキ装置２４の異常が判定されたときには、この異常
が出力されるからブレーキ装置２４の異常に対して迅速
に対応することができる。また、異常の出力に加えて、
エレベータの運転を停止するからエレベータの乗員の安
全を確保することもできる。また、ブレーキ装置の点検
は、巻き上げ機２２が常に一定の巻き上げ速度Ｖ０にあ
るときに行われるから、常に同じ条件でブレーキ装置２
４の点検を行なうことができ、より正確にブレーキ装置
２４の異常を判定することができる。

【００２２】実施例のブレーキ点検装置２０では、巻き
上げ機２２の巻き上げ量Ｓから巻き上げ機２２の制動距
離Ｌを算出するものとしたが、巻き上げ量Ｓと制動距離
Ｌとは比例関係にあるから、制動距離Ｌを算出すること
なく巻き上げ量Ｓから直接ブレーキ装置２４の異常を判
定することとしてもよい。

【００２３】次に、本発明の第２の実施例のブレーキ点
検装置２０Ｂについて説明する。第２実施例のブレーキ
点検装置２０Ｂは、巻き上げ量センサ２６を備えない点
を除き、第１実施例のブレーキ点検装置２０と同一の構
成となっている。したがって、図示は省略する。

【００２４】第２実施例のブレーキ点検装置２０Ｂで
は、図２のブレーキ点検処理ルーチンに代えて図３のブ
レーキ点検処理ルーチンが実行される。このルーチンが
実行されると、制御盤３０のＣＰＵ３２は、まず、図２
のルーチンのステップＳ１００〜Ｓ１０６と同一の処理
を行い、巻き上げ機２２の巻き上げ速度が所定の巻き上
げ速度Ｖ０となるまで待って、ブレーキ装置２４を駆動
する（ステップＳ２００〜２０６）。そして、ブレーキ
装置２４の駆動時から所定時間ｔの経過後（ステップＳ
２０８）、巻き上げ機２２の巻き上げ速度Ｖｔを読み込
む処理を行なう（ステップＳ２１０）。所定時間ｔは、
後述する微分値を計算するために設定される単位時間で
ある。続いて、ブレーキ装置２４の駆動時の巻き上げ機
２２の巻き上げ速度Ｖ０と所定時間ｔ経過後の巻き上げ
速度Ｖｔとから微分値ｄＶ／ｄｔ（（Ｖ０−Ｖｔ）／
ｔ）を計算する処理を行なう（ステップＳ２１２）。こ
こで微分値ｄＶ／ｄｔは、ブレーキ装置２４により巻き
上げ機２２に制動力を作用させたときの巻き上げ速度の
変化率である。通常、ブレーキ装置２４の利きが悪くな
ると、巻き上げ機２２への制動力の作用による巻き上げ
速度は鈍く減少するから微分値ｄＶ／ｄｔの絶対値は小
さくなる。一方、ブレーキ装置２４の利きが強すぎる
と、巻き上げ機２２への制動力の作用による巻き上げ速
度は素早く減少するから微分値ｄＶ／ｄｔの絶対値は大
きくなる。したがって、この微分値ｄＶ／ｄｔを計算す
ることにより、ブレーキ装置２４の異常を判定できるの
である。

【００２５】微分値ｄＶ／ｄｔが計算されると、この微
分値ｄＶ／ｄｔの絶対値を閾値Ｒ１および閾値Ｒ２と比
較する処理を行なう（ステップＳ２１４）。微分値ｄＶ
／ｄｔの絶対値が閾値Ｒ１と閾値Ｒ２とにより定まる範
囲内であると判定されると、ブレーキ装置２４は正常で
あると判断し、保守コンソール３８に正常の判定の出力
をして（ステップＳ２１６）本ルーチンを終了する。一
方、閾値Ｒ１と閾値Ｒ２とにより定まる範囲外であると
判定されると、ブレーキ装置２４に異常があると判断
し、保守コンソール３８に異常の判定の出力をすると共
に（ステップＳ２１８）エレベータの運転の停止を指示
する信号を出力して（ステップＳ２２０）本ルーチンを
終了する。

【００２６】以上説明した第２実施例のブレーキ点検装
置２０Ｂによれば、巻き上げ機２２の巻き上げ速度の変
化率に基づいてブレーキ装置２４の異常を判定するから
目視でブレーキ装置２４を点検するのに比してブレーキ
装置２４の異常をより正確に判定することができる。し
かも、ブレーキ装置２４の異常が判定されたときには、
この異常が出力されるからブレーキ装置２４の異常に対
して迅速に対応することができる。また、異常の出力に
加えて、エレベータの運転を停止するからエレベータの
乗員の安全を確保することもできる。また、ブレーキ装
置の点検は、巻き上げ機２２が常に一定の巻き上げ速度
Ｖ０にあるときに行われるから、常に同じ条件でブレー
キ装置２４の点検を行なうことができ、より正確にブレ
ーキ装置２４の異常を判定することができる。

【００２７】第１実施例のブレーキ点検装置２０では巻
き上げ機２２の制動距離Ｌにより、第２実施例のブレー
キ点検装置２０Ｂでは巻き上げ機２２の巻き上げ速度の
変化率ｄＶ／ｄｔによりそれぞれブレーキ装置２４の異
常を判定するものとしたが、これらを組み合わせてブレ
ーキ装置２４の異常を判定するものとしてもよいし、こ
れらのうちのいずれかを選択してブレーキ装置２４の異
常を判定するものとしてもよい。

【００２８】第１および第２実施例のブレーキ点検装置
２０，２０Ｂでは、巻き上げ機２２が所定の巻き上げ速
度Ｖ０にあるときに制動力を作用させてブレーキ装置２
４の異常を判定するものとしたが、どのような巻き上げ
速度でブレーキ装置の異常を判定するものとしてもよ
い。このとき、巻き上げ機２２の制動時の巻き上げ速度
に応じてブレーキ装置２４の異常と判定する閾値をそれ
ぞれ設定しておくことによりブレーキ装置２４の異常を
判定することができる。

【００２９】また、第１および第２実施例のブレーキ点
検装置２０，２０Ｂでは、巻き上げ速度センサ２８によ
り巻き上げ機２２の巻き上げ速度を検出するものとした
が、所定のタイムルーチンで巻き上げ量センサ２６から
巻き上げ量を検出することにより、巻き上げ速度を算出
することができるから、巻き上げ速度センサ２８を備え
ないものとしてもよい。

【００３０】更に、第１および第２実施例のブレーキ点
検装置２０，２０Ｂでは、ブレーキ装置２４の異常の判
断として、ブレーキ装置２４の利きが強い場合と弱い場
合の両方を行なうものとしたが、いずれか一方を行なう
ものとしてもよい。

【００３１】また、第１および第２実施例のブレーキ点
検装置２０，２０Ｂでは、保守コンソール３８への正常
および異常の判定の出力をモニター表示するものとした
が、いかなる方法で出力するものとしてもよい。例え
ば、保守コンソール３８にスピーカを備え、音声出力に
より判定の出力を行なうものとしてもよい。

【００３２】また、第１および第２実施例のブレーキ点
検装置２０，２０Ｂでは、ブレーキ装置２４の異常が判
定されたとき、エレベータの運転を停止させるものとし
たが、ブレーキ装置２４に異常があっても巻き上げ機２
２の巻き上げ速度が低い場合は、エレベータの乗員の安
全を確保することができるため、巻き上げ速度を制限す
るものとしてもよい。また、これらエレベータの運転を
制限しないものであってもよい。この場合でも、ブレー
キ装置２４の異常は出力されるから、ブレーキ装置２４
の異常に対処することは可能である。

【００３３】また、第１および第２実施例のブレーキ点
検装置２０，２０Ｂでは、機械室を有しないいわゆる機
械室レスエレベータについてブレーキ装置２４の点検を
するものとしたが、通常のエレベータであっても適用可
能である。

【００３４】以上、本発明の実施の形態について実施例
を用いて説明したが、本発明のこうした実施例に何ら限
定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲
内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例のブレーキ点検装置２０を含むエレベ
ータ装置１０の構成の概略を示す構成図である。

【図２】 ブレーキ点検装置２０の制御盤３０により実
行されるブレーキ点検処理ルーチンの一例を示すフロー
チャートである。

【図３】 ブレーキ点検装置２０Ｂの制御盤３０により
実行されるブレーキ点検処理ルーチンの一例を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１０，１０Ｂ エレベータ装置、１２ かご、２０，２
０Ｂ ブレーキ点検装置、２２ 巻き上げ機、２４ ブ
レーキ装置、２６ 巻き上げ量センサ、２８巻き上げ速
度センサ、３０ 制御盤、３２ ＣＰＵ、３４ ＲＯ
Ｍ、３６ ＲＡＭ、３８ 保守コンソール、４０ 接続
端子。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータの巻き上げ機に制動力を作用
   させるブレーキ装置を点検するエレベータのブレーキ点
   検装置であって、 前記巻き上げ機の巻き上げ量を検出する巻き上げ量検出
   手段と、 前記巻き上げ機に制動力を作用させている間に前記巻き
   上げ量検出手段により検出された前記巻き上げ機の巻き
   上げ量に基づいて前記ブレーキ装置の異常を検出するブ
   レーキ異常検出手段と、 該ブレーキ装置の異常が検出されたとき、該異常を出力
   する異常出力手段とを備えるエレベータのブレーキ点検
   装置。
2. 【請求項２】 前記ブレーキ異常検出手段は、前記巻き
   上げ量が所定範囲外となるときに前記ブレーキの異常を
   検出する手段である請求項１記載のエレベータのブレー
   キ点検装置。
3. 【請求項３】 前記ブレーキ異常検出手段は、前記巻き
   上げ機が所定の速度で巻き上げているときに制動力の作
   用を開始し、前記ブレーキ装置の異常を検出する手段で
   ある請求項１または２記載のエレベータのブレーキ点検
   装置。
4. 【請求項４】 エレベータの巻き上げ機に制動力を作用
   させるブレーキ装置を点検するエレベータのブレーキ点
   検装置であって、 前記巻き上げ機の巻き上げ速度を検出する巻き上げ速度
   検出手段と、 前記巻き上げ機に制動力を作用させている間に前記巻き
   上げ速度検出手段により検出された前記巻き上げ機の巻
   き上げ速度に基づいて前記ブレーキ装置の異常を検出す
   るブレーキ異常検出手段と、 該ブレーキ装置の異常が検出されたとき、該異常を出力
   する異常出力手段とを備えるエレベータのブレーキ点検
   装置。
5. 【請求項５】 前記ブレーキ異常検出手段は、前記巻き
   上げ速度の変化率に基づいて前記ブレーキ装置の異常を
   検出する手段である請求項４記載のエレベータのブレー
   キ点検装置。
6. 【請求項６】 前記ブレーキ異常検出手段は、前記変化
   率が所定範囲外となるときに前記ブレーキ装置の異常を
   検出する手段である請求項５記載のエレベータのブレー
   キ点検装置。
7. 【請求項７】 前記ブレーキ異常検出手段は、所定速度
   における前記変化率に基づいて前記ブレーキ装置の異常
   を検出する手段である請求項６記載のエレベータのブレ
   ーキ点検装置。
8. 【請求項８】 前記ブレーキ異常検出手段によりブレー
   キ装置の異常が検出されたとき、前記エレベータの運転
   を制限する運転制限手段を備える請求項１ないし７いず
   れか記載のエレベータのブレーキ点検装置。