JP5253572B2 - ディスクブレーキまたはドラムブレーキのライニング隙間をモニターする方法とシステム - Google Patents

Description

本発明は、ディスクブレーキまたはドラムブレーキ、それも１個以上のブレーキライニングを備え、かつブレーキシリンダにより空気式または液圧式に制動圧を加圧されるブレーキのライニング隙間をモニターする方法とシステムに関するものである。本発明は、また本発明による方法を実施するためのコンピュータプログラム・コードを含むコンピュータプログラム製品や、電子制御装置に関するものである。

自動車のディスクブレーキまたはドラムブレーキのライニング隙間、すなわちブレーキライニングと、車両のホイールの１つと結合して回転するブレーキディスクまたはドラムディスクとの間の隙間はとりわけブレーキライニングの摩耗の進行に左右される。ブレーキが適正に機能するには、ライニングの隙間を適切な範囲内に、通常は約０．５〜１ｍｍ程度の範囲内に維持することが重要である。ライニングの隙間が大き過ぎると、運転者または電子ブレーキ制御システムが制動操作を開始してからブレーキがかかるまでに不当に長い時間がかかると同時に、制動効果が予想より低くなる危険がある。またライニング隙間が小さ過ぎればブレーキ内に不都合な熱が発生する危険があり、より悪い場合には発火することがある。大型の自動車、例えばバス、トラック、トラクタ・ユニットのディスクブレーキまたはドラムブレーキは、ライニング隙間の自動調節装置を備えていることが多い。しかし、例えば、ライニング隙間が突然適切な範囲を逸脱したような場合、運転者に警告を発することができるように、車両の運転中にライニング隙間をモニターできることも望ましい。

本発明の目的は、ディスクブレーキまたはドラムブレーキ、それも１個以上のブレーキライニングを備え、かつブレーキシリンダにより空気式または液圧式に制動圧を加圧されるブレーキのライニング隙間をモニターする新たな効果的方法とシステムとを提供することである。

本発明によれば、前記目的は、請求項１記載の特徴を有する方法と、請求項７記載の特徴を有するシステムとによって達成される。
本発明によれば、ブレーキシリンダの行程、またはブレーキシリンダの押圧力をブレーキライニングに伝えるようにされたブレーキ機構のある部分の行程と、ブレーキシリンダの押圧力を作り出す制動圧との関係が、制動操作時に、前記行程を表す測定値と前記制動圧を表す測定値とに基づいて決定される。ブレーキライニングがブレーキシリンダの作用を受けて、各制動操作時にブレーキディスクまたはブレーキドラムと初期接触する位置は、前記行程と前記制動圧との関係の勾配分析によって決定される。有効なライニング隙間（ｐｒｅｖａｉｌｉｎｇ ｌｉｎｉｎｇ ｃｌｅａｒａｎｃｅ）を表す計算値は、その後で、前記決定位置で記録された前記行程の測定値と、前記制動圧がゼロの時に記録された前記行程の測定値との差に基づいて決定される。

本発明による解決策は、行程と制動圧との関係が、制動操作時にブレーキシリンダの作用を受けてブレーキライニングがブレーキディスクまたはブレーキドラムと初期接触する前と後の位置では、著しく異なる特徴を有する事実を利用するものである。ブレーキディスク／ドラムとの初期接触後にブレーキライニングを所定距離だけ加圧方向に移動させるには、接触前と比較してより制動圧を著しく増大させることが要求される。ブレーキライニングがブレーキディスク／ドラムと初期接触する位置は、したがって、制動操作時の行程と制動圧との関係を示す勾配を分析することによって決定できる。その場合、制動圧がゼロの位置から初期接触位置に到達するまでのブレーキライニングの移動距離は、ライニング隙間に合致することになる。
前述の制動圧は、制動時に加わる力の基準となる。

本発明による解決策により、ディスクブレーキまたはドラムブレーキのライニング隙間を決定する簡単かつ信頼性のある形式が得られる。電子制御式ブレーキシステムは、利用可能なブレーキシリンダの制動圧の測定値を既に有しているだろうから、該ブレーキシステムでの本発明の実施は特に容易になる。
本発明の１実施例によれば、前記計算値は所定上限値と比較され、計算値がこの上限値を超えているばあいには、好ましくは視聴覚信号形式で警告が発せられる。これによって、例えば、車両の運転者がライニング隙間が不適切に大きいことに気付くことを可能とする。
本発明の別の実施例によれば、前記計算値が所定下限値と比較され、計算値がこの下限値を下回った場合には、好ましくは視聴覚信号形式で警告が発せられる。これによって、例えば、車両の運転者がライニング隙間が不適切に小さいことに気付くことを可能とする。

本発明による方法とシステムのその他の利点は、従属請求項および以下の説明により明らかにされる。
本発明は、また請求項１０に記載の特徴を有するコンピュータプログラム製品と請求項１２に記載の特徴を有する電子制御ユニットとに関するものである。
以下で、本発明を、実施例に基づき添付図面を参照して、より詳しく説明する。

本発明の１実施例によるシステムの略示図。 ディスクブレーキまたはドラムブレーキの行程と制動圧との関係を示す線図。 本発明の１実施例によるシステムを備えたトラクタ・ユニットの略示斜視図。 本発明による方法を実施するための電子制御ユニットの単線結線図。 本発明の１実施例による方法の諸段階を示す流れ図。

図１は、ディスクブレーキ１０のライニング隙間をモニターする、本発明の一実施例によるシステム１の略示図で、該ブレーキはブレーキライニング１１ａ，１１ｂを備え、ブレーキシリンダ１２により空気式制動圧が加えられる。図示の例の場合、ディスクブレーキ１０は従来型の自動車用ホイールブレーキで、自動車の車輪に、該車輪と共に回転するように結合されたブレーキディスク１３を含み、したがって車輪と一緒に回転するようにされている。ブレーキディスク１３の各側面には、摩擦面１４ａ，１４ｂが設けられている。

ディスクブレーキはブレーキディスク１３の一方の側に配置された外側ブレーキブロック１５ａを含み、該外側ブレーキブロックはブレーキディスクに面する側に１個以上のブレーキライニング１１ａを備えている。ディスクブレーキは更にブレーキディスク１３の他方の側に配置された内側ブレーキブロック１５ｂを含み、該内側ブレーキブロックはブレーキディスクに面する側に１個以上のブレーキライニング１１ｂを備えている。ブレーキブロック１５ａ，１５ｂはブレーキディスク１３方向へ移動するようにされることで制動操作に応じるようにされて、ブレーキライニング１１ａ，１１ｂが摩擦面１４ａ，１４ｂと摩擦係合し、ブレーキディスクとブレーキディスクに結合された車輪の回転を制動する。

図１の実施例の場合、ブレーキは、ブレーキシリンダ１２の押圧力をブレーキブロック１５ａ，１５ｂ、ひいてはブレーキライニング１１ａ，１１ｂへ伝えるようにされたブレーキ機構１６を含んでいる。このブレーキ機構１６は、ブレーキブロック１５ａ，１５ｂと共に、ブレーキヨーク１７内に配置され、ブレーキヨーク内で枢動するように支持されたレバーアーム１８と、ブレーキヨーク内で線形運動するように支持された調節部材１９と、ブレーキヨーク内で線形運動するように支持された１個以上のピストン２０とを含んでいる。ブレーキヨーク１７はそれ自体が、ブレーキシリンダ１２と、ブレーキディスク１３の摩擦面１４ａ，１４ｂに垂直のブレーキディスク１３とに対し線形運動が可能である。調節部材１９は、ブレーキのライニング隙間、すなわちブレーキライニング１１ａ，１１ｂとブレーキディスク１３との隙間を従来式に自動調節するようにされている。

図示の実施例の場合、ブレーキシリンダ１２は、プッシュロッド２１、戻しバネ２２、チャンバ、該チャンバを第１部分２３ａと第２部分２３ｂとに分割する膜（ｍｅｍｂｒａｎｅ）２４を含んでいる。チャンバの第２部分２３ｂは圧縮空気管路２を介して圧縮空気源９に接続されており、チャンバのこの部分への圧縮空気供給は圧縮空気管路に設けられた調整弁３によって制御される。プッシュロッド２１は膜２４に固定され、レバーアーム１８の一端に作用するようにされている。プッシュロッド２１は、ブレーキシリンダ内部に配置された戻しバネ２２の作用に抗してレバーアーム１８方向へ移動可能である。制動操作が、例えば車両の運転者によりブレーキレバー４を介して命じられた場合、調整弁３が開弁することで、圧縮空気がチャンバの第２部分２３ｂへ流入する。

これによりチャンバの第２部分２３ｂ内に発生する空気式制動圧が、膜２４とプッシュロッド２１とにより、レバーアーム１８に作用する押圧力に変換される。この押圧力が十分大きくなるとプッシュロッド２１を戻しバネ２２の作用に抗してレバーアーム１８の方へ移動させる。その結果、レバーアーム１８が枢動し、調節部材１９とピストン２０とを介して、内側ブレーキブロック１５ｂをブレーキディスク１３に押し付ける押圧力を内側ブレーキブロック１５ｂに作用させるだけでなく、ブレーキヨーク１７に対しても反対方向の力を作用させる。この力は、ブレーキヨークの滑り軸受を介して押圧力を発生させ、この押圧力が外側ブレーキブロック１５ａに作用して該ブレーキブロックをブレーキディスク１３の方向へ押しつける。

制動する際、ブレーキブロック１５ａ，１５ｂは、まずブレーキシリンダ１２の作用を受けて、ブレーキライニング１１ａ，１１ｂがブレーキディスク１３の摩擦面１４ａ，１４ｂと初期接触する位置までブレーキディスク１３の方向へ移動する。この初期移動はライニング隙間に対応し、通常は約０．５〜１ｍｍである。ブレーキライニング１１ａ，１１ｂがブレーキディスクの摩擦面１４ａ，１４ｂと初期接触した後、ブレーキブロック１５ａ，１５ｂは更にブレーキシリンダ１２の作用を受けてブレーキディスク１３の方へ移動する。これにより、ブレーキライニング１１ａ，１１ｂとブレーキディスクの摩擦面１４ａ，１４ｂとの間の摩擦力が、目標制動効果が達せられるレベルまで増大する。

図２は、ブレーキシリンダのプッシュロッド２１、またはプッシュロッドに機械的に結合されプッシュロッドで操作されるブレーキ機構のある部分の移動ｓと、ブレーキシリンダの押圧力を発生させるブレーキシリンダ・チャンバの第２部分２３ｂ内の空気圧ｐとの制動操作時の関係を示す線図である。本明細書および特許請求の範囲では、この移動ｓを「行程」と称し、圧力ｐを「制動圧」と呼ぶ。図２は、行程ｓと制動圧ｐとの関係を表す曲線２５が、ブレーキディスク１３の摩擦面１４ａ，１４ｂとのブレーキライニング１１ａ，１１ｂの初期接触の位置ｓ_１の前と後とでは明らかに異なる勾配を有することを示している。したがって、行程ｓと制動圧ｐとの関係を示す勾配を分析することにより、ブレーキライニングがブレーキシリンダの作用を受けてブレーキディスクと初期接触する位置ｓ_１を決定できる。制動圧ｐがゼロの位置ｓ_０からこの初期接触位置ｓ_１に達するまでの移動距離はライニング隙間に対応する。

制動圧ｐを表す測定値Ｖｐは圧力センサ５によって検出され、該圧力センサは、図示の実施例では、調整弁３とブレーキシリンダ１２間の圧縮空気管路２内の圧力を検出するようにされている。行程ｓを表す測定値Ｖｓはセンサ６によって検出され、該センサは、図示の実施例では、ピストン２０の移動を検出するようにされている。行程ｓの検出に使用されるセンサは、あるいはまた、ブレーキ機構１６のある他の部分の移動またはブレーキシリンダのプッシュロッド２１の移動を検出するようにすることもできる。

図示の実施例では、本発明によるシステム１は、電子制動システムと協働するようにされており、それにより、調整弁３は、車両の運転者が操作するブレーキレバー４の作動する動きを検出するようにされたセンサ８からの測定値に基づいて電子制御ユニット７によって制御される。制御ユニット７はまた制動圧ｐに関係する圧力センサ５からの情報を受け取るようにされている。その場合、制動圧ｐを表す測定値Ｖｐはまた制御ユニット７からも得られる。あるいはまた、調整弁３、ひいては制動圧ｐはブレーキレバーによって直接制御され、その場合には制動圧ｐを表す測定値Ｖｐはブレーキレバーの位置に基づいて決定される。

本発明によるシステム１は、処理装置３１を含み、該処理装置３１は、
−制動操作時に、行程ｓと制動圧ｐとの関係を、行程を表す測定値Ｖｓと制動圧を表す測定値Ｖｐとに基づいて決定するようにされており、また
−行程ｓと制動圧ｐとの関係を示す勾配を分析することにより、ブレーキライニング１１ａ，１１ｂがブレーキシリンダ１２の作用を受けて、各制動操作時にブレーキディスク１３との初期接触をする位置を決定するようにされており、更に
−有効なライニング隙間を表す計算値ＢＶを、前記検出位置で記録された行程ｓの測定値Ｖｓ_１と、制動圧ｐがゼロの時点で記録された行程ｓの測定値Ｖｓ_０との差に基づいて決定するようにされている。

処理装置３１は既述の制御ユニット７により実現できようが、図示の実施例では、処理装置３１は別の電子制御ユニット３０により実現されている。この電子制御ユニット３０は、初めに挙げた制御ユニット７に接続されることによりユニット７から制動圧ｐを表す測定値Ｖｐ受け取り、センサ６に接続されることでセンサ６から行程ｓを表す測定値Ｖｓを受け取る。

処理装置３１は、決定された計算値ＢＶと、ライニング隙間が超えてはならない値を表す所定上限値ＧＶ１とを比較し、計算値ＢＶが上限値ＧＶ１を上回れば、車両の運転者に警告を発するようにされている。処理装置３１は、また決定された計算値ＢＶを、ライニングの隙間が下回ってはならない値を表す所定下限値ＧＶ２と比較し、計算値ＢＶが下限値ＧＶ２を下回れば、車両の運転者に警告を発するようにされている。この警告は、例えば聴覚信号および／または視角信号の形式で、例えば車両運転室内の表示ユニットまたはその他のある警告指示器を介して提示される。

図３は、トラクタ・ユニット形式の自動車４０を示している。該トラクタ・ユニットは、ブレーキシリンダ１１２により加えられる空気式の制動圧により動作する従来式のドラムブレーキ１１０を備えている。各ドラムブレーキ１１０は、自動車の車輪に該車輪と同時回転するように結合されたブレーキドラム１１３を含み、したがって、前記車輪と一緒に回転するようにされている。ブレーキドラムの内側には摩擦面が設けられている。ドラムブレーキ１１０は更に２個のブレーキブロック１１５ａ，１１５ｂを含み、これらのブレーキブロックがブレーキドラム１１３の内側に配置され、かつ各々、ブレーキドラムに向いた側にブレーキライニング１１１ａ，１１１ｂを備えている。ブレーキブロック１１５ａ，１１５ｂは、ブレーキドラム１１３に向かって外方へ移動することによりブレーキがかけられるのに応じて、ブレーキライニング１１１ａ，１１１ｂがブレーキドラムの摩擦面に摩擦係合されることで、ブレーキドラムの回転、ひいてはブレーキドラムに結合された車輪１００の回転を制動するようにされている。

図３に示す実施例の場合、ブレーキは、ブレーキブロック１１５ａ，１１５ｂにひいてはブレーキライニング１１１ａ，１１１ｂにブレーキシリンダ１１２による押圧力を伝えるようにされたブレーキ機構１１６を含んでいる。このブレーキ機構は調節装置１１９とカム軸１１７とを有している。調節装置１１９は従来形式でブレーキのライニング隙間、すなわちブレーキライニング１１１ａ，１１１ｂとブレーキドラム１１３との間の隙間を自動調整するようにされている。ブレーキシリンダ１１２の構成および機能は、図１において既に説明したブレーキシリンダの構成および機能に類似している。ブレーキシリンダ１１２は特にプッシュロッドを含み、該プッシュロッドは調節装置１１９に作用するようにされ、かつまたブレーキシリンダ内部に配置された戻しバネの作用に抗して調節装置方向へ線形運動が可能である。

調節装置１１９は、また調節機能に加えて、レバーアームとしてプッシュロッドの線形運動をカム軸１１７の回転運動に変換するのに役立つようにされている。例えば車両の運転者がブレーキレバーを介して制動操作を命じると、圧縮空気がブレーキシリンダ１１２のチャンバ内へ流入するようになる。これによりチャンバ内に発生する空気制動圧が、調節装置１１９に抗して作用する押圧力にブレーキシリンダ内の膜とプッシュロッドとを介して変換される。この押圧力が十分に大きくなると、プッシュロッドを前記戻しバネの作用に抗して調節装置１１９の方向へ移動させる。調節装置１１９はこれにより枢動されかつカム軸１１７の回転を生じさせ、カム軸自体は、カム軸に配置された制御カムを介してブレーキブロック１１５ａ，１１５ｂを外方へ押圧するようにして、ブレーキブロックがブレーキドラム１１３に押し付けられる。

ブレーキがかけられると、ブレーキブロック１１５ａ，１１５ｂは、先ず、ブレーキシリンダ１１２の作用を受けて、ブレーキライニング１１１ａ，１１１ｂがブレーキドラムの摩擦面と初期接触する位置までブレーキドラムの方へ移動する。この初期移動はライニング隙間に対応する。ブレーキライニング１１１ａ，１１１ｂがブレーキドラムの摩擦面に初期接触した後、ブレーキブロック１１５ａ，１１５ｂは、更にブレーキシリンダ１１２の作用を受けてブレーキドラム１１３の方へ移動することで、ブレーキライニング１１１ａ，１１１ｂとブレーキドラムの摩擦面との間の摩擦力は、所望の制動効果が得られるレベルまで増大する。本発明によれば、このドラムブレーキ１１０のライニング隙間は既述の形式に対応する形式で決定される。

本発明による方法とシステムは、またブレーキシリンダにより液圧式に制動圧を加えられるディスクブレーキまたはドラムブレーキのライニング隙間をモニターする場合にも使用できよう。その場合、既述の制動圧ｐはブレーキシリンダの押圧力を発生させるブレーキシリンダ内の液圧を構成しよう。

図５はディスクブレーキまたはドラムブレーキのライニング隙間をモニターする本発明の方法の一実施例を示す流れ図であり、該ブレーキは１個以上のブレーキライニングを含み、ブレーキシリンダ１２，１１２により空気式または液圧式に制動圧を加えられる。第１段階Ｓ１、つまり初期制動操作時には、ブレーキシリンダ１２，１１２の行程またはブレーキシリンダの押圧力をブレーキライニングに伝えるようにされたブレーキ機構１６，１１６のある部分の行程と、ブレーキシリンダ１２，１１２の押圧力を発生させる制動圧との関係が、前記行程を表す測定値Ｖｓと前記制動圧を表す測定値Ｖｐとに基づいて決定される。第２段階Ｓ２では、前記行程と前記制動圧との関係を示す勾配が分析され、ライニング１１ａ，１１ｂ，１１１ａ，１１１ｂが、各制動操作時に、ブレーキシリンダ１２，１１２の作用を受けてブレーキディスク１３またはブレーキドラム１１３に初期接触する位置が決定される。次いで、第３段階Ｓ３では、有効なライニング隙間を表す計算値ＢＶが、決定された前記位置で記録された前記行程の測定値Ｖｓ_１と、前記制動圧がゼロの時に記録された前記行程の測定値Ｖｓ_０との差に基づいて決定される。

本発明による方法を実施するためのコンピュータプログラム・コードは、コンピュータの内部メモリ、例えば自動車の電子制御システムの内部メモリに読み込み可能なコンピュータプログラムに含まれるのが好ましい。このコンピュータプログラムは、データ記憶媒体を含むコンピュータプログラム製品を介して得られるのが好ましく、該データ記憶媒体は電子制御ユニットによって読み出し可能であり、該記憶媒体にはコンピュータプログラムが記憶されている。該データ記憶媒体は、例えばＣＤ ＲＯＭディスク、ＤＶＤディスク等の形式の光学式データ記憶媒体、またはハードディスク、ディスケット、カセットテープ等の形式の磁気式データ記憶媒体、またはＲＯＭ，ＰＲＯＭ，ＥＰＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ等の種類のメモリ、またはフラッシュ・メモリである。

本発明の一実施例によるコンピュータプログラムは、ディスクブレーキまたはドラムブレーキ、それも１個以上のブレーキライニングを備えており、ブレーキシリンダにより空気式または液圧式の制動圧を加えられるブレーキを有する自動車の電子制御ユニットは、次の作業、すなわち、
−ブレーキシリンダの行程、またはブレーキシリンダによる押圧力をブレーキライニングに伝えるようにされたブレーキ機構のある部分の行程を表す測定値Ｖｓを決定するかまたは受け取る作業、
−ブレーキシリンダの押圧力を発生させる制動圧を表す測定値Ｖｐを決定するかまたは受け取る作業、
−前記測定値Ｖｓ，Ｖｐに基づいて制動操作時の前記行程と前記制動圧との関係を決定する作業、
−ブレーキシリンダの作用下で、各制動操作時にブレーキライニングがブレーキディスクまたはブレーキドラムと初期接触する位置を、前記行程と前記制動圧との関係を示す勾配の分析により決定する作業、
−有効なライニング隙間を表す計算値ＢＶを、決定された前記位置で記録された前記行程の測定値Ｖｓ_１と、前記制動圧がゼロの時に記録された前記行程の測定値Ｖｓ_０との差の基づいて決定する作業、
を実施するためのコンピュータプログラム・コードを含んでいる。

図４は、コンピュータのソフトウエア実行のための実行手段３４、例えば中央処理装置（ＣＰＵ）を含む電子制御ユニット３０の略示図である。実行手段３４は、データバス３５を介してメモリ３６、例えばＲＡＭ型のメモリと通信する。制御ユニット３３は、また例えばＲＯＭ，ＰＲＯＭ，ＥＰＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ型のメモリまたはフラッシュメモリ形式のデータ記憶媒体３７を含んでいる。実行手段３４はデータバス３５を介してデータ記憶媒体３７と通信する。本発明による方法、例えば図５に示した実施例による方法を実施するコンピュータプログラム・コードを含むコンピュータプログラムは、データ記憶媒体３７に記憶される。

本発明は、特に大型自動車、例えばバス、トラクタ・ユニット、トラックに使用する意図のものである。
本発明は、言うまでもなく既述の実施例に限定されるものではない。なぜなら、特許請求の範囲に定義された本発明の基本概念を逸脱することなく、本発明に多くの変更態様が可能であることは、当業者には明らかだろうからである。

Claims (12)

1. １個以上のブレーキライニング（１１ａ，１１ｂ；１１１ａ，１１１ｂ）を備え、ブレーキシリンダ（１２：１１２）により空気式または液圧式の制動圧を加えられるディスクブレーキまたはドラムブレーキ（１０；１１０）のライニング隙間をモニターする方法において、
   −前記ブレーキシリンダ（１２：１１２）の行程、または前記ブレーキシリンダによる押圧力を前記ブレーキライニングに伝えるようにされたブレーキ機構（１６；１１６）のある部分の行程と、前記ブレーキシリンダの押圧力を作り出す前記制動圧との関係が、制動操作時に、前記行程を表す測定値（Ｖｓ）と前記制動圧を表す測定値（Ｖｐ）とに基づいて決定されることと、
   −前記ブレーキシリンダ（１２：１１２）の作用を受けて、前記ブレーキライニング（１１ａ，１１ｂ；１１１ａ，１１１ｂ）が前記各制動操作時に前記ブレーキディスクまたはブレーキドラムと初期接触する位置が、前記行程と前記制動圧との関係を示す勾配の分析により決定されることと、
   −有効な前記ライニング隙間を表す計算値（ＢＶ）が、決定された前記位置で記録された前記行程の測定値（Ｖｓ_１）と、前記制動圧がゼロの時に記録された前記行程の測定値（Ｖｓ_０）との差に基づいて決定されることと、
   を特徴とするディスクブレーキまたはドラムブレーキのライニング隙間をモニターする方法。
2. 前記制動圧を表す測定値（ＶＰ）が電子制御ユニット（７）によって得られることを特徴とする、前記制動圧が電子制御ユニット（７）によって調整される請求項１記載の方法。
3. 前記制動圧を表す測定値（Ｖｐ）がブレーキレバー（４）の位置を検出することによって決定されることを特徴とする、前記制動圧がブレーキレバー（４）を介して調整される請求項１記載の方法。
4. 前記行程を表す測定値（Ｖｓ）が、前記ブレーキシリンダのプッシュロッド（２１）の位置、または前記ブレーキ機構（１６；１１６）のある部分の位置を検出するようにされたセンサ（６）により決定されることを特徴とする、請求項１から請求項３までのいずれか１項記載の方法。
5. 前記計算値（ＢＶ）が所定上限値（ＧＶ１）と比較され、該計算値（ＢＶ）がその上限値（ＧＶ１）を上回った場合、好ましくは聴覚信号または視覚信号の形式での警告が発せられることを特徴とする、請求項１から請求項４までのいずれか１項記載の方法。
6. 前記計算値（ＢＶ）が所定下限値（ＧＶ２）と比較され、該計算値（ＢＶ）がその下限値（ＧＶ２）を下回った場合、好ましくは聴覚信号または視覚信号の形式での警告が発せられることを特徴とする、請求項１から請求項５までのいずれか１項記載の方法。
7. １個以上のブレーキライニングを備え、かつまたブレーキシリンダにより空気式または液圧式の制動圧を加えられるディスクブレーキまたはドラムブレーキのライニング隙間をモニターするシステムにおいて、
   前記システム（１）が処理装置（３１）を含み、該処理装置が、
   −制動操作時に、前記ブレーキシリンダの行程、または前記ブレーキシリンダによる押圧力を前記ブレーキライニングに伝えるようにされたブレーキ機構のある部分の行程と、前記ブレーキシリンダの押圧力を作り出す前記制動圧との関係を、前記行程を表す測定値（Ｖｓ）と前記制動圧を表す測定値（Ｖｐ）とに基づいて決定するようにされており、また
   −各制動操作時に、前記ブレーキシリンダの作用を受けて前記ブレーキライニングが前記ブレーキディスクまたはブレーキドラムと初期接触する位置を、前記行程と前記制動圧との関係を示す勾配の分析により決定するようにされており、更に
   −有効なライニング隙間を表す計算値（ＢＶ）を、決定された前記位置で記録された前記行程の測定値（Ｖｓ_１）と、前記制動圧がゼロの時に記録された前記行程の測定値（Ｖｓ_０）との差に基づいて決定するようにされていることを特徴とする、ディスクブレーキまたはドラムブレーキのライニング隙間をモニターするシステム。
8. 前記処理装置（３１）が前記計算値（ＢＶ）を所定上限値（ＧＶ１）と比較し、前記計算値（ＢＶ）がこの上限値（ＧＶ１）を上回った場合、警告を発生させることを特徴とする、請求項７記載のシステム。
9. 前記処理装置（３１）が前記計算値（ＢＶ）を所定下限値（ＧＶ２）と比較し、前記計算値（ＢＶ）がこの下限値（ＧＶ２）を下回った場合、警告を発生させることを特徴とする、請求項７または請求項８記載のシステム。
10. コンピュータプログラム・コードを含むコンピュータプログラム製品において、１個以上のブレーキライニングを備え、ブレーキシリンダによる空気式または液圧式の制動圧を加えられるディスクブレーキまたはドラムブレーキを含む自動車の電子制御ユニットが、
    −前記ブレーキシリンダの行程、または前記ブレーキシリンダによる押圧力を前記ブレーキライニングに伝えるようにされたブレーキ機構のある部分の行程を表す測定値（Ｖｓ）を決定するかまたは受け取るようにされ、また
    −前記ブレーキシリンダの押圧力を作り出す前記制動圧を表す測定値（Ｖｐ）を決定するかまたは受け取るようにされ、
    −制動操作時の前記行程と前記制動圧との関係を前記測定値（Ｖｓ，Ｖｐ）に基づいて決定するようにされ、
    −前記行程と前記制動圧間の関係を示す勾配を分析することにより、前記各制動操作時に、前記ブレーキライニングが前記ブレーキシリンダの作用を受けて前記ブレーキディスクまたはブレーキドラムと初期接触する位置を決定するようにされ、
    −有効なライニング隙間を表す計算値（ＢＶ）を、決定された前記位置で記録された前記行程の測定値（Ｖｓ_１）と、前記制動圧がゼロの時に記録された前記行程の測定値（Ｖｓ_０）と間の差に基づいて決定するようにされる、コンピュータプログラム・コードを含むコンピュータプログラム製品。
11. 前記コンピュータプログラム製品が電子制御ユニットにより読み取り可能なデータ記憶媒体を含み、前記コンピュータプログラム・コードが該データ記憶媒体に記憶されることを特徴とする、請求項１０記載のコンピュータプログラム製品。
12. 自動車の電子制御ユニットにおいて、実行装置（３４）と、該実行装置に接続されたメモリ（３６）と、前記実行装置に接続されたデータ記憶媒体（３７）と、を含み、請求項１０に記載されたコンピュータプログラム製品のコンピュータプログラム・コードが前記データ記憶媒体（３７）に記憶された、自動車の電子制御ユニット。

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