CN104246279A - 用于确定盘式制动器的当前气隙的方法和相应的盘式制动器 - Google Patents

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Abstract

一种用于确定尤其是用于机动车的盘式制动器(1)的当前气隙的方法，其特征在于，方法步骤(S1)：在制动过程期间测量盘式制动器(1)的至少两个测量参数，其中，所述至少两个测量参数中的一个测量参数是盘式制动器(1)的操纵作用力或/和操纵压力(p)并且所述至少两个测量参数中的另一个测量参数是盘式制动器(1)的操纵行程(s)；方法步骤(S2)：通过选出确定的值(26、27)和根据选出的值(26、27)规定初始点(28)，评价所述至少两个测量参数中的探测的测量值；以及方法步骤(S3)：借助盘式制动器(1)的数学等效模型(12)以所规定的初始点(28)为出发点来确定盘式制动器(1)的当前气隙。一种盘式制动器(1)用于实施该方法并构造有测量装置(10)。

Description

用于确定盘式制动器的当前气隙的方法和相应的盘式制动器
技术领域
本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分的用于确定盘式制动器的当前气隙的方法，该盘式制动器尤其是用于机动车。本发明还涉及一种相应的盘式制动器。
背景技术
这种盘式制动器始终具有在制动衬片和制动盘之间定义的间隙，该间隙也被称为气隙。所述气隙的任务在于，保持较小的残余摩擦力矩并且为例如由于热负载可能出现的“衬片变大”提供足够的空间。
这样的尤其是用于商用车的盘式制动器通常是压缩空气操纵的，并且配备有自动作用的机械的衬片磨损再调整装置。所述衬片磨损再调整装置非常可靠地起作用并且使变得太大的气隙变小。该衬片磨损再调整装置在不同的实施形式中已知，例如具有自动调整摩擦点功能的机械再调整装置。在此，在各制动操纵中，所述再调整装置例如通过盘式制动器的压紧装置的传送单元被激活。在制动衬片和制动盘磨损时，衬片的自动再调整借助衬片磨损再调整装置例如通过长度可变的压力支柱的移动运动进行。
文件DE102004037771A1描述一种再调整装置的例子。
车轮制动器、尤其是盘式制动器的残余摩擦力矩可能导致更高的燃料消耗。此外，由于制动衬片的不断摩擦引起提高的制动衬片磨损，由此提高车辆的维护费。
太大的气隙可能导致，为了产生压紧作用力，操纵行程、例如制动转杆的操纵行程变得太大。由此，在气动盘式制动器中的空气消耗量也可能上升，这也可能导致提高的燃料消耗量。
为了调整气隙，即为了在气隙太大时减小气隙和为了在气隙太小时增大气隙，需要确定实际上的当前的气隙。
发明内容
本发明的任务在于，改进一种用于确定盘式制动器的气隙的方法。
另外的任务在于，提供一种改进的盘式制动器。
所述任务通过一种具有权利要求1的特征的方法和一种具有权利要求21的特征的盘式制动器解决。
按本发明的方法由带有定义的最大误差的测出的值和近似的值确定当前气隙。所述测出的值在完成制动之后才被评价。即评价不是实时进行的。所述评价在时间窗内集中进行。
按本发明的用于确定尤其是用于机动车的盘式制动器的当前气隙的方法包括方法步骤(S1)：在制动过程期间测量盘式制动器的至少两个测量参数，其中，所述至少两个测量参数中的一个测量参数是盘式制动器的操纵作用力或/和操纵压力并且所述至少两个测量参数中的另一测量参数是盘式制动器的操纵行程(s)；方法步骤(S2)：通过选出确定值和借助所选出的值规定初始点来评价所述至少两个测量参数的探测的测量值；以及方法步骤(S3)：借助盘式制动器的数学等效模型以规定的初始点为出发点来确定盘式制动器的当前气隙。
通过选出确定值，初始点可以这样规定：借助数学等效模型以该初始点为出发点来确定当前间隙。在此，探测和评价操纵作用力，例如操纵压力和操纵行程，例如制动转杆的操纵行程的测量值。
按本发明的尤其是用于机动车的盘式制动器装备有压紧装置(该压紧装置优选制动转杆)，所述盘式制动器装备有衬片磨损再调整装置，该衬片磨损再调整装置优选能装入盘式制动器的丝杆单元并与压紧装置，优选制动转杆相连，所述盘式制动器装备有用于探测操纵行程的传感器、用于探测操纵作用力或操纵压力的传感器以及制动控制器。所述盘式制动器具有带有评价装置和至少一个存储装置的测量装置，用于按照本发明方法确定盘式制动器的当前气隙。
在此，用于探测操纵作用力或操纵压力的传感器也可以设置在制动控制器上。也可以理解如下：操纵作用力或操纵压力的测量值，例如计算出的或预测的值能够由制动控制器获取或提供。
借助经常在压力调整模块中作为制动控制器存在的压力传感器和操纵行程传感器能够简单地探测和测出所需的测量参数。所述测量装置借助其评价装置来评价测量值并且根据制动器的等效模型来确定当前气隙。所述测量装置在绝大部分情况下也可以是制动控制器的组成部分。
探测操纵行程例如可以在操纵活塞或操纵推杆上、在撑开机构、横杆或桥接件上或者在制动衬片上进行。
其它有利的构造形式在从属权利要求中给出。
规定的是，在方法步骤(S1)：测量盘式制动器的所述至少两个测量参数中，测量盘式制动器的操纵作用力或/和操纵压力与测量盘式制动器的操纵行程同时进行并且存储测量值。这利用两个传感器是可能的。被存储的测量值从而可以在完成制动之后进行评价，对此不需要实时评价。这节省计算功率并且从而节省能量。
此外规定的是，在方法步骤(S1)：测量盘式制动器的所述至少两个测量参数中，对被测的测量参数的测量值进行过滤。由此，评价变得更快并且可以减小误差。
在一种实施形式中，在方法步骤(S2)：评价所述至少两个测量参数的探测的测量值中，选出一个或多个特征性的作用力值或/和压力值以及一个或多个特征性的行程值。这些特征性的值例如可以是最大值。
在另一实施形式中，在方法步骤(S1)：测量盘式制动器的至少两个测量参数中，规定第一时间点为制动过程的开始并且规定第二时间点为制动过程的结束。由此，可能的测量值在其数量上受到限制并且限制于必要的范围。
在此，第一时间点和第二时间点的规定通过制动控制器的信号或/和对盘式制动器所属机动车的制动踏板的操纵来实现。同样可能的是，根据测量值识别时间点，但是为此目的，传感器必须持续接通处于就绪状态并且会消耗能量。由于制动过程的信号化，传感器能够有针对性地被激活。
在一种替换的实施形式中，第一时间点和第二时间点的规定通过算法实现。在此，算法对所述至少两个测量参数中的至少一个测量参数的测量值进行处理。因此，所述测量值例如可以仅来源于一个压力传感器、仅来源于一个操纵行程传感器或者也可以来源于这两者。
在另一实施形式中，第一时间点和第二时间点构成时间窗。该时间窗包含带有测量值的制动过程并且限制要被评价的测量值的数目。
在另外还有一种实施形式中，在方法步骤：评价所述至少两个测量参数的测出的测量值中，评价所述至少两个测量参数的在时间窗中测出的测量值。这产生下述优点：在完成制动过程之后比在实时评价时能以更少的计算功率进行评价。此种在该时间窗内的评价以集中的方式进行。此外还有下述优点：时间过程中的操纵压力和操纵行程不必相互匹配。所述操纵压力因而也能够在空间上相对于盘式制动器更远地进行测量，如在制动控制器上测量。
在另一实施形式中，在方法步骤(S3)：根据近似曲线以规定的初始点为出发点借助等效模型来确定当前气隙中，按响应压力反算操纵行程，其中，数学等效模型的值在该响应压力时作为盘式制动器当前气隙的气隙值而确定。通过选出的值能够简单地确定初始点。
在另一实施形式中，近似曲线能够通过等效模型来确定。
所述响应压力能够作为可事先规定的单值或/和组合特征曲线而使用。此外，可以借助测量值更新和适配已使用的、可事先规定的单值或/和组合特征曲线。从而减小误差。
在还有一种其它实施形式中，数学等效模型构成为盘式制动器的线性刚度。其它等效模型和/或不同等效模型的组合当然是可能的。
可事先规定的单值或/和组合特征曲线也能够用于数学等效模型，这些单值或/和组合特征曲线当然也可以借助测量值进行更新和适配。在此，用于更新和适配的测量值可以是所述至少两个测量参数的探测的测量值之中的测量值。因此能够使误差最小化。
在盘式制动器的一种实施形式中，评价装置构成用于评价传感器的测量值以及用于从这些测量值中选出一个或多个特征性的作用力值和/或压力值及一个或多个特征性的行程值。所述评价装置例如可以是微机。此外在使用盘式制动器的数学等效模型的情况下，该评价装置可以构造用于确定盘式制动器的当前气隙。
在另外还有一种实施形式中，所述评价装置与盘式制动器的制动踏板或/和制动控制器相耦联。按这种方式，制动开始和制动结束的信号作为驾驶员愿望可以由制动控制器得到或直接由制动踏板得到用于评价和确定时间窗。
附图说明
现在参考附图借助示例性实施形式详细解释本发明。其中：
图1示出了按本发明的盘式制动器的一种实施例的示意性方框图，该盘式制动器具有用于实施按本发明的方法的测量装置；
图2示出了操纵压力的示例性测量曲线；
图3示出了操纵行程的示例性测量曲线；
图4示出了示例性的近似曲线；
图5～6示出了按本发明方法的实施例的流程图；并且
图7示出了按本发明的盘式制动器的另一实施例的示意性透视图。
具体实施方式
图1示出了按本发明的盘式制动器1的一种实施例的示意性方框图，该盘式制动器具有用于实施按本发明的方法的测量装置10。
在该第一实施例中，盘式制动器1仅示意性地示出。所述盘式制动器具有压紧装置2、丝杆单元3、压紧侧的制动衬片4和未示出的制动钳，该制动钳与制动盘5搭接。在制动盘5的另一个侧面上，另外的制动衬片固定在制动钳中。制动钳在此例如可以是滑动钳。
下面关于制动衬片4的描述因而也适用于盘式制动器1的未示出的所述另外的制动衬片，这可以容易想到。
压紧装置2例如可以是具有制动转杆的压力缸。所述压力缸例如是气动操纵的盘式制动器1的压缩空气缸。压紧装置2在***纵时沿朝向制动盘5的压紧方向Z施加压紧作用力到制动衬片4上。此外，盘式制动器1配有制动控制器7，该制动控制器通过连接件8与压紧装置2相连。制动控制器7例如可以是所谓的压力调节模块。在该实施例中，盘式制动器1是气动操纵的盘式制动器1，在该盘式制动器中，在用于操纵压紧装置2的制动过程时，压缩空气缸通过控制阀被加载压缩空气。对此，连接件8象征性地表示例如压缩空气供给线和用于控制阀的电气的或气动的控制线。其它设计形式显而易见是可能的。
除此之外，制动控制器7通过踏板信号线19与制动踏板9耦联。踏板信号线19将进行制动或松开制动器的驾驶员愿望从制动踏板9传递到制动控制器7。
除此之外，盘式制动器1在图1示出的设计形式中还包括衬片磨损再调整装置6，该衬片磨损再调整装置用于在磨损时再调整一个或各个制动衬片，以便恢复到初始气隙(额定气隙21)。衬片磨损再调整装置6此处未进一步说明，其例如可以设计为如在DE102004037771A1中描述的那样。衬片磨损再调整装置6在丝杆单元3中使用并且与之耦联(同样见图7)。
制动衬片4和制动盘5之间的距离是定义的间隙并且通常被称作气隙。在图1中该距离作为额定气隙21给出。该额定气隙21是在制动衬片4和制动盘5还未出现磨损时存在的。衬片磨损用附图标记23表示并且制动盘磨损用附图标记24表示。带有磨损的气隙在图1中作为带有现有衬片磨损23的实际气隙22给出，在此情况下，制动盘5还不具有(明显的)磨损。在实际气隙25中，不仅存在衬片磨损23而且存在制动盘磨损24。
气隙的任务在于，保持残余摩擦力矩较小。残余摩擦力矩能够通过无气隙地贴靠在制动盘5上的、滑动的制动衬片4产生。所述残余摩擦力矩导致制动衬片4和制动盘5的磨损量提高，盘式制动器1会被不必要地加热并且提高配设有盘式制动器1的机动车的燃料消耗。
此外，气隙能够为由于热负荷而可能出现的制动衬片4的所谓“衬片变大”提供足够的空间。但是气隙也不应该选择的太大，因为否则用于产生压紧作用力的操纵行程、例如制动转杆的行程会变得太大。与之相关地，与制动转杆处于相互作用的压力缸的行程也会变大，这在压缩空气缸的情况下导致提高的空气消耗量。此外，可能在盘式制动器1的响应中会产生延迟。
在制动过程中，在操纵盘式制动器1时，首先通过由压紧装置2朝制动盘5沿压紧方向Z移动制动衬片4来克服气隙。由于制动衬片的磨损(衬片磨损23)，气隙21扩大到实际气隙22。制动盘5的制动盘磨损24将气隙21或实际气隙22扩大到带有制动盘磨损24的实际气隙25。
概念“摩擦点”是这样的点：在该点处，制动衬片4贴靠在盘式制动器1的制动盘5上。在压紧时，在克服气隙21、22、25之后达到所述摩擦点。因此，当制动衬片4被压紧时气隙21、22、25变为零。然后由于将制动衬片4压到制动盘5上，进一步的压紧导致制动。松开压紧装置2引起上述过程反向进行。
测量装置10用于确定盘式制动器1的当前气隙21。根据磨损，当前气隙21可以相应于额定气隙或实际气隙22、25。测量装置10包括评价装置11、等效模型12、数据存储装置13和存储装置14。后三个装置均与评价装置11相连。
用于确定当前气隙21、22、25的前提条件是探测出压紧装置2的操纵行程和操纵作用力。在所描述的实施例中，设置行程传感器15用于探测例如操纵活塞或操纵推杆、撑开机构(例如在图7中的制动转杆)、横杆(图7中的桥接件26)或其中一个制动衬片4的操纵行程。这样的行程传感器15还要结合图7进行解释。
压紧装置2的操纵作用力在压缩空气操纵的盘式制动器2的本实施例中通过压力传感器16测量。当然，其它的作用力记录器、例如应变仪及类似物也是可以的。
评价装置11与行程传感器15和压力传感器16例如分别通过电线相连。行程传感器15将由其测出的操纵行程的测量值以电信号的形式传递到评价装置11。行程传感器15也可以设置在其它位置，例如设置在丝杆单元3或/和制动衬片4上。压力传感器16也传递电信号到评价装置11上，该电信号在此相应于操纵压力的测出的测量值。
此外，评价装置11通过数据线17与制动控制器7相连并通过踏板信号线18与制动踏板9相连。通过数据线17，评价装置11能够调用制动控制器7的与各制动过程相关的数据。这例如可以是制动开始的时间点、松开制动的时间点、制动持续时间、制动压力等。踏板信号线18与通向制动控制器7的踏板信号线19相连并且传递制动踏板9的信号直接到评价装置11上。此外，在该实施例中评价装置11的输出线20连接在制动控制器7上。如在下面详细描述的，当前气隙由评价装置11确定并且通过输出线20以电信号或电值的形式传递到制动控制器7上。
为了确定当前气隙，在该实施例中，评价装置11包括操纵压力p和操纵行程s的测量值。对此，图2示出了操纵压力p在时间t上的示例性测量曲线。图3描述了操纵行程s在时间t上的示例性测量曲线。
在图2中描述在制动过程中的操纵压力p。所述制动过程开始于时间点t1并结束于时间点t2。时间段t2-t1在此称为包含制动过程的时间窗t2-t1。时间窗t2-t1在时间点t1处的开始能够通过操纵压力p的压力升高而被识别。此外也可能的是，评价装置11将制动过程的开始并且因此时间窗t2-t1的开始通过作为驾驶员愿望的制动踏板9的信号经由踏板信号线18进行测量。时间窗t2-t1的结束于是通过操纵压力p变成零或/和通过松开制动踏板9而被识别。
操纵压力p(图2)从时间窗t2-t1的起点升高直到最大值，只要希望的制动过程持续，该最大值在制动器压紧期间就会维持一段确定的时间，并且随后又下降。在制动过程结束之后，操纵压力p的处于时间窗t2-t1之内的测量曲线由评价装置11评价。在此选出确定的、表明特征的值。在示出的例子中，这是最大压力值26，该最大压力值在图2中的测量曲线中用星号表示。
以类似方式测量压紧装置2的相关于操纵压力p的操纵行程s。示例性测量曲线由图3示出，其中，用百分比标明操纵行程s。在相同的时间窗t2-t1内评价操纵行程s，该时间窗在评价操纵压力p时作为基础。在此也要选出表明特征的值，例如最大行程值27。这在图3中也用星号表示。
两个测量曲线的评价在制动过程结束之后进行并且因此不必实时进行。对各测量值能够以合适的方式进行过滤。
图4示出了示例性的近似曲线30，其中，测出的操纵行程s关于测出的操纵压力p绘出。测出的值产生带有实线的曲线。操纵行程s首先略微地升高并且从响应压力pAD起陡直地升高。响应压力pAD通过与纵坐标平行的点状线表示。响应压力pAD在达到摩擦点时克服气隙之后出现。此时，当前气隙被克服。操纵行程s的陡直升高过渡到带有微小斜率的平缓升高，直到达到右上方的终值。然后，操纵行程s在松开制动器时往回经过类似的测量曲线，直到其再达到初始值。
选出的值、即压力值26和行程值27为确定当前气隙定义了初始点28。以该初始点28为出发点，通过盘式制动器1的等效模型12、例如算法形式的数学模型，按响应压力pAD反算操纵行程s。等效模型12例如可以是线性刚度。该反算产生近似曲线30，该近似曲线在图4中用虚线表示。在图4的右上方是初始点28，通过星号表示。
算出的近似曲线30在一个点处相交于响应压力pAD的点状线，该点相应于当前气隙值29(带有定义的误差)。也就是说，在使用操纵压力p和操纵行程s的测出值的选出值(压力值26和行程值27)时，等效模型12在响应压力pAD时的值相应于盘式制动器1的计算出的当前间隙。
对于等效模型12和响应压力pAD，例如可以存储单值或/和组合特性曲线。被存储的数据例如存储在数据存储装置13中。所述单值或/和组合特性曲线能够通过测量值更新或/和适配。存储装置14能够例如用于存储当前气隙的更新或/和适配的值以及当前气隙的计算出的值。
在图5中描述按本发明方法的实施例的流程图，该方法用于确定盘式制动器1的当前气隙。图6示出按照图5的实施例，图6还示出另外的分步骤。
在第一方法步骤S1中，测量至少两个测量参数。该至少两个参数是盘式制动器1的操纵作用力或操纵压力p和操纵行程s。然后通过评价单元11评价两个测量参数的测出的测量值，并且选出确定值26和27，以便在第二方法步骤S2中规定初始点28。在第三方法步骤S3中，借助等效模型12以初始点28为出发点确定当前气隙。
在第一方法步骤S1之前，在先进行的开始方法步骤S0中激活测量装置10。这例如可以如此实现：更新的测量值从数据存储装置13中由评价装置11加载。
在第一方法步骤S1中，在第一分步骤S1.1中，时间点t1通过制动控制器7的信号或/和关于制动踏板9的驾驶员愿望或/和探测的操纵压力或操纵作用力的升高或/和探测的操纵行程的升高进行规定。探测操纵压力p和探测操纵行程s在分步骤S1.2中同时进行。然后存储测量值，因为这些测量值不必实时地进行评价。在另一分步骤S1.3中过滤测量值。时间点t2然后在结束制动过程时通过制动控制器7的信号或/和关于制动踏板9的驾驶员愿望或/和探测的操纵压力或操纵作用力的下降或/和探测的操纵行程的下降进行规定。在另一分步骤S1.4中停止测量并且根据时间点t1和t2在另一分步骤S1.5中确定时间窗t1-t2。对在方法步骤S2中测出的和存储的测量值的评价在制动过程结束之后首先通过选出一个或多个表明特征的压力值26在分步骤S2.1中进行，并且选出一个或多个表明特征的行程值27在分步骤S2.2中进行。然后在分步骤S2.3中根据选出的值26和27对初始点28进行规定。然后紧接着在方法步骤S3中通过借助等效模型12对气隙值29的计算来确定当前气隙，为此，以初始点28为出发点借助等效模型12计算出近似曲线30。间隙值29存储在存储装置14中并同时通过数据线17传递到制动控制器7上用于其它应用。
可能的是，根据测出的测量值，将他们与事先存储的值、例如边界值或平均值相比较，并且由此根据同样存储的表格，以提示、报告等形式说明盘式制动器1的功能和特性。这能够通过在存储装置中存储这样的信息而实现，它们用于通过制动控制器7调用或在维护时通过相应的读取器调用。
最后，在图7中描述按本发明的具有衬片磨损再调节装置6和行程传感器15的实施例的盘式制动器1的另一实施例的示意性透视图。
在该另一实施例中，盘式制动器1构成双支柱式制动器，其具有与这里未示出的制动盘5(图1)搭接的未示出的制动钳和构成制动转杆的用于压紧盘式制动器1的压紧装置2。制动转杆也称作撑开机构并且具有杆臂，该杆臂比如可由压缩空气制动缸操纵。制动转杆此处通过支承辊可偏转地支承在制动钳上。压缩空气制动缸设置有未示出的压力传感器14。
桥接件31与制动转杆接触并且在压紧和松开制动器时能够由制动转杆进行操作。桥接件5在其各末端与丝杆单元3、3’分别通过一个压力支柱耦联。丝杆单元3、3’的在图7中右上方设置的末端分别具有一个压力块32、32’。压力块32、32’与未示出的在压紧侧的制动衬片(例如按图1的制动衬片4)接触，该制动衬片设置在盘式制动器1的此处未示出的制动盘5的一侧上。在制动盘5的另一侧上，另一制动衬片固定在制动钳中。该制动钳例如可以是滑动钳。
行程传感器15此处构造有电位计，该电位计通过齿轮传动装置由制动转杆驱动并且因而取决于制动转杆的偏转角来改变其电阻。所述电阻是制动转杆的偏转角的反映并且因而是操纵行程的测量值。因为制动转杆在偏转时操纵桥接件31并且因而产生移动行程，该移动行程取决于制动转杆的偏转角。所述行程传感器15此处在压紧侧设置在丝杆单元3、3’之一上。
上述实施例不限制本发明，而是可以在所附权利要求书范围内改进本发明。
所以例如可以在评价操纵压力p和/或操纵行程s的测量曲线时，选出并紧接着使用两个或更多个表明特征的值。当有多个表明特征的值时，它们通过计算和/或近似的存储的用于进一步使用的值替换。
压力传感器14也可以设置在制动控制器7上。
测量装置10可以完全是制动控制器7的组成部分，即没有传感器15、16或没有传感器16；或者也可以部分是制动控制器7的组成部分。
附图标记列表
1                     盘式制动器
2                     压紧装置
3,3’                 丝杆单元
4                     制动衬片
5                     制动盘
6                     衬片磨损再调整装置
7                     制动控制器
8                     连接件
9                     制动踏板
10                    测量装置
11                    评价装置
12                    等效模型
13                    数据存储装置
14                    存储装置
15                    行程传感器
16                    压力传感器
17                    数据线
18,19                 踏板信号线
20                    输出线
21                    气隙
22                    实际气隙
23                    衬片磨损
24                    制动盘磨损
25                    包含制动盘磨损的实际气隙
26                    压力值
27                    行程值
28                    初始点
29                    气隙值
30                    近似曲线
31                    桥接件
32,32’               压力块
p                     操纵压力
pAD                   响应压力
s                     操纵行程
S0～S3                方法步骤
S1.1～S1.3,S2.1～S2.3 分步骤
t                     时间
t1,t2                 时间点
Z                     压紧方向

Claims (24)

1.用于确定尤其是用于机动车的盘式制动器(1)的当前气隙的方法，其特征在于，
方法步骤(S1)：在制动过程期间测量盘式制动器(1)的至少两个测量参数，其中，所述至少两个测量参数中的一个测量参数是盘式制动器(1)的操纵作用力或/和操纵压力(p)并且所述至少两个测量参数中的另一个测量参数是盘式制动器(1)的操纵行程(s)；
方法步骤(S2)：通过选出确定的值(26、27)和根据选出的值(26、27)规定初始点(28)，评价所述至少两个测量参数中的探测的测量值；并且
方法步骤(S3)：借助盘式制动器(1)的数学等效模型(12)以所规定的初始点(28)为出发点来确定盘式制动器(1)的当前气隙。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，在方法步骤(S1)：测量盘式制动器(1)的所述至少两个测量参数中，对盘式制动器(1)的操纵作用力和/或操纵压力(p)的测量以及对盘式制动器(1)的操纵行程(s)的测量同时进行并且对测量值进行存储。
3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在方法步骤(S1)：测量盘式制动器(1)的至少两个测量参数中，对测出的测量参数的测量值进行过滤。
4.按照上述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，在方法步骤(S2)：评价所述至少两个测量参数的探测的测量值中，选出一个或多个特征性的作用力值或/和压力值(26)以及一个或多个特征性的行程值(27)。
5.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，所述一个或多个特征性的作用力值或/和压力值(26)和行程值(27)分别为最大值。
6.按照上述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，在方法步骤(S1)：测量盘式制动器(1)的至少两个测量参数中，规定第一时间点(t1)为制动过程的开始和规定第二时间点(t2)为制动过程的结束。
7.按照权利要求6所述的方法，其特征在于，第一时间点(t1)和第二时间点(t2)的规定通过盘式制动器(1)的制动控制器(7)的信号或/和对配有盘式制动器(1)的机动车的制动踏板(9)的操纵来实现。
8.按照权利要求6所述的方法，其特征在于，第一时间点(t1)和第二时间点(t2)的规定通过算法来实现。
9.按照权利要求8所述的方法，其特征在于，所述算法对所述至少两个测量参数中的至少一个测量参数的测量值进行处理。
10.按照权利要求6至9之一所述的方法，其特征在于，第一时间点(t1)和第二时间点(t2)构成时间窗(t1-t2)。
11.按照权利要求10所述的方法，其特征在于，在方法步骤：评价所述至少两个测量参数的测出的测量值中，评价所述至少两个测量参数的在时间窗(t1-t2)之内测出的测量值。
12.按照上述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，在方法步骤(S3)：根据近似曲线(30)以规定的初始点(28)为出发点通过等效模型(12)来确定存在的气隙中，按响应压力(pAD)反算操纵行程(s)，其中，数学等效模型(12)在响应压力(pAD)时的值确定为盘式制动器(1)的当前气隙的气隙值(29)。
13.按照权利要求12所述的方法，其特征在于，近似曲线(30)由等效模型(12)确定。
14.按照权利要求12或13所述的方法，其特征在于，可事先规定的单值或/和组合特征曲线用于响应压力(pAD)。
15.按照权利要求14所述的方法，其特征在于，借助测量值更新和适配用于响应压力(pAD)的可事先规定的单值或/和组合特征曲线。
16.按照权利要求15所述的方法，其特征在于，用于更新和适配的测量值是所述至少两个测量参数的探测的测量值之中的测量值。
17.按照上述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，在方法步骤(S3)：确定当前气隙中，数学等效模型(12)作为盘式制动器(1)的线性刚度。
18.按照上述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，可事先规定的单值或/和组合特征曲线用于数学等效模型(12)。
19.按照权利要求18所述的方法，其特征在于，借助测量值更新和适配用于数学等效模型(12)的可事先规定的单值或/和组合特征曲线。
20.按照权利要求19所述的方法，其特征在于，用于更新和适配的测量值是所述至少两个测量参数的探测的测量值之中的测量值。
21.尤其是用于机动车的盘式制动器(1)，其具有压紧装置(2)，所述压紧装置优选包括制动转杆，该盘式制动器具有衬片磨损再调整装置(6)，该衬片磨损再调整装置优选能装入盘式制动器(1)的丝杆单元(3、3’)并与压紧装置(2)、优选制动转杆耦联，该盘式制动器具有用于探测操纵行程(s)的传感器(15)、用于记录操纵作用力或操纵压力(p)的传感器(16)以及制动控制器(7)，其特征在于，所述盘式制动器(1)具有带有评价装置(11)的测量装置(10)和至少一个存储装置(14)用于按照上述权利要求任一项所述的方法确定盘式制动器(1)的当前气隙。
22.按照权利要求21所述的盘式制动器(1)，其特征在于，所述评价装置(11)构成用于评价各传感器(15、16)的测量值并且用于从这些测量值中选出一个或多个特征性的作用力值或/和压力值(26)和选择一个或多个特征性的行程值(27)。
23.按照权利要求22所述的盘式制动器(1)，其特征在于，所述评价装置构成用于在使用盘式制动器(11)的数学等效模型(12)的情况下确定盘式制动器(1)的当前气隙。
24.按照权利要求21至23之一所述的盘式制动器(1)，其特征在于，所述评价装置(11)与盘式制动器(1)的制动踏板(9)或/和制动控制器(7)耦联。
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