JP5251609B2 - 記録装置、制御方法及びプログラム - Google Patents
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Description
本発明にかかる記録装置は、インクを吐出する印字ヘッドを用いて記録媒体上に画像を記録する記録装置であって、前記記録媒体を搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを制御する制御手段と、前記搬送ローラの回転位置を検出する第1の検出手段と、前記搬送ローラの搬送量を調整する際に使用するテストチャートを前記搬送ローラで搬送させた場合に、当該テストチャートに配列されている複数のマークを検出する第2の検出手段と、を有し、前記制御手段は、前記第2の検出手段が前記マークを検出して得られる各マークの実際の送り量と、予め定められた各マークの理論上の送り量と、の誤差を前記搬送ローラの回転位置に対応させて求め、前記搬送ローラの回転位置と前記誤差との関係を基に、前記搬送ローラの搬送量を補正するための補正量を算出し、該算出した補正量を用いて前記搬送ローラの搬送量を制御することを特徴とする。
また、本発明にかかる制御方法は、インクを吐出する印字ヘッドを用いて記録媒体上に画像を記録する記録装置で行う制御方法であって、前記記録媒体を搬送する搬送ローラの回転位置を検出する第1の検出工程と、前記搬送ローラの搬送量を調整する際に使用するテストチャートを前記搬送ローラで搬送させた場合に、当該テストチャートに配列されている複数のマークを検出する第2の検出工程と、前記搬送ローラを制御する制御工程と、を有し、前記制御工程は、前記第2の検出工程が前記マークを検出して得られる各マークの実際の送り量と、予め定められた各マークの理論上の送り量と、の誤差を前記搬送ローラの回転位置に対応させて求め、前記搬送ローラの回転位置と前記誤差との関係を基に、前記搬送ローラの搬送量を補正するための補正量を算出し、該算出した補正量を用いて前記搬送ローラの搬送量を制御することを特徴とする。
また、本発明にかかるプログラムは、インクを吐出する印字ヘッドを用いて記録媒体上に画像を記録する記録装置に実行させるプログラムであって、前記記録媒体を搬送する搬送ローラの回転位置を検出する第1の検出処理と、前記搬送ローラの搬送量を調整する際に使用するテストチャートを前記搬送ローラで搬送させた場合に、当該テストチャートに配列されている複数のマークを検出する第2の検出処理と、前記搬送ローラを制御する制御処理と、をコンピュータに実行させ、前記制御処理は、前記第2の検出処理が前記マークを検出して得られる各マークの実際の送り量と、予め定められた各マークの理論上の送り量と、の誤差を前記搬送ローラの回転位置に対応させて求め、前記搬送ローラの回転位置と前記誤差との関係を基に、前記搬送ローラの搬送量を補正するための補正量を算出し、該算出した補正量を用いて前記搬送ローラの搬送量を制御することを特徴とする。
まず、図5、図6、図8、図13を参照しながら、本実施形態の記録装置の概要について説明する。図5は、図6に示すテストチャート100に配列されたマーク101を検出する際に使用する記録装置の機構部の構成例を示し、図6は、搬送ローラ15の搬送量を調整する際に使用するテストチャート100の構成例を示し、図8は、記録装置の制御機構の構成例を示し、図13は、搬送ローラ15の送り量誤差の算出方法を説明するための図である。
<記録装置の機構部の概略構成>
まず、図1を参照しながら、本実施形態の記録装置の機構部の概略構成例について説明する。
次に、図5を参照しながら、テストチャートに配列されたマークを検出する際に使用する記録装置の機構部の構成例について説明する。テストチャートは、搬送ローラ15の副走査方向の搬送量を調整する際に使用するものであり、図6に示すように構成する。図6に示すテストチャート100は、罫線(マーク)101が等間隔に配列されたものを示している。マーク101は、ライン間隔;lで等間隔に配列されている。
次に、図8を参照しながら、本実施形態の記録装置の制御機構の構成例について説明する。
次に、図9を参照しながら、本実施形態の記録装置の処理動作について説明する。図9は、搬送ローラ15の搬送量を調整するための処理動作を示す図である。
送り量誤差=10×sin(90°−45°)=10×sin45°=10×0.707=7.07[mm]
送り量誤差=10×sin(270°−45°)=10×sin225°=10×−0.707=−7.07[mm]
送り量誤差の補正量=(目標位置(移動先)の送り量誤差−現在位置の送り量誤差)=(−7.07−7.07)=−14.14[mm]
送り量誤差の補正量を反映した送り量=偏芯無しの場合の搬送ローラ15の送り量−送り量誤差の補正量=36−(−14.14)=50.14[mm]
このように、本実施形態の記録装置は、搬送ローラ15を回転させ、図6に示すテストチャート100に配列されているマーク101を読取センサ30で検出する。記録装置は、読取センサ30で検出したマーク101のカウント値と、そのマーク101検出時の搬送ローラ15のエンコーダ値と、の情報を基に、所望のマーク101に対応する送り量と、その所望のマーク101検出時の搬送ローラ15の回転角度(回転位置)と、の関係を示す図12に示す対応テーブルを作成する。記録装置は、図12に示す対応テーブルを基に、搬送ローラ15の送り量誤差を算出し、その算出した搬送ローラ15の送り量誤差を基に、補正量を算出する。そして、その補正量を基に、搬送ローラ15の回転角度を調整する。
次に、第2の実施形態について説明する。
まず、図16を参照しながら、テストチャート100に配列されたマーク101を検出する際に使用する記録装置の機構部の構成例について説明する。
このように、本実施形態の記録装置は、給紙トレイ300から給紙された記録媒体16上にテストチャート100を重ねて搬送し、搬送ローラ15の単位時間当たりの搬送量が一定となるように制御する。給紙トレイ300から給紙された記録媒体16は、バックテンションがかかっているため、テストチャート100がずれることがない。このため、本実施形態の記録装置は、実際の搬送状態に近い状態でテストチャート100を搬送し、搬送ローラ15の単位時間当たりの搬送量が一定となるように制御することが可能となる。
次に、第3の実施形態について説明する。
まず、図21を参照しながら、テストチャート100に配列されたマーク101を検出する際に使用する記録装置の機構部の構成例について説明する。
このように、本実施形態の記録装置は、テストチャート100を保管する給紙トレイ200を設け、その給紙トレイ200に保管されているテストチャート100をプラテン板31上に自動搬送し、図9に示す処理動作を行い、搬送ローラ15の単位時間当たりの搬送量が一定となるように制御する。これにより、テストチャート100を人手操作でプラテン板31上に設けることなく、テストチャート100をプラテン板31上に自動的に搬送し、図9に示す処理動作を行うことが可能となる。また、給紙トレイ200から給紙されたテストチャート100は、バックテンションがかかっているため、テストチャート100がずれることがない。このため、本実施形態の記録装置は、実際の搬送状態に近い状態でテストチャート100を搬送し、搬送ローラ15の単位時間当たりの搬送量が一定となるように制御することが可能となる。
次に、第4の実施形態について説明する。
lは、マーク101のライン間隔である。
このように、本実施形態の記録装置は、搬送ローラ15が一回転するまでに読取センサ30でカウントされるマーク数(カウント値)が、図23(a)に示す正常な状態で搬送された時にカウントされる所定のマーク数(カウント値)よりも少ない場合は、図23(b)に示すように、テストチャート100がφだけ傾いた状態で搬送されたと判断し、傾斜角;φを特定する。そして、その特定した傾斜角;φを用いてスキュー補正を行い、図23(b)に示す状態で得られた搬送距離を、図23(a)に示す状態で得られる搬送距離に変換し、図24(a)に示す値を作成する。そして、その図24(a)に示す値を用いて、搬送ローラ15の回転角度を調整し、単位時間当たりの搬送ローラ15の搬送量を一定にする。これにより、テストチャート100が図23(b)に示すようにφだけ傾いた状態で搬送された場合でも、図23(a)に示す正常な状態で搬送された状態に補正し、搬送ローラ15の回転角度を調整し、搬送ローラ15の搬送量を一定にすることが可能となる。
6 印字ヘッド
15 搬送ローラ
17 副走査モータ
30 読取センサ(第2の検出手段)
31 プラテン板
32 副走査エンコーダ(第1の検出手段)
33 従動ローラ
40 CPU(制御手段)
47 DSP(第1の検出手段)
48 ドライバ
100 テストチャート
101 マーク
200 給紙トレイ(テストチャート専用)
201 ロール
202 巻戻クラッチ
203 給紙クラッチ(搬送手段)
300 給紙トレイ(記録媒体専用)
301 ロール
302 巻戻クラッチ
303 給紙クラッチ(搬送手段)
Claims (12)
- インクを吐出する印字ヘッドを用いて記録媒体上に画像を記録する記録装置であって、
前記記録媒体を搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラを制御する制御手段と、
前記搬送ローラの回転位置を検出する第1の検出手段と、
前記搬送ローラの搬送量を調整する際に使用するテストチャートを前記搬送ローラで搬送させた場合に、当該テストチャートに配列されている複数のマークを検出する第2の検出手段と、を有し、
前記制御手段は、
前記第2の検出手段が前記マークを検出して得られる各マークの実際の送り量と、予め定められた各マークの理論上の送り量と、の誤差を前記搬送ローラの回転位置に対応させて求め、前記搬送ローラの回転位置と前記誤差との関係を基に、前記搬送ローラの搬送量を補正するための補正量を算出し、該算出した補正量を用いて前記搬送ローラの搬送量を制御することを特徴とする記録装置。 - 前記制御手段は、
前記搬送ローラの回転位置と前記誤差との関係を基に、前記搬送ローラの現在の回転位置に該当する第1の前記誤差と、前記搬送ローラの移動先の回転位置に該当する第2の前記誤差と、を特定し、前記第2の前記誤差と前記第1の前記誤差との差分から前記補正量を算出することを特徴とする請求項1記載の記録装置。 - 前記制御手段は、
前記搬送ローラの現在の回転位置から前記搬送ローラの移動先の回転位置までに移動した場合の前記搬送ローラの理論上の送り量から前記補正量を減算した送り量を、搬送ローラの実際の送り量とみなし、前記搬送ローラの搬送量が、前記搬送ローラの実際の送り量となるように前記搬送ローラを制御することを特徴とする請求項2記載の記録装置。 - 前記記録媒体を保管する給紙トレイと、
前記給紙トレイで保管する前記記録媒体を前記第2の検出手段の位置まで搬送する搬送手段と、を有し、
前記第2の検出手段は、
前記搬送手段により前記第2の検出手段の位置まで搬送された前記記録媒体上に重ねられている前記テストチャートを前記搬送ローラで搬送させた場合に、当該テストチャートに配列されている複数のマークを検出することを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の記録装置。 - 前記制御手段は、
前記テストチャートの層厚に応じて、各マークの実際の送り量を補正することを特徴とする請求項4記載の記録装置。 - 前記テストチャートを保管する給紙トレイと、
前記給紙トレイで保管する前記テストチャートを前記第2の検出手段の位置まで搬送する搬送手段と、を有し、
前記第2の検出手段は、
前記搬送手段により前記第2の検出手段の位置まで搬送された前記テストチャートを前記搬送ローラで搬送した際に、当該テストチャートに配列されている複数のマークを検出することを特徴とする請求項1から3の何れか1項に記載の記録装置。 - 前記制御手段は、
前記テストチャートの層厚と前記記録媒体の層厚との差分に応じて、各マークの実際の送り量を補正することを特徴とする請求項6記載の記録装置。 - 前記制御手段は、
搬送方向に対して任意の角度だけ傾いた状態で搬送された前記テストチャートに配列されている複数のマークを前記第2の検出手段が検出した場合に、前記任意の角度に応じて、各マークの実際の送り量を補正することを特徴とする請求項1から7の何れか1項に記載の記録装置。 - 前記制御手段は、
前記第2の検出手段が検出する前記マークのカウント数が所定のカウント数よりも少ない場合に、搬送方向に対して任意の角度だけ傾いた状態で搬送された前記テストチャートに配列されている複数のマークを前記第2の検出手段が検出したと判断することを特徴とする請求項8記載の記録装置。 - 前記制御手段は、
前記第2の検出手段が検出する前記マークのカウント数と、所定のカウント数と、の差分に応じて前記任意の角度を特定し、該特定した任意の角度に応じて、各マークの実際の送り量を補正することを特徴とする請求項8または9記載の記録装置。 - インクを吐出する印字ヘッドを用いて記録媒体上に画像を記録する記録装置で行う制御方法であって、
前記記録媒体を搬送する搬送ローラの回転位置を検出する第1の検出工程と、
前記搬送ローラの搬送量を調整する際に使用するテストチャートを前記搬送ローラで搬送させた場合に、当該テストチャートに配列されている複数のマークを検出する第2の検出工程と、
前記搬送ローラを制御する制御工程と、を有し、
前記制御工程は、
前記第2の検出工程が前記マークを検出して得られる各マークの実際の送り量と、予め定められた各マークの理論上の送り量と、の誤差を前記搬送ローラの回転位置に対応させて求め、前記搬送ローラの回転位置と前記誤差との関係を基に、前記搬送ローラの搬送量を補正するための補正量を算出し、該算出した補正量を用いて前記搬送ローラの搬送量を制御することを特徴とする制御方法。 - インクを吐出する印字ヘッドを用いて記録媒体上に画像を記録する記録装置に実行させるプログラムであって、
前記記録媒体を搬送する搬送ローラの回転位置を検出する第1の検出処理と、
前記搬送ローラの搬送量を調整する際に使用するテストチャートを前記搬送ローラで搬送させた場合に、当該テストチャートに配列されている複数のマークを検出する第2の検出処理と、
前記搬送ローラを制御する制御処理と、をコンピュータに実行させ、
前記制御処理は、
前記第2の検出処理が前記マークを検出して得られる各マークの実際の送り量と、予め定められた各マークの理論上の送り量と、の誤差を前記搬送ローラの回転位置に対応させて求め、前記搬送ローラの回転位置と前記誤差との関係を基に、前記搬送ローラの搬送量を補正するための補正量を算出し、該算出した補正量を用いて前記搬送ローラの搬送量を制御することを特徴とするプログラム。
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