JP5243117B2 - 高分子アクチュエータ - Google Patents
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Description
前記フレキシブルシートに、切欠孔と、前記切欠孔の一端から前記切欠孔内に突出する撓曲部とが形成されており、
前記湾曲部が突出する方向を縦方向としたときに、前記アクチュエータ素子の縦方向の寸法が前記湾曲部の縦方向の寸法よりも長く、前記アクチュエータ素子が前記撓曲部に重ねられて固定され、前記アクチュエータ素子の一部が前記湾曲部から突出して前記切欠孔に延び出ていることを特徴とするものである。
また前記撓曲部に補強部材が設けられるものとすることができる。
図1は本発明の高分子アクチュエータの基本原理を説明するアクチュエータ素子の断面図であり、(A)は非駆動状態、(B)は駆動状態を示している。
図2は、アクチュエータの基本構成を示し、(A)はアクチュエータの平面図、(B)は(A)のB−B線におけるアクチュエータの矢視断面図、図3はアクチュエータ素子とフレキシブルシートとの接合状態を示すアクチュエータの断面図であり、(A)はアクチュエータ素子の全面が接合される場合、(B)は基端部のみが接合される場合、(C)は基端部と先端部とが接合される場合を示している。
図9に示す高分子アクチュエータ10Pは、X方向の横寸法を、基端部6B1側で狭く、先端部6B2側で広くした形状である。また長手(Y)方向の寸法については、撓曲部6Bをアクチュエータ素子1よりも長くした形状である。
2 第1の電極層
3 第2の電極層
4 電解質層
6 フレキシブシート
6A 切欠孔
6B 撓曲部
6B1 基端部
6B2 先端部
8,8A,8B 導電路
10A〜10P 高分子アクチュエータ
11 接着剤
20 補強部材
Claims (7)
- 与えられた電界に応じて内部のイオンが移動する電解質層と、前記電解質層の一方の面に設けられた第1の電極層と、他方の面に設けられた第2の電極層とが積層されたアクチュエータ素子と、前記アクチュエータ素子が取り付けられるフレキシブルシートとを備えた高分子アクチュエータにおいて、
前記フレキシブルシートに、切欠孔と、前記切欠孔の一端から前記切欠孔内に突出する撓曲部とが形成されており、
前記湾曲部が突出する方向を縦方向としたときに、前記アクチュエータ素子の縦方向の寸法が前記湾曲部の縦方向の寸法よりも長く、前記アクチュエータ素子が前記撓曲部に重ねられて固定され、前記アクチュエータ素子の一部が前記湾曲部から突出して前記切欠孔に延び出ていることを特徴とする高分子アクチュエータ。 - 前記縦方向と直交する横方向の幅寸法は、前記湾曲部が前記アクチュエータ素子よりも大きい請求項1記載の高分子アクチュエータ。
- 前記フレキシブルシートには、前記第1の電極層および第2の電極層に接続される導体路が形成されている請求項1または2記載の高分子アクチュエータ。
- 前記撓曲部の前記縦方向と直交する横方向の中心を通って前記縦方向に延びる仮想線を中心線としたときに、前記アクチュエータ素子が前記中心線に対して左右対称となるように設けられている請求項1ないし3のいずれかに記載の高分子アクチュエータ。
- 前記アクチュエータ素子とフレキシブルシートとの間が、接着後に弾性を発揮する接着剤を介して接合されている請求項1ないし4のいずれかに記載の高分子アクチュエータ。
- 前記接着剤が、ハイドロゲル又は導電シリコーンである請求項5記載の高分子アクチュエータ。
- 前記フレキシブルシートが、ポリイミドフィルムまたはPETフィルムで形成されている請求項1ないし6のいずれかに記載の高分子アクチュエータ。
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