JP5221302B2 - 高分子アクチュエータ - Google Patents
高分子アクチュエータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP5221302B2 JP5221302B2 JP2008298518A JP2008298518A JP5221302B2 JP 5221302 B2 JP5221302 B2 JP 5221302B2 JP 2008298518 A JP2008298518 A JP 2008298518A JP 2008298518 A JP2008298518 A JP 2008298518A JP 5221302 B2 JP5221302 B2 JP 5221302B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- polymer sheet
- polymer
- flexible portion
- electrode layer
- polymer actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Micromachines (AREA)
Description
各可撓部の前記電極間に各可撓部が同じ第1の方向に湾曲する電界を与えたときに、少なくとも一の可撓部が、捩れを含む湾曲変形により、隣接する他の可撓部の湾曲面の外側をなす面と当接可能な位置に回りこみ、該他の可撓部が前記一の可撓部によって支持されることを特徴とするものである。
第1の高分子シート20と第2の高分子シート30をそれぞれ構成する第1の電極層3と第2の電極層4との間に所定の電圧を印加すると、第1の高分子シート20と第2の高分子シート30の電解質層2,2にそれぞれ電界が発生する。
図5に示す高分子アクチュエータ50は、一枚の高分子シート1Aによって形成されている。高分子シート1Aの構造は、上記基本原理と同様である。ただし、第2の実施の形態では、高分子シート1Aに一本の切れ目50aがシートの途中まで形成されており、この切れ目50aにより、第1の可撓部51と第2の可撓部52とに分離されている。
第3の実施の形態に示す高分子アクチュエータ60は、一方の仮想中心線Oa−Oaに対して左右非対称形状からなる第1の高分子シート(第1の可撓部)61と、他方の仮想中心線Ob−Obに対して左右非対称形状からなる第2の高分子シート(第2の可撓部)62とにより形成される。
1A 高分子シート
1a 固定端
1c 自由端
2 電解質層
3 第1の電極層
4 第2の電極層
5a,5b 拘束部材
20 第1の高分子シート(第1の可撓部)
30 第2の高分子シート(第2の可撓部)
21,31 固定端
22,32 自由端
33 X2側の一辺
34 斜辺
50 高分子アクチュエータ
50a 切れ目
51 第1の可撓部
52 第2の可撓部
60 高分子アクチュエータ
61 第1の高分子シート(第1の可撓部)
62 第2の高分子シート(第2の可撓部)
70 高分子アクチュエータ
71,72,73,74 高分子シート(可撓部)
75 拘束部材
Claims (5)
- 電解質層及び前記電解質層の両面にそれぞれ設けられた一対の電極層とを有し、前記一対の電極間に与えられた電界に応じて主として前記電極層に対して直交する第1の方向に湾曲変形する可撓部が二以上併設された高分子アクチュエータにおいて、
各可撓部の前記電極層間に各可撓部が同じ第1の方向に湾曲する電界を与えたときに、少なくとも一の可撓部が、捩れを含む湾曲変形により、隣接する他の可撓部の湾曲面の外側をなす面と当接可能な位置に回りこみ、該他の可撓部が前記一の可撓部によって支持されることを特徴とする高分子アクチュエータ。 - 前記一の可撓部は平面視左右非対称の形状である、請求項1記載の高分子アクチュエータ。
- 前記一の可撓部に形成された前記一対の電極層の形状が、左右非対称で形成されている請求項1または2に記載の高分子アクチュエータ。
- 前記一の可撓部の両面に形成された前記一対の電極層の導電性が、電極層の内部で場所ごとに異なるものである請求項1ないし3のいずれか1項に記載の高分子アクチュエータ。
- 複数の前記可撓部が階段状に隣接配置されており、下段側に位置する一の可撓部が、それよりも上段側に隣接して配置された他の可撓部を支持することが、前記下段側から上段側にかけて順次行われている請求項1ないし4のいずれか1項に記載の高分子アクチュエータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008298518A JP5221302B2 (ja) | 2008-11-21 | 2008-11-21 | 高分子アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008298518A JP5221302B2 (ja) | 2008-11-21 | 2008-11-21 | 高分子アクチュエータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010124663A JP2010124663A (ja) | 2010-06-03 |
JP5221302B2 true JP5221302B2 (ja) | 2013-06-26 |
Family
ID=42325490
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008298518A Expired - Fee Related JP5221302B2 (ja) | 2008-11-21 | 2008-11-21 | 高分子アクチュエータ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5221302B2 (ja) |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2243527A1 (en) * | 1996-01-18 | 1997-07-24 | University Of New Mexico | Soft actuators and artificial muscles |
JP2961125B2 (ja) * | 1998-02-20 | 1999-10-12 | 工業技術院長 | 高分子アクチュエータの製造方法 |
JP4806850B2 (ja) * | 2001-01-24 | 2011-11-02 | パナソニック株式会社 | アクチュエータ |
JP4265972B2 (ja) * | 2004-01-09 | 2009-05-20 | 独立行政法人理化学研究所 | バイモルフ型板状アクチュエータ |
JP4765317B2 (ja) * | 2005-01-14 | 2011-09-07 | パナソニック株式会社 | アクチュエータおよびこれを用いた撮像系 |
-
2008
- 2008-11-21 JP JP2008298518A patent/JP5221302B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010124663A (ja) | 2010-06-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8421304B2 (en) | Actuator and actuator structure | |
JP4609732B2 (ja) | 集電板、燃料電池、及びそれらの製造方法 | |
US7097519B2 (en) | Spring contact sheet and electrochemical battery with such a spring contact sheet | |
US8203254B2 (en) | Polymer actuator device | |
JP5162664B2 (ja) | 高分子アクチュエータ及び高分子アクチュエータ搭載デバイス | |
JP2007048616A (ja) | 燃料電池セパレータ、セパレータ製造装置及びセパレータ製造方法 | |
US20120001520A1 (en) | Actuator device and input apparatus | |
JP5221302B2 (ja) | 高分子アクチュエータ | |
CN108292761B (zh) | 燃料电池堆 | |
JP7408149B2 (ja) | 積層型静電アクチュエータ | |
JP2010041792A (ja) | 高分子アクチュエータ | |
JP5224113B2 (ja) | 積層型アクチュエータ及びその製造方法 | |
JP5255355B2 (ja) | 高分子アクチュエータ | |
US11283138B2 (en) | Connection member for connecting to a busbar of a battery, battery | |
JP5243112B2 (ja) | アクチュエータおよびその製造方法 | |
WO2010010873A1 (ja) | 高分子アクチュエータ | |
JP5116604B2 (ja) | 高分子アクチュエータ | |
WO2010090074A1 (ja) | 高分子アクチュエータ及びその製造方法 | |
JP2019194957A (ja) | 組電池 | |
JP2020021628A (ja) | バスバー | |
JP5243117B2 (ja) | 高分子アクチュエータ | |
JP2010115016A (ja) | 高分子アクチュエータ | |
JP2021197231A (ja) | 燃料電池ユニット | |
JP2023073544A (ja) | 燃料電池ユニット | |
JP2018026277A (ja) | 九十九折状の折り返しを有する電池用積層体の製造方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110330 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130226 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130307 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160315 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5221302 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |