JP5228534B2 - 車両用照明装置 - Google Patents

Description

本発明は、互いに独立してスイブル（偏向）動作可能な遠方視認用の集光配光部と近距離視認用の拡散配光部とを備える車両用照明装置に関する。

従来より、互いに独立してスイブル動作可能な遠方視認用の集光配光部と近距離視認用の拡散配光部とを備える車両用照明装置が知られている（特許文献１参照）。この車両用照明装置では、旋回時の車速が低速域にある場合は拡散配光部を、旋回時の車速が高速域にある場合には集光配光部をそれぞれ他方の配光部と独立してスイブル動作させることにより、旋回走行時の運転者の視認性を向上させるようにしている。
特開２００１−３２８４８５号公報

従来の車両用照明装置は、旋回時の車速が集光配光部及び拡散配光部それぞれのスイブル動作範囲外になった場合、スイブル動作範囲から外れた配光部を非スイブル状態まで戻す構成になっているために、スイブル動作範囲から外れた配光部から照射されたビームの光軸が旋回方向（ステアリング操舵方向）とは逆方向にスイブルされることになる。このため、従来の車両用照明装置によれば、旋回時の車速が集光配光部及び拡散配光部それぞれのスイブル動作範囲外となった場合、スイブル動作範囲から外れた配光部から照射されたビームの光軸が旋回方向とは逆方向にスイブルされることによって、運転者が違和感を感じたり、運転者の視線が旋回方向とは逆方向に誘導されたりすることがある。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、旋回時の車速が集光配光部及び拡散配光部それぞれのスイブル動作範囲外となった場合に旋回方向とは逆方向にビームがスイブルされることを防止する車両用照明装置を提供することにある。

本発明に係る車両用照明装置は、各配光部のスイブル状態を示すスイブル状態判定フラグを有し、旋回中に車両が第１の速域内から第１の速域より高い速度へ加速した場合、集光配光部のスイブル状態判定フラグを参照して集光配光部がスイブル動作状態にあるか否かを判定し、スイブル動作状態にあると判定した場合、拡散配光部のスイブル動作を継続し、制御部は、旋回中に車両が第２の速域内から第２の速域より低い速度に減速した場合、拡散配光部のスイブル状態判定フラグを参照して拡散配光部がスイブル動作状態にあるか否かを判定し、スイブル動作状態にあると判定した場合、集光配光部のスイブル動作を継続する。

本発明に係る車両用照明装置によれば、旋回中に車速がスイブル動作させている配光部のスイブル動作範囲外になった場合であっても当該配光部のスイブル動作を継続するので、旋回時の車速が集光配光部及び拡散配光部それぞれのスイブル動作範囲外となった場合に旋回方向とは逆方向にビームがスイブルされることを防止できる。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態となる車両用照明装置の構成について説明する。

〔車両用照明装置の構成〕
本発明の実施形態となる車両用照明装置は、図１に示すように、車両１に搭載され、車速検出部２と、舵角検出部３と、配光制御部４と、車両１前部の（運転者から見て）それぞれ右側及び左側に設置された灯具アセンブリ５ａ，５ｂと、灯具アセンブリ５ａ，５ｂを構成する光源を点灯／消灯する光源点灯回路６ａ，６ｂとを主な構成要素として備える。車速検出部２は、車速センサにより構成され、車両１の速度（車速）を検出する。舵角検出部３は、舵角センサにより構成され、車両１のステアリングの操舵角を検出する。配光制御部４は、マイクロコンピュータにより構成され、配光制御ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０とアクチュエータ駆動回路１１ａ〜１１ｄを備える。

配光制御ＥＣＵ１０は、マイクロコンピュータ内のＣＰＵ（Central Processing Unit）がＲＯＭ（Read Only Memory）等に予め記憶されたコンピュータプログラムを実行することにより、車速検出部２及び舵角検出部３により検出された車速及び操舵角に応じてアクチュエータ駆動回路１１ａ〜１１ｄを制御するスイブル制御動作を実行する。アクチュエータ駆動回路１１ａ〜１１ｄは、配光制御ＥＣＵ１０からの制御信号に従って灯具アセンブリ５ａ，５ｂそれぞれの拡散配光部用アクチュエータ８ａ，８ｂと集光配光部用アクチュエータ９ａ，９ｂのスイブル動作を制御する。

灯具アセンブリ５ａ，５ｂはそれぞれ、すれ違いビーム配光を構成する近距離視認用の拡散配光部と遠方視認用の集光配光部を光源ユニット７ａ，７ｂとして備え、各配光部は図２に示すように１つ以上の光源１２ｂ，１３ｂを備える。灯具アセンブリ５ａ，５ｂはそれぞれ、拡散配光部を水平方向（図２に示す破線方向）にスイブル動作させる拡散配光部用アクチュエータ８ａ，８ｂと、集光配光部を水平方向にスイブル動作させる集光配光部用アクチュエータ９ａ，９ｂを備え、車両の旋回状態やステアリングの操舵角に応じて拡散配光部と集光配光部とを互いに独立してスイブル動作可能なように構成されている。なお図２中、符号１２ｂは近距離視認用の拡散配光部の光源を示し、符号１３ｂは遠方視認用の集光配光部の光源を示す。光源１２ａ，１３ｂは、配光形成の容易さや消費電力の観点からＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の小型高出力光源であることが望ましいが、ハロゲンランプやキセノンランプ等のバルブ光源であっても良い。

〔制御線の構成〕
配光制御ＥＣＵ１０には、図３に示すようなステアリングの操舵角θと拡散配光部及び集光配光部のスイブル角度λとの関係を示すスイブル角制御線が記憶されている。図３に示すスイブル角制御線は、ステアリングの操舵角θの値がθ_０１，θ_０２の時に拡散配光部及び集光配光部のスイブルを開始し、ステアリングの操舵角θに応じてスイブル角λを直線的に増加させ、最大スイブル角において拡散配光部及び集光配光部のスイブル角λを固定するものである。以下のスイブル制御動作において配光制御ＥＣＵ１０はこのスイブル角制御線に従ってステアリングの操舵角θに応じて拡散配光部及び集光配光部のスイブル角λを決定する。

配光制御ＥＣＵ１０には、図４（ａ），（ｂ）に示すような車速ｖと拡散配光部及び集光配光部の作動／停止状態との関係を示すスイブル作動／停止制御線が記憶されている。図４（ａ）に示す拡散配光部のスイブル作動／停止制御線は、車両１の加速時に車速ｖが０〜車速Ｖ_{ＬＯＷ＿ＭＡＸ}の間は拡散配光部をスイブル動作させる制御線Ｌ１と、車両１の加速時に車速Ｖ_{ＬＯＷ＿ＭＡＸ}以上になったとしても集光配光部がスイブル状態である場合は拡散配光部のスイブル動作を継続させる仮想制御線Ｌ２と、車両１の減速時に車速ｖが車速Ｖ_ＬＯＷ以下になった際に拡散配光部のスイブル動作を停止させる制御線Ｌ３と、車両１が停車した時に拡散配光部のスイブル動作を停止させる制御線Ｌ４とを備える。

図４（ｂ）に示す集光配光部のスイブル作動／停止制御線は、車両１の減速時に車速ｖが車速Ｖ_{ＨＩＧＨ＿ＭＩＮ}以下になった際に集光配光部のスイブル動作を停止させる制御線Ｌ５と、車両１の減速時に車速Ｖ_{ＨＩＧＨ＿ＭＩＮ}以下になったとしても拡散配光部がスイブル状態である場合は車速Ｖ_Ｆまで集光配光部のスイブル動作を継続させる仮想制御線Ｌ６と、車両１の加速時に車速ｖが０〜車速Ｖ_ＨＩＧＨの間は集光配光部のスイブル動作を停止させる制御線Ｌ７とを備える。

本実施形態では、図４（ａ），（ｂ）に示すように、車両１の減速時に拡散配光部及び集光配光部のスイブル動作をそれぞれ開始及び停止させる車速Ｖ_ＬＯＷ及び車速Ｖ_{ＨＩＧＨ＿ＭＩＮ}、及び車両１の加速時に拡散配光部及び集光配光部のスイブル動作をそれぞれ停止及び開始させる車速Ｖ_{ＬＯＷ＿ＭＡＸ}及び車速Ｖ_ＨＩＧＨとの間には差Δ１，Δ２が設けられ、ヒステリシス特性が形成されている。このようなヒステリシス特性によれば、一方の配光部のスイブル動作が停止しても他方の配光部のスイブル動作が開始されず、スイブル制御が行われない領域が形成されることを防止できる。なおこの差Δ１，Δ２を設けずに、それぞれの車速が同一の値になるようにしてもよい。

〔スイブル制御動作〕
このような構成を有する車両用照明装置は、以下に示すスイブル制御処理を実行することにより、旋回時の車速が集光配光部及び拡散配光部それぞれのスイブル動作範囲外となった場合に旋回方向とは逆方向にビームがスイブルされることを防止する。以下、図５乃至図７に示すフローチャートを参照して、スイブル制御処理を行う際の車両用照明装置の動作について説明する。

図５に示すフローチャートは、車両１が直線走行を開始した（＝ステアリングの操舵角度がゼロ）タイミングで開始となり、スイブル制御処理をはステップＳ１の処理に進む。

ステップＳ１の処理では、配光制御ＥＣＵ１０が、拡散配光部がスイブル動作状態にあるか否かを示す低速（拡散）側スイブル状態判定フラグの値をスイブル動作をしていない非スイブル状態（拡散配光部が車両正面位置方向に向いている状態）に設定する。なお本実施形態では、スイブル状態判定フラグはアクチュエータのスイブル角に従って決定されが、配光制御ＥＣＵ１０が出力するスイブル角指令値や舵角検出部３の舵角検出値等から決定してもよい。これにより、ステップＳ１の処理は完了し、スイブル制御処理はステップＳ２の処理に進む。

ステップＳ２の処理では、配光制御ＥＣＵ１０が、集光配光部がスイブル動作状態にあるか否かを示す高速（集光）側スイブル状態判定フラグの値をスイブル動作をしていない非スイブル状態（集光配光部が車両正面位置方向に向いている状態）に設定する。これにより、ステップＳ２の処理は完了し、スイブル制御処理はステップＳ３の処理に進む。

ステップＳ３の処理では、配光制御ＥＣＵ１０が、車速検出部２を介して車速ｖを検出する。これにより、ステップＳ３の処理は完了し、スイブル制御処理はステップＳ４の処理に進む。

ステップＳ４の処理では、配光制御ＥＣＵ１０が、ステップＳ３の処理により検出された車速ｖの値が拡散配光部及び集光配光部のどちらの制御領域（動作範囲）内にあるのかを判定する。車速ｖが拡散配光部の制御領域内にあると判定した場合、配光制御ＥＣＵ１０は、スイブル制御処理をステップＳ１１の処理に進め、以下に示す〔低速域におけるスイブル制御処理〕を実行する。一方、車速ｖが集光配光部の制御領域内（高速域）にあると判定した場合には、配光制御ＥＣＵ１０は、スイブル制御処理をステップＳ４１の処理に進め、以下に示す〔高速域におけるスイブル制御処理〕を実行する。

〔低速域におけるスイブル制御処理〕
図６に示すフローチャートを参照して、車速ｖが拡散配光部の制御領域内（低速域）にある場合における車両用照明装置の動作について説明する。

図６に示すフローチャートは、ステップＳ４の処理において車速ｖが拡散配光部の制御領域内（低速域，車速ｖ＝０〜Ｖ_{ＬＯＷ＿ＭＡＸ}の範囲内）にあると判定された場合に開始となり、スイブル制御処理はステップＳ１１の処理に進む。

ステップＳ１１の処理では、配光制御ＥＣＵ１０が、高速側スイブル状態判定フラグの値がスイブル状態であるか否かを判別する。判別の結果、高速側スイブル状態判定フラグの値がスイブル状態である場合、配光制御ＥＣＵ１０はスイブル制御処理をステップＳ１８の処理に進める。一方、高速側スイブル状態判定フラグの値が非スイブル状態である場合には、配光制御ＥＣＵ１０はスイブル制御処理をステップＳ１２の処理に進める。

ステップＳ１２の処理では、配光制御ＥＣＵ１０が、舵角検出部３を介して車両１のステアリングの操舵角θを検出する。これにより、ステップＳ１２の処理は完了し、スイブル制御処理はステップＳ１３の処理に進む。

ステップＳ１３の処理では、配光制御ＥＣＵ１０が、ステップＳ１２の処理により検出された操舵角θの値が拡散配光部のスイブル動作を開始するスイブル作動開始角度θ_０１以上であるか否かを判別する。判別の結果、操舵角θの値がスイブル作動開始角度θ_０１未満である場合、配光制御ＥＣＵ１０は、ステップＳ１４の処理としてアクチュエータ駆動回路１１ａ，１１ｃを介して拡散配光部用アクチュエータ８ａ，８ｂの動作を停止させることにより拡散配光部のスイブル動作を停止させた後、一連のスイブル制御処理を終了する。一方、操舵角θの値がスイブル作動開始角度θ_０１以上である場合には、配光制御ＥＣＵ１０はステップＳ１５の処理にスイブル制御処理を進める。

ステップＳ１５の処理では、配光制御部ＥＣＵ１０が、ステップＳ１２の処理により検出された操舵角θに対応する拡散配光部のスイブル角度λを演算する。これにより、ステップＳ１５の処理は完了し、スイブル制御処理はステップＳ１６の処理に進む。

ステップＳ１６の処理では、配光制御ＥＣＵ１０が、アクチュエータ駆動回路１１ａ，１１ｃを介して拡散配光部用アクチュエータ８ａ，８ｂの動作を制御することにより、ステップＳ１５の処理により演算されたスイブル角度λに拡散配光部をスイブル動作させる。これにより、ステップＳ１６の処理は完了し、スイブル制御処理はステップＳ１７の処理に進む。

ステップＳ１７の処理では、配光制御ＥＣＵ１０が、低速側スイブル状態判定フラグの値をスイブル状態に設定する。これにより、ステップＳ１７の処理は完了し、スイブル制御処理はステップＳ３の処理に戻る。

ステップＳ１８の処理では、配光制御ＥＣＵ１０が、舵角検出部３を介して車両１のステアリングの操舵角θを検出する。これにより、ステップＳ１８の処理は完了し、スイブル制御処理はステップＳ１９の処理に進む。

ステップＳ１９の処理では、配光制御ＥＣＵ１０が、ステップＳ１８の処理により検出された操舵角θの値が集光配光部のスイブル動作を開始するスイブル作動開始角度θ_０２以上であるか否かを判別する。判別の結果、操舵角θの値がスイブル作動開始角度θ_０２未満である場合、配光制御ＥＣＵ１０はステップＳ２０の処理にスイブル制御処理を進める。一方、操舵角θの値がスイブル作動開始角度θ_０２以上である場合には、配光制御ＥＣＵ１０はステップＳ２２の処理にスイブル制御処理を進める。

ステップＳ２０の処理では、配光制御ＥＣＵ１０が、アクチュエータ駆動回路１１ｂ，１１ｄを介して集光配光部用アクチュエータ９ａ，９ｂの動作を停止させることにより集光配光部のスイブル動作を停止させる。これにより、ステップＳ２０の処理は完了し、スイブル制御処理はステップＳ２１の処理に進む。

ステップＳ２１の処理では、配光制御ＥＣＵ１０が、高速側スイブル状態判定フラグの値を非スイブル状態に設定する。これにより、ステップＳ２１の処理は完了し、スイブル制御処理はステップＳ２６の処理に進む。

ステップＳ２２の処理では、配光制御ＥＣＵ１０が、車速ｖが集光配光部のスイブル動作を強制的に終了する車速Ｖ_Ｆ（図７参照）以下であるか否かを判別する。判別の結果、車速ｖが車速Ｖ_Ｆ以下である場合、配光制御ＥＣＵ１０はスイブル制御処理をステップＳ２０の処理に進める。一方、車速ｖが車速Ｖ_Ｆ以下でない場合には、配光制御ＥＣＵ１０はスイブル制御処理をステップＳ２３の処理に進める。

ステップＳ２３の処理では、配光制御部ＥＣＵ１０が、ステップＳ１８の処理により検出された操舵角θに対応する集光配光部のスイブル角度λを演算する。これにより、ステップＳ２３の処理は完了し、スイブル制御処理はステップＳ２４の処理に進む。

ステップＳ２４の処理では、配光制御ＥＣＵ１０が、アクチュエータ駆動回路１１ｂ，１１ｄを介して集光配光部用アクチュエータ９ａ，９ｂの動作を制御することにより、ステップＳ２３の処理により演算されたスイブル角度λに集光配光部をスイブル動作させる。これにより、ステップＳ２４の処理は完了し、スイブル制御処理はステップＳ２５の処理に進む。

ステップＳ２５の処理では、配光制御ＥＣＵ１０が、高速側スイブル状態判定フラグの値をスイブル状態に設定する。これにより、ステップＳ２５の処理は完了し、スイブル制御処理はステップＳ２６の処理に戻る。

ステップＳ２６の処理では、配光制御ＥＣＵ１０が、ステップＳ１８の処理により検出された操舵角θの値が拡散配光部のスイブル動作を開始するスイブル作動開始角度θ_０１以上であるか否かを判別する。判別の結果、操舵角θの値がスイブル作動開始角度θ_０１未満である場合、配光制御ＥＣＵ１０はステップＳ２７の処理にスイブル制御処理を進める。一方、操舵角θの値がスイブル作動開始角度θ_０１以上である場合には、配光制御ＥＣＵ１０はステップＳ２９の処理にスイブル制御処理を進める。

ステップＳ２７の処理では、配光制御ＥＣＵ１０が、アクチュエータ駆動回路１１ａ，１１ｃを介して拡散配光部用アクチュエータ８ａ，８ｂの動作を停止させることにより拡散配光部のスイブル動作を停止させる。これにより、ステップＳ２７の処理は完了し、スイブル制御処理はステップＳ２８の処理に進む。

ステップＳ２８の処理では、配光制御ＥＣＵ１０が、低速側スイブル状態判定フラグの値を非スイブル状態に設定する。これにより、ステップＳ２８の処理は完了し、スイブル制御処理はステップＳ３の処理に戻る。

ステップＳ２９の処理では、配光制御部ＥＣＵ１０が、ステップＳ１８の処理により検出された操舵角θに対応する拡散配光部のスイブル角度λを演算する。これにより、ステップＳ２９の処理は完了し、スイブル制御処理はステップＳ３０の処理に進む。

ステップＳ３０の処理では、配光制御ＥＣＵ１０が、アクチュエータ駆動回路１１ａ，１１ｃを介して拡散配光部用アクチュエータ８ａ，８ｂの動作を制御することにより、ステップＳ１８の処理により演算されたスイブル角度λに拡散配光部をスイブル動作させる。これにより、ステップＳ３０の処理は完了し、スイブル制御処理はステップＳ３１の処理に進む。

ステップＳ３１の処理では、配光制御ＥＣＵ１０が、低速側スイブル状態判定フラグの値をスイブル状態に設定する。これにより、ステップＳ３１の処理は完了し、スイブル制御処理はステップＳ３の処理に戻る。

〔高速域におけるスイブル制御処理〕
図７に示すフローチャートを参照して、車速ｖが集光配光部の制御領域内（高速域）にある場合における車両用照明装置の動作について説明する。

図７に示すフローチャートは、ステップＳ４の処理において車速ｖが集光配光部の制御領域内（高速域，車速Ｖ_ＨＩＧＨ以上の範囲内）にあると判定された場合に開始となり、スイブル制御処理はステップＳ４１の処理に進む。

ステップＳ４１の処理では、配光制御ＥＣＵ１０が、低速側スイブル状態判定フラグの値がスイブル状態であるか否かを判別する。判別の結果、低速側スイブル状態判定フラグの値がスイブル状態である場合、配光制御ＥＣＵ１０はスイブル制御処理をステップＳ４８の処理に進める。一方、低速側スイブル状態判定フラグの値が非スイブル状態である場合には、配光制御ＥＣＵ１０はスイブル制御処理をステップＳ４２の処理に進める。

ステップＳ４２の処理では、配光制御ＥＣＵ１０が、舵角検出部３を介して車両１のステアリングの操舵角θを検出する。これにより、ステップＳ４２の処理は完了し、スイブル制御処理はステップＳ４３の処理に進む。

ステップＳ４３の処理では、配光制御ＥＣＵ１０が、ステップＳ４２の処理により検出された操舵角θの値が集光配光部のスイブル動作を開始するスイブル作動開始角度θ_０２以上であるか否かを判別する。判別の結果、操舵角θの値がスイブル作動開始角度θ_０２未満である場合、配光制御ＥＣＵ１０は、ステップＳ４４の処理としてアクチュエータ駆動回路１１ｂ，１１ｄを介して集光配光部用アクチュエータ９ａ，９ｂの動作を停止させることにより集光配光部のスイブル動作を停止させた後、一連のスイブル制御処理を終了する。一方、操舵角θの値がスイブル作動開始角度θ_０２以上である場合には、配光制御ＥＣＵ１０はステップＳ４５の処理にスイブル制御処理を進める。

ステップＳ４５の処理では、配光制御部ＥＣＵ１０が、ステップＳ４２の処理により検出された操舵角θに対応する集光配光部のスイブル角度λを演算する。これにより、ステップＳ４５の処理は完了し、スイブル制御処理はステップＳ４６の処理に進む。

ステップＳ４６の処理では、配光制御ＥＣＵ１０が、アクチュエータ駆動回路１１ｂ，１１ｄを介して集光配光部用アクチュエータ９ａ，９ｂの動作を制御することにより、ステップＳ１５の処理により演算されたスイブル角度λに集光配光部をスイブル動作させる。これにより、ステップＳ４６の処理は完了し、スイブル制御処理はステップＳ４７の処理に進む。

ステップＳ４７の処理では、配光制御ＥＣＵ１０が、高速側スイブル状態判定フラグの値をスイブル状態に設定する。これにより、ステップＳ４７の処理は完了し、スイブル制御処理はステップＳ３の処理に戻る。

ステップＳ４８の処理では、配光制御ＥＣＵ１０が、舵角検出部３を介して車両１のステアリングの操舵角θを検出する。これにより、ステップＳ４８の処理は完了し、スイブル制御処理はステップＳ４９の処理に進む。

ステップＳ４９の処理では、配光制御ＥＣＵ１０が、ステップＳ４８の処理により検出された操舵角θの値が低速配光部のスイブル動作を開始するスイブル作動開始角度θ_０１以上であるか否かを判別する。判別の結果、操舵角θの値がスイブル作動開始角度θ_０１未満である場合、配光制御ＥＣＵ１０はステップＳ５０の処理にスイブル制御処理を進める。一方、操舵角θの値がスイブル作動開始角度θ_０１以上である場合には、配光制御ＥＣＵ１０はステップＳ５２の処理にスイブル制御処理を進める。

ステップＳ５０の処理では、配光制御ＥＣＵ１０が、アクチュエータ駆動回路１１ａ，１１ｃを介して拡散配光部用アクチュエータ８ａ，８ｂの動作を停止させることにより拡散配光部のスイブル動作を停止させる。これにより、ステップＳ５０の処理は完了し、スイブル制御処理はステップＳ５１の処理に進む。

ステップＳ５１の処理では、配光制御ＥＣＵ１０が、低速側スイブル状態判定フラグの値を非スイブル状態に設定する。これにより、ステップＳ５１の処理は完了し、スイブル制御処理はステップＳ５５の処理に進む。

ステップＳ５２の処理では、配光制御部ＥＣＵ１０が、ステップＳ４８の処理により検出された操舵角θに対応する拡散配光部のスイブル角度λを演算する。これにより、ステップＳ５２の処理は完了し、スイブル制御処理はステップＳ５３の処理に進む。

ステップＳ５３の処理では、配光制御ＥＣＵ１０が、アクチュエータ駆動回路１１ａ，１１ｃを介して拡散配光部用アクチュエータ８ａ，８ｂの動作を制御することにより、ステップＳ５２の処理により演算されたスイブル角度λに拡散配光部をスイブル動作させる。これにより、ステップＳ５３の処理は完了し、スイブル制御処理はステップＳ５４の処理に進む。

ステップＳ５４の処理では、配光制御ＥＣＵ１０が、低速側スイブル状態判定フラグの値をスイブル状態に設定する。これにより、ステップＳ５４の処理は完了し、スイブル制御処理はステップＳ５５の処理に戻る。

ステップＳ５５の処理では、配光制御ＥＣＵ１０が、ステップＳ４８の処理により検出された操舵角θの値が集光配光部のスイブル動作を開始するスイブル作動開始角度θ_０２以上であるか否かを判別する。判別の結果、操舵角θの値がスイブル作動開始角度θ_０２未満である場合、配光制御ＥＣＵ１０はステップＳ５６の処理にスイブル制御処理を進める。一方、操舵角θの値がスイブル作動開始角度θ_０２以上である場合には、配光制御ＥＣＵ１０はステップＳ５８の処理にスイブル制御処理を進める。

ステップＳ５６の処理では、配光制御ＥＣＵ１０が、アクチュエータ駆動回路１１ｂ，１１ｄを介して拡散配光部用アクチュエータ９ａ，９ｂの動作を停止させることにより集光配光部のスイブル動作を停止させる。これにより、ステップＳ５６の処理は完了し、スイブル制御処理はステップＳ５７の処理に進む。

ステップＳ５７の処理では、配光制御ＥＣＵ１０が、高速側スイブル状態判定フラグの値を非スイブル状態に設定する。これにより、ステップＳ５７の処理は完了し、スイブル制御処理はステップＳ３の処理に戻る。

ステップＳ５８の処理では、配光制御部ＥＣＵ１０が、ステップＳ４８の処理により検出された操舵角θに対応する集光配光部のスイブル角度λを演算する。これにより、ステップＳ５８の処理は完了し、スイブル制御処理はステップＳ５９の処理に進む。

ステップＳ５９の処理では、配光制御ＥＣＵ１０が、アクチュエータ駆動回路１１ｂ，１１ｄを介して拡散配光部用アクチュエータ９ａ，９ｂの動作を制御することにより、ステップＳ４８の処理により演算されたスイブル角度λに集光配光部をスイブル動作させる。これにより、ステップＳ５９の処理は完了し、スイブル制御処理はステップＳ６０の処理に進む。

ステップＳ６０の処理では、配光制御ＥＣＵ１０が、高速側スイブル状態判定フラグの値をスイブル状態に設定する。これにより、ステップＳ６０の処理は完了し、スイブル制御処理はステップＳ３の処理に戻る。

〔低速旋回状態から車両が加速した場合の各配光部の挙動〕
上記スイブル制御によれば、車両１が低速旋回状態から加速した場合、拡散配光部及び集光配光部は以下のように動作する。

車両１が低速で直線走行している場合、拡散配光部及び集光配光部は図８（ａ）に示すように共に非スイブル状態にある。この状態から運転者がステアリング１４を操作することにより車両１を低速旋回させた場合、図８（ｂ）に示すように、拡散配光エリアＡ２がスイブルし、拡散配光部及び集光配光部はそれぞれスイブル状態及び非スイブル状態となる。次に、車両１が低速旋回状態から加速した場合には、図８（ｃ）に示すように、集光配光エリアＡ１がスイブルし、拡散配光部及び集光配光部は共にスイブル状態となる。次に、車両１が旋回状態から直線走行状態に戻った場合、拡散配光部及び集光配光部は図８（ｄ）に示すように共に非スイブル状態に復帰する。そして車両１が高速旋回状態になった場合、図８（ｅ）に示すように、集光配光部エリアＡ１がスイブルし、拡散配光部及び集光配光部はそれぞれ非スイブル状態及びスイブル状態になる。

〔高速旋回状態から車両が減速した場合の各配光部の挙動〕
上記スイブル制御によれば、車両１が高速旋回状態から減速した場合、拡散配光部及び集光配光部は以下のように動作する。

車両１が高速で直線走行している場合、拡散配光部及び集光配光部は図９（ａ）に示すように共に非スイブル状態にある。この状態から運転者がステアリング１４を操作することにより車両１を高速旋回させた場合、図９（ｂ）に示すように、集光配光エリアＡ１がスイブルし、拡散配光部及び集光配光部はそれぞれ非スイブル状態及びスイブル状態となる。次に、車両１が高速旋回状態から減速した場合には、図９（ｃ）に示すように、拡散配光エリアＡ２がスイブルし、拡散配光部及び集光配光部は共にスイブル状態となる。次に、車両１が旋回状態から直線走行状態に戻った場合、拡散配光部及び集光配光部は図９（ｄ）に示すように共に非スイブル状態に復帰する。そして車両１が低速旋回状態になった場合、図９（ｅ）に示すように、拡散配光エリアＡ２がスイブルし、拡散配光部及び集光配光部はそれぞれスイブル状態及び非スイブル状態になる。

以上の説明から明らかなように、本発明の実施形態となる車両用照明装置では、配光制御ＥＣＵ１０は、各配光部のスイブル状態を示すスイブル状態判定フラグを有し、旋回中に車速ｖがスイブル動作させている配光部のスイブル動作範囲外に移行した場合、その配光部のスイブル状態判定フラグを参照してその配光部がスイブル動作状態にあるか否かを判定し、スイブル動作状態にあると判定した場合、その配光部のスイブル動作を継続する。そしてこのような構成によれば、旋回中に車速ｖがスイブル動作させている配光部のスイブル動作範囲外になった場合であってもその配光部のスイブル動作を継続するので、旋回時の車速ｖが集光配光部及び拡散配光部それぞれのスイブル動作範囲外となった場合に旋回方向とは逆方向にビームがスイブルされることを防止できる。

本発明の実施形態となる車両用照明装置では、配光制御ＥＣＵ１０は、車速ｖがゼロ又は車速Ｖ_Ｆ以下になった場合、スイブル動作を継続させている配光部のスイブル動作を強制的に停止することにより、スイブル動作によって対向車の運転者を眩惑する恐れがある配光部を非スイブル状態に戻するので、対向車の運転者が眩惑されることを防止できる。

本発明の実施形態となる車両用照明装置では、車両１の減速時に拡散配光部及び集光配光部のスイブル動作をそれぞれ開始及び停止させる車速Ｖ_ＬＯＷ及び車速Ｖ_{ＨＩＧＨ＿ＭＩＮ}、及び車両１の加速時に拡散配光部及び集光配光部のスイブル動作をそれぞれ停止及び開始させる車速Ｖ_{ＬＯＷ＿ＭＡＸ}及び車速Ｖ_ＨＩＧＨとの間には差Δ１，Δ２が設けられ、ヒステリシス特性が形成されているので、一方の配光部のスイブル動作が停止しても他方の配光部のスイブル動作が開始されず、スイブル制御が行われない領域が形成されることを防止できる。 本発明の実施形態となる車両用照明装置では、拡散配光部及び集光配光部はそれぞれ一つ以上の光源を有するので、配光部が独立してスイブル動作されても、光学ユニットやリフレクター（反射面）との間の最適な位置関係が変動せず、路面に照射された配光にムラや形状の乱れが生じない。

以上、本発明者によってなされた発明を適用した実施の形態について説明したが、この実施の形態による本発明の開示の一部をなす論述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、この実施の形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施の形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論であることを付け加えておく。

本発明の実施形態となる車両用照明装置の構成を示すブロック図である。 拡散配光部及び集光配光部の光源の構成を示す模式図である。 本発明の実施形態となるスイブル角制御線を示す図である。 本発明の実施形態となるスイブル作動／停止制御線を示す図である。 本発明の実施形態となるスイブル制御処理の流れを示すフローチャート図である。 本発明の実施形態となる低速域におけるスイブル制御処理の流れを示すフローチャート図である。 本発明の実施形態となる高速域におけるスイブル制御処理の流れを示すフローチャート図である。 低速旋回状態から車両が加速した場合の各配光部の挙動を説明するための図である。 高速旋回状態から車両が減速した場合の各配光部の挙動を説明するための図である。

符号の説明

１：車両
２：車速検出部
３：舵角検出部
４：配光制御部
５ａ，５ｂ：灯具アセンブリ
６ａ，６ｂ：光源点灯回路
７ａ，７ｂ：光源ユニット
８ａ，８ｂ：拡散配光部用アクチュエータ
９ａ，９ｂ：集光配光部用アクチュエータ
１０：配光制御ＥＣＵ（Electronic Control Unit）
１１ａ〜１１ｄ：アクチュエータ駆動回路
１２ａ，１３ｂ：光源

Claims (4)

1. 互いに独立してスイブル動作可能な遠方視認用の集光配光部と近距離視認用の拡散配光部を備える車両用照明装置において、
   旋回時の車速が第１の速域にある場合は拡散配光部、旋回時の車速が前記第１の速域から速度の高い方へ連続する第２の速域にある場合には集光配光部を独立してスイブル動作させる制御部を備え、
   前記制御部は、各配光部のスイブル状態を示すスイブル状態判定フラグを有し、旋回中に車両が前記第１の速域内から前記第１の速域より高い速度へ加速した場合、前記集光配光部のスイブル状態判定フラグを参照して前記集光配光部がスイブル動作状態にあるか否かを判定し、スイブル動作状態にあると判定した場合、前記拡散配光部のスイブル動作を継続し、
   前記制御部は、旋回中に車両が前記第２の速域内から前記第２の速域より低い速度に減速した場合、前記拡散配光部のスイブル状態判定フラグを参照して前記拡散配光部がスイブル動作状態にあるか否かを判定し、スイブル動作状態にあると判定した場合、前記集光配光部のスイブル動作を継続することを特徴とする車両用照明装置。
2. 請求項１に記載の車両用照明装置において、前記制御部は、車速が所定値以下になった場合、スイブル動作を継続させている配光部のスイブル動作を強制的に停止することを特徴とする車両用照明装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の車両用照明装置において、車両加速時における集光配光部のスイブル動作開始車速と拡散配光部のスイブル動作停止車速、及び車両減速時における集光配光部のスイブル動作停止車速と拡散配光部のスイブル動作開始車速はヒステリシス特性を有する、又は同一の車速であることを特徴とする車両用照明装置。
4. 請求項１乃至請求項３のうち、いずれか１項に記載の車両用照明装置において、前記拡散配光部及び集光配光部はそれぞれ一つ以上の光源を有することを特徴とする車両用照明装置。

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