JP5208325B1 - 数値制御装置、加工システム、および数値制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本実施の形態における加工システムの概略構成を示すブロック図である。図において、1は加工システムであり、加工プログラム作成装置2と数値制御装置(NC)3を備える。加工プログラム作成装置2は、外部より入力する加工情報4に基づいて加工プログラム5を作成する。数値制御装置3は、加工プログラム5に基づいて図示しない工作機械の時々刻々の位置指令6を生成し、これを工作機械の駆動装置(サーボ制御装置)7に入力することで、工作機械の各軸を動かし所望の加工を行う。ここで加工情報4は素材(素材の形状及び材質等)、製品形状、使用する工具(形状、材質等)、加工法、加工パターン、加工条件および要求精度など、所望の加工を行う際に機械の動きを決めるために必要な情報一式を指す。
X軸の最大加速度(加速度許容値):1200
Y軸の最大加速度(加速度許容値): 600
X軸の最大加速度(減速度許容値): 600
Y軸の最大加速度(減速度許容値): 600
とする。この場合は図7の加工プログラムでAおよびDで指令した加速度および減速度は許容範囲であるため、実行可能と判断し、加工プログラムに従って動作する。
2 加工プログラム作成装置
3 数値制御装置
4 加工情報
5 加工プログラム
6 位置指令
7 駆動装置
21 移動指令生成部
22 加減速指令生成部
23 重ね合わせ指令部
24 機械動特性
25 移動指令
26 加減速指令
27 重ね合わせ指令
31 加減速判断部
32 位置指令生成部
33 実機械動特性
34 加減速データ
35 調整係数
36 負荷
Claims (3)
- 少なくとも1つのブロックに、移動指令、前記移動指令の指令経路の接線方向の加速度および減速度、前記指令経路の終点における速度、および前記移動指令に続く移動指令を当該ブロックで実行する重ね合わせ量が全て記載されており、当該ブロックを含んだ複数のブロックを有する加工プログラムを読み込み前記加工プログラムに基づいて工作機械を動作させる数値制御装置であって、
実機械動特性に基づいて定めた許容値を前記加速度および前記減速度が満たす場合は前記加速度および前記減速度を加減速データとし、前記許容値を前記加速度および前記減速度が満たさない場合は前記許容値を加減速データとし、前記重ね合わせ量で前記移動指令に続く移動指令を実行すると前記指令経路の終点における速度において前記移動指令の指令経路の法線方向の加速度および減速度が前記許容値を満たさない場合は、前記指令経路の終点における速度を変更せずに前記重ね合わせ量を大きな値に変更する、または、前記重ね合わせ量を変更せずに前記指令経路の終点における速度を小さくする加減速判断部と、
前記移動指令、前記加減速データおよび前記加減速判断部による処理を経た前記指令経路の終点における速度および前記重ね合わせ量に基づいて、前記移動指令と前記移動指令に続く移動指令が前記重ね合わせ量に対応する距離だけ重ね合わされるように位置指令を生成し、生成した前記位置指令を前記工作機械の駆動装置に出力する位置指令生成部と、
を備えたことを特徴とする数値制御装置。 - 工作機械の各軸の移動指令を含み複数のブロックを有する加工プログラムを作成し、前記加工プログラムに指令された移動指令に基づいて工作機械を動作させる加工システムであって、
加工情報に基づいて前記移動指令を少なくとも1つの前記ブロックに生成する移動指令生成部と、前記移動指令が生成された前記ブロックに、前記移動指令の指令経路の接線方向の加速度および減速度と、前記指令経路の終点における速度とを含む加減速指令を予め設定された機械動特性に基づいて生成する加減速指令生成部と、前記移動指令と前記加減速指令から、前記移動指令と前記移動指令に続く移動指令とを重ね合わせた場合の軌跡の精度が指定した要求精度を満たすような重ね合わせ量を求め、前記移動指令が生成された前記ブロックに、前記重ね合わせ量を数値にて指令する重ね合わせ指令部と、を備えた加工プログラム作成装置と、
実機械動特性に基づいて定めた許容値を前記加速度および前記減速度が満たす場合は前記加速度および前記減速度を加減速データとし、前記許容値を前記加速度および前記減速度が満たさない場合は前記許容値を加減速データとし、前記重ね合わせ量で前記移動指令に続く移動指令を実行すると前記指令経路の終点における速度において前記移動指令の指令経路の法線方向の加速度および減速度が前記許容値を満たさない場合は、前記指令経路の終点における速度を変更せずに前記重ね合わせ量を大きな値に変更する、または、前記重ね合わせ量を変更せずに前記指令経路の終点における速度を小さくする加減速判断部と、前記移動指令、前記加減速データおよび前記加減速判断部による処理を経た前記指令経路の終点における速度および前記重ね合わせ量に基づいて、前記移動指令と前記移動指令に続く移動指令が前記重ね合わせ量に対応する距離だけ重ね合わされるように位置指令を生成し、生成した前記位置指令を前記工作機械の駆動装置に出力する位置指令生成部と、を備えた数値制御装置と、
を備えたことを特徴とする加工システム。 - 少なくとも1つのブロックに、移動指令、前記移動指令の指令経路の接線方向の加速度および減速度、前記指令経路の終点における速度、および前記移動指令に続く移動指令を当該ブロックで実行する重ね合わせ量が全て記載されており、当該ブロックを含んだ複数のブロックを有する加工プログラムに基づいて生成した位置指令により工作機械の駆動装置を動作させる数値制御方法であって、
実機械動特性に基づいて定めた許容値を前記加速度および前記減速度が満たす場合は前記加速度および前記減速度を加減速データとし、前記許容値を前記加速度および前記減速度が満たさない場合は前記許容値を加減速データとし、
前記重ね合わせ量で前記移動指令に続く移動指令を実行すると前記指令経路の終点における速度において前記移動指令の指令経路の法線方向の加速度および減速度が前記許容値を満たさない場合は、前記指令経路の終点における速度を変更せずに前記重ね合わせ量を大きな値に変更する、または、前記重ね合わせ量を変更せずに前記指令経路の終点における速度を小さくする変更処理を実行し、
前記移動指令、前記加減速データおよび前記変更処理を経た前記指令経路の終点における速度および前記重ね合わせ量に基づいて、前記移動指令と前記移動指令に続く移動指令が前記重ね合わせ量に対応する距離だけ重ね合わされるように前記位置指令を生成する
ことを特徴とする数値制御方法。
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