JP5159206B2

JP5159206B2 - パネル排出装置

Info

Publication number: JP5159206B2
Application number: JP2007206463A
Authority: JP
Inventors: 重一野田; 明男川人; 幸司魚住
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2007-08-08
Filing date: 2007-08-08
Publication date: 2013-03-06
Anticipated expiration: 2027-08-08
Also published as: US20090038910A1; US7806251B2; US8037998B2; DE102008036846B4; US20100236903A1; JP2009039743A; DE102008036846A1

Description

本発明は、パネル排出装置に係り、例えばプレス機械にて生産されたパネル製品の排出装置に関するものである。

従来、プレスラインから排出されたパネル状の製品をパレット等のコンテナに積込むためのパネル排出装置が数多く知られている（例えば特許文献１〜４等）。これらの装置においては、ロボット振分装置を設けることでパネルを９０度反転させており、こうすることでパネルの検査、積込みを容易にして、パネルの生産速度の上昇やパネルの大型化に対応させていた。

特開平６−３４５２５４号公報特開２００１−１０８８号公報特開２００１−１０８９号公報米国特許第６,８３０,１４４号明細書

しかしながら、従来のパネル搬出装置では、パネルを９０度反転させるのにロボット振分装置を要するため、より大きな設置面積を必要としていた。また、ロボット振分装置では、パネルを位置決めするための位置決め装置を必要とするなど、パネル排出装置全体が大がかりとなって製造コストが高騰するという問題がある。

本発明の目的は、パネルの大型化やパネル生産速度の高速化に対して、パネルの検査、積込みをロボット振分装置を要さず、省スペースおよび低コストで実現でき、かつ利便性に優れたパネル排出装置を提供することにある。

本発明の請求項１に係るパネル排出装置は、プレス機械から排出されるパネルの搬送に用いられるパネル排出装置であって、前記プレス機械から移送されたパネルを振分ける振分コンベアと、前記振分コンベアの両端側に配置された一対のストレートコンベアとを備え、前記振分コンベアは、前記プレス機械からのパネルが最初に載置される直線状のコンベアと、前記コンベアの両端側に配置された一対のアールコンベアと、前記コンベアと前記アールコンベアとの間に設けられた直線状の中間コンベアとで構成され、少なくとも前記コンベアは、正逆自在に高速駆動され、前記ストレートコンベアおよび前記アールコンベアは、低速でかつ一定方向に連続駆動され、前記中間コンベアは、パネルが前記コンベアから当該中間コンベアに搬送されるまでは一定方向に高速駆動されるとともに、前記パネルが当該中間コンベアから前記アールコンベアに搬送されるまでは一定方向に低速駆動されることを特徴とする。

本発明の請求項２に係るパネル排出装置は、請求項１に記載のパネル排出装置において、直線状の前記コンベアは、前記パネルが略１つ載る大きさに設けられていることを特徴とする。

本発明の請求項３に係るパネル排出装置は、請求項１または請求項２に記載のパネル排出装置において、前記中間コンベアの高速駆動および低速駆動の切り替えは、タイマーからの時間経過信号によって制御されることを特徴とする。

本発明の請求項４に係るパネル排出装置は、請求項１〜請求項３のいずれかに記載のパネル排出装置において、前記中間コンベアの高速駆動および低速駆動の切り替えは、前記パネルを検知する非接触型センサからの検知信号によって制御されることを特徴とする。

本発明の請求項５に係るパネル排出装置は、請求項１〜請求項４のいずれかに記載のパネル排出装置において、前記振分コンベアが前記パネルの搬送経路から退避し、かつ前記ストレートコンベアがパネル搬送方向の上流側に向かって延長自在に構成されていることを特徴とする。

以上において、請求項１の発明によれば、プレス機械の下流側に振分コンベアを配置し、振分コンベアの中でパネルが最初の載置されるコンベアが正逆駆動される構成であるから、当該コンベア上に載置されたパネルを正転側のアールコンベアに搬送させ、コンベア上が空いた状態になった時から即座に次の新たなパネルを載置させることができ、コンベアを逆転駆動させてそのパネルを逆転側の別アールコンベアに搬送できる。すなわち、先に搬入したパネルがストレートコンベアに搬送されることを待つことなく、プレス機械から新たなパネルをコンベアに移送でき、パネルを効率よく振り分けることができて、より高速生産に対応可能である。また、アールコンベアがパネルを９０度反転してストレートコンベア側に搬送でき、大きなパネルを搬送する際の取扱を容易にできる。さらに、従来では、パネルの振分作業にロボット振分装置が必要となる上にパネルの位置決め装置も必要としていたが、振分コンベアを設けることでこれらの装置が不要となるため、パネル排出装置の設置面積を小さくでき、装置の製作コストを大幅に削減できる。
また、直線状の中間コンベアをコンベアの両端に配置する構成であるため、アールコンベアの駆動速度に左右されることなく、コンベアの駆動速度を常に高速駆動できる。したがって、パネルがコンベアから中間コンベアへ高速で搬送されることとなり、パネルの排出をより効率よく行うことができる。
さらに、コンベアを正逆自在に高速駆動させ、かつ中間コンベアを高速または低速駆動に切り替えるため、パネルを高速でコンベアから中間コンベアまで搬送でき、パネルの高速生産に対応できてパネルを効率よく振り分けることができる。さらにアールコンベア、ストレートコンベアは低速駆動でパネルを搬送するため、検査員による検査をし易くできる。

請求項２の発明によれば、振分コンベアの中でパネルが最初に載置される直線状のコンベアが正逆駆動される構成であり、かつちょうどパネル１つが載置される大きさであるため、パネルがコンベアからアールコンベアに搬送されると、新たなパネルを直線状のコンベアに確実に載置することができ、パネルの排出を効率よく行うことができる。

請求項３および請求項４の発明によれば、パネルがコンベアから中間コンベアに搬送されたこと、または中間コンベア上が空きになったことを検知するために、タイマーまたは非接触型センサを用いるので、中間コンベアを高速または低速駆動に自動的に切り替えることができる。また、中間コンベアまではパネルを高速で搬送できるため、パネルの高速生産に対応できるとともに、アールコンベアおよびストレートコンベアを低速駆動するため、検査員が検査し易くできる。

請求項５の発明によれば、振分コンベアを退避させるとともに、テレスコピック式のストレートコンベアを延長させることで、プレス機械から生産された比較的小型のパネルをストレートコンベアに直接排出できる。したがって、プレス機械により２個取りされる小さなパネルにも容易に対応でき、パネル排出装置の製作コストを低減でき、かつ利便性に優れている。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、後述する第２実施形態以降で、以下に説明する第１実施形態での構成と同じか、または、同様な機能を有する構成には同一符号を付し、その説明を簡単にあるいは省略する。

〔第１実施形態〕
図１は、本発明を理解するうえで参考となる第１実施形態に係るパネル排出装置の全体を示す平面図である。
図１において、パネル排出装置１は、プレスラインに設けられた搬出ロボット４の下流位置に配置されているとともに、パネル３を左右に振り分け可能に設置された振分コンベア５と、振分コンベア５の両端側に配置された一対の直線状のストレートコンベア６とを備えており、このストレートコンベア６での搬送中に、複数の作業員によるパネル３の検査および積込みが実施されるようになっている。

振分コンベア５は、搬送経路上の中央に位置するアールコンベア５Ｂと、その両側に配置されたアールコンベア５Ａ，５Ｃとで円周方向に沿った半円状に構成されている。アールコンベア５Ｂは、円弧のなす角度が９０度とされた４分の１円弧状であり、アールコンベア５Ａ，５Ｃは、それぞれ８分の１円弧状である。

この際、中央のアールコンベア５Ｂは、搬出ロボット４と対向しており、パネル３がちょうど一つ載る大きさを有している。ただし、パネル３の大きさによっては、円弧のなす角度がより小さいものや、大きいものを用いることができる。要するに、アールコンベア５Ｂの大きさとしては、パネル３が確実に載る大きさを有していればよい。

また、アールコンベア５Ｂは、ベルトを正転方向および逆転方向へ駆動する機能を有している。これに対してアールコンベア５Ａ，５Ｃは、ベルトをストレートコンベア６側に向けて一方向へ駆動する。なお、図中には、ベルトの駆動方向、すなわちパネル３の搬送方向を矢印（→）で示してある。

さらに、本実施形態でのパネル排出装置１は、図２に示すように、パネル８の２個取りに対応する機能も有している。図２は、パネル８の２個取り用に対応させた状態のパネル排出装置１を示す平面図である。また、図３は、ストレートコンベア６の概略構成を模式的に示す側面図である。

２個取りの場合、振分コンベア５は、図２に示す位置（図１では２点鎖線の位置）に退避している。つまり、振分コンベア５は、図示しないガイドレール上をスライドすることで、ストレートコンベア６の外側へ退避可能に構成されている。

一方のストレートコンベア６は、ガイドレール７を用いることで互いに近接し（図１中の白抜き矢印参照）、かつテレスコピック機構を有することで上流側に延長されている。図２中の２点鎖線で示された位置が延長前の位置である。

具体的にストレートコンベア６は、図３に示すように、それぞれ同じ高さレベルに配置された駆動ローラ６１および従動ローラ６２を備え、これらのローラ６１，６２には、ベルト６３が巻回されている。さらに、このベルト６３は、高さレベルの異なる位置に配置された小径ローラ６４，６５にも巻回されている。

駆動ローラ６１および小径ローラ６４は、図示しない同一のフレームに軸支され、従動ローラ６２および小径ローラ６５は、図示しない別のフレームに軸支されている。各フレーム同士は互いに延長方向（図３中の白抜矢印参照）に相対移動自在に設けられており、例えば、各フレームを延び方向に移動させることで、コンベア６３によるパネル８の搬送距離を延ばすことができ、搬出方向に延びた分に対応したベルト６３は、ローラ６４，６５が互いに近づくことで吸収される。

以下、振分コンベア５を用いた場合のパネル３の排出の様子について、図４〜図９を参照して説明する。
先ず、図４に示すように、搬出ロボット４が、プレス機械２での加工の終了したパネル３を吸着し、振分コンベア５のアールコンベア５Ｂに搬出する。次いで、図５に示すようにアールコンベア５Ｂの例えば正転駆動により、パネル３をアールコンベア５Ａに搬送する。この後、図６に示すように、中央のアールコンベア５Ｂ上が空いた時点で当該アールコンベア５Ｂを停止させ、次の新たなパネル３をプレス機械２からアールコンベア５Ｂに移送する。そして、図７に示すように、アールコンベア５Ｂの逆転駆動により、パネル３をアールコンベア５Ｃ側に搬送する。同様に、図８に示すように、パネル３をアールコンベア５Ｃに搬送し、中央のアールコンベア５Ｂが空いた時点で当該アールコンベア５Ｂを停止させ、次の新たなパネル３をプレス機械２からアールコンベア５Ｂに移送する。次に、図９に示すように、アールコンベア５Ｂの正転駆動により、パネル３をアールコンベア５Ａに搬送する。
以上の工程を繰り返すことにより、パネル３を効率よく振り分けることが可能である。

そして、正転側または逆転側の各アールコンベア５Ａ，５Ｃにより、それぞれのストレートコンベア６へ搬出する。この際、パネル３は、プレス機械２から搬出された向きから９０度反転した向きとなり、パネル３の長辺側が搬送方向に沿うこととなって、作業員によるパネル３の取扱を容易にできる。

次に、パネル８の２個取りに対応した場合のパネル８の排出の様子について説明する。
２個取りされるパネル８は、１個取りの際のパネル３の大きさと比べて小さく、取扱が容易であるため、振分コンベア５を用いて９０度反転させる必要はない。したがって、２個取りの場合には、振分コンベア５をパネル排出装置１の外側へ退避させ、各ストレートコンベア６を互いに接近させると同時に、搬出ロボット４側に向かって延長させる。そして、この状態において搬出ロボット４により、プレス機械２から排出されたパネル８を２つ同時に吸着し、２本のストレートコンベア６にそれぞれ搬出する。

〔第２実施形態〕
図１０は、本発明に係るパネル排出装置の第２実施形態の全体を示す平面図である。
図１０において、パネル排出装置１は、搬出ロボット４の下流位置に配置されているとともに、パネル３を左右に振り分け可能に設置された振分コンベア９と、振分コンベア９の両端側に配置された一対の直線状のストレートコンベア６とを備えている。

振分コンベア９は、搬送経路上の中央に位置するストレートコンベア９１と、その両側に配置されたアールコンベア５Ａ，５Ｃとで構成されている。ストレートコンベア９１は直線状であり、アールコンベア５Ａ，５Ｃは、それぞれ４分の１円弧状である。

この際、ストレートコンベア９１は、第１実施形態と同様に、搬出ロボット４と対向しており、パネル３がちょうど一つ載る大きさを有している。
また、ストレートコンベア９１は、ベルトを正転方向および逆転方向へ駆動する機能を有している。これに対してアールコンベア５Ａ，５Ｃは、第１実施形態でのアールコンベア５Ａ，５Ｃと同様の機能を有するものであり、ベルトをストレートコンベア６側に向けて一方向へ駆動する。

本実施形態に係るパネル排出装置１は、第１実施形態と同様に、図２に示すようなパネル８の２個取りに対応する機能も有している。つまり、２個取りの場合、振分コンベア９は、図示しないガイドレール上をスライドすることで、図１０に示す位置（図１０では２点鎖線の位置）に退避可能に構成されている。また、一方のストレートコンベア６についても、第１実施形態と同様に、ガイドレール７を用いることで互いに近接し（図１０中の白抜き矢印参照）、かつテレスコピック機構を有することで上流側に延長可能に構成されている。

以下、振分コンベア９を用いたときのパネル３の排出の様子について説明する。本実施形態と第１実施形態とにおけるパネル３の排出の様子の相違は、第１実施形態ではアールコンベア５Ｂを用いているが、本実施形態ではストレートコンベア９１を用いている点のみである。よって、以下、簡単に本実施形態におけるパネル３の排出の様子について説明する。
先ず、搬出ロボット４により、パネル３をストレートコンベア９１に搬出する。すると、ストレートコンベア９１の正転駆動により、パネル３をアールコンベア５Ａに搬送する。この後、ストレートコンベア９１上が空いた時点で新たにパネル３をプレス機械２から移送し、当該ストレートコンベア９１を逆転駆動させ、アールコンベア５Ｃ側に搬送する。以上の工程を繰り返すことで、パネル３を効率よく振り分けることが可能である。

本実施形態においても、パネル３は、プレス機械２から搬出された向きから９０度反転した向きとなり、パネル３の長辺側が搬送方向に沿うこととなって、作業員によるパネル３の取扱を容易にできる。
また、ガイドレール７を用いて、パネル８の２個取りに対応した場合のパネル８の排出の様子については、第１実施形態と同様であるため省略する。
なお、ストレートコンベア９１は、２分割されたコンベアであってもよい。これによって、パネル８の２個取りに対応できることとなる。

〔第３実施形態〕
図１１は、第３実施形態の全体を示す平面図である。
図１１において、パネル排出装置１は、第２実施形態と同様に、振分コンベア９と、振分コンベア９の両端側に配置された一対の直線状の第３ストレートコンベア６１とを備えている。

振分コンベア９は、搬送経路上の中央に配置された第１コンベア９１１と、その両端に配置された直線状の中間コンベアである第２コンベア９１２と、さらにその両端に配置されたアールコンベア５Ａ，５Ｃとで構成されている。

第１コンベア９１１は、プレス機械２からのパネル３が最初に載置されるコンベアであり、プレス機械２のパネル３の高速生産に対応すべく正逆に高速駆動される。
第２コンベア９１２は、パネル３が第１コンベア９１１から搬送されてくるまで一定方向に高速駆動され、パネル３が第２コンベア９１２からアールコンベア５Ａ，５Ｃに搬送されるまで一定方向に低速駆動される。第２コンベア９１２には、タイマー９１３が接続されている。

タイマー９１３は、パネル３が第１コンベア９１１から第２コンベア９１２へ搬送される時間、および第２コンベア９１２に搬送されてからアールコンベア５Ａ，５Ｃに搬送される時間を予め設定可能に設けられており、その設定時間が経過すると、時間経過信号を第２コンベア９１２に送信するものである。これによって、第２コンベア９１２は、タイマー９１３からの時間経過信号を受信すると、第２コンベア９１２の駆動速度を高速または低速へと切り替える。

第３ストレートコンベア６１は、アールコンベア５Ａ，５Ｃから搬送されてきたパネル３を検査員が検査できるよう低速で一定方向に駆動される。また、アールコンベア５Ａ，５Ｃについては、高速駆動で駆動すると搬送されるパネル３に遠心力がかかり、載置されたパネル３の位置がずれるなどの問題が生じるため、一定方向に低速駆動される。

本実施形態におけるパネル３の排出の様子を以下に説明する。本実施形態では、まず、搬出ロボット４によりパネル３を第１コンベア９１１に移送すると、第１コンベア９１１が高速正転駆動を始める。パネル３は第１コンベア９１１から第２コンベア９１２へと搬送されるが、この際パネル３が第１コンベア９１１から第２コンベア９１２へ搬送される時間はタイマー９１３に予め設定されているため、その設定時間経過後、タイマー９１３は時間経過信号を第２コンベア９１２へ送信する。そうすると、高速駆動していた第２コンベア９１２は、パネル３が搬送された時点で低速駆動に切り替える。その後、パネル３を第２コンベア９１２からアールコンベア５Ａへ搬送する。この搬送時間も予めタイマー９１３に設定されており、その設定時間経過後、時間経過信号が第２コンベア９１２へ送信され、低速駆動していた第２コンベア９１２は、パネル３がアールコンベア５Ａへ搬送された時点で高速駆動に切り替える。以上の工程を繰り返すことにより、第１コンベアは正逆自在に高速駆動するため、プレス機械２から高速に排出されるパネル３を容易に振り分けることができる。
また、第１コンベア９１１が空いた時点でプレス機械２から新たにパネル３が移送され、第１コンベア９１１が高速逆転駆動を始める。この後のパネル３の排出の様子は、上述した工程の説明と同様である。

本実施形態においては、第１コンベア９１１とアールコンベア５Ａ，５Ｃとの間に高速または低速に切換えて駆動する第２コンベア９１２が設けられたことで、アールコンベア５Ａ，５Ｃの駆動速度に関わらず第１コンベア９１１を常に高速駆動させることができる。したがって、本実施形態のパネル排出装置１は、パネル３の振り分けを高速で行うことができるため、パネル３の高速生産に対応できる。
また、パネル３は、プレス機械２から搬出された向きから９０度反転した向きとなり、前述した実施形態と同様の効果を奏することができる。なお、ガイドレール７を用いて、パネル８の２個取りに対応することもできる。

〔第４実施形態〕
図１２は、第４実施形態の全体を示す平面図である。第３実施形態では、タイマー９１３の時間経過により第２コンベア９１２の駆動速度を切り替えていたが、本実施形態では、非接触型センサ９１４によりパネル３を検知することで第２コンベア９１２の駆動速度を切り替えている。

第２コンベア９１２に取付けられた非接触型センサ９１４は、パネル３が第２コンベア９１２に搬送されたこと、または第２コンベア９１２上が空きになったことを検知し、検知信号を第２コンベア９１２へ送信する。第２コンベア９１２が検知信号を受信すると、駆動速度を高速または低速へと切り替える。

本実施形態でのパネル３の排出の様子については、第２コンベア９１２に搬送されたパネル３を検知する方法は異なるが、その他については第３実施形態と同様である。そこでパネル３を検知する方法についてのみを説明する。パネル３が第１コンベア９１１から第２コンベア９１２に搬送されると、非接触型センサ９１４がパネル３を検知し、検知信号を第２コンベア９１２へ送信する。高速駆動していた第２コンベア９１２は検知信号を受信すると、駆動速度を低速へと切り替える。その後、パネル３が第２コンベア９１２からアールコンベア５Ａ，５Ｃへ搬送され、第２コンベア９１２上が空きになると、空きになったことを検知し、検知信号を第２コンベア９１２へ送信する。低速駆動していた第２コンベア９１２が検知信号を受信すると、駆動速度を高速へと切り替える。
したがって、本実施形態においても第３実施形態と同様の効果を奏することができる。

なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる他の構成などを含み、以下に示すような変形なども本発明に含まれるものである。
例えば、前記実施形態では、図１にあるように、アールコンベア５Ｂの円弧のなす角度が９０度となっているが、これに限定されず６０度など、適宜な角度であってもよく、要するにパネル３が確実に載る角度であればよい。また、振分コンベアを構成するアールコンベアの数も任意である。

本発明は、プレス機械で成形されたパネル製品の搬送作業、および検査作業に好適に利用できる。

本発明に係る第１実施形態のパネル排出装置の平面図。前記第１実施形態においてパネルの２個取りに対応したパネル排出装置の平面図。前記第１実施形態においてのストレートコンベアの概略構成を示す側面図。前記第１実施形態においてパネルが搬送される様子を示す図。前記第１実施形態においてパネルが搬送される様子を示す図。前記第１実施形態においてパネルが搬送される様子を示す図。前記第１実施形態においてパネルが搬送される様子を示す図。前記第１実施形態においてパネルが搬送される様子を示す図。前記第１実施形態においてパネルが搬送される様子を示す図。本発明に係る第２実施形態のパネル排出装置の平面図。本発明に係る第３実施形態のパネル排出装置の平面図。本発明に係る第４実施形態のパネル排出装置の平面図。

符号の説明

１…パネル排出装置、２…プレス機械、３，８…パネル、５，９…振分コンベア、５Ａ，５Ｃ…アールコンベア、５Ｂ…コンベアとしてのアールコンベア、６…ストレートコンベア、６１…ストレートコンベアとしての第３コンベア、９１…コンベアとしてのストレートコンベア、９１１…コンベアとしての第１コンベア、９１２…中間コンベアとしての第２コンベア、９１３…タイマー、９１４…非接触型センサ。

Claims

プレス機械から排出されるパネルの搬送に用いられるパネル排出装置であって、
前記プレス機械から移送されたパネルを振分ける振分コンベアと、
前記振分コンベアの両端側に配置された一対のストレートコンベアとを備え、
前記振分コンベアは、前記プレス機械からのパネルが最初に載置される直線状のコンベアと、
前記コンベアの両端側に配置された一対のアールコンベアと、
前記コンベアと前記アールコンベアとの間に設けられた直線状の中間コンベアとで構成され、
少なくとも前記コンベアは、正逆自在に高速駆動され、
前記ストレートコンベアおよび前記アールコンベアは、低速でかつ一定方向に連続駆動され、
前記中間コンベアは、パネルが前記コンベアから当該中間コンベアに搬送されるまでは一定方向に高速駆動されるとともに、前記パネルが当該中間コンベアから前記アールコンベアに搬送されるまでは一定方向に低速駆動される
ことを特徴とするパネル排出装置。
請求項１に記載のパネル排出装置において、
直線状の前記コンベアは、前記パネルが略１つ載る大きさに設けられている
ことを特徴とするパネル排出装置。
請求項１または請求項２に記載のパネル排出装置において、
前記中間コンベアの高速駆動および低速駆動の切り替えは、タイマーからの時間経過信号によって制御される
ことを特徴とするパネル排出装置。
請求項１〜請求項３のいずれかに記載のパネル排出装置において、
前記中間コンベアの高速駆動および低速駆動の切り替えは、前記パネルを検知する非接触型センサからの検知信号によって制御される
ことを特徴とするパネル排出装置。
請求項１〜請求項４のいずれかに記載のパネル排出装置において、
前記振分コンベアが前記パネルの搬送経路から退避し、かつ前記ストレートコンベアがパネル搬送方向の上流側に向かって延長自在に構成されている
ことを特徴とするパネル排出装置。