JP2009102163A - コンベヤベルトにより物品を運搬するための搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】積降しステーションの下流側でコンベヤベルトに残っている物品の断片を除去すること。
【解決手段】コンベヤベルトは、コンベヤベルトの運動方向に対して交差するように方向付けられた複数の支持バーの下面に装着されている。該支持バーの２つの横方向端部に装着された支持ローラは、搬送装置に沿って設けられると共に、該コンベヤベルトの前進ストランド及び戻りストランドにそれぞれ割り当てられた２対の支持ケーブルもしくは支持レール上を転動する。該コンベヤベルトを清浄にするためのアセンブリは、前記支持バーの位置に基づいて制御される閉ループ制御装置を介してコンベヤベルトの方向に移動できる掻取り条片等を備えるよう形成されている。該掻取り条片は、支持バーの間でコンベヤベルトと実質的に当接状態にされており、そして該掻取り条片は、１つの支持バーの領域においてコンベヤベルトから離昇している。
【選択図】図１

Description

本発明は、物品を運搬するためにコンベヤベルトを有する搬送装置に関するものであり、該コンベヤベルトは、この搬送装置の積込みステーション及び積降しステーションにある転向ドラムの周りを案内されると共に、複数の支持バーの下面に取り付けもしくは締め付けられている。該支持バーは、コンベヤベルトの運動方向に交差するよう方向付けられていると共に、該コンベヤベルトの運動方向において互いに離れて置かれている。該支持バーの２つの横方向端部にはいずれの場合も支持ローラが装着されており、これらの支持ローラは、搬送装置に沿って設けられると共にコンベヤベルトの前進ストランド及び戻りストランドにそれぞれ配置された２対の支持ケーブルもしくは支持レールの上を転動する。また、コンベヤベルトを洗浄する手段も設けられている。

例えば米国特許第６,５８８,５８３号明細書に記載された、かかる搬送装置は、波状縁部を備えて設計されたコンベヤベルトを用いて、解体材料、鉱石関連鉱物及び石炭等のような物品を、それらが生ずる領域又は抽出される領域から、谷間のような障害を越え、それらが貯蔵される又は処理される別の領域へと搬送するのに使用することができる。それらは、この別の領域から自動車両により運び去られる。かかる搬送装置のコンベヤベルトは支持ケーブルに沿って案内されるので、当該物品は、比較的に低い技術的な出費で積込みステーションから積降しステーションまでの長い距離を搬送されることができる。

しかしながら、この種の先行技術の搬送装置は、コンベヤベルトが転向ドラムの周りを案内される積降しステーションにおいて、該コンベヤベルト上に置かれた物品の大部分が該コンベヤベルトから離れ落ちるが、物品の断片がいずれの場合も支持バーによりコンベヤベルト上に形成された複数の別々の溝状積込み領域内に留まると共に、これらの物品の断片がコンベヤベルトの戻りの間に該コンベヤベルトから離れ落ちるか或いはその上に留まり、その結果、該物品の断片が積込みステーションに逆送される、という問題を有している。

コンベヤベルトの戻りストランド上に残っている物品の断片が離れ落ちる状況を避けるために、これが搬送装置の真下に配置された諸領域、諸物体等を汚染するので、積降しステーションの下流側にコンベヤベルトの戻りストランドの方向を上向きに変える構造を設けることは既知である。しかしながら、この場合、戻りストランドが積込みステーションに配置された転向ドラムの周りを案内されて再積み込みされるのを可能とするために、該戻りストランドの方向を再び変える別の構造を積込みステーションの上流側に設ける必要がある。

しかしながら、一方では、かかる方向変更の構造は更なる設計コストを必要とし、これらの搬送装置をより高価なものにする。他方では、コンベヤベルトの戻りストランドの方向を変える際に、コンベヤベルト上に残っている物品の断片が積込みステーションに逆送されるという問題が残っている。その結果、搬送能力が低下すると共に必要な駆動力が増すことに加え、搬送作業が進むに連れて、コンベヤベルトの戻りストランドの上に残っている物品の断片が増加し、その結果、上述した不都合な影響が一層促進されることになるという場合もある。

積降しステーションにおいて物品の破片及び断片がコンベヤベルトの戻りストランド上にますます集まるような状況を避けるために、コンベヤベルトに振動手段もしくは吹付け手段を割り当てて、積降しステーションにおいてコンベヤベルト上に残留している物品の断片を除去することは既知である。しかしながら、これらの構造は、高レベルの設計コストの更なる追加を生じさせると共に、更に、所望の清浄作用を存分に行わない。コンベヤベルトはそれを溝状の領域に細分する支持バーの下面に取り付けられているので、他方では、コンベヤベルトに剛な掻取り条片を割り当てることにより積降しステーションの下流側のコンベヤベルトを清浄にすることは可能ではない。この理由から、積降しステーションの下流側でコンベヤベルトに残っている物品の断片を除去することを目的として、このコンベヤベルトに掻取り装置を割り当ててその上にある物品の断片を除去することは、先行技術から既知ではない。

従って、本発明の目的は、これまで既知の一般的なタイプの装置及び方法についての上述した欠点を克服すると共に、技術的な要求に適合する清浄構造を与える、物品を運搬するための搬送装置を提供することである。

上述した目的及びその他の目的を考慮して、本発明によると、物品を運搬するための搬送装置であって、前進ストランド及び戻りストランドになって積込みステーション及び積降しステーションの間に延在すると共に、該積込みステーション及び該積降しステーションにある転向ドラムの周りに案内されるコンベヤベルトと、該コンベヤベルトの走行方向に対して交差するように方向付けられており、前記コンベヤベルトの前記走行方向において互いに離れて置かれており、そして前記コンベヤベルトを下面に装着せしめている、複数の支持バーと、前記コンベヤベルトの前記前進ストランド及び前記戻りストランドにそれぞれ割り当てられて前記コンベヤベルトに沿って延びる２対の支持ケーブルもしくは支持レールと、を備えており、前記支持バーは、横方向端部と、該横方向端部に装着されると共に前記支持ケーブルもしくは前記支持レール上を転動可能に配置された支持ローラとを有しており、前記コンベヤベルトを清浄にするために、前記コンベヤベルトに対して可動に所定の方向に配置された掻取り条片と、該掻取り条片を前記コンベヤベルトに向かい移動させる制御アセンブリとを含む清浄装置を更に備えており、前記制御アセンブリが前記支持バーの位置に基づいて制御されて、前記掻取り条片を前記支持バーの間で前記コンベヤベルトとの実質的に当接状態にするのに対して、前記掻取り条片を各前記支持バーの領域において前記コンベヤベルトから離昇している、搬送装置が提供されている。

換言すると、本発明の目的は、コンベヤベルトを清浄にするための清浄装置が掻取り条片等を含んでおり、これが制御アセンブリを経由してコンベヤベルトの方向に移動することができ、該制御アセンブリが支持バーの位置に基づいて制御されて、前記掻取り条片等を前記支持バーの間で前記コンベヤベルトとの実質的に当接状態にするのに対して、前記掻取り条片等を各支持バーの領域において前記コンベヤベルトから離昇するようにしていることで達成される。

前記掻取り条片は、サーボモータにより前記コンベヤベルトに対して揺動することができるシャフトに取り付けられているのが好ましい。また、特にサーボモータが機能しないときに前記掻取り条片を離昇させうる復帰バネが設けられていることが好ましい。更に、前記積降しステーションに配置された転向ドラムは少なくとも１つの近接スイッチを割り当てられていることが好ましく、該少なくとも１つの近接スイッチは、前記掻取り条片の方向に移動する各支持バーの位置を検知できると共に、前記サーボモータを制御することができる。更に、前記制御アセンブリは少なくとも１つの遮断ロッドを備えるよう設計されていることが好ましく、該遮断ロッドは、前記制御アセンブリが機能しないときに前記搬送装置の駆動装置の電源を切る。

本発明の特徴と考えられるその他の諸事項は従属請求項に記載されている。

本発明は、コンベヤベルトを有する、物品を運搬するための搬送装置に実施されるものとして例示され且つ記載されているが、それにも拘わらず、この搬送装置に対しては種々の改変及び構造変更を本発明の精神から逸脱することなく且つ特許請求の範囲の均等物の範囲内で行いうるので、図示の詳細に限定することを意図しているのではない。

しかしながら、本発明の構成及び作動方法は、添付図面に関連して特定の実施形態についての以下の記載を読むことにより、本発明のその他の目的及び利点と共に、最も良く理解されるであろう。

次に、図面の各図を詳細に、特に最初に図１を参照すると、解体材料、土壌材料、鉱石関連鉱物及び石炭等のような物品の搬送装置の積降しステーションが例示されている。この搬送装置は、積込みステーション及び積降しステーション（即ち、端末ステーション）にある転向ドラムの周りを案内されるコンベヤベルト１を有している。これらの転向ドラムの少なくとも１つは被動プーリである。断面がほぼ矩形の搬送領域を有するコンベヤベルト１は、波状縁部１１を備えて横方向に設計されており、その結果、該コンベヤベルトは、積込みステーション及び積降しステーションにおいて、これらステーションに配置された転向ドラムの周りを案内されることができる。積降しステーションにおいて、コンベヤベルトは転向ドラム２の周りを案内される。

また、搬送装置は３対のケーブル３１及び３１ａ、３２及び３２ａ、並びに３３及び３３ａも有しており、これらケーブルは、離れて配置された複数の支持フレームにより搬送装置の全範囲に沿って互いに結合されており、その結果、これらケーブルは、搬送装置の全体にわたり所要距離だけ互いに離れて置かれることになる。ここで、２本の上側ケーブル３１及び３１ａは搬送装置の支持ケーブルとしての役目を果たしており、そして該ケーブルは、搬送装置に生ずる負荷を吸収する。対照的に、２本の中間ケーブル３２及び３２ａは、積込みステーションから積降しステーションへと移動するコンベヤベルト１のストランド(strand)１ａのための案内ケーブルとしての役目を果たしており、また、２本の下側ケーブル３３及び３３ａは、コンベヤベルト１のストランド１ｂのための案内ケーブルとしての役目を果たしている。このストランド１ｂは積降しステーションから積込みステーションへと逆方向に移動する。

また、コンベヤベルト１は、複数の支持バー４も備えていて、該支持バーの下面にコンベヤベルト１が取り付けられると共に（この場合、コンベヤベルトが物品を運ぶ前進ストランドに関して画成されている）、該支持バーは、例えば５ｍ〜８ｍの距離だけ互いに離れて配置されている。これらの支持バー４は、コンベヤベルト１を複数の溝状領域に細分しており、これは、コンベヤベルト上にある物品が結果的に滑り落ちることなく、コンベヤベルトが搬送路の傾斜部分の周りであっても案内されることを可能にする。各支持バー４の２つの端部には支持ローラ５及び５ａが装着されており、この場合、積込みステーションから積降しステーションへと移動するコンベヤベルト１のストランド１ａの支持ローラ５及び５ａは、案内ケーブル３２及び３２ａに沿って転動し、そして積込みステーションへと戻り移動するコンベヤベルト１のストランド１ｂの支持ローラ５及び５ａは、案内ケーブル３３及び３３ａに沿って転動する。

積降しステーションの領域において、支持ローラ５及び５ａは案内レール３４及び３４ａに沿って案内される。このような案内レールは積込みステーションにも設けられている。

積降しステーションにおいて、コンベヤベルト１には掻取り装置６が配置されており、この掻取り装置により、一旦コンベヤベルト１から積降しがされた後、コンベヤベルト上に残っている物品の断片が除去される。掻取り装置６は、半径方向に突き出る支持アーム６２を備えるよう設計されたシャフト６１を有しており、ここに掻取り条片６３又はそのようなものが取り付けられている。シャフト６１は、復帰バネ６５の作用を受ける半径方向に突き出る調節アーム６４を追加的に備えるよう設計されており、この復帰バネ６５がシャフト６１を時計方向に回転させ、その結果、掻取り条片６３が揺動してコンベヤベルト１から離れる。更に、シャフト６１にはサーボモータ６６が配置されており、それによりシャフト６１が回転されて、掻取り条片６３が復帰バネ６５の作用に逆らいコンベヤベルト１の方向に揺動し、またコンベヤベルト１から離れる方向に揺動するようになっている。代案として、掻取り条片６３は、復帰バネ６５によりコンベヤベルト１から持ち上げられ離れるだけでよい。

サーボモータ６６は複数の近接スイッチ６７により制御され、該近接スイッチの各々がその領域に配置された支持バー４を検知する。近接スイッチ６７の出力信号はサーボモータ６６の制御ユニットに伝達される。

この掻取り装置６は次のように作動する。

サーボモータ６６は、復帰バネ６５の作用に逆らって、掻取り条片６３を揺動しコンベヤベルト１の積込み面１０上に接触させ、該掻取り条片が２つの波状縁部１１の間に配置される。その結果、コンベヤベルト１上に残っているどの物品も該コンベヤベルトから除去される。掻取り条片６３が支持バー４に接近するや否や、該掻取り条片はサーボモータ６６により揺動されてコンベヤベルト１から離される。サーボモータ６６の作用が終了すると、掻取り条片６３は復帰バネ６５により揺動されてコンベヤベルト１から離される。

図２、図２Ａ及び図２Ｂは、掻取り条片６３の３つの異なる作動位置を次の通り例示している。
・ 図２において、掻取り条片６３は、コンベヤベルト１の方向に既に揺動した位置に配置されており、その結果、コンベヤベルトが掻取り条片６３により清浄にされる。
・ 図２Ａにおいて、支持バー４が掻取り条片６３の方向に既に移動されており、そのため、掻取り条片６３がサーボモータ６３により持ち上げられ離れてしまっている。
・ 図２Ｂにおいて、支持バー４は掻取り条片６３の領域を既に去っており、それゆえに掻取り条片６３はサーボモータ６６によりコンベヤベルト１の方向に再び既に揺動されている。

更にシャフト６１には遮断ロッド６９のために２つの半径方向の支持アーム６８が配置されており、制御アセンブリ６５，６６の誤作動の結果として、コンベヤベルトが支持バー４に接近しているのに掻取り条片６３がコンベヤベルト１から離れて揺動しないときに、該遮断ロッド６９の上を支持ローラ５及び５ａの支承ピンが走行する。この場合、搬送装置の駆動装置は遮断ロッド６９により電源が切られる。

積降しステーションの領域における本発明による搬送装置の不等角投影図である。 積降しステーションの領域における本発明による搬送装置の第１作動位置の側面図である。 第２作動位置の同様の図である。 第３作動位置の同様の図である。

Claims (7)

1. 物品を運搬するための搬送装置であって、
   前進ストランド及び戻りストランドになって積込みステーション及び積降しステーションの間に延在すると共に、該積込みステーション及び該積降しステーションにある転向ドラムの周りに案内されるコンベヤベルトと、
   該コンベヤベルトの走行方向に対して交差するように方向付けられており、前記コンベヤベルトの前記走行方向において互いに離れて置かれており、そして前記コンベヤベルトを下面に装着せしめている、複数の支持バーと、
   前記コンベヤベルトの前記前進ストランド及び前記戻りストランドにそれぞれ割り当てられて前記コンベヤベルトに沿って延びる２対の支持ケーブルもしくは支持レールと、
   を備えており、
   前記支持バーは、横方向端部と、該横方向端部に装着されると共に前記支持ケーブルもしくは前記支持レール上を転動可能に配置された支持ローラとを有しており、
   前記コンベヤベルトを清浄にするために、前記コンベヤベルトに対して可動に所定の方向に配置された掻取り条片と、該掻取り条片を前記コンベヤベルトに向かい移動させる制御アセンブリとを含む清浄装置を更に備えており、
   前記制御アセンブリが前記支持バーの位置に基づいて制御されて、前記掻取り条片を前記支持バーの間で前記コンベヤベルトとの実質的に当接状態にするのに対して、前記掻取り条片を各前記支持バーの領域において前記コンベヤベルトから離昇するようにしている、搬送装置。
2. 前記制御アセンブリは閉ループ制御システムである、請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記掻取り条片はシャフトに取り付けられており、該シャフトはサーボモータにより前記コンベヤベルトに対して揺動するよう駆動される、請求項１に記載の搬送装置。
4. 前記掻取り条片を揺動させて前記コンベヤベルトから離すべく配置された復帰バネを更に備える、請求項１に記載の搬送装置。
5. 前記復帰バネは、前記サーボモータが機能しないときに前記掻取り条片を揺動させて前記コンベヤベルトから離すように構成されている、請求項４に記載の搬送装置。
6. 前記積降しステーションにある前記転向ドラムに割り当てられた少なくとも１つの近接スイッチを備えており、該少なくとも１つの近接スイッチは、前記掻取り条片の方向に移動する各支持バーの位置を検知するよう配置されていると共に、前記サーボモータを制御するよう設定されている、請求項４に記載の搬送装置。
7. 前記制御アセンブリが機能しないときに前記搬送装置の駆動装置の電源を切るよう構成された少なくとも１つの遮断ロッドを備える、請求項１に記載の搬送装置。

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