JP5141825B2 - 多光軸光電センサ - Google Patents
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Description
この図14は、枠体の開口部の封止に関わる主要な構成を模式的に示したものである。枠体200の前面の開口部の両側縁と透光板201との間には、それぞれ紐状のゴム202,202が介装され、両端面の開口部にはそれぞれ板状ゴム203,203が配置される。透光板201は、図示しない押圧部材と紐状のゴム202,202との間に挟まれて固定され、板状ゴム203は、図示しないキャップにより枠体200の端面に押し付けて固定される。このとき、板状ゴム200の板面と紐状ゴム202の両端縁とが密着した状態になり、枠体200の開口部を水密状態に封止することができる。
この多光軸光電センサの投光器1および受光器2は、それぞれ長手形状の筐体100の内部に複数の光学素子(投光器1では発光素子10、受光器2では受光素子20である。)や制御基板(図示せず。)が収容された構成のものである。各筐体100の下端部からは、各種の信号線をまとめたコード101が引き出されている。コード101には、さらに延長用の第2のコード102が接続される。
なお、発光素子10および受光素子20は、それぞれ処理回路とともに後記する光学ユニット105に組み込まれる。
各キャップ4は、それぞれ枠板3の開口端面に対向する形状のゴムパッキン9を介して枠体3の端縁にネジ401〜404により固定される。キャップ4の上面(筐体100の前面に対応する面をいう。)は、枠体3より低く形成されており、その上面にキャップカバー5がネジ501,502により固定される。
なお、図5では、透光板6および紐状ゴム7をそれぞれ断面として示す。また図5中の105は光学素子を含む光学ユニットであり、301〜304は、ネジ401〜404に対応するネジ穴である。
キャップ4の溝40およびその両端の突条41,42の長さは、枠体3の前面の開口幅に対応する。したがって、枠体3の両端縁にそれぞれキャップ4が組み付けられると、突条41の枠体3に近い側の角部が支持部31の端縁の角部に斜めに対向した状態になる。また、図3に示すように突条41,42の上面は支持部31の起立部32の上面と同じ高さに位置し、各溝40,43,44と支持部31の溝の深さも統一されている。これにより図6に示すように、枠体3の支持部31の溝とキャップ4の溝40とは、溝43および44の一部を介して連通した状態になる。
また、紐状ゴム7の両端部は、必ずしも接着剤により連結する必要はない。たとえば、紐状ゴム7の長さをループ経路Lより少し長めに設定し、その両端部を重ね合わせて圧縮した状態にして溝40内に嵌め込むと、重ね合わせられたゴム同士が反発することによって両者の密着力が高められる。よって、接着剤を用いなくとも、紐状ゴム7の両端部を密着させた状態を維持することができ、ループ経路L内に紐状ゴム7を安定して配備することができる。
各押さえ部材8は、枠体3の長さより短く形成され、これにより図3に示すように、枠体3の両端縁と各押さえ部材8の両端縁との間に隙間Sが生じる。
2 受光器
3 枠体
4 キャップ
5 キャップカバー
6 透光板
7 紐状ゴム
8 押さえ部材
30 止め板
31 支持部
40,43,44 溝
41,42 突条
51,52 爪部
55 切り欠き部
Claims (4)
- 前面および両端面が開放された枠体と、この枠体の開放された両端面をそれぞれ塞ぐ一対のキャップと、前記枠体の開放された前面を塞ぐ透光板とを有する筐体により、投光器および受光器の外形がそれぞれ形成される多光軸光電センサであって、
前記枠体の両側板の内面には、それぞれ前面の開口部の対応する側縁に沿って延びる長手形状の支持部が形成され、
前記透光板は、両側縁が前記枠体の各支持部にそれぞれ支持されるとともに、両端部分がそれぞれのキャップに支持されており、
各キャップの透光板を支持する部分には前記枠体の各支持部に連なる連通部が含まれ、枠体の各支持部および各キャップの連通部による閉ループを一周するように紐状の弾性部材が配備されており、
前記透光板は、前記枠体およびキャップに対して配備された少なくとも1つの固定部材と前記紐状の弾性部材との間に挟まれて保持される、多光軸光電センサ。 - 前記紐状の弾性部材は、前記枠体の各支持部および各キャップの連通部による閉ループを一周する長さに形成され、両端縁がいずれか一方のキャップの連通部において接着剤により接着されて成る、請求項1に記載された多光軸光電センサ。
- 前記枠体の各支持部にはそれぞれ溝が形成されると共に、各キャップの連通部には、前記枠体の各支持部の溝に連なる一対の溝と、支持された透光板の端縁に沿う溝とが含まれており、
前記紐状の弾性部材は、前記枠体および各キャップの各溝に、これらの溝により形成される閉ループを一周するように嵌め込まれる、請求項1または2に記載された多光軸光電センサ。 - 前記枠体の前面は、両側縁に帯状の止め板を残して開口され、各止め板と前記弾性部材を介して支持部により支持されている透光板との間に棒状の押さえ部材が挿入され、
各キャップの前記透光板が支持される部分には、一端縁に一対の爪部が設けられたキャップカバーが被せられており、
前記棒状の押さえ部材と枠体の両端面との間にはそれぞれ隙間が設けられており、各キャップカバーは各隙間にそれぞれ前記爪部を挿入した状態でキャップに支着されている、
請求項1〜3のいずれかに記載された多光軸光電センサ。
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