JP5124832B2 - 車両の操舵装置 - Google Patents
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- 前後輪を有する車両(1)の操舵装置において、
入力軸(33)への回動入力を、任意の回動量およびまたは任意の回動力に変換して出力軸から出力する操舵変換機構(32)と、
前記入力軸(33)に連結された操向ハンドル(15)と、
前記出力軸(34)に連結されると共に前記車両(1)の前輪(WF)を支持する支持部(4a)と、
前記操舵変換機構(32)が収められた収納ケース(31)とを具備し、
前記操舵変換機構(32)が、前記収納ケース(31)を介して前記車両(1)の車体フレーム(2)の前端部に一体に取り付けられており、
前記入力軸(33)が前記収納ケース(31)の上部から突出すると共に、該入力軸(33)と同軸の位置で前記出力軸(34)が前記収納ケース(31)の下部から突出するように構成されており、
前記操舵変換機構(32)は、前記操向ハンドル(15)による入力軸(33)への入力操舵角を任意の出力操舵角に変換して前輪(WF)へ伝達する可変レシオ操舵機構(32b)と、前記操向ハンドル(15)への入力操作に対して任意の補助力を供給するパワーアシスト機構(32a)とを含み、
前記パワーアシスト機構(32a)を駆動する第1モータ(40)と、前記可変レシオ操舵機構(32b)を駆動する第2モータ(41)とが、車幅方向に振り分けられて配設されており、
前記支持部(4a)に連結されて前記前輪(WF)を支持する左右一対のフロントフォーク(4)は、前記出力軸(34)に対して車体前方側にオフセットして配設されており、
前記第1モータ(40)および第2モータ(41)が、前記操舵変換機構(32)の車体前部に設けられることで前記フロントフォーク(4)の軸線より車体前方の位置に配設されることを特徴とする車両の操舵装置。 - 前記操舵変換機構(32)は、電動で駆動されることを特徴とする請求項1に記載の車両の操舵装置。
- 前記操舵変換機構(32)には、それぞれの駆動源としての電動モータ(40,41)が含まれていることを特徴とする請求項1または2に記載の車両の操舵装置。
- 前記収納ケース(31)が、前記車体フレーム(2)と同じ材質で形成されていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の車両の操舵装置。
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