JP5566750B2 - 鞍乗り型車両の電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
また、補強ケースにより、上部軸受け上方のステアリングシャフトの曲げを抑制することが可能となる。
また、ステアリングシャフトと補強ケースが一体に捻れるので、上部軸受け上方のステアリングシャフトの曲げを抑制できる。
また、補強ケースにより、上部軸受け上方のステアリングシャフトの曲げを抑制することが可能となる。
また、補強ケースを活用することで部品点数を削減することができる。
<第1の実施形態>
図1に本発明の第1の実施形態に係る電動パワーステアリング装置20を備える鞍乗り型車両1の側面図が示されている。鞍乗り型車両1は、不整地走行を主目的とした所謂ATV(All Terrain Vehicle)であり、車体フレーム2の前後に比較的大径の低圧バルーンタイヤである左右の前輪WF及び後輪WRを設けられ、車体フレーム2において前輪WR及び後輪WFの間にエンジンユニットEを設けられている。図中矢印FRは車両前方を示し、矢印UPは車両上方を示している。
つまり、図5に示すように、図中P3によってステアリングシャフト22の支持位置が示されるベアリング51と、図中P4によってステアリングシャフト22の支持位置が示されるベアリング52とによりステアリングシャフト22が支持されることで、とりわけM1’で示される電動モータユニット27のモータ荷重による曲げ或いは撓み、及び、M2’で示されるタイロッド55,55及びピットマンアーム54を介して伝達される路面反力による曲げ或いは撓みが分散(荷重分担)されるため、ステアリングシャフト22の曲げを抑制できる。なお、図5においてM3’は、ステアリングハンドル21の操舵による曲げ荷重(曲げモーメント)を示し、図5においてP1,P2は、図4と同様であり、それぞれ上部軸受け24のステアリングシャフト22の支持位置、下部軸受け25のステアリングシャフト22の支持位置を示している。また、S1も図4と同様であり、上部軸受け24上方の磁歪式トルクセンサユニット26内のステアリングシャフト22の長さ領域を示している。
図6においては、ハウジング37の上部内周壁40の中央に周方向に複数の溝を有する嵌合孔41Aが形成され、嵌合孔41Aにステアリングシャフト22の上端に形成されたスプライン溝42Aがスプライン嵌合されている。ステアリングシャフト22のスプライン溝42Aの直近下方にはフランジ部57が形成され、このフランジ部57はハウジング37の上部内周壁40に当接されている。ステアリングシャフト22の上端にはハウジング37上部から上方に突出するネジ部58Aが形成され、ハウジング37の上部にはネジ部58Aを通す孔を有する板材からなるトップブリッジ58Bが配置されている。ネジ部58Aにはナット58Cが螺合され、このナット58Cは、トップブリッジ58Bとフランジ部57との間でハウジング37の上部を挟み込んでいる。トップブリッジ58Bの左右側部にはボルト58D,58Dが挿通され、ボルト58D,58Dはハウジング37に締結されている。ボルト58D,58Dはステアリングハンドル21の取付け部44下部にも挿通されており、取付け部44をハウジング37に固定している。すなわち、ボルト58D,58Dはトップブリッジ58B及び取付け部44をハウジング37に対して共締めしている。そして、取付け部44にステアリングハンドル21が取り付けられている。
また、図7においては、ステアリングシャフト22の上端にハウジング37上部から上方に突出するセレーション加工部59Aが形成され、セレーション加工部59Aに割り締めによって固定されたハンドルブラケット59Bが設けられている。そして、ハンドルブラケット59Bにステアリングハンドル21が溶着固定されている。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。本実施形態では、磁歪式トルクセンサユニット60の構成が第1の実施形態と異なる。以下では、第1の実施形態と同様の構成要素については同一符号で示し、詳細な説明は一部省略する。
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。本実施形態では、磁歪式トルクセンサユニット70の構成が第1の実施形態と異なる。以下では、第1の実施形態と同様の構成要素については同一符号で示し、詳細な説明は一部省略する。
2 車体フレーム
21 ステアリングハンドル
22 ステアリングシャフト
24 上部軸受け
25 下部軸受け
26 磁歪式トルクセンサユニット(トルクセンサ)
27 電動モータユニット(電動モータ)
30 第1磁歪膜(磁歪膜)
31 第2磁歪膜(磁歪膜)
32 第1検出コイル(コイル)
33 第2検出コイル(コイル)
37 ハウジング(補強ケース)
44 取付け部
47 下部軸受け支持ブラケット
54 ピットマンアーム(タイロッド取付けプレート)
55 タイロッド
Claims (8)
- ステアリングハンドル(21)と、前記ステアリングハンドル(21)の操舵力を車輪に伝達するステアリングシャフト(22)と、車体を構成する車体フレーム(2)の上部に設けられ前記ステアリングシャフト(22)の上部を回動可能に支持する上部軸受け(24)と、前記車体フレーム(2)の下部に設けられ前記ステアリングシャフト(22)の下部を回動可能に支持する下部軸受け(25)と、前記ステアリングシャフト(22)にかかる捻りトルクを検出するトルクセンサ(26)と、前記トルクセンサ(26)が検出した捻りトルクに基づき前記ステアリングシャフト(22)に操舵力を付与する電動モータ(27)と、を備える鞍乗り型車両の電動パワーステアリング装置において、
前記電動モータ(27)を前記上部軸受け(24)と前記下部軸受け(25)との間の前記ステアリングシャフト(22)に設け、
前記ステアリングシャフト(22)は前記下部軸受け(25)から前記上部軸受け(24)の上方まで一体的に延び、前記トルクセンサ(26)を前記上部軸受け(24)より上方に延びる前記ステアリングシャフト(22)に設けたことを特徴とする鞍乗り型車両の電動パワーステアリング装置。 - 前記トルクセンサ(26)は、前記ステアリングシャフト側に磁歪膜(30,31)を設けるとともに、この磁歪膜(30,31)周りに検出コイル(32,33)を設けた磁歪式トルクセンサであることを特徴とする請求項1に記載の鞍乗り型車両の電動パワーステアリング装置。
- 前記ステアリングシャフト(22)の下端にタイロッド取付けプレート(54)を設け、前記タイロッド取り付けプレート(54)に前記ステアリングシャフト(22)の操舵力を車輪に伝えるタイロッド(55)を設け、前記タイロッド取付けプレート(54)を、前記下部軸受け(25)よりも下方の前記ステアリングシャフト(22)に設けたことを特徴とする請求項1又は2に記載の鞍乗り型車両の電動パワーステアリング装置。
- 前記車体フレーム(2)に前記下部軸受け(25)を支持する下部軸受け支持ブラケット(47)が設けられ、前記電動モータ(27)を前記下部軸受け支持ブラケット(47)に取付けたことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の鞍乗り型車両の電動パワーステアリング装置。
- 前記トルクセンサ(26)の外周を覆い前記ステアリングシャフト(22)の軸方向に長さをもった筒状の補強ケース(37)を備えたことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の鞍乗り型車両の電動パワーステアリング装置。
- ステアリングハンドル(21)と、前記ステアリングハンドル(21)の操舵力を車輪に伝達するステアリングシャフト(22)と、車体を構成する車体フレーム(2)の上部に設けられ前記ステアリングシャフト(22)の上部を回動可能に支持する上部軸受け(24)と、前記車体フレーム(2)の下部に設けられ前記ステアリングシャフト(22)の下部を回動可能に支持する下部軸受け(25)と、前記ステアリングシャフト(22)にかかる捻りトルクを検出するトルクセンサ(26)と、前記トルクセンサ(26)が検出した捻りトルクに基づき前記ステアリングシャフト(22)に操舵力を付与する電動モータ(27)と、を備える鞍乗り型車両の電動パワーステアリング装置において、
前記トルクセンサ(26)の外周を覆い前記ステアリングシャフト(22)の軸方向に長さをもった筒状の補強ケース(37)を更に備え、
前記電動モータ(27)を前記上部軸受け(24)と前記下部軸受け(25)との間の前記ステアリングシャフト(22)に設け、前記トルクセンサ(26)を前記上部軸受け(24)より上方の前記ステアリングシャフト(22)に設け、
前記補強ケース(37)は、前記ステアリングシャフト(22)に固着されることを特徴とする鞍乗り型車両の電動パワーステアリング装置。 - ステアリングハンドル(21)と、前記ステアリングハンドル(21)の操舵力を車輪に伝達するステアリングシャフト(22)と、車体を構成する車体フレーム(2)の上部に設けられ前記ステアリングシャフト(22)の上部を回動可能に支持する上部軸受け(24)と、前記車体フレーム(2)の下部に設けられ前記ステアリングシャフト(22)の下部を回動可能に支持する下部軸受け(25)と、前記ステアリングシャフト(22)にかかる捻りトルクを検出するトルクセンサ(26)と、前記トルクセンサ(26)が検出した捻りトルクに基づき前記ステアリングシャフト(22)に操舵力を付与する電動モータ(27)と、を備える鞍乗り型車両の電動パワーステアリング装置において、
前記トルクセンサ(26)の外周を覆い前記ステアリングシャフト(22)の軸方向に長さをもった筒状の補強ケース(37)を更に備え、
前記電動モータ(27)を前記上部軸受け(24)と前記下部軸受け(25)との間の前記ステアリングシャフト(22)に設け、前記トルクセンサ(26)を前記上部軸受け(24)より上方の前記ステアリングシャフト(22)に設け、
前記補強ケース(37)の上部に、前記ステアリングハンドル(22)の取付け部(44)を設けたことを特徴とする鞍乗り型車両の電動パワーステアリング装置。 - 前記補強ケース(71)は、前記車体フレーム(2)に固着され、前記上部軸受け(24)の上方の前記ステアリングシャフト(22)をベアリング(72,73)を介して軸支することを特徴とする請求項5に記載の鞍乗り型車両の電動パワーステアリング装置。
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