JP5109375B2 - 乗客コンベア用移動手摺の補修装置及びその補修方法 - Google Patents

Description

この発明は、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアの欄干に設けられて踏段と同期して回転駆動される乗客コンベア用移動手摺を補修するための補修装置及びその方法に関するものである。

一般にエスカレータなどの乗客コンベアは、図８に示す如く、上下階側乗降口相互間において、無端状に配した踏段１と、その左右両サイドの欄干２の外周に配した無端状の移動手摺３とを、相互に同期させて同方向に回転移動させることで乗客を運搬するものである。そうしたエスカレータの移動手摺３は、一般に欄干２の下部内の移動手摺帰路途中に設けた複数の駆動ローラー４とその各駆動ローラー４の下側に転接すべく配設した加圧ローラー５との間に通されて、その両ローラー４、５間に挟圧されて、その駆動ローラー４の回転による摩擦力で駆動されるようになっていると共に、その駆動される移動手摺３は欄干２の下部内帰路側では複数の案内ローラー(図示せず)により案内され、さらに欄干２の上部では欄干フレームに取付けた手摺ガイドレール１０により案内されて、エンドレス状に回転移動するようになっている。なお、１１０は乗客コンベアの駆動電動機である。

図９は移動手摺３と手摺ガイドレール１０を含む摺動機構の一部断面図であって、図８の移動手摺往路側の断面図である。
移動手摺３自体は図９に示す如く、全体としてＣ字型の横断面を有し、全体としてＴ字型の内側スロットを構成し、Ｔ字型スロットの周りに延びる芯体層３１と、この芯体層３１の外部の周りに延び、移動手摺３の外側輪郭を定める表面層３２と、芯体層３１の内側面に結合されたスライダー層３３と、芯体層３１内に延びる伸び防止手段（抗張体）３４とを備えている。芯体層３１、表面層３２は熱可塑性エラストマーが使用されている。

乗客コンベアの欄干２上部の手摺ガイドレール１０は図９に示す如く、その両側凸状部に合成樹脂製ガイドクリップ１０ａが装着され、移動手摺３の内周面に摺接するようになっている。手摺ガイドレール１０は乗客コンベアのデッキプレート２０に取り付けられている。

移動手摺３の最内側のスライダー層３３には帆布が用いられているが、このスライダー層３３の役目は手摺ガイドクリップ１０ａと摺動する時の摩擦係数を適切な値にするためと、移動手摺３の形状を所定の強度を持ってＣ字型に維持するためである。

熱可塑性エラストマーを表面層に使用した移動手摺は、従来のゴム製に比べて、硬度が高く、汚れにくいという利点をもっている。
しかし、何らかの原因で、移動手摺の表面に引っ掻き傷が付くと、硬度が高いために目立ちやすいという欠点がある。

そこで、この引っ掻き傷の補修には従来ドライヤー等の加熱器からの熱で、熱可塑性エラストマーの表面層を温め、傷を埋める方法がとられていた。

また、従来技術として、上型と、この上型に嵌合して移動手摺の内側に挿入される中型と、下型と、これらの３つの型を加熱する発熱体を備えた補修釜が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開平１１−２４６１６２号公報

従来のように、引っ掻き傷の補修にドライヤー等の加熱器からの熱で、熱可塑性エラストマーの表面層を温め、傷を埋める方法では、傷に例えば手指や衣装ゴミ・土埃等が付着すると、単に表面層を加熱するだけでは、美観が回復しない。また、ドライヤーの加熱方法では傷の深さにもよるが、補修に数十分を要し、その間ドライヤーを手で持っていなければならず、作業性が大変悪い上、手でもって暖めるので表面層の温度管理が難しく、補修しても表面層が均一になりにくいという欠点があった。
また、従来の補修釜による方法では、装置が大掛かりとなって費用が嵩むという問題があった。

この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、表面層に傷が付いて、さらに手指や衣装ゴミ・土埃等が堆積しても、作業性がよく、且つ仕上がりが美麗な乗客コンベア用移動手摺の補修装置及び補修方法を提供するものである。

この発明に係る乗客コンベア用移動手摺の補修装置においては、熱可塑性エラストマーからなる移動手摺の化粧層表面に対向した位置に、移動手摺と相対移動可能に設置されるものにおいて、補修装置は、加熱装置、駆動装置、磨き装置、及び拭き取り装置から構成され、加熱装置は、ファンと、ファン用電動機と、ヒーターと、移動手摺と離れて対向するように配置された吹出用ノズルと、吹出用ノズルの先端に貼り付けられ、移動手摺表面の風速分布を均一化するメッシュとを備え、磨き装置は、移動手摺の表面を磨く電動ブラシと、電動ブラシに研磨剤を供給する研磨剤供給手段とを備え、拭き取り装置は、移動手摺の表面の研磨剤を拭き取る電動ブラシを備え、駆動装置は、加熱装置と磨き装置と拭き取り装置を移動手摺に沿って乗客コンベア定格速度よりも遅い速度で動かし、加熱装置の移動手摺に対する取付角度を調整可能に構成したものである。

また、この発明に係る乗客コンベア用移動手摺の補修方法においては、熱可塑性エラストマーからなる移動手摺の化粧層表面に対向した位置に、乗客コンベア用移動手摺の補修装置を移動手摺と相対移動可能に設置する工程と、補修装置に設けられた磨き装置の電動ブラシに研磨剤を供給し、移動手摺の化粧層の表面を研磨剤で磨く工程と、移動手摺の化粧層の表面を研磨剤で磨いた後、補修装置に設けられた加熱装置により風速分布を均一化した熱風で加熱することによって移動手摺の化粧層表面の傷を修復する工程と、補修装置に設けられた拭き取り装置の電動ブラシにより移動手摺の化粧層表面の研磨剤を拭き取る工程とを備え、熱可塑性エラストマーからなる移動手摺の表面を加熱する加熱装置と移動手摺の化粧層表面の間隔を可変にして、化粧層表面の傷を修復するものである。

この発明によれば、移動手摺の表面層に傷が付いて、さらに手指や衣装ゴミ・土埃等が堆積しても、修復作業性が極めてよく、しかも傷付き部分の仕上がりを美麗に修復できるという効果がある。

実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１における乗客コンベア用移動手摺の補修装置及び補修方法を図１〜図７に基づき説明する。
図１はこの発明の実施の形態１における乗客コンベア用移動手摺の補修装置を示す側面図、図２はその平面図、図３は補修装置による加熱表面の温度分布比較を示す特性図、図４は移動手摺とローラーとの位置関係を示す断面図、図５は移動手摺と他のローラーとの位置関係を示す断面図、図６はこの発明の実施の形態１における乗客コンベア用移動手摺の補修装置の磨き部を示す側面図、図７は同じく補修装置の拭き取り部を示す側面図である。

図１、図２において、乗客コンベア用移動手摺の補修装置５０は、加熱部６０、駆動部７０、磨き部８０、及び拭き取り部８０ａから構成されており、共通の架台９０にマウントされている。移動手摺３の相対移動方向の前段から後段に向かって、磨き部８０、駆動部７０、加熱部６０、拭き取り部８０ａの順に配置されている。
上記加熱部６０は、架台９０の先端に取り付けられた一対のローラー６８ａ、６８ｂによって、移動手摺３に嵌合され、移動手摺３と相対移動できるようになっている。ローラー６８ａ、６８ｂの構造は、図５に示すように、上部半分が移動手摺３のＣ型断面に嵌合するようになっている。
６１は内部に軸流ファン６２、ファン用電動機６３、ヒーター６４を備えた加熱器であって、軸流ファン６２からの風はヒーター６４で３５０〜４００℃に加熱されて、吹出用ノズル６５によって拡散され、移動手摺３の化粧層３２の表面を２００〜２２０℃に加熱する。吹出用ノズル６５の先端には、風速分布を均一にするためにメッシュ６７が貼り付けられている。また、加熱器６１は架台９０に対して適当な角度を持つように、支点６６で調節できるようになっている。

ここで最も重要なことは、風速分布が均一でない熱風が移動手摺３の化粧層３２の表面に吹き付けられると、手摺表面の局部のみが加熱されて熱ダメージ（例えば気泡の発生など）が発生することである。しかし、軸流ファン６２からの吐出空気流速にはバラツキがあり、特にファン吐出ダクトが短い場合では、ダクト出口で風速分布が大きいまま吐出されることになる。これは軸流ファン６２による流れは羽根の回転により発生するが、ファン中央の電動機部やケーシングの隅には羽根が無いため空気流速が遅くなっているためである。従って、熱風が加熱対象物である手摺表面に当たることにより、対象物を加熱する過程において、その加熱量は熱伝達率の大きさと温度差により決定されるが、熱伝達率は風速の約０．８乗に比例して決まる(〔参考文献〕伝熱工学資料改訂第４版〔日本機械学会〕Ｐ４７、式（２０）)。
よって、加熱対象物である手摺表面を一様に加熱するためにはダクト吐出部である吹き出用ノズル６５において風速分布が極力一様であることが要求される。

この発明においては、ダクト吐出部である吹出用ノズル６５の先端にメッシュ６７を貼り付けることによって、風速分布の均一化を図ったものである。ファンのダクト吐出部にメッシュ６７を入れると、メッシュ６７が流体抵抗となって、圧力損失が発生するが、圧力損失はメッシュ６７の開口部を通過する空気流速の２乗に比例して決定される(〔参考文献〕技術資料管路・ダクトの流体抵抗〔日本機械学会〕Ｐ２２、式(３．７))ため、流速の大きいところほど圧力損失が大きくなって、比較的に流速が小さくて圧力損失の小さなところへ空気流が回避することになる。すなわち、メッシュ６７を設けることにより空気流速の均一化を図ることができる。なお、メッシュ６７による圧力損失が大きければ大きいほど空気流速の均一化を図ることができる。
但し、メッシュ６７による圧力損失を異常に大きくすると、軸流ファン６２による吐出空気量が減少するため、必要な空気流速を確保できる範囲内で圧力損失を大きくする必要がある。

吹出用ノズル６５の先端にメッシュ６７を貼り付けたことによる効果を図３の特性図に示す。図３はメッシュ６７の有無について、表面温度をサーモビューワーで測定したものである。図３（ａ−１）はメッシュ無し、加熱１５秒後の表面温度分布、図３（ａ−２）はメッシュ無し、加熱３０秒後の表面温度分布である。一方、図３（ｂ−１）はメッシュ有り、加熱１５秒後の表面温度分布、図３（ｂ−２）はメッシュ有り、加熱３０秒後の表面温度分布である。
ＡＲ０１の枠内は有効加熱領域であって、メッシュ無しとメッシュ有りとで均一性の違いを述べる。図３（ａ−１）、（ａ−２）のメッシュ無しでは、噴出し部を中心に同心円状に温度分布があり、特に中心部では高温となっていることが判る。さらに加熱時間を伸ばすことにより中心部が更に高温となることは容易に推測でき、周囲温度を必要温度まで上昇させた場合、対象物である手摺表面に重大な熱ダメージを与えることとなる。
一方、図３（ｂ−１）、（ｂ−２）のメッシュ有りでは、同一加熱条件では圧力損失の影響により、やや温度は低めになるが温度分布は一様であり、加熱時間を伸ばしても対象物である手摺表面に重大な熱ダメージを与えることはないことが判る。

移動手摺の表面温度が２２０℃以上になると気泡が発生するので、温度管理は重要である。但し、表面温度の測定は、ウレタン樹脂が非常に軟化しているので熱電対を用いることは出来ず、非接触の温度計を用いる必要がある。
９１は放射温度計であって、移動手摺３の表面温度を測定し、制御器９２にフィードバックする。９２は図示しないマイクロコンピュータを内蔵し、温度指令値９３と表面温度実測値９４を照合して、ヒーター６４への電力を制御する。なお、図示しないが、ヒーター６４への電力を制御する代わりに、後述の駆動部７０の駆動用電動機７１の速度を制御して、移動手摺３との相対速度を変えても良い。

駆動部７０は、軸端にプーリー７２を持つ駆動用電動機７１が架台９０にマウントされている。
７４ａ、７４ｂ、７５ａ、７５ｂは移動手摺３のＣ型断面に嵌合するように作られたローラーであり、その断面を図４に示す。ローラー７４ａは直接架台９０に回転自在に取り付けられているが、ローラー７５ａはプーリー７６と一体にされて、架台９０に取り付けられている。
ローラー７４ｂ、７５ｂは取付板７７に取り付けられ、取付板７７はピン７８によって矢印方向に開く。バネ７９は取付板７７と架台９０間に装着されている。
プーリー７２とプーリー７６はベルト７３によって結合され、電動機７１の回転がローラー７５ａに伝動され、補修装置５０を移動させることができる。
なお、８３ａ、８３ｂは上記ローラー６８ａ、６８ｂと同じ構造のローラーであり、架台９０に取り付けられている。

図６は磨き部の詳細図、図７は拭き取り部の詳細図である。図から明らかなように、磨き部と拭き取り部の構造はごく一部を除いて同じ構造である。
図６に示すように、磨き部８０は、電動機８１、回転型ブラシ８２及び可撓性の水容器８３からなり、磨き部台８４に取り付けられている。
回転型ブラシ８２は中空の回転軸８５に装着され、この回転軸８５は磨き部台８４に取り付けられたベアリング８６で回転自在の構造となっている。さらに回転軸８５に取り付けられたプーリー８７と電動機８１の軸端に取り付けられたプーリー８８はベルト８９で連結され、電動機８１の回転によって、回転型ブラシ８２が回転し、移動手摺３の表面を磨くことが出来る。
水容器８３には空気穴１００を持つ蓋１０１を貫通して、樹脂細管１０２が水容器８３のほぼ底部に達するように差し込まれている。この樹脂細管１０２の反対側は、中空回転軸８５を貫通して回転型ブラシ８２に至る。
回転型ブラシ８２は周辺に研磨用スポンジ１０３を持つが、その中央部は蓋１０４によって空室１０５が構成されている。研磨剤１０６はこの空室１０５に予め入れて置かれる。なお、空室１０５は一回の移動手摺３の補修作業に充分な研磨剤の量が入れられる大きさを持つ。最初に水容器８３に水１０７をほぼ満水状態に入れ、水容器８３の空気穴１００を塞いで水容器８３を押さえ、樹脂細管１０２から水が出たら空気穴１００を開放する。後はサイフォンの原理で水容器８３の水１０７が無くなるまで水は滴下する。水１０７は回転型ブラシ８２の空室１０５に滴下し、研磨剤１０６を溶かしながらスポンジ１０３に滲み込む。
以上のように、自動化により常に同じ湿潤状態が維持され、手動では困難であった磨きの均一化を図ることができ、仕上がり状態の向上に寄与することができる。また押し圧を調整することにより、移動手摺３の傷の状態に合わせた磨き条件を容易に設定することが可能である。

拭き取り部８０ａは、回転型ブラシ８２の空室１０５に研磨剤１０６が挿入されていない他は、磨き部８０とほぼ同じ構造であるので、図７では図６と対応する箇所に同一符号を付けて示した。なお、８４ａは拭き取り台である。

この補修装置による移動手摺３の補修手順は以下のごとくである。
最初に移動手摺３の補修すべき箇所を、往路側の上部端に移動させる。次いで補修装置５０を乗客コンベアの傾斜部の上部端に、取付板７７を図２の矢印方向に開いて落とし込んでやり、その後取付板７７を復旧すれば、バネ７９の引っ張り力でローラー７５ａ、７５ｂが移動手摺３を両側から挟みこみ、補修装置５０は置いた位置に留まる。

次に、磨き部８０の回転型ブラシ８２に、前述の手順で研磨剤液を滴下させる。この状態で加熱部６０、駆動部７０、磨き部８０の電動機を駆動してやれば、移動手摺３はまず磨き部８０で表面が磨かれ、次いで加熱部６０の熱風によって、移動手摺表面の傷が修復される。
次いで拭き取り部８０ａの回転型ブラシ８２が水容器８３の水１０７によって研磨剤を拭き取る。補修装置５０の移動速度は通常極めて低速でよく、駆動部７０の電動機７１の回転数制御でコントロールされる。
以上により完全に全自動で移動手摺の傷の修復が出来る。

移動手摺の補修が長い範囲で必要な時には、まず往路側上部端から下部端までを修復する。移動手摺の往路側が終わり、修復装置５０が往路側下端に到着すれば、補修装置５０が上端に来るように乗客コンベア本体の移動手摺を低速でＵＰ方向に動かし、再び同様の作業で移動手摺の傷部を修復する。移動手摺全周の修復が必要なら、この手順の繰り返しとなる。
そして、修復が完了すれば、移動手摺表面にシリコン液を薄く塗布すれば、一層美麗な仕上がりとなる。

加熱器６１からの熱風の温度は、移動手摺３の移動速度と関連する。例えば移動速度が速い場合には、ノズル６５から吹き出す風を移動手摺３の先端ほど温度を高くし、後端ほど低くした方が、移動手摺３が全体として均一に加熱される。このため、支点６６を中心にして、加熱器６１を若干前倒しにすることで、最適加熱が達成される。

図１の加熱器６１は、ヒーター６４の熱を軸流ファン６２で、移動手摺表面に送る方法を示したが、ヒ一ター６４を遠赤外線ヒーターに置き換えれば、軸流ファン６２の省略も可能である。

乗客コンベアによっては、例えば起動時に緩やかに起動するいわゆる緩起動や、混雑時に乗客コンベアの速度を上げて輸送能力を上げる等、駆動電動機１１０の駆動に可変電圧可変周波数制御装置（ＶＶＶＦ）を用いているものがあり、この装置を用いて手摺補修時、手摺移動速度を通常運転時より低くすることができる。
このような乗客コンベアの場合には、補修装置５０の駆動部７０を省略して、補修装置５０を手摺ガイドレール１０に固定し、乗客コンベアを低速で運転することによって、同様な効果を得ることができる。

この発明の実施の形態１における乗客コンベア用移動手摺の補修装置を示す側面図である。 この発明の実施の形態１における乗客コンベア用移動手摺の補修装置を示す平面図である。 この発明の実施の形態１における乗客コンベア用移動手摺の補修装置による加熱表面の温度分布比較を示す特性図である。 この発明の実施の形態１における乗客コンベア用移動手摺の補修装置の移動手摺とローラーとの位置関係を示す断面図である。 この発明の実施の形態１における乗客コンベア用移動手摺の補修装置の移動手摺と他のローラーとの位置関係を示す断面図である。 この発明の実施の形態１における乗客コンベア用移動手摺の補修装置の磨き部を示す側面図である。 この発明の実施の形態１における乗客コンベア用移動手摺の補修装置の拭き取り部示す側面図である。 従来の乗客コンベアの全体構成を示す断面図である。 従来の乗客コンベア用移動手摺の構成を示す断面図である。

符号の説明

１ 踏段
２ 欄干
３ 移動手摺
４ 駆動ローラー
５ 加圧ローラー
１０ 手摺ガイドレール
１０ａ ガイドクリップ
３１ 芯体層
３２ 表面層
３３ スライダー層
３４ 抗張体
５０ 補修装置
６０ 加熱部
６１ 加熱器
６２ 軸流ファン
６３ ファン用電動機
６４ ヒーター
６５ 吹出用ノズル
６６ 支点
６７ メッシュ
６８ａ、６８ｂ、８３ａ、８３ｂ ローラー
７０ 駆動部
７１ 駆動用電動機
７２、７６ プーリー
７３ ベルト
７４ａ、７４ｂ、７５ａ、７５ｂ ローラー
７７ 取付板
７８ ピン
７９ バネ
８０ 磨き部
８１ 電動機
８２ 回転型ブラシ
８３ 水容器
８４ 磨き部台
８５ 回転軸
８６ ベアリング
８７、８８ プーリー
８９ ベルト
８０ａ 拭き取り部
８４ａ 拭き取り台
９０ 架台
９１ 放射温度計
９２ 制御器
９３ 温度指令値
９４ 表面温度実測値
１００ 空気穴
１０１、１０４ 蓋
１０２ 樹脂細管
１０３ スポンジ
１０５ 空室
１０６ 研磨剤
１０７ 水

Claims (6)

1. 熱可塑性エラストマーからなる移動手摺の化粧層表面に対向した位置に、前記移動手摺と相対移動可能に設置される乗客コンベア用移動手摺の補修装置において、
   前記補修装置は、加熱装置、駆動装置、磨き装置、及び拭き取り装置から構成され、
   前記加熱装置は、ファンと、ファン用電動機と、ヒーターと、前記移動手摺と離れて対向するように配置された吹出用ノズルと、前記吹出用ノズルの先端に貼り付けられ、前記移動手摺表面の風速分布を均一化するメッシュとを備え、
   前記磨き装置は、前記移動手摺の表面を磨く電動ブラシと、前記電動ブラシに研磨剤を供給する研磨剤供給手段とを備え、
   前記拭き取り装置は、前記移動手摺の表面の研磨剤を拭き取る電動ブラシを備え、
   前記駆動装置は、前記加熱装置と磨き装置と拭き取り装置を前記移動手摺に沿って乗客コンベア定格速度よりも遅い速度で動かし、前記加熱装置の移動手摺に対する取付角度を調整可能に構成したことを特徴とする乗客コンベア用移動手摺の補修装置。
2. 駆動装置は、Ｃ型断面を持つ移動手摺に嵌合する駆動ローラーを有することを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア用移動手摺の補修装置。
3. 駆動ローラーは、修復装置を移動手摺にセットする時、開放できる構成としたことを特徴とする請求項２記載の乗客コンベア用移動手摺の補修装置。
4. 加熱装置の吹出用ノズルに設けられ、移動手摺表面の温度を測定する非接触温度計を備え、加熱装置の電力または駆動装置の速度を制御することを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア用移動手摺の補修装置。
5. 熱可塑性エラストマーからなる移動手摺の化粧層表面に対向した位置に、乗客コンベア用移動手摺の補修装置を前記移動手摺と相対移動可能に設置する工程と、
   前記補修装置に設けられた磨き装置の電動ブラシに研磨剤を供給し、前記移動手摺の化粧層の表面を研磨剤で磨く工程と、
   前記移動手摺の化粧層の表面を研磨剤で磨いた後、前記補修装置に設けられた加熱装置により風速分布を均一化した熱風で加熱することによって前記移動手摺の化粧層表面の傷を修復する工程と、
   前記補修装置に設けられた拭き取り装置の電動ブラシにより前記移動手摺の化粧層表面の研磨剤を拭き取る工程とを備え、
   熱可塑性エラストマーからなる移動手摺の表面を加熱する加熱装置と移動手摺の化粧層表面の間隔を可変にして、化粧層表面の傷を修復することを特徴とする乗客コンベア用移動手摺の補修方法。
6. 熱可塑性エラストマーからなる移動手摺の表面層の傷を修復後、シリコン液を塗布する工程を含むことを特徴とする請求項５記載の乗客コンベア用移動手摺の補修方法。

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