JP5095042B1 - モータ駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図12
Description
前記制御回路は、各インバータ回路を短絡状態にするため前記ブリッジ回路を短絡状態にさせる前に、前記放電用スイッチング素子を所定時間オン状態にすることにより前記平滑コンデンサに蓄積されている電荷を放電することとしてもよい。
1.第1の実施形態
<構成>
図1は、本発明の第1の実施形態に係るモータ駆動装置の全体構成を示す図である。
<動作>
以下、本実施の形態に係るモータ駆動装置の動作について、制御回路4による制御を中心に図4〜図6及び図8を用いて説明する。
)。回転数N0が所定回転数N1以下の場合(S2:Y)、制御回路4は、遮断回路30a、30b、30cが全て導通状態となるように制御する(S3)。具体的には、遮断回路30a、30b、30cそれぞれのSU1、SV1、SW1が、図5のタイミングチャートに従い制御される。そして、制御回路4は、3相インバータ回路20a、20b、20cのそれぞれが稼働状態となるよう制御する(S4)。具体的には、3相インバータ回路20a、20b、20cそれぞれのUp1、Ud1、Vp1、Vd1、Wp1、Wd1を、図5のタイミングチャートに従い制御する。このS3、S4の制御により、直流電源1から供給される直流電圧が、3相インバータ回路20aと20bと20cにより3分圧された状態となる。図8(a)に示すように3相インバータ回路20a、20b、20cのそれぞれは3分圧された直流電源電圧から、3相交流電圧波形を生成することになる。
2.第2の実施形態
本実施形態では、電力変換器の温度を検出し、電力変換器の温度が高くなり過ぎることによる異常動作、故障を回避し、電力変換器の高寿命化、及びモータ駆動装置全体の信頼性の向上を図っている。
そして、稼働状態に変更した電力変換器における3相インバータ回路に接続する遮断回路を接続状態にする(S24)。そして、所定温度T1より大きいスイッチング素子を含む電力変換器における3相インバータ回路に接続する遮断回路を遮断状態にする(S25)。そして、所定温度T1より大きいスイッチング素子を含む電力変換器における3相インバータ回路を短絡状態に変更する(S26)。
3.第3の実施形態
第2の実施形態では、電力変換器の温度として、スイッチング素子の温度を検出していたが、本実施形態は、電力変換器の温度として、平滑コンデンサの温度を検出している。
3相インバータ回路22b、22cの構成は、3相インバータ回路22aの構成と同様なので、以下、3相インバータ回路22a及び電力変換器72aについてのみ説明する。
4.第4の実施形態
第2の実施形態では、電力変換器の温度としてスイッチング素子の温度を検出し、第3の実施形態では、電力変換器の温度として平滑コンデンサの温度を検出していたが、本実施形態は、電力変換器の温度として、遮断回路の温度を検出している。
5.第5の実施形態
図18は、本発明の第5の実施形態に係るモータ駆動装置の全体構成を示す図である。
6.第6の実施形態
図19は、本発明の第6の実施形態に係るモータ駆動装置の全体構成を示す図である。
7.第7の実施形態
図21は、本発明の第7の実施形態に係るモータ駆動装置の全体構成を示す図である。
8.変形例その他
なお、本発明を上記の実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
(1)第1の実施の形態では、3相インバータ回路を短絡状態とする場合に、3相全てを短絡状態とする例で説明したが、1相のみを短絡状態としてもよい。図7(a)は、3相インバータ回路20aにおけるU相のみを短絡状態にし、これに伴い、U相に係るスイッチSU1のみ遮断状態にする場合のタイミングチャートを示している。ただし、3相インバータ回路20a、20b、20cを短絡状態とする場合、2相以上を短絡状態とするのが望ましく、3相全てを短絡状態とすることが最も望ましい。短絡状態で導通されるオン抵抗値を小さくすることができ、損失低減を図ることができるためである。
(2)上述の変形例(1)では、3相インバータ回路20aを短絡状態にする場合、U相を短絡する例を示したが、これに限らず、所定時間ごとに短絡状態とする相を切換えてもよい。図7(b)は、所定時間ごとに、U相,V相,W相の順に短絡する相を切替えている場合のタイミングチャートを示している。そのようにすることで、スイッチング素子が短絡状態となる時間を極力減らすことができるため、スイッチング素子の高寿命化、さらにはモータ駆動装置の信頼性向上を図ることができる。
(3)3相インバータ回路20a、20b、20cを構成するスイッチング素子において、特性の異なるスイッチング素子を用いてもよい。例えば、3相インバータ回路20a、20b、20cの順で、オン抵抗が小さくなるようにするのが望ましい。そのようにすることで、モータ5が高速回転動作をする場合に、短絡状態となる3相インバータ回路を構成するスイッチング素子の導通損失を低減することが可能となり、高効率なモータ駆動装置を提供できる。
(4)遮断回路30a、30b、30cについては、以下のものを用いてもよい。
(5)上述の実施の形態では、モータの回転数に応じて、短絡状態にする3相インバータ回路の個数を変更することとしていた。しかし、モータの回転数に限らず、モータの他の動作状態に応じて、短絡状態にする3相インバータ回路の個数を変更することとしてもよい。
(6)第2の実施形態、第3の実施形態及び第4の実施形態のそれぞれにおいて、電力変換器の温度の検出として、スイッチング素子、平滑コンデンサ及び遮断回路の温度を検出する場合について説明したが、これに限らず、電力変換器の他の構成要素の温度を検出することとしてもよい。例えば、電力変換器中の配線の温度を測定してもよい。
(7)第2の実施形態、第3の実施形態及び第4の実施形態のそれぞれにおいて、温度を検出する対象(スイッチング素子、平滑コンデンサ又は遮断回路)1つに対して、1つの温度検出器を備える構成について説明したが、これに限らず、電力変換器の温度を図ることができるよう構成されてさえいればよい。例えば、複数の温度検出対象に対し、1つの温度検出器を備えていてもよい。一例として、スイッチング素子と平滑コンデンサとが近接して配置されるような場合であれば、その中間位置に温度検出器を1つ配置し、その位置における温度を検出すればよい。また、電力変換器と、他の電力変換器の間に温度検出器を配置し、温度検出器が配置された位置の温度を測定することとしてもよい。すなわち、温度検出器をいくつ配置するかは、温度検出対象の数、配置等に従って変更してよい。
(8)上記実施の形態及び上記変形例をそれぞれ組み合わせるとしてもよい。
2 インバータ回路群
3 遮断回路群
4 制御回路
5 モータ
6 位置検出器
20a、20b、20c 3相インバータ回路
30a、30b、30c 遮断回路
32a、32b、32c 遮断回路
50a、50b、50c 巻線
Up1、Ud1 スイッチング素子
Vp1、Vd1 スイッチング素子
Wp1、Wd1 スイッチング素子
C1 平滑コンデンサ
SU1、SV1、SW1 スイッチ
Claims (10)
- 直流電源から電力供給を受けて、独立した複数系統の励磁巻線を備えたモータを駆動するモータ駆動装置であって、
前記複数系統それぞれに対応する複数の電力変換器と、制御回路とを含み、
前記各電力変換器は、インバータ回路と、前記対応する励磁巻線と当該インバータ回路との間に介挿される遮断回路と、温度検出器とを含み、
前記複数のインバータ回路は、前記直流電源に直列に接続されており、各インバータ回路は、短絡状態でない場合に、対応する系統の励磁巻線に電力供給し、
前記制御回路は、前記モータの動作状態を検知して、前記モータの動作状態に応じて定められている個数の電力変換器に係るインバータ回路を短絡状態にし、かつ遮断回路を遮断状態にすることで前記直流電源の供給電圧を短絡状態でないインバータ回路に供給させ、前記温度検出器による検出温度が所定温度を超える電力変換器があった場合には、当該電力変換器のインバータ回路を短絡状態にし、かつ当該電力変換器の遮断回路を遮断するとともに、前記温度検出器による検出温度が所定温度を超えていない他の電力変換器のインバータ回路を稼働状態にし、かつ遮断回路を接続状態にする
モータ駆動装置。 - 前記複数のインバータ回路それぞれは、複数のスイッチング素子がブリッジ接続して成り、
前記温度検出器は、スイッチング素子それぞれの温度を計測する
請求項1記載のモータ駆動装置。 - 前記複数のインバータ回路それぞれは、平滑コンデンサを備え、
前記温度検出器は、前記平滑コンデンサの温度を計測する
請求項1記載のモータ駆動装置。 - 前記遮断回路は、複数のスイッチング素子を備え、
前記温度検出器は、前記スイッチング素子それぞれの温度を計測する
請求項1記載のモータ駆動装置。 - 前記複数のインバータ回路それぞれは、3相インバータ回路であり、
前記励磁巻線は、3相分の巻線が星形結線されてなり、
前記温度検出器は、各相に係る回路毎の温度を検出し、
前記制御回路は、いずれかの電力変換器に係るインバータ回路を短絡状態にする場合には、温度検出器による検出温度が所定温度を超えていない少なくとも1相に係る回路を短絡させる
請求項1記載のモータ駆動装置。 - 前記複数のインバータ回路それぞれは、3相インバータ回路であって複数のスイッチング素子がブリッジ接続して成り、
前記励磁巻線は、3相分の巻線が星形結線されてなり、
前記制御回路は、3相インバータ回路を短絡状態にする場合に、3相のうち少なくとも1相に係る直列接続されたスイッチング素子それぞれを導通状態にする
請求項1記載のモータ駆動装置。 - 前記制御回路は、前記複数のインバータ回路のうちの特定のインバータ回路は短絡状態にせず、
短絡状態にされ得るインバータ回路を構成するスイッチング素子は、前記特定のインバータ回路を構成するスイッチング素子よりも耐圧が低い
請求項1記載のモータ駆動装置。 - 前記制御回路は、前記複数のインバータ回路のうちの特定のインバータ回路は短絡状態にせず、
短絡状態にされ得るインバータ回路を構成するスイッチング素子は、前記特定のインバータ回路を構成するスイッチング素子よりも最大電流容量が小さい
請求項1記載のモータ駆動装置。 - 前記遮断回路は、スイッチング素子により構成され、前記スイッチング素子のオン電圧を計測する電圧検出器を備え、
前記制御回路は、前記スイッチング素子のオン電圧を用いて、前記スイッチング素子に流れる電流量を検出する
請求項1記載のモータ駆動装置。 - 前記複数のインバータ回路それぞれは、3相インバータ回路であって、複数のスイッチング素子がブリッジ接続して成るブリッジ回路と、平滑コンデンサと、放電抵抗及び放電用スイッチング素子が直列接続して成る放電回路とが並列に接続されて成り、
前記制御回路は、各インバータ回路を短絡状態にするため前記ブリッジ回路を短絡状態にさせる前に、前記放電用スイッチング素子を所定時間オン状態にすることにより前記平滑コンデンサに蓄積されている電荷を放電する
請求項1記載のモータ駆動装置。
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