JP5093748B2 - モータ - Google Patents
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Description
2 ステータ部
3 ロータ部
4 軸受機構
6 センサ
11 ハウジング
12 ハウジング本体
13 蓋部
21 電機子
31 シャフト
32 ロータコア
33 界磁用磁石
41 第1軸受部
42 第2軸受部
61 ヨーク
62 センサ磁石
63 磁石カバー
65 回路基板
66 バックヨーク
621 切欠部
622 第1領域
623 第2領域
631 平面部
641 第1ホール素子
642 第2ホール素子
J1 中心軸
Claims (10)
- 電動式のモータであって、
電機子を有するステータ部と、
所定の中心軸を中心とするシャフト、前記シャフトの周囲に取り付けられる略円筒状のロータコア、および、前記ロータコアに固定されて前記電機子との間で前記中心軸を中心とするトルクを発生する界磁用磁石を有するロータ部と、
前記中心軸を中心に前記ロータ部を前記ステータ部に対して回転可能に支持する軸受機構と、
前記電機子の前記中心軸方向の一方側に配置されるとともに前記ロータ部の前記ロータコアの前記ステータ部に対する前記中心軸回りの角度位置を磁気的に検出するセンサと、
内部に前記ステータ部および前記ロータ部を収容するハウジングと、
を備え、
前記センサが、
前記シャフトに固定されるとともに磁性体により形成された略円環状のヨークと、
前記ヨーク上に取り付けられる略円環状のセンサ磁石と、
前記センサ磁石の表面の前記ヨークに覆われる部分以外を覆う非磁性体により形成された、一部材からなる磁石カバーと、
前記センサ磁石の前記ヨークとは反対側において前記センサ磁石に対向するホール素子と、
を備え、
車両の運転操作の補助に利用されることを特徴とするモータ。 - 請求項1に記載のモータであって、
前記ヨークおよび前記センサ磁石が、前記中心軸に垂直な板状であることを特徴とするモータ。 - 請求項2に記載のモータであって、
前記センサが、
前記ホール素子の前記センサ磁石とは反対側に配置され、前記センサ磁石に対向する主面に前記ホール素子が取り付けられる回路基板と、
前記回路基板の他方の主面に固定され、前記中心軸方向に関して前記ホール素子と重なる磁性体により形成された板状部材と、
をさらに備えることを特徴とするモータ。 - 請求項2に記載のモータであって、
前記センサが、前記センサ磁石の前記ヨークとは反対側において前記センサ磁石に対向するとともに前記中心軸からの距離が前記ホール素子とは異なるもう1つのホール素子をさらに備え、
前記センサ磁石の磁石主面上において、前記センサ磁石が回転する際に前記ホール素子と対向する円環状の第1領域の着磁波形と、前記もう1つのホール素子と対向する円環状の第2領域の着磁波形とが異なることを特徴とするモータ。 - 請求項4に記載のモータであって、
前記センサが、
前記ホール素子および前記もう1つのホール素子の前記センサ磁石とは反対側に配置され、前記センサ磁石に対向する主面に前記ホール素子および前記もう1つのホール素子が取り付けられる回路基板と、
前記回路基板の他方の主面に固定され、前記中心軸方向に関して前記ホール素子および前記もう1つのホール素子と重なる磁性体により形成された板状部材と、
をさらに備えることを特徴とするモータ。 - 請求項1ないし5のいずれかに記載のモータであって、
前記ハウジングが、
前記中心軸方向の前記一方側に開口を有するハウジング本体と、
前記電機子と前記センサとの間に配置されて前記ハウジング本体の前記開口を閉鎖する蓋部と、
を備えることを特徴とするモータ。 - 請求項3または5に記載のモータであって、
前記軸受機構が、前記ロータコアの前記中心軸方向の前記一方側および他方側にて前記シャフトを回転可能に支持する第1軸受部および第2軸受部を備え、
前記ハウジングが、
前記中心軸方向の前記一方側に開口を有するハウジング本体と、
前記電機子と前記センサとの間に配置されて前記第1軸受部を保持するとともに前記ハウジング本体の前記開口を閉鎖する蓋部と、
を備え、
前記回路基板が、前記蓋部に固定されることを特徴とするモータ。 - 請求項1ないし7のいずれかに記載のモータであって、
前記センサ磁石が、外側面の一部に第1係合部を備え、
前記磁石カバーが、前記センサ磁石の前記第1係合部に対して前記中心軸を中心とする周方向に関して係合する第2係合部を備えることを特徴とするモータ。 - 請求項1ないし8のいずれかに記載のモータであって、
前記磁石カバーが金属により形成されることを特徴とするモータ。 - 電動式のモータであって、
電機子を有するステータ部と、
所定の中心軸を中心とするシャフト、前記シャフトの周囲に取り付けられる略円筒状のロータコア、および、前記ロータコアに固定されて前記電機子との間で前記中心軸を中心とするトルクを発生する界磁用磁石を有するロータ部と、
前記中心軸を中心に前記ロータ部を前記ステータ部に対して回転可能に支持する軸受機構と、
前記電機子の前記中心軸方向の一方側に配置されるとともに前記ロータ部の前記ロータコアの前記ステータ部に対する前記中心軸回りの角度位置を磁気的に検出するセンサと、
内部に前記ステータ部および前記ロータ部を収容するハウジングと、
を備え、
前記センサが、
前記シャフトに固定されるとともに磁性体により形成された略円環状のヨークと、
前記ヨークに固定され、非磁性材の一部材からなる磁石カバーと、
前記ヨーク上に取り付けられ、前記ヨークと前記磁石カバーによって形成される密閉空間内に収容される略円環状のセンサ磁石と、
前記センサ磁石の前記ヨークとは反対側において前記センサ磁石に対向するホール素子と、
を備え、
車両の運転操作の補助に利用されることを特徴とするモータ。
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