JP5700217B2 - モータ - Google Patents
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Description
図1は、一実施形態に係るモータ1Aの部分断面図である。このモータ1Aは、静止部2Aと回転部3Aとを、備えている。回転部3Aは、中心軸9Aを中心として、静止部2Aに対して回転する。
<2−1.モータの全体構成>
続いて、本発明のより具体的な実施形態について説明する。
図3は、センサユニット24およびセンサマグネット35の付近における、モータ1の部分縦断面図である。図4は、センサユニット24およびセンサマグネット35の付近における、モータ1の部分上面図である。以下では、図3および図4を参照しつつ、センサユニット24およびセンサマグネット35の付近の構造について、説明する。
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。
2,2A 静止部
3,3A 回転部
9,9A 中心軸
21,21A ハウジング
22,22A 電機子
23 バスバーユニット
24 センサユニット
25 下軸受部
26 上軸受部
31 シャフト
32 ロータコア
33,33A ロータマグネット
34 ヨーク
35,35A センサマグネット
36 マグネットカバー
41 円筒部材
42 底部材
43 蓋部材
51 ステータコア
52 インシュレータ
53 コイル
61,61A 回路基板
62A 磁気センサ
63,63A,63B 磁性部材
65 絶縁シート
71 内側磁極部
72 外側磁極部
81,81A,81B リブ
82,82A 凹部
621 第1ホール素子
622 第2ホール素子
631,632 固定位置
634 曲面部
811 直線状部
812 曲線状部
Claims (11)
- 静止部と、
上下に延びる中心軸を中心として、前記静止部に対して回転する回転部と、
を備え、
前記回転部は、
前記静止部側に設けられた電機子との間でトルクを発生させるロータマグネットと、
前記ロータマグネットとは別に設けられ、その磁極面が軸方向を向くセンサマグネットと、
を有し、
前記静止部は、
径方向内側に前記回転部と前記電機子とを収容するハウジングと、
前記センサマグネットの上方に配置された基板と、
前記基板の下面に設けられ、前記センサマグネットの磁束を検出する磁気センサと、
前記基板の上面において、前記磁気センサと軸方向に重なる位置に配置された板状の磁性部材と、
を有し、
前記基板と前記磁性部材とが、複数の固定位置において、軸方向の締め付けにより固定され、
前記基板は、前記ハウジングの軸方向に垂直な面に、直接的または間接的に固定され、
前記磁性部材の上面には、1つの前記固定位置の近傍と他の前記固定位置の近傍とを結ぶように延びるリブが設けられ、
前記磁性部材の下面には、前記リブに対応する位置に凹部が設けられ、
前記磁気センサと、前記凹部とは、互いに軸方向に重ならない位置に配置されているモータ。 - 請求項1に記載のモータにおいて、
前記センサマグネットは、フェライトマグネットであるモータ。 - 請求項1または請求項2に記載のモータにおいて、
前記リブは、
直線状に延びる一対の直線状部と、
前記一対の直線状部の間において、曲線状に延びる曲線状部と、
を有し、
前記曲線状部により、前記磁気センサとの軸方向の重なりが回避されているモータ。 - 請求項1から請求項3までのいずれかに記載のモータにおいて、
前記磁性部材は、下面の周縁部に、加工時の打ち抜きに起因する曲面部を有するモータ。 - 請求項1から請求項4までのいずれかに記載のモータにおいて、
前記磁性部材は、前記固定位置において、前記基板と固定部材との間に挟まれて固定されているモータ。 - 請求項5に記載のモータにおいて、
前記磁性部材は、前記固定位置において、前記基板を介して、前記ハウジングの軸方向に垂直な面に、ねじ止めされているモータ。 - 請求項1から請求項6までのいずれかに記載のモータにおいて、
前記磁性部材は、電磁鋼板からなるモータ。 - 請求項1から請求項7までのいずれかに記載のモータにおいて、
前記磁性部材の上面に、複数の前記リブが設けられているモータ。 - 請求項8に記載のモータにおいて、
前記磁性部材の上面に、複数の前記リブが、互いに交差しつつ延びているモータ。 - 請求項1から請求項9までのいずれかに記載のモータにおいて、
前記磁気センサは、第1磁気センサと、前記第1磁気センサより径方向外側に配置された第2磁気センサとを含み、
前記リブは、平面視において、前記第1磁気センサと前記第2磁気センサとの間を通って延びているモータ。 - 請求項1から請求項10までのいずれかに記載のモータにおいて、
前記固定位置の周縁部において、前記基板と前記磁性部材との間に、樹脂製のシートが介在しているモータ。
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