JP5076714B2 - 伝達比可変装置 - Google Patents
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Description
したがって、ロック時の過剰な衝撃トルクおよびロック位置精度の悪化を抑制することができる。
車両制御装置10は、主に、ステアリングホイール12、第1ステアリングシャフト14、第2ステアリングシャフト16、トルクセンサ18、ピニオンギヤ20、ラック軸22、ロッド24、伝達比可変装置30、ECU80等から構成されている。
伝達比可変装置30は、操舵角に対する操舵輪FR、FLの転舵角を操舵状況に応じて変更する装置である。当該伝達比可変装置30は、一体に結合されているハウジング52、54、56内に、第1ステアリングシャフト14と第2ステアリングシャフト16との間の伝達比を回転駆動により変化させるモータ34と、ギヤ機構としての波動歯車機構40と、第1ステアリングシャフト14と第2ステアリングシャフト16とを連結可能とするロック機構70とが設けられ、ハウジング52外にはスパイラルケーブルユニット38が設けられている。第1ステアリングシャフト14の下端14aは、伝達比可変装置30の入力側となるハウジング52に接続され、これによりハウジング52と第1ステアリングシャフト14とが一体として回転するようになっている。一方、第2ステアリングシャフト16の上端16aが伝達比可変装置30の出力側に接続されている。
ロック機構70は、モータ軸34Aをハウジング52にロック(連結)可能な機構であって、当該ロック機構70は、図2および図3に示すように、モータ軸34Aの一端34aの外周に配設されて当該モータ軸34Aと一体となって回転するロックホルダ71と、モータエンドプレート46bに固定される略円板状のロックベース72と、ハウジング52に対して軸心と平行なロックピン73回りで金属製のブッシュ74を介して揺動可能に軸支され、ソレノイド75により駆動される単一のロックレバー76とを有している。
したがって、ロック時の過剰な衝撃トルクTsおよびロック位置精度の悪化を抑制することができる。さらに、ロック時の過剰な衝撃トルクTsが抑制されるため、モータ軸34Aとロックホルダ71との間に、トレランスリング等、所定値を超えるトルクの伝達を防止するトルクリミット機構を設ける必要もないので、部品点数が削減されて製造コストを低減することができる。
(1)回転体35のイナーシャIMを調整するために、モータ軸34Aの一端34aに形成される中空穴34cの内径を変更することに限らず、モータ軸34Aの一端34aにスリット等の非円筒状である中空部分を設けてこの中空部分が占める体積を増減させることにより、回転体35のイナーシャIMを調整してもよい。
14…第1ステアリングシャフト(入力軸)
16…第2ステアリングシャフト(出力軸)
30…伝達比可変装置
34…モータ
34A…モータ軸
34R…ロータ
34c…中空穴
35…回転体
70…ロック機構
71…ロックホルダ
71a…ロック溝
76…ロックレバー
76a…係合爪部
IM…イナーシャ
IM1…第1イナーシャ(第1の閾値)
IM2…第2イナーシャ(第2の閾値)
Ts…衝撃トルク
Ts1…限界トルク
V…回転速度
V1…限界速度
Claims (2)
- ステアリングと操舵輪とを連結する車両の操舵系の途中に設けられ、
前記ステアリング側の入力軸に連結されたモータであって、このモータの駆動により前記入力軸に対し相対回転する回転体を前記操舵輪側の出力軸に連結して前記入力軸と前記出力軸との間の伝達比を回転駆動により変化させるモータと、
前記回転体の外周部に配設された被係合部材の係合溝に前記入力軸に連結された係合片を係合させてロックしたことにより前記入力軸と前記出力軸とを連結するロック機構とを備える伝達比可変装置であって、
前記回転体に1または2以上の中空部分を設け当該中空部分が占める体積を増減することで、当該回転体のイナーシャが第1の閾値より大きく、かつ、第2の閾値未満になり、
前記第1の閾値は、前記被係合部材の回転速度が、ロック時に前記係合片が前記被係合部材の係合すべき係合溝に係合できずに他の係合溝に係合してしまう程のロック位置精度に影響する程度のイナーシャに相当し、
前記第2の閾値は、ロック時に前記被係合部材が前記回転体に対し反回転方向に位置ずれする程の過剰な衝撃トルクが前記被係合部材に生じる程度のイナーシャに相当することを特徴とする伝達比可変装置。 - 前記中空部分の内周にバランサを装着することにより前記回転体のイナーシャを前記第1の閾値より大きくかつ前記第2の閾値未満に調整することを特徴とする請求項1記載の伝達比可変装置。
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