JP6007131B2 - 操舵角センサおよびこれを用いた電動パワーステアリング装置 - Google Patents
操舵角センサおよびこれを用いた電動パワーステアリング装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6007131B2 JP6007131B2 JP2013040326A JP2013040326A JP6007131B2 JP 6007131 B2 JP6007131 B2 JP 6007131B2 JP 2013040326 A JP2013040326 A JP 2013040326A JP 2013040326 A JP2013040326 A JP 2013040326A JP 6007131 B2 JP6007131 B2 JP 6007131B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- steering
- steering shaft
- main body
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/021—Determination of steering angle
- B62D15/0215—Determination of steering angle by measuring on the steering column
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/30—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
- G01B21/04—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points
- G01B21/047—Accessories, e.g. for positioning, for tool-setting, for measuring probes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
- G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/487—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by rotating magnets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
上記操舵軸と上記第1歯車の間に、
上記操舵軸と一体に回転するように該操舵軸に設けられた第1係合部と、
上記第1歯車に設けられ、上記第1係合部と係合することによって上記操舵軸の回転を上記第1歯車へと伝達可能な第2係合部と、
からなる係合構造を設けたことを特徴とする操舵角センサ。
上記ハウジングは、上記第1歯車の本体部との間に所定の径方向隙間を隔てて設けられるとともに、上記第1歯車を回転自在に支持する支持部を有し、
上記本体部と上記支持部との間の隙間寸法は、上記第1歯車と上記第2歯車との間に形成されるバックラッシュよりも小さくなるように設定されることを特徴とする操舵角センサ。
上記弾性部材は、Oリングであることを特徴とする操舵角センサ。
上記第1歯車の本体部の内周面に対し上記弾性部材の外周面がほぼ円弧状の曲面で接触するように構成されていることを特徴とする操舵角センサ。
上記操舵軸の外周に、上記弾性部材を保持する円環状の保持溝を設けたことを特徴とする操舵角センサ。
上記弾性部材は、上記第1歯車の本体部内周面の軸方向範囲のうち、上記操舵軸が傾いた場合に発生する上記操舵軸と上記本体部との間における径方向の相対変位量が小さい側に配置されることを特徴とする操舵角センサ。
上記弾性部材は、合成ゴム材料または合成樹脂材料によって形成されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
上記弾性部材は、上記操舵軸と上記第1歯車の両方と弾接し、該弾接により発生する摩擦抵抗をもって上記操舵軸の回転を上記第1歯車へと伝達するように構成されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
上記操舵軸と上記第1歯車の間に、
上記操舵軸と一体に回転するように該操舵軸に設けられた第1係合部と、
上記第1歯車に設けられ、上記第1係合部と係合することによって上記操舵軸の回転を上記第1歯車へと伝達可能な第2係合部と、
からなる係合構造を設けたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
上記弾性部材は、上記第1歯車と上記第2歯車との噛み合いにより発生する摩擦抵抗よりも大きな摩擦抵抗をもって上記操舵軸の回転を上記第1歯車へと伝達するように構成されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
上記ハウジングは、上記第1歯車の本体部との間に所定の径方向隙間を隔てて設けられるとともに、上記第1歯車を回転自在に支持する支持部を有し、
上記本体部と上記支持部との間の隙間寸法は、上記第1歯車と上記第2歯車との間に形成されるバックラッシュよりも小さくなるように設定されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
上記弾性部材は、Oリングであることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
上記第1歯車の本体部の内周面に対し上記弾性部材の外周面がほぼ円弧状の曲面で接触するように構成されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
上記操舵軸の外周に、上記弾性部材を保持する円環状の保持溝を設けたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
上記弾性部材は、上記第1歯車の本体部内周面の軸方向範囲のうち、上記操舵軸が傾いた場合に発生する上記操舵軸と上記本体部との間における径方向の相対変位量が小さい側に配置されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
2…転舵輪
3…転舵輪
6…操舵軸
8…ラックバー
16…ハウジング
17…操舵角センサ
18…制御ユニット(制御部)
19…電動モータ
23…Oリング(弾性部材)
24…第1歯車
24A…本体部
25…第2歯車
26…第3歯車
29…磁性部材
30…磁性部材
31…第1MR素子
Claims (4)
- ステアリングホイールの操舵操作に伴い回転する操舵軸と、
上記操舵軸の周囲を囲うハウジングと、
上記ハウジング内に回転自在に設けられ、上記操舵軸を包囲するように環状に形成された本体部と該本体部の外周側に形成された複数の歯とを備え、その内周面が上記操舵軸の外周面と径方向に所定距離離間するように形成された第1歯車と、
上記ハウジングに回転自在に設けられ、その径方向にN極およびS極が着磁された磁性部材と上記第1歯車の歯と噛合するようにその外周側に形成された複数の歯とを有する第2歯車と、
上記ハウジングに回転自在に設けられ、その径方向にN極およびS極が着磁された磁性部材と上記第1歯車または上記第2歯車の歯と噛合し且つ上記第2歯車と互いに割り切れない所定の減速比を有するようにその外周側に形成された複数の歯とを有する第3歯車と、
上記第2歯車の磁性部材の発生する磁界の変化を抵抗素子の抵抗値の変化として検出することによって上記第2歯車の回転角である第1回転角を検出する第1MR素子と、
上記第3歯車の磁性部材の発生する磁界の変化を抵抗素子の抵抗値の変化として検出することによって上記第3歯車の回転角である第2回転角を検出する第2MR素子と、
合成ゴム材料または合成樹脂材料によって形成され、上記操舵軸の外周面と上記第1歯車の本体部の内周面との間に圧縮変形可能に介装された弾性部材と、
を備え、
上記ハウジングは、上記第1歯車の本体部との間に所定の径方向隙間を隔てて設けられ上記第1歯車を回転自在に支持する支持部を有し、上記本体部と上記支持部との間の隙間寸法が上記第1歯車と上記第2歯車との間に形成されるバックラッシュよりも小さくなるように設定され、
上記第1回転角と上記第2回転角の組み合わせによって、上記ステアリングホールの中立位置からの回転量である操舵絶対角が求められることを特徴とする操舵角センサ。 - 請求項1に記載の操舵角センサにおいて、
上記弾性部材は、上記操舵軸と上記第1歯車の両方と弾接し、該弾接により発生する摩擦抵抗をもって上記操舵軸の回転を上記第1歯車へと伝達するように構成されることを特徴とする操舵角センサ。 - 請求項2に記載の操舵角センサにおいて、
上記弾性部材は、上記第1歯車と上記第2歯車との噛み合いにより発生する摩擦抵抗よりも大きな摩擦抵抗をもって上記操舵軸の回転を上記第1歯車へと伝達するように構成されることを特徴とする操舵角センサ。 - ステアリングホイールの操舵操作に伴い回転する操舵軸と、該操舵軸の回転に伴い転舵輪を転舵させるラックバーとから構成される操舵機構と、
上記操舵機構に操舵アシストトルクを付与する電動モータと、
上記ステアリングホイールの中立位置からの回転量である操舵絶対角を検出する操舵角センサと、
上記操舵角センサからの情報に基づき上記電動モータを駆動制御する制御部と、を備えた電動パワーステアリング装置であって、
上記操舵角センサは、
上記操舵軸の周囲を囲うハウジングと、
上記ハウジング内に回転自在に設けられ、上記操舵軸を包囲するように環状に形成された本体部と該本体部の外周側に形成された複数の歯とを備え、その内周面が上記操舵軸の外周面と径方向に所定距離離間するように形成された第1歯車と、
上記ハウジングに回転自在に設けられ、その径方向にN極およびS極が着磁された磁性部材と上記第1歯車の歯と噛合するようにその外周側に形成された複数の歯とを有する第2歯車と、
上記ハウジングに回転自在に設けられ、その径方向にN極およびS極が着磁された磁性部材と上記第1歯車または上記第2歯車の歯と噛合し且つ上記第2歯車と互いに割り切れない所定の減速比を有するようにその外周側に形成された複数の歯とを有する第3歯車と、
上記第2歯車の磁性部材の発生する磁界の変化を抵抗素子の抵抗値の変化として検出することによって上記第2歯車の回転角である第1回転角を検出する第1MR素子と、
上記第3歯車の磁性部材の発生する磁界の変化を抵抗素子の抵抗値の変化として検出することによって上記第3歯車の回転角である第2回転角を検出する第2MR素子と、
合成ゴム材料または合成樹脂材料によって形成され、上記操舵軸の外周面と上記第1歯車の本体部の内周面との間に圧縮変形可能に介装された弾性部材と、
を備え、
上記ハウジングは、上記第1歯車の本体部との間に所定の径方向隙間を隔てて設けられ上記第1歯車を回転自在に支持する支持部を有し、上記本体部と上記支持部との間の隙間寸法が上記第1歯車と上記第2歯車との間に形成されるバックラッシュよりも小さくなるように設定され、
上記第1回転角と上記第2回転角の組み合わせによって、上記操舵絶対角を検出するように構成されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013040326A JP6007131B2 (ja) | 2013-03-01 | 2013-03-01 | 操舵角センサおよびこれを用いた電動パワーステアリング装置 |
CN201310368677.6A CN104015783B (zh) | 2013-03-01 | 2013-08-22 | 转向角传感器及使用该转向角传感器的电动动力转向装置 |
US14/132,392 US9086269B2 (en) | 2013-03-01 | 2013-12-18 | Steering angle sensor and electric power steering device employing the same |
DE102014202383.1A DE102014202383B4 (de) | 2013-03-01 | 2014-02-11 | Lenkwinkelsensor und elektrische Servolenkung, die diesen einsetzt |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013040326A JP6007131B2 (ja) | 2013-03-01 | 2013-03-01 | 操舵角センサおよびこれを用いた電動パワーステアリング装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014168969A JP2014168969A (ja) | 2014-09-18 |
JP6007131B2 true JP6007131B2 (ja) | 2016-10-12 |
Family
ID=51353162
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013040326A Active JP6007131B2 (ja) | 2013-03-01 | 2013-03-01 | 操舵角センサおよびこれを用いた電動パワーステアリング装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9086269B2 (ja) |
JP (1) | JP6007131B2 (ja) |
CN (1) | CN104015783B (ja) |
DE (1) | DE102014202383B4 (ja) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102014102982B3 (de) * | 2014-03-06 | 2015-03-05 | Horst Scholz Gmbh & Co. Kg | Lenkwinkelsensor |
US20150375786A1 (en) * | 2014-06-27 | 2015-12-31 | Shu-Chen Chan | Automatic turning deceleration device for a mobility aid |
CN107207037B (zh) * | 2015-02-18 | 2019-08-30 | 日立汽车***株式会社 | 动力转向装置 |
WO2016136308A1 (ja) * | 2015-02-27 | 2016-09-01 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | パワーステアリング装置およびその制御装置 |
JP2016172519A (ja) * | 2015-03-18 | 2016-09-29 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 操舵角センサ |
JP6572474B2 (ja) * | 2016-02-17 | 2019-09-11 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 操舵角センサおよび操舵角センサの組み立て方法 |
JP6864885B2 (ja) * | 2016-09-20 | 2021-04-28 | 日立Astemo株式会社 | ステアリング装置 |
WO2018053793A1 (en) * | 2016-09-23 | 2018-03-29 | Hamlin Electronics (Suzhou) Co., Ltd. | Integrated dual rotary position sensor |
DE102016121671B3 (de) * | 2016-11-11 | 2018-03-01 | Samson Aktiengesellschaft | Positionssensor und Stellgerät mit Positionssensor |
WO2018230188A1 (ja) * | 2017-06-15 | 2018-12-20 | アルプス電気株式会社 | 回転検知装置 |
CN109398484B (zh) * | 2017-08-18 | 2023-08-08 | 凯尔西-海耶斯公司 | 绝对转向角传感器组件 |
DE102017123834A1 (de) * | 2017-10-13 | 2019-04-18 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Lenkwinkelsensorvorrichtung zum Bestimmen eines Lenkwinkels einer Lenkwelle mit einem beweglichen Leiterplattenelement, Kraftfahrzeug sowie Verfahren |
JP6976195B2 (ja) * | 2018-02-27 | 2021-12-08 | 日立Astemo株式会社 | 操舵角センサの組み立て方法 |
JP7145014B2 (ja) * | 2018-09-11 | 2022-09-30 | 日立Astemo株式会社 | ステアリング装置 |
JP7256440B2 (ja) * | 2019-01-09 | 2023-04-12 | 株式会社ジェイテクト | センサ |
JP7192619B2 (ja) * | 2019-03-29 | 2022-12-20 | 株式会社ジェイテクト | センサ装置 |
US11273867B2 (en) | 2020-01-10 | 2022-03-15 | Honda Motor Co., Ltd. | Steering angle sensor assembly and steering gearbox for a vehicle including same |
DE102020131767A1 (de) | 2020-12-01 | 2022-06-02 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Lenkgetriebe, insbesondere für eine Steer-by-Wire-Lenkung eines Fahrzeuges sowie Kraftfahrzeug |
CN114413749B (zh) * | 2022-03-31 | 2022-06-10 | 苏州纳芯微电子股份有限公司 | 磁场感测装置及磁场感测方法 |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2668258B1 (fr) | 1990-10-19 | 1994-05-13 | Cartier Systemes G | Capteur d'angle de rotation pour detecter le sens de rotation et/ou le nombre de tours effectues, et dispositif de direction assitee de vehicule comportant un tel capteur. |
DE19739823A1 (de) | 1997-09-11 | 1999-03-18 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Messung des Winkels eines ersten drehbaren Körpers |
US6194709B1 (en) | 1998-10-26 | 2001-02-27 | Eaton Corporation | Rotary position sensor/transducer employing rotor having color filtering |
JP4002174B2 (ja) * | 2002-12-19 | 2007-10-31 | 矢崎総業株式会社 | 磁気式舵角検出装置 |
JP4127074B2 (ja) * | 2003-02-27 | 2008-07-30 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
JP2005047340A (ja) * | 2003-07-31 | 2005-02-24 | Favess Co Ltd | ステアリング装置 |
JP2005055256A (ja) * | 2003-08-01 | 2005-03-03 | Yazaki Corp | 舵角センサ |
JP4432809B2 (ja) | 2005-03-17 | 2010-03-17 | パナソニック株式会社 | 回転角度検出装置 |
JP2007139741A (ja) * | 2005-10-20 | 2007-06-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 回転角度検出装置 |
KR100816386B1 (ko) * | 2006-01-26 | 2008-03-26 | 주식회사 만도 | 조향각 센서를 구비한 전동식 조향장치 |
FR2899862B1 (fr) * | 2006-04-13 | 2009-06-05 | Siemens Vdo Automotive Sas | Procede et dispositif de mesure de la position angulaire, entre deux butees de braquage,d'un volant de direction d'un vehicule |
EP1876423B1 (en) * | 2006-07-04 | 2015-10-28 | Toyo Denso Kabushiki Kaisha | Rudder angle sensor |
JP5265362B2 (ja) * | 2006-07-25 | 2013-08-14 | エルジー イノテック カンパニー リミテッド | 操向角感知装置及び感知方法 |
KR100765087B1 (ko) * | 2006-12-01 | 2007-10-09 | 현대모비스 주식회사 | 차량의 조향 각 센서 어셈블리 |
JP5040474B2 (ja) * | 2007-06-29 | 2012-10-03 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
US8281687B2 (en) * | 2007-07-11 | 2012-10-09 | Panasonic Corporation | Rotation angle detection device |
JP4519927B2 (ja) * | 2008-05-20 | 2010-08-04 | アルプス電気株式会社 | 回転角検出装置 |
US20100235054A1 (en) * | 2009-03-11 | 2010-09-16 | Kostal Of America | Steering angle sensor |
DE102010024782A1 (de) * | 2010-06-23 | 2011-12-29 | Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg | Winkelsensor |
KR101829057B1 (ko) * | 2010-12-21 | 2018-02-13 | 엘지이노텍 주식회사 | 앵글센서 |
JP5999999B2 (ja) | 2011-07-15 | 2016-09-28 | 日本合成化学工業株式会社 | 粘着剤、電子デバイス用粘着剤、それを用いた電子デバイス、ならびに粘着剤組成物 |
JP5899412B2 (ja) * | 2011-12-09 | 2016-04-06 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 回転角度検出装置 |
KR101493673B1 (ko) | 2013-07-09 | 2015-02-16 | 한국기초과학지원연구원 | 액체 플라즈마 토치 발생장치 |
-
2013
- 2013-03-01 JP JP2013040326A patent/JP6007131B2/ja active Active
- 2013-08-22 CN CN201310368677.6A patent/CN104015783B/zh active Active
- 2013-12-18 US US14/132,392 patent/US9086269B2/en active Active
-
2014
- 2014-02-11 DE DE102014202383.1A patent/DE102014202383B4/de active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102014202383B4 (de) | 2022-12-29 |
US9086269B2 (en) | 2015-07-21 |
JP2014168969A (ja) | 2014-09-18 |
CN104015783B (zh) | 2017-04-26 |
DE102014202383A1 (de) | 2014-09-04 |
US20140246267A1 (en) | 2014-09-04 |
CN104015783A (zh) | 2014-09-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6007131B2 (ja) | 操舵角センサおよびこれを用いた電動パワーステアリング装置 | |
JP6020893B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP5969407B2 (ja) | 操舵角センサ | |
JP6130988B2 (ja) | パワーステアリング装置 | |
JP5708838B2 (ja) | ステアリング装置 | |
JP2007216729A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP5263281B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2012136070A (ja) | 電動パワーステアリング装置及び車両用操舵装置 | |
KR20170076256A (ko) | 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 | |
KR101405766B1 (ko) | 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 및 이를 구비한 전동식 동력 보조 조향장치 | |
JPH0620989Y2 (ja) | 相対回転検出装置 | |
JP2016172519A (ja) | 操舵角センサ | |
JP2001322554A (ja) | 電動式舵取装置 | |
JP2011156968A (ja) | 継手および電動パワーステアリング装置 | |
JP4299718B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP5045329B2 (ja) | ボールねじ装置および電動パワーステアリング装置 | |
JP2012086799A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP5899001B2 (ja) | 操舵角検出装置 | |
KR101993295B1 (ko) | 전동식 동력 보조 조향장치의 감속기 | |
JP2007203947A (ja) | 電動式パワーステアリング装置用ウォーム減速機及びこれを組み込んだ電動式パワーステアリング装置 | |
JP5041211B2 (ja) | ステアリング装置 | |
JP6621347B2 (ja) | ギヤ装置およびステアリング装置 | |
JP2014193638A (ja) | パワーステアリング装置 | |
JP6277070B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP5310705B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150312 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160126 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160128 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160217 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20160516 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160802 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160815 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160906 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160912 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6007131 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S201 | Request for registration of exclusive licence |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R314201 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |