JP5056684B2 - ナビゲーション装置、交通状況案内方法及び交通状況案内プログラム - Google Patents
ナビゲーション装置、交通状況案内方法及び交通状況案内プログラム Download PDFInfo
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Description
交通情報提供システム1は、情報センター等に設置された情報提供サーバ2と、基地局3と、各車両Cに搭載されたナビゲーションシステム10(図2参照)とを備えている。情報提供サーバ2は、基地局3及びネットワークNを介して、各ナビゲーションシステム10とデータをそれぞれ無線通信にて送受信可能に接続されている。
(処理手順)
次に、自車両が、右折又は左折する予定の交差系地点又は施設進入地点に接近した際の処理手順について説明する。尚、自車両が右折又は左折する予定の交差系地点、又は施設進入地点等の経路案内が必要な地点を「案内地点」という。
案内経路が設定されると、制御装置11は、設定された案内経路をリンクデータとして取得する。そして図3に示すように、自車位置と案内経路とを比較して、上記案内地点が、進行方向の前方であって、自車位置からXm(例えば300m)以内に存在するか否かを判断する(ステップS1)。
例えば、自車両C1が、交差点P5を直進し、案内地点P1で右折する予定である場合、自車両C1を右折レーン50に案内する。このとき、制御装置11は、スピーカ31から、「およそ300m先右方向です。右折レーンを走行してください」等の案内音声を出力する。
この渋滞状況検出処理について、図4に従って説明する。まず、制御装置11は、渋滞情報を用いて、案内地点P1から続く車列L1の末尾位置を取得する(ステップS6−1)。例えば、図5では、案内地点P1から続く車列L1のうち、最も後方に並んでいる車両Cの位置を末尾位置E1として取得する。
置H1までの長さLが、交差点の幅と自車両C1が進入可能な長さを加算した所定長さ未満であるときには(ステップS6−3においてNO)、車列L1の手前に、自車両C1が進入可能な区間(進入可能区間)が存在しないと特定する(ステップS6−5)。このとき、例えば、進入可能区間の有無を示すフラグを「0(OFF)」に設定する。この場合には、手前の車列L2が、奥側の車列L1から続く車列であって、各車列L1,L2が連続している可能性がある。このような場合に、自車両C1が手前の車列L2を回避して走行予定レーンに進入しようとしても、車列後方に並ぶことができない。
11により、車列L1の後方に進入可能区間があるか否かを判断し、進入可能区間の有無に応じた案内を行う。このため、混雑している道路を走行している場合でも、円滑な走行を支援することができる。
(1)上記実施形態では、制御装置11は、自車両C1が進路を変更すべき案内地点P1を検出する。また、案内地点P1から続く車列L1が存在するか否かを判断するとともに、車列L1と自車位置との間に車列L2があるか否かを判断する。さらに、車列L1及び車列L2が存在する場合に、第1の車列L1と自車位置との間に自車両C1が進入可能な進入可能区間があるか否かを判断し、進入可能区間が存在する場合には、自車両C1が第1の車列L1の手前に進入すべき旨を案内する。このため、自車位置前方に車列が複数ある場合にも、自車両C1に対し適切な案内を行い、自車両の円滑な走行を支援することができる。
・上記実施形態では、対象地点P2を検出し、該対象地点P2から続く車列L2があるか否かを判断するようにしたが、対象地点P2を考慮せずに、車列L1と自車位置との間に車列の先頭位置があるか否かを渋滞情報に基づき判断するようにしてもよい。即ち、車列L1の先頭位置よりも後方であって、自車位置よりも進行方向前方に、他の先頭位置があるか否かを判断する。そして、案内地点P1から続く第1の車列L1が存在し、且つ車列L1と自車位置との間に車列の先頭位置がある場合に、第1の車列L1の末尾位置E1と先頭位置との間の長さが、所定長さ以上であるか否かを判断する。上記長さが、所定長さ以上である場合、第1の車列L1の後方に進入可能区間があると判断し、第1の車列末尾に誘導する等の案内を行う。このようにすると、対象地点P2を検出しなくても、車列が複数あるか否かを判断することができる。
Claims (3)
- 自車両が進路を変更すべき案内地点を検出する案内地点検出手段と、
前記案内地点から続く第1の車列が存在するか否かを判断する第1の車列検出手段と、
前記第1の車列と自車位置との間に、第2の車列が存在するか否かを判断する第2の車列検出手段と、
外部から渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、
前記第1の車列及び前記第2の車列が存在する場合に、前記渋滞情報を用いて前記第1の車列の末尾位置及び第2の車列の先頭位置を取得し、前記末尾位置から前記先頭位置までの長さが所定長さ以上であるか否かを判断し、その長さが所定長さ以上である場合に前記第1の車列と前記第2の車列との間に前記自車両が進入可能な区間が存在すると判断して前記第1の車列手前に進入すべき旨を案内する案内制御手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 - 交通状況に応じた案内を行う制御手段を用いた交通状況案内方法において、
前記制御手段が、
自車両が進路を変更すべき案内地点を検出し、前記案内地点から続く第1の車列があるか否かを判断するとともに、
前記第1の車列と自車位置との間に、第2の車列が存在するか否かを判断し、
外部から渋滞情報を取得し、
前記第1の車列及び前記第2の車列が存在する場合に、前記渋滞情報を用いて前記第1の車列の末尾位置及び第2の車列の先頭位置を取得し、前記末尾位置から前記先頭位置までの長さが所定長さ以上であるか否かを判断し、その長さが所定長さ以上である場合に前記第1の車列と前記第2の車列との間に前記自車両が進入可能な区間が存在すると判断して前記第1の車列手前に進入すべき旨を案内することを特徴とする交通状況案内方法。 - 交通状況に応じた案内を行う制御手段を用いる交通状況案内プログラムにおいて、
前記制御手段を、
自車両が進路を変更すべき案内地点を検出する案内地点検出手段と、
前記案内地点から続く第1の車列が存在するか否かを判断する第1の車列検出手段と、
前記第1の車列と自車位置との間に、第2の車列が存在するか否かを判断する第2の車列検出手段と、
外部から渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、
前記第1の車列及び前記第2の車列が存在する場合に、前記渋滞情報を用いて前記第1の車列の末尾位置及び第2の車列の先頭位置を取得し、前記末尾位置から前記先頭位置までの長さが所定長さ以上であるか否かを判断し、その長さが所定長さ以上である場合に前記第1の車列と前記第2の車列との間に前記自車両が進入可能な区間が存在すると判断して前記第1の車列手前に進入すべき旨を案内する案内制御手段として機能させることを特徴とする交通状況案内プログラム。
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