JP6318757B2 - ナビゲーション装置及び車両制御システム - Google Patents
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- 先行車両追尾機能を有する車両(A)における、指定された目的地までの推奨する経路を探索し、当該推奨経路の経路案内を行うことが可能なナビゲーション装置(2)であって、
道路のうち、複数台の車両が連続的に走行している高走行量区間の情報を含む道路交通情報を取得する道路情報取得手段(15)を備えると共に、
前記経路の探索の実行時に、前記道路交通情報に基づいて、前記高走行量区間を優先するように経路を探索する高走行量経路探索手段(11)を備え、
前記高走行量経路探索手段(11)は、出発地から目的地までの経路のなかで、前記高走行量区間が連続する距離が最も長くなるように経路を探索する第1のパターンと、出発地から目的地までの経路全体に占める、複数の前記高走行量区間の合計した距離の割合が最も大きくなるように経路を探索する第2のパターンとの2つのパターンで経路を探索することができると共に、
ユーザが前記第1のパターンと第2のパターンとのどちらのパターンで経路を探索するかを設定する設定手段を備えることを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記道路情報取得手段(15)は、外部からの無線通信により得られる渋滞情報に基づき、渋滞した区間を前記高走行量区間とすることを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。
- 追尾先として選択した先行車両に対する自動追尾走行を制御して先行車両追尾機能を実行する追尾走行制御装置(3)と、請求項1又は2に記載のナビゲーション装置(2)とを含む車両制御システム(1)であって、
前記ナビゲーション装置(2)による経路案内時に前記高走行量区間を走行する際に、自動追尾走行が可能であるかどうかを判断する判断手段(3)と、
前記判断手段の判断に従い、前記追尾走行制御装置(3)による自動追尾走行が可能である旨をユーザに報知する報知手段(10)とを備えることを特徴とする車両制御システム。 - 前記ナビゲーション装置(2)による推奨経路の経路案内の実行時であって、且つ、先行車両追尾機能の実行時にあって、
前記追尾走行制御装置(3)は、前記追尾先である先行車両が前記推奨経路を外れたときに、該推奨経路を走行する別の先行車両を追尾先として再選択する追尾先変更手段(3)を備えていることを特徴とする請求項3記載の車両制御システム。
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