JP5012061B2 - 永久磁石モータの制御装置 - Google Patents
永久磁石モータの制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5012061B2 JP5012061B2 JP2007024982A JP2007024982A JP5012061B2 JP 5012061 B2 JP5012061 B2 JP 5012061B2 JP 2007024982 A JP2007024982 A JP 2007024982A JP 2007024982 A JP2007024982 A JP 2007024982A JP 5012061 B2 JP5012061 B2 JP 5012061B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- inductance
- axis
- permanent magnet
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
図1は、本発明の一実施例である「永久磁石モータの高効率速度制御装置」の構成例を示す。
Δθcを出力する。
(1)「d軸の電流指令値Id*」や「軸誤差の指令値Δθc*」を「零」の設定にする。
(2)制御系(軸誤差推定演算部5やベクトル制御演算部11a)に設定するインダクタンス値L* を意図的に変化させて、軸誤差Δθを発生させる。
(3)L* を変化させている期間において、q軸の電流検出値Iqc(モータ電流I1 相当)を検出し、Iqcが最少となる(軸誤差Δθが、最大トルクを発生する最適な電流位相に一致する)点における前記インダクタンス値を探索する。
(4)探索したインダクタンス値を、改めて制御系に設定する。
Ld:d軸のインダクタンス値、Lq:q軸のインダクタンス値
Id:d軸の電流、 Iq:q軸の電流
図1の構成において、d軸の電流指令値Id* と軸誤差の指令値Δθc* を「零」に設定したままで、高効率な制御運転を実現できる軸誤差をΔθoptと定義する。
Iq**と周波数演算値ω1およびモータ定数の設定値と、q軸のインダクタンス値Lq*を用いて、(数10)に示すd軸およびq軸の電圧指令値Vdc*,Vqc*を演算する。
ω1 の演算は、モータの抵抗成分の影響を受けない(ロバストである)ことがわかる。
負荷トルクの変化があまり無く、大きさが略一定の場合や、予め負荷トルクの変化する周期がわかっていれば、制御演算内部のタイマーを用いて、例えば、数ms〜数分の「所定の時間毎」に、「探索モード」を実行する。
「探索モード」では、インダクタンス値L* を、所定のステップ幅、あるいは所定の傾斜を持つように、所定の時間内で変化させる。また、L* を変化させる期間において、発生しているq軸の電流検出値Iqc(あるいはq軸の電流指令値Iq* )も記憶する(数点から数十点あればよい)。
「探索モード」で選択したインダクタンスL* optをL* に代入し、改たに、ベクトル制御演算部11,軸誤差推定演算部5に設定して運転を続ける。
Iqcがモータ電流I1 相当になる(I1 =Iqc)。
図4は、本発明の、「インダクタンス探索/設定部」における「探索モード」を、「負荷トルクの変化を検出した場合」に実行する。
「モータトルクの変化」の検出は、モータトルクに比例するq軸の電流検出値Iqc
(あるいは電流指令値Iq* )が、「所定の変化率で変化」した場合に、「探索モード」を実行する。
図8は、本発明の他の実施例を示す。
L* opt」を出力する。
図10は、本発明の他の実施例を示す。
図12を用いて本発明をモジュールに適用した例について説明する。
1)第1の電流指令値(Id*,Iq*)に電流検出値(Idc,Iqc)から、電圧補正値(ΔVd,ΔVq)を作成して、この電圧補正値(ΔVd,ΔVq)と、第1の電流指令値(Id*,Iq*),周波数演算値ω1 ,永久磁石モータ1の電気定数およびインダクタンス値L* を用いて、(数18)に従い電圧指令値(Vdc*,Vqc*)を演算するベクトル制御演算方式や、
2)第1のd軸の電流指令値Id*(=0) およびq軸の電流検出値Iqcの一次遅れ信号Iqctdおよび速度指令値ωr *,永久磁石モータ1の電気定数およびインダクタンス値L* を用いて、(数19)に従い電圧指令値Vdc*,Vqc*を演算するベクトル制御演算方式にも適用することはできる。
「永久磁石モータの高効率速度制御装置」を提供できる。
2 電力変換器
3 電流検出器
4,12 座標変換部
5 軸誤差推定演算部
6 周波数演算部
7 位相演算部
8 速度制御演算部
9 q軸電流制御演算部
10 d軸電流制御演算部
11 ベクトル制御演算部
13,13a,13b,13c インダクタンス探索/設定部
14,14a インダクタンステーブル
15 インダクタンス設定切替部
21 直流電源
L* ,L** インダクタンス値
Id* 第1のd軸電流指令値
Id** 第2のd軸電流指令値
Iq* 第1のq軸電流指令値
Iq** 第2のq軸電流指令値
Idc d軸の電流検出値
Iqc q軸の電流検出値
Δθc 軸誤差推定値
Δθ 軸誤差
ω1 周波数演算値
Claims (5)
- 永久磁石モータを駆動する電力変換器の出力周波数と出力電圧を制御するベクトル制御演算部と、電力変換器の回転位相指令値と永久磁石モータの回転位相値との偏差である軸誤差を推定する軸誤差推定演算部と、軸誤差を零とするように周波数指令値を制御する周波数演算部を有する永久磁石モータの制御装置において、
ベクトル制御演算や軸誤差推定演算に用いるインダクタンス値を変化させて、モータ電流の検出値が最小点となるインダクタンス値を探索するインダクタンス探索部を備え、
探索して得られた前記インダクタンス値を、ベクトル制御演算や軸誤差推定演算に設定し、
探索動作中にq軸の電流検出値あるいは指令値の全運転領域におけるインダクタンス値のテーブルを作成し、その後はインダクタンスの探索動作は行わず、作成したテーブルによりインダクタンス値を設定することを特徴とする永久磁石モータの制御装置。 - 請求項1において
前記インダクタンス探索部ではインダクタンス値を、所定のステップ幅、あるいは所定の傾斜を持つように、所定の時間内で変化させることを特徴とする永久磁石モータの制御装置。 - 請求項1において、前記インダクタンス値の探索,設定動作は、所定の時間毎に実行することを特徴とする永久磁石モータの制御装置。
- 請求項1において、前記インダクタンス値の探索,設定動作は、負荷トルクあるいはモータ電流値が変化した場合に実行することを特徴とする永久磁石モータの制御装置。
- 請求項4において、
負荷トルクあるいはモータ電流値が変化した場合の検出は、
q軸の電流検出値あるいはq軸の電流指令値の変化率を検出し、その変化率と所定の変化率値とを比較することにより、負荷トルク変化あるいはモータ電流値を検出することを特徴とする永久磁石モータの制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007024982A JP5012061B2 (ja) | 2007-02-05 | 2007-02-05 | 永久磁石モータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007024982A JP5012061B2 (ja) | 2007-02-05 | 2007-02-05 | 永久磁石モータの制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008193796A JP2008193796A (ja) | 2008-08-21 |
JP5012061B2 true JP5012061B2 (ja) | 2012-08-29 |
Family
ID=39753356
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007024982A Active JP5012061B2 (ja) | 2007-02-05 | 2007-02-05 | 永久磁石モータの制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5012061B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102857161A (zh) * | 2012-09-24 | 2013-01-02 | 海信(山东)空调有限公司 | 空调设备及其永磁同步电机控制方法和装置 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5499595B2 (ja) * | 2009-09-18 | 2014-05-21 | 富士電機株式会社 | 永久磁石形同期電動機の制御装置 |
JP6289754B2 (ja) * | 2015-06-22 | 2018-03-07 | 三菱電機株式会社 | モータ制御装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3861284B2 (ja) * | 2001-11-08 | 2006-12-20 | ダイキン工業株式会社 | モータ駆動方法およびその装置 |
JP3780481B2 (ja) * | 2002-02-22 | 2006-05-31 | 株式会社日立製作所 | モータ制御装置 |
JP2006230200A (ja) * | 2006-06-05 | 2006-08-31 | Hitachi Ltd | 交流電動機の制御装置 |
-
2007
- 2007-02-05 JP JP2007024982A patent/JP5012061B2/ja active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102857161A (zh) * | 2012-09-24 | 2013-01-02 | 海信(山东)空调有限公司 | 空调设备及其永磁同步电机控制方法和装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008193796A (ja) | 2008-08-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5130031B2 (ja) | 永久磁石モータの位置センサレス制御装置 | |
JP4677852B2 (ja) | 永久磁石同期モータのベクトル制御装置 | |
JP4881635B2 (ja) | 永久磁石モータのベクトル制御装置 | |
JP5549384B2 (ja) | 電動機の制御装置および電動機制御システム | |
JP5958477B2 (ja) | インバータ装置 | |
JP2010057216A (ja) | インバータ装置 | |
JP4911108B2 (ja) | インバータ装置 | |
CN107836079B (zh) | 同步电动机控制装置、压缩机驱动装置、空气调节机以及同步电动机的控制方法 | |
JP2007221963A (ja) | モータ制御装置 | |
JP2003259680A (ja) | 同期電動機駆動装置、インバータ装置、同期電動機の制御方法 | |
US9520824B2 (en) | Inverter apparatus | |
JP2010259131A (ja) | 電動機駆動装置およびこれを具備した空気調和装置 | |
JP6463966B2 (ja) | モータ駆動装置およびモータ駆動用モジュール並びに冷凍機器 | |
JP6425898B2 (ja) | インバータ制御装置及びその方法 | |
JP2010041868A (ja) | 同期電動機のロータ回転監視装置および制御システム | |
JP5012061B2 (ja) | 永久磁石モータの制御装置 | |
JP4777051B2 (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
JP2007104760A (ja) | モータ制御装置 | |
JP2009232536A (ja) | モータの制御装置とそれを用いた冷凍装置および空調装置 | |
JP6358834B2 (ja) | ベクトル制御装置、それを組み込んだインバータ及びそれを組み込んだインバータとモータとのセット装置 | |
JP5515384B2 (ja) | 交流モータの制御装置および制御方法 | |
JP2010200544A (ja) | 交流電動機制御装置および制御方法 | |
JP2009254191A (ja) | モータ制御装置、圧縮装置、冷凍装置および空調装置 | |
JP2010259130A (ja) | 電動機駆動装置および圧縮機 | |
CN110071671B (zh) | 一种直接控制三相电流的电机驱动方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090213 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110601 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110621 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110818 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120508 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120521 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150615 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5012061 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150615 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |