JP5010628B2 - 低床式車両 - Google Patents
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Description
車体の下部に設けられる台車と、
前記台車の枠体として構成される台車枠と、
車幅方向に延びる同一軸線を中心としてそれぞれ独立して回動可能に構成され、かつ軌道上を走行する一対の車輪と、
前記一対の車輪を連結し、かつ前記台車枠に取付けられる軸支部材と、
前記軸支部材より前記台車枠の車両前後方向中央寄りの位置で車幅方向に沿って配置される台車枠横梁と、
前記一対の車輪に対して車幅方向内側で車両前後方向に沿って延び、かつ互いに車幅方向に間隔を空けて配置される一対の台車枠縦梁と
を備え、
前記一対の車輪、前記軸支部材および前記台車枠横梁が、前記台車の車両前方側および車両後方側にそれぞれ設けられている、低床式車両であって、
前記軸支部材が前記台車枠に対して旋回可能に構成され、
前記軸支部材と前記台車枠横梁とを連結する連結部材が設けられ、
前記連結部材が前記台車枠横梁の車幅方向中央部に車両高さ方向に延びる軸線を中心として回動可能に取付けられ、
車両前後方向に伸縮可能に構成される復元ロッドまたは水平ダンパが、前記一対の台車枠縦梁の一方と前記連結部材との間に配置され、前記復元ロッドまたは水平ダンパの一端部が前記軸支部材に取付けられ、前記復元ロッドまたは水平ダンパの他端部が前記台車枠横梁に取付けられ、
車両前後方向に往復動作可能に構成されるアクチュエータが、前記一対の台車枠縦梁の他方と前記連結部材との間に配置され、前記アクチュエータの一端部が前記軸支部材に取付けられ、前記アクチュエータの他端部が前記台車枠横梁に取付けられており、
車両の直線走行状態および車両のカーブ走行状態に対応して前記アクチュエータの動作を制御することによって、前記軸支部材が前記台車枠に対して旋回可能に構成されており、
前記台車枠に設けられるストッパ部材が、前記連結部材と前記復元ロッドまたは水平ダンパとの間と、前記連結部材と前記アクチュエータとの間とのそれぞれに、前記連結部材の回動を規制するように前記連結部材に当接可能に配置されている。
車体の下部に設けられる台車と、
前記台車の枠体として構成される台車枠と、
車幅方向に延びる同一軸線を中心としてそれぞれ独立して回動可能に構成され、かつ軌道上を走行する一対の車輪と、
前記一対の車輪を連結し、かつ前記台車枠に取付けられる軸支部材と、
前記軸支部材より前記台車枠の車両前後方向中央寄りの位置で車幅方向に沿って配置される台車枠横梁と、
前記一対の車輪に対して車幅方向内側で車両前後方向に沿って延び、かつ互いに車幅方向に間隔を空けて配置される一対の台車枠縦梁と
を備え、
前記一対の車輪、前記軸支部材および前記台車枠横梁が、前記台車の車両前方側および車両後方側にそれぞれ設けられている、低床式車両であって、
前記軸支部材が前記台車枠に対して旋回可能に構成され、
車両前方側における前記軸支部材および前記台車枠横梁の間に延在する連結部と、前記台車枠横梁から車両前記台車枠の中央に向かって車両前後方向に沿って延びる連動レバー部とを有する第1連結部材が設けられ、
車両後方側における前記軸支部材および前記台車枠横梁の間に延在する連結部と、前記台車枠横梁から車両前記台車枠の中央に向かって車両前後方向に沿って延びる連動レバー部とを有する第2連結部材が設けられ、
前記連結部が前記台車枠横梁の車幅方向中央部に車両高さ方向に延びる軸線を中心として回動可能に取付けられており、
前記第1連結部材および前記第2連結部材における前記連動レバー部の一方の先端部には連結ピンが設けられ、
前記第1連結部材および前記第2連結部材における前記連動レバー部の他方の先端部には車両前後方向に延びる長孔が設けられ、
前記連結ピンと前記長孔とが係合することによって、前記第1連結部材および前記第2連結部材が同調して回動可能に構成され、前記軸支部材が前記台車枠に対して旋回可能に構成されており、
車幅方向に沿って配置されるとともに車幅方向に伸縮可能に構成される復元ロッドまたは水平ダンパが前記台車に設けられ、前記復元ロッドまたは水平ダンパの一端部が、前記第1連結部材および前記第2連結部材の前記連動レバー部のいずれか一方に取りつけられ、前記復元ロッドまたは水平ダンパの他端部が前記一対の台車枠縦梁の一方に取り付けられ、
前記復元ロッドまたは水平ダンパと車幅方向に並んで配置されるとともに車幅方向に往復動作可能に構成されるアクチュエータが前記台車に設けられ、前記アクチュエータの一端部が前記第1連結部材および前記第2連結部材の連動レバー部のいずれか一方に取付けられ、前記アクチュエータの他端部が前記一対の台車枠縦梁の他方に取付けられており、
車両の直線走行状態および車両のカーブ走行状態に対応して前記アクチュエータの動作を制御することによって、前記軸支部材が前記台車枠に対して旋回可能に構成されている。
車体の下部に設けられる台車と、
前記台車の枠体として構成される台車枠と、
車幅方向に延びる同一軸線を中心としてそれぞれ独立して回動可能に構成され、かつ軌道上を走行する一対の車輪と、
前記一対の車輪を連結し、かつ前記台車枠に取付けられる軸支部材と、
前記軸支部材より前記台車枠の車両前後方向中央寄りの位置で車幅方向に沿って配置される台車枠横梁と、
前記一対の車輪に対して車幅方向内側で車両前後方向に沿って延び、かつ互いに車幅方向に間隔を空けて配置される一対の台車枠縦梁と
を備え、
前記一対の車輪、前記軸支部材および前記台車枠横梁が、前記台車の車両前方側および車両後方側にそれぞれ設けられている、低床式車両であって、
前記軸支部材が前記台車枠に対して旋回可能に構成され、
前記軸支部材と前記台車枠横梁とを連結する連結部材が設けられ、
前記連結部材が前記台車枠横梁の車幅方向中央部に車両高さ方向に延びる軸線を中心として回動可能に取付けられ、
車両前後方向に伸縮可能に構成される復元ロッドまたは水平ダンパが、前記一対の台車枠縦梁の一方と前記連結部材との間に配置され、前記復元ロッドまたは水平ダンパの一端部が前記軸支部材に取付けられ、前記復元ロッドまたは水平ダンパの他端部が前記台車枠横梁に取付けられ、
車両前後方向に往復動作可能に構成されるアクチュエータが、前記一対の台車枠縦梁の他方と前記連結部材との間に配置され、前記アクチュエータの一端部が前記軸支部材に取付けられ、前記アクチュエータの他端部が前記台車枠横梁に取付けられており、
車両の直線走行状態および車両のカーブ走行状態に対応して前記アクチュエータの動作を制御することによって、前記軸支部材が前記台車枠に対して旋回可能に構成されており、
前記台車枠に設けられるストッパ部材が、前記連結部材と前記復元ロッドまたは水平ダンパとの間と、前記連結部材と前記アクチュエータとの間とのそれぞれに、前記連結部材の回動を規制するように前記連結部材に当接可能に配置されている。
そのため、車両が曲線軌道に進入するときに、前記一対の車輪のうち外軌側の車輪が前記軌道と接触して、前記軸支部材に車幅方向内側に向かう力が加えられると、前記軸支部材が、前記連結部材と前記台車枠横梁との取付部を中心に旋回することとなる。このとき、外軌側の前記車輪が前記台車の前後方向中央から離れるように移動し、かつ、前記一対の車輪のうち内軌側の車輪が前記台車の前後方向中央に向かって移動することとなる。その結果、前記車輪は、曲線軌道に沿った状態となって、小さなアタック角で曲線軌道に進入できる。従って、外軌側の前記車輪と前記軌道との接触圧力が緩和され、車両の横圧が低減され、車両の振動およびキシリ音の発生が防止されることとなる。よって、搭乗者の乗り心地が改善され、ひいては車輪フランジの摩耗が低減されることとなる。
また、前記軸支部材が、前記復元ロッドまたは水平ダンパによって、車両の曲線軌道走行時に回動した状態から車両の直線軌道走行時における状態に復帰可能となっている。さらに、前記復元ロッドまたは水平ダンパによって、直線軌道走行時における前記軸支部材の揺動が吸収可能となっており、このような揺動に伴う前記車輪の振れの発生を防止できる。よって、車両の直線軌道走行中における走行安定性を改善しながら、さらに確実に上述の効果が得られることとなる。
前記軸支部材の旋回が、前記アクチュエータによって制御可能となっている。そのため、例えば、前記アクチュエータを曲線軌道に対応して動作させることによって、前記軸支部材に取付けられた前記車輪を、より確実に小さなアタック角で曲線軌道に進入させることができる。
前記ストッパ部材によって前記連結部材の回動量が制限され、その結果、前記軸支部材の旋回量および前記車輪の移動量が制限されることとなる。
前記台車の枠体として構成される台車枠と、
車幅方向に延びる同一軸線を中心としてそれぞれ独立して回動可能に構成され、かつ軌道上を走行する一対の車輪と、
前記一対の車輪を連結し、かつ前記台車枠に取付けられる軸支部材と、
前記軸支部材より前記台車枠の車両前後方向中央寄りの位置で車幅方向に沿って配置される台車枠横梁と、
前記一対の車輪に対して車幅方向内側で車両前後方向に沿って延び、かつ互いに車幅方向に間隔を空けて配置される一対の台車枠縦梁と
を備え、
前記一対の車輪、前記軸支部材および前記台車枠横梁が、前記台車の車両前方側および車両後方側にそれぞれ設けられている、低床式車両であって、
前記軸支部材が前記台車枠に対して旋回可能に構成され、
車両前方側における前記軸支部材および前記台車枠横梁の間に延在する連結部と、前記台車枠横梁から車両前記台車枠の中央に向かって車両前後方向に沿って延びる連動レバー部とを有する第1連結部材が設けられ、
車両後方側における前記軸支部材および前記台車枠横梁の間に延在する連結部と、前記台車枠横梁から車両前記台車枠の中央に向かって車両前後方向に沿って延びる連動レバー部とを有する第2連結部材が設けられ、
前記連結部が前記台車枠横梁の車幅方向中央部に車両高さ方向に延びる軸線を中心として回動可能に取付けられており、
前記第1連結部材および前記第2連結部材における前記連動レバー部の一方の先端部には連結ピンが設けられ、
前記第1連結部材および前記第2連結部材における前記連動レバー部の他方の先端部には車両前後方向に延びる長孔が設けられ、
前記連結ピンと前記長孔とが係合することによって、前記第1連結部材および前記第2連結部材が同調して回動可能に構成され、前記軸支部材が前記台車枠に対して旋回可能に構成されており、
車幅方向に沿って配置されるとともに車幅方向に伸縮可能に構成される復元ロッドまたは水平ダンパが前記台車に設けられ、前記復元ロッドまたは水平ダンパの一端部が、前記第1連結部材および前記第2連結部材の前記連動レバー部のいずれか一方に取りつけられ、前記復元ロッドまたは水平ダンパの他端部が前記一対の台車枠縦梁の一方に取り付けられ、
前記復元ロッドまたは水平ダンパと車幅方向に並んで配置されるとともに車幅方向に往復動作可能に構成されるアクチュエータが前記台車に設けられ、前記アクチュエータの一端部が前記第1連結部材および前記第2連結部材の連動レバー部のいずれか一方に取付けられ、前記アクチュエータの他端部が前記一対の台車枠縦梁の他方に取付けられており、
車両の直線走行状態および車両のカーブ走行状態に対応して前記アクチュエータの動作を制御することによって、前記軸支部材が前記台車枠に対して旋回可能に構成されている。
そのため、車両が曲線軌道に進入するときに、車両前方側において前記一対の車輪のうち外軌側の車輪が前記軌道と接触して、車両前方側の前記軸支部材に車幅方向内側に向かう力が加えられると、前記軸支部材が前記第1連結部材と前記台車枠横梁との取付部を中心に旋回することとなる。このとき、車両前方側の前記一対の車輪について、外軌側の前記車輪が車両前方側に向かって移動し、かつ、内軌側の車輪が車両後方側に向かって移動することとなる。その結果、前記車輪は、より確実に曲線軌道に沿った状態となって、小さなアタック角で曲線軌道に進入できる。
さらに、前記第1連結部材および第2連結部材は、前記復元ロッドまたは水平ダンパによって、車両の曲線軌道走行時に回動した状態から車両の直線軌道走行時の状態に復帰可能となっている。さらに、前記復元ロッドまたは水平ダンパによって、直線軌道走行時における前記第1連結部材および第2連結部材の揺動もまた吸収可能となっており、このような揺動に伴う前記軸支部材および前記車輪の振れの発生を防止できる。
前記第1連結部材および第2連結部材の回動が、前記アクチュエータによって制御可能となっている。そのため、例えば、前記アクチュエータを曲線軌道に対応して動作させることによって、前記第1連結部材および第2連結部材とリンクする前記車輪を、より確実に小さなアタック角で曲線軌道に進入させることができる。
本発明の第1実施形態の低床式車両(以下、「車両」という)について以下に説明する。第1実施形態では、車両の一例として、図1で示すようなLRVを用いて説明するものとし、また、車両の進行方向を車両前方として説明する。図1は、車両を上方から見たものとし、車両の進行方向を矢印Aで示す。図1に示す車両では、軌道1上を走行する2台の先頭車両2および1台の中間車両3を備えており、2台の先頭車両2の間に1台の中間車両3を配置した車両編成となっている。先頭車両2と中間車両3との間には連接部4が設けられ、この連接部4には車両上下方向に延びる軸線に沿ってピン連接器5が設けられており、先頭車両2は、中間車両3に対してピン連接器5を中心に旋回可能に連結されている。先頭車両2の車体6の下部には台車7が設けられており、台車7に設けられた車輪8が軌道1上を走行するように構成されている。
車両前方側の先頭車両2が曲線軌道に進入する際、最初に車両前方側の一対の車輪8が曲線軌道に進入し、この外軌側の車輪8の車輪フランジ8bが軌道1に接触する。このとき、車輪フランジ8bから車幅方向内側に向かう力が軸支部材10に加えられる。そのため、軸支部材10が連結部材12と台車枠横梁9aとの取付部を中心に旋回し、外軌側の車輪8が車両前方側に移動し、かつ、内軌側の車輪8が車両後方側に移動することとなる。そのため、車両前方側の一対の車輪8は、曲線軌道の曲率半径Rの中心Oを基準に角度θ分、車両前方側に向かって旋回することとなる。
本発明の第2実施形態の車両について以下に説明する。第2実施形態でもまた、車両の一例としてLRVを用いて説明する。第2実施形態の車両の基本的な構成は、第1実施形態の車両の構成と同様になっている。第1実施形態と同様な要素は、第1実施形態と同様の符号および名称を用いて説明する。ここでは、第1実施形態と異なる構成について説明する。なお、第2実施形態では、車両の進行方向を車両前方として説明する。
図9を参照すると、車両前方側の先頭車両2が、直線軌道を走行している状態(S1)から、右曲線軌道に進入したとき(S2)、曲線軌道の曲率半径RがR100以下ならば第1スイッチ22がONとなり、曲線軌道の曲率半径RがR100以上ならば第1スイッチ22がOFFのままとなる(S3)。曲線軌道の曲率半径RがR100以下で第1スイッチ22がONとなった場合(S3)、車両前方側の先頭車両2において車両前方側および車両後方側のアクチュエータ21が伸び動作をして(S4)、車両前方側の軸支部材10が右旋回し、かつ車両後方側の軸支部材10が左旋回する(S5)。
図9を参照すると、車両前方側の先頭車両2が、直線軌道を走行している状態(S1)から、左曲線軌道に進入したとき(S22)、曲線軌道の曲率半径RがR100以下ならば第2スイッチ23がONとなり、曲線軌道の曲率半径RがR100以上ならば第2スイッチ23がOFFのままとなる(S23)。曲線軌道の曲率半径RがR100以下で第2スイッチ23がONとなった場合(S23)、車両前方側の先頭車両2において車両前方側および車両後方側のアクチュエータ21が縮み動作をして(S24)、車両前方側の軸支部材10が左旋回し、かつ車両後方側の軸支部材10が右旋回する(S25)。
本発明の第3実施形態の車両について以下に説明する。第3実施形態でもまた、車両の一例としてLRVを用いて説明する。第3実施形態の車両の基本的な構成は、第1実施形態の車両の構成と同様になっている。第1実施形態と同様な要素は、第1実施形態と同様の符号および名称を用いて説明する。ここでは、第1実施形態と異なる構成について説明する。なお、第3実施形態では、車両の進行方向を車両前方として説明する。
2 先頭車両
3 中間車両
4 連接部
5 ピン連接器
6 車体
7 台車
8 車輪
8a,8c 軸線
8b 車輪フランジ
9 台車枠
9a 台車枠横梁
9b 台車枠縦梁
10 軸支部材
11 円錐ゴム
12 連結部材
13,37 ストッパ部材
13a,37a ストッパゴム
14 第1復元ロッド
15 ピストンロッド
15a ヘッド部
15b キャップ部
15c ストッパ部
15d ロッド部
16 シリンダ
16a,16b 端部
17 コイルバネ
18 ガイド座金
19 ゴム部材
21,38 アクチュエータ
22 第1スイッチ
23 第2スイッチ
24 第3スイッチ
25 第4スイッチ
31 第1連結部材
32 連結部
33 連動レバー
33a 連結ピン
34 第2連結部材
35 連結部
36 連動レバー
36a 長孔
39 第2復元ロッド
40 ピストンロッド
40a ヘッド部
40b キャップ部
40c ロッド部
41 シリンダ
41a 凹部
42 コイルバネ
43 ガイド座金
A,B,C 矢印
D 距離
O 中心
P 中間点
α,β,θ 角度
Claims (2)
- 車体の下部に設けられる台車と、
前記台車の枠体として構成される台車枠と、
車幅方向に延びる同一軸線を中心としてそれぞれ独立して回動可能に構成され、かつ軌道上を走行する一対の車輪と、
前記一対の車輪を連結し、かつ前記台車枠に取付けられる軸支部材と、
前記軸支部材より前記台車枠の車両前後方向中央寄りの位置で車幅方向に沿って配置される台車枠横梁と、
前記一対の車輪に対して車幅方向内側で車両前後方向に沿って延び、かつ互いに車幅方向に間隔を空けて配置される一対の台車枠縦梁と
を備え、
前記一対の車輪、前記軸支部材および前記台車枠横梁が、前記台車の車両前方側および車両後方側にそれぞれ設けられている、低床式車両であって、
前記軸支部材が前記台車枠に対して旋回可能に構成され、
前記軸支部材と前記台車枠横梁とを連結する連結部材が設けられ、
前記連結部材が前記台車枠横梁の車幅方向中央部に車両高さ方向に延びる軸線を中心として回動可能に取付けられ、
車両前後方向に伸縮可能に構成される復元ロッドまたは水平ダンパが、前記一対の台車枠縦梁の一方と前記連結部材との間に配置され、前記復元ロッドまたは水平ダンパの一端部が前記軸支部材に取付けられ、前記復元ロッドまたは水平ダンパの他端部が前記台車枠横梁に取付けられ、
車両前後方向に往復動作可能に構成されるアクチュエータが、前記一対の台車枠縦梁の他方と前記連結部材との間に配置され、前記アクチュエータの一端部が前記軸支部材に取付けられ、前記アクチュエータの他端部が前記台車枠横梁に取付けられており、
車両の直線走行状態および車両のカーブ走行状態に対応して前記アクチュエータの動作を制御することによって、前記軸支部材が前記台車枠に対して旋回可能に構成されており、
前記台車枠に設けられるストッパ部材が、前記連結部材と前記復元ロッドまたは水平ダンパとの間と、前記連結部材と前記アクチュエータとの間とのそれぞれに、前記連結部材の回動を規制するように前記連結部材に当接可能に配置されている、低床式車両。 - 車体の下部に設けられる台車と、
前記台車の枠体として構成される台車枠と、
車幅方向に延びる同一軸線を中心としてそれぞれ独立して回動可能に構成され、かつ軌道上を走行する一対の車輪と、
前記一対の車輪を連結し、かつ前記台車枠に取付けられる軸支部材と、
前記軸支部材より前記台車枠の車両前後方向中央寄りの位置で車幅方向に沿って配置される台車枠横梁と、
前記一対の車輪に対して車幅方向内側で車両前後方向に沿って延び、かつ互いに車幅方向に間隔を空けて配置される一対の台車枠縦梁と
を備え、
前記一対の車輪、前記軸支部材および前記台車枠横梁が、前記台車の車両前方側および車両後方側にそれぞれ設けられている、低床式車両であって、
前記軸支部材が前記台車枠に対して旋回可能に構成され、
車両前方側における前記軸支部材および前記台車枠横梁の間に延在する連結部と、前記台車枠横梁から車両前記台車枠の中央に向かって車両前後方向に沿って延びる連動レバー部とを有する第1連結部材が設けられ、
車両後方側における前記軸支部材および前記台車枠横梁の間に延在する連結部と、前記台車枠横梁から車両前記台車枠の中央に向かって車両前後方向に沿って延びる連動レバー部とを有する第2連結部材が設けられ、
前記連結部が前記台車枠横梁の車幅方向中央部に車両高さ方向に延びる軸線を中心として回動可能に取付けられており、
前記第1連結部材および前記第2連結部材における前記連動レバー部の一方の先端部には連結ピンが設けられ、
前記第1連結部材および前記第2連結部材における前記連動レバー部の他方の先端部には車両前後方向に延びる長孔が設けられ、
前記連結ピンと前記長孔とが係合することによって、前記第1連結部材および前記第2連結部材が同調して回動可能に構成され、前記軸支部材が前記台車枠に対して旋回可能に構成されており、
車幅方向に沿って配置されるとともに車幅方向に伸縮可能に構成される復元ロッドまたは水平ダンパが前記台車に設けられ、前記復元ロッドまたは水平ダンパの一端部が、前記第1連結部材および前記第2連結部材の前記連動レバー部のいずれか一方に取りつけられ、前記復元ロッドまたは水平ダンパの他端部が前記一対の台車枠縦梁の一方に取り付けられ、
前記復元ロッドまたは水平ダンパと車幅方向に並んで配置されるとともに車幅方向に往復動作可能に構成されるアクチュエータが前記台車に設けられ、前記アクチュエータの一端部が前記第1連結部材および前記第2連結部材の連動レバー部のいずれか一方に取付けられ、前記アクチュエータの他端部が前記一対の台車枠縦梁の他方に取付けられており、
車両の直線走行状態および車両のカーブ走行状態に対応して前記アクチュエータの動作を制御することによって、前記軸支部材が前記台車枠に対して旋回可能に構成されている、低床式車両。
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