JP5002760B2 - 無人浮流物質監視用ブイ、浮流物質監視システム及び浮流物質監視方法 - Google Patents
無人浮流物質監視用ブイ、浮流物質監視システム及び浮流物質監視方法 Download PDFInfo
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Description
永田豊,「中立フローとアルゴ計画」,海の百科事典、丸善株式会社,平成15年3月25日発行,p.407−409
また、上記の無人浮流物質監視用ブイにおいて、海象・気象データを測定し、該測定した海象・気象データを基地局に送信するように構成する。この構成によれば、浮流物質の漂流位置に加えて、その水域における波、潮流、風、気圧等の海象・気象データも入手できるので、浮流物質の漂流シミュレーションの精度をより向上させることができる。
11 胴体
12 可動翼
13 固定翼
14 浮力調整装置
15 バッテリー
21 浮流重油検出装置
22 レートセンサ(姿勢制御用センサ)
23 方位・傾斜センサ(姿勢制御用センサ)
30 制御部(制御回路)
Fo 浮流重油(浮流物質)
Claims (9)
- 浮流物質がある水域に投入され、該水域で自動的に浮上と沈降を繰返し、水面下にある時に水面部分における浮流物質の有無及び位置を検出し、検出後、検出した浮流物質の位置に向かって浮上し、水面の浮流物質領域内に浮上している時に位置情報を基地局に送信し、前記浮上と沈降の繰返しを、浮力調整装置により浮力を調整することにより行うと共に、浮上途中は可動翼の翼角を制御することにより、検出した浮流物質の部分に向かって浮上するように構成した無人浮流物質監視用ブイ。
- 海象・気象データを測定し、該測定した海象・気象データを基地局に送信する請求項1記載の無人浮流物質監視用ブイ。
- 水面下にある時の前記水面部分における浮流物質の有無及び位置の検出を、非接触式検知センサで行う請求項1又は2記載の無人浮流物質監視用ブイ。
- 水面の浮流物質領域内に浮上しているか否かの判定を接触式検知センサで行う請求項1〜3のいずれか1項に記載の無人浮流物質監視用ブイ。
- 請求項1〜4のいずれか1項に記載の無人浮流物質監視用ブイを使用する浮流物質監視システム。
- 浮流物質がある水域に無人浮流物質監視用ブイを投入し、該無人浮流物質監視用ブイに浮上と沈降を繰返させて、水面下にある時に水面部分における浮流物質の有無及び位置を検出させて、検出後、検出した浮流物質の位置に向かって浮上させて、水面の浮流物質領域内に浮上している時に前記無人浮流物質監視用ブイの位置情報を基地局に送信させ、前記浮上と沈降の繰返しを、浮力調整装置により浮力を調整することにより行わせると共に、浮上途中は可動翼の翼角を制御することにより、検出した浮流物質の部分に向かって浮上させる浮流物質監視方法。
- 前記無人浮流物質監視用ブイに海象・気象データを測定させ、該測定した海象・気象データを基地局に送信させる請求項6記載の浮流物質監視方法。
- 水面下にある時の前記水面部分における浮流物質の有無及び位置の検出を、非接触式検知センサで行う請求項6又は7記載の浮流物質監視方法。
- 水面の浮流物質領域内に浮上しているか否かの判定を接触式検知センサで行う請求項6〜8のいずれか1項に記載の浮流物質監視方法。
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