JP5477096B2 - 浮沈体 - Google Patents
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Description
浮沈体の沈降力Wは、
W=Mg
また浮沈体の浮力Bは、海水の密度をρとすると、
B=ρVg
次に、沈降時に浮沈体が受ける抗力Dは、抗力係数をCDとし、沈降速度をuとすると、
D=CD×1/2×ρu2A
となる。
11 浮沈本体
12 耐圧殻
14 通信機器
18 観測センサ
19 深度計
23 浮量調整ロッド
24 浮量調整機構
Claims (4)
- 浮沈本体と、浮沈本体に設けられた海洋データの観測センサと、浮沈本体に設けられた深度計と、その観測データと深度データを送信すると共に測位を計測する通信機器とを備えた浮沈体において、浮沈本体の一部に形成され浮沈本体に浮力を付与する耐圧殻と、その耐圧殻に設けられ、その耐圧殻から出没自在に設けられた浮量調整ロッドと、その浮量調整ロッドの出没量を制御する浮量調整機構と、前記耐圧殻内に設けられた慣性航法装置及び制御装置とを備え、
前記浮沈本体は縦長円筒状に形成され、その浮沈本体の中央部に前記耐圧殻が形成され、その耐圧殻の下方の浮沈本体は、海水が導入されるよう海中に開放され、前記浮量調整ロッドは、前記耐圧殻の下面からその浮沈本体内の海水中に出没するようにされ、
浮沈本体の下部外側には、沈降中に目標海中到達点に向かって沈降位置を調整する可動翼が設けられると共にその翼角度を調整する沈降姿勢制御モータが設けられ、
前記制御装置は、前記観測センサの観測値と深度計の深度が入力されると共に前記慣性航法装置のデータが入力され、通信機器で受信した目標とする海中到達点が入力され、現在の測位位置と海中到達位置との位置関係を把握して前記浮量調整ロッドを制御して沈降を開始すると共に、前記姿勢制御モータを制御して目標海中到達点に沈降することを特徴とする浮沈体。 - 前記浮量調整ロッドは、耐圧殻内に設けられた浮量調整機構で可動され、その浮量調整機構は、浮量調整ロッドの出没量を調節して沈降・浮上速度を調節する請求項1に記載の浮沈体。
- 前記浮沈本体の上部外側には固定翼が設けられる請求項1に記載の浮沈体。
- 前記通信機器は、浮沈本体の上部に設けられ、浮上時にその通信機器が海上に位置するように耐圧殻の容積が設定される請求項1〜3いずれかに記載の浮沈体。
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