JP2008100536A - 無人浮流物質監視用ブイ、浮流物質監視システム及び浮流物質監視方法 - Google Patents
無人浮流物質監視用ブイ、浮流物質監視システム及び浮流物質監視方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008100536A JP2008100536A JP2006282230A JP2006282230A JP2008100536A JP 2008100536 A JP2008100536 A JP 2008100536A JP 2006282230 A JP2006282230 A JP 2006282230A JP 2006282230 A JP2006282230 A JP 2006282230A JP 2008100536 A JP2008100536 A JP 2008100536A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- floating
- unmanned
- water
- substance
- buoy
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
【解決手段】無人浮流物質監視用ブイ(10)が浮流物質(Fo)がある水域に投入され、該水域で自動的に浮上と沈降を繰返し、水面下にある時に水面部分における浮流物質(Fo)の有無及び位置を検出し、検出後、検出した浮流物質(Fo)の位置に向かって浮上し、水面の浮流物質(Fo)領域内に浮上している時に位置情報、海象・気象データ等を基地局に送信する。
【選択図】図1
Description
永田豊,「中立フローとアルゴ計画」,海の百科事典、丸善株式会社,平成15年3月25日発行,p.407−409
11 胴体
12 可動翼
13 固定翼
14 浮力調整装置
15 バッテリー
21 浮流重油検出装置
22 レートセンサ(姿勢制御用センサ)
23 方位・傾斜センサ(姿勢制御用センサ)
30 制御部(制御回路)
Fo 浮流重油(浮流物質)
Claims (11)
- 浮流物質がある水域に投入され、該水域で自動的に浮上と沈降を繰返し、水面下にある時に水面部分における浮流物質の有無及び位置を検出し、検出後、検出した浮流物質の位置に向かって浮上し、水面の浮流物質領域内に浮上している時に位置情報を基地局に送信する無人浮流物質監視用ブイ。
- 海象・気象データを測定し、該測定した海象・気象データを基地局に送信する請求項1記載の無人浮流物質監視用ブイ。
- 前記浮上と沈降の繰り返しを、浮力調整装置により浮力を調整することにより行うと共に、浮上途中は可動翼の翼角を制御することにより、検出した浮流物質の部分に向かって浮上するように構成した請求項1又は2記載の無人浮流物質監視用ブイ。
- 水面下にある時の前記水面部分における浮流物質の有無及び位置の検出を、非接触式検知センサで行う請求項1、2又は3記載の無人浮流物質監視用ブイ。
- 水面の浮流物質領域内に浮上しているか否かの判定を接触式検知センサで行う請求項1、2、3又は4記載の無人浮流物質監視用ブイ。
- 請求項1、2、3、4、5又は6記載の無人浮流物質監視用ブイを使用する浮流物質監視システム。
- 浮流物質がある水域に無人浮流物質監視用ブイを投入し、該無人浮流物質監視用ブイに浮上と沈降を繰返させて、水面下にある時に水面部分における浮流物質の有無及び位置を検出させて、検出後、検出した浮流物質の位置に向かって浮上させて、水面の浮流物質領域内に浮上している時に前記無人浮流物質監視用ブイの位置情報を基地局に送信させる浮流物質監視方法。
- 前記無人浮流物質監視用ブイに海象・気象データを測定させ、該測定した海象・気象データを基地局に送信させる請求項7記載の浮流物質監視方法。
- 前記浮上と沈降の繰り返しを、浮力調整装置により浮力を調整することにより行わせると共に、浮上途中は可動翼の翼角を制御することにより、検出した浮流物質の部分に向かって浮上させる請求項7又は8記載の無人浮流物質監視用方法。
- 水面下にある時の前記水面部分における浮流物質の有無及び位置の検出を、非接触式検知センサで行う請求項7、8又は9記載の無人浮流物質監視用ブイ。
- 水面の浮流物質領域内に浮上しているか否かの判定を接触式検知センサで行う請求項7、8、9又は10記載の無人浮流物質監視用ブイ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006282230A JP5002760B2 (ja) | 2006-10-17 | 2006-10-17 | 無人浮流物質監視用ブイ、浮流物質監視システム及び浮流物質監視方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006282230A JP5002760B2 (ja) | 2006-10-17 | 2006-10-17 | 無人浮流物質監視用ブイ、浮流物質監視システム及び浮流物質監視方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008100536A true JP2008100536A (ja) | 2008-05-01 |
JP5002760B2 JP5002760B2 (ja) | 2012-08-15 |
Family
ID=39435207
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006282230A Expired - Fee Related JP5002760B2 (ja) | 2006-10-17 | 2006-10-17 | 無人浮流物質監視用ブイ、浮流物質監視システム及び浮流物質監視方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5002760B2 (ja) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010221922A (ja) * | 2009-03-25 | 2010-10-07 | Institute Of National Colleges Of Technology Japan | 定水深制御機構及びその定水深制御機構を備えた定水深浮遊体 |
WO2011021552A1 (ja) * | 2009-08-20 | 2011-02-24 | 国立大学法人大阪大学 | 無人浮流物質監視用ブイ、浮流物質監視システム及び浮流物質監視方法 |
JP2011195027A (ja) * | 2010-03-19 | 2011-10-06 | Ihi Corp | 浮沈体 |
JP2012030637A (ja) * | 2010-07-29 | 2012-02-16 | M Hikari Energy Kaihatsu Kenkyusho:Kk | 水中重量物の降下および浮上方法 |
KR101223551B1 (ko) * | 2012-01-12 | 2013-01-17 | 한국해양과학기술원 | 해양의 수직 구조 연속 연직 관측을 위한 수중 측정장치 |
US20130108369A1 (en) * | 2010-07-13 | 2013-05-02 | Wulf Splittstoeßer | Safeguarding arrangement for collecting a fluid escaping into a body of water |
JP2017521579A (ja) * | 2014-05-19 | 2017-08-03 | ノーチラス ミネラルズ シンガポール ピーティーイー リミテッド | 海底運搬システム |
JP2019064402A (ja) * | 2017-09-29 | 2019-04-25 | 東亜建設工業株式会社 | 船舶航行用監視システム |
JP2019156078A (ja) * | 2018-03-09 | 2019-09-19 | 有限会社金鹿哲学承継塾 | 自律航行型海洋ブイとこれを用いた海洋情報システム |
KR102029018B1 (ko) * | 2019-02-18 | 2019-10-07 | 이수성 | 수중 미세플라스틱 수거장치 |
WO2020121597A1 (ja) * | 2019-08-19 | 2020-06-18 | 有限会社金鹿哲学承継塾 | 自律航行型海洋ブイとこれを用いた海洋情報システム |
CN114487327A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-05-13 | 青岛百发海水淡化有限公司 | 一种海洋水质监测及可疑船舶取证***及方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60260871A (ja) * | 1984-06-08 | 1985-12-24 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 氷厚自動計測方法 |
JPH07226984A (ja) * | 1994-02-14 | 1995-08-22 | Nec Corp | 流出油探知方法 |
JPH1118615A (ja) * | 1997-07-07 | 1999-01-26 | Jatco Corp | 海洋移動体および海洋移動体管理システム |
JP2001116829A (ja) * | 1999-10-20 | 2001-04-27 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 水中音響試験装置の位置・方位保持方法 |
JP2003127974A (ja) * | 2001-10-26 | 2003-05-08 | Tsurumi Seiki:Kk | 海洋データ測定用フロート装置 |
JP2006090750A (ja) * | 2004-09-21 | 2006-04-06 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | 光学式油検知器 |
-
2006
- 2006-10-17 JP JP2006282230A patent/JP5002760B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60260871A (ja) * | 1984-06-08 | 1985-12-24 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 氷厚自動計測方法 |
JPH07226984A (ja) * | 1994-02-14 | 1995-08-22 | Nec Corp | 流出油探知方法 |
JPH1118615A (ja) * | 1997-07-07 | 1999-01-26 | Jatco Corp | 海洋移動体および海洋移動体管理システム |
JP2001116829A (ja) * | 1999-10-20 | 2001-04-27 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 水中音響試験装置の位置・方位保持方法 |
JP2003127974A (ja) * | 2001-10-26 | 2003-05-08 | Tsurumi Seiki:Kk | 海洋データ測定用フロート装置 |
JP2006090750A (ja) * | 2004-09-21 | 2006-04-06 | Tokyo Electric Power Co Inc:The | 光学式油検知器 |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010221922A (ja) * | 2009-03-25 | 2010-10-07 | Institute Of National Colleges Of Technology Japan | 定水深制御機構及びその定水深制御機構を備えた定水深浮遊体 |
US8983780B2 (en) | 2009-08-20 | 2015-03-17 | Osaka University | Unmanned drifting substance monitoring buoy, drifting substance monitoring system, and drifting substance monitoring method |
WO2011021552A1 (ja) * | 2009-08-20 | 2011-02-24 | 国立大学法人大阪大学 | 無人浮流物質監視用ブイ、浮流物質監視システム及び浮流物質監視方法 |
JP5534248B2 (ja) * | 2009-08-20 | 2014-06-25 | 国立大学法人大阪大学 | 無人浮流物質監視用ブイ、浮流物質監視システム及び浮流物質監視方法 |
JP2011195027A (ja) * | 2010-03-19 | 2011-10-06 | Ihi Corp | 浮沈体 |
US9328471B2 (en) * | 2010-07-13 | 2016-05-03 | Wulf Splittstoeßer | Safeguarding arrangement for collecting a fluid escaping into a body of water |
US20130108369A1 (en) * | 2010-07-13 | 2013-05-02 | Wulf Splittstoeßer | Safeguarding arrangement for collecting a fluid escaping into a body of water |
JP2012030637A (ja) * | 2010-07-29 | 2012-02-16 | M Hikari Energy Kaihatsu Kenkyusho:Kk | 水中重量物の降下および浮上方法 |
KR101223551B1 (ko) * | 2012-01-12 | 2013-01-17 | 한국해양과학기술원 | 해양의 수직 구조 연속 연직 관측을 위한 수중 측정장치 |
JP2017521579A (ja) * | 2014-05-19 | 2017-08-03 | ノーチラス ミネラルズ シンガポール ピーティーイー リミテッド | 海底運搬システム |
JP2019064402A (ja) * | 2017-09-29 | 2019-04-25 | 東亜建設工業株式会社 | 船舶航行用監視システム |
JP2019156078A (ja) * | 2018-03-09 | 2019-09-19 | 有限会社金鹿哲学承継塾 | 自律航行型海洋ブイとこれを用いた海洋情報システム |
KR102029018B1 (ko) * | 2019-02-18 | 2019-10-07 | 이수성 | 수중 미세플라스틱 수거장치 |
WO2020121597A1 (ja) * | 2019-08-19 | 2020-06-18 | 有限会社金鹿哲学承継塾 | 自律航行型海洋ブイとこれを用いた海洋情報システム |
CN114487327A (zh) * | 2022-01-17 | 2022-05-13 | 青岛百发海水淡化有限公司 | 一种海洋水质监测及可疑船舶取证***及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5002760B2 (ja) | 2012-08-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5002760B2 (ja) | 無人浮流物質監視用ブイ、浮流物質監視システム及び浮流物質監視方法 | |
JP5534248B2 (ja) | 無人浮流物質監視用ブイ、浮流物質監視システム及び浮流物質監視方法 | |
JP6527570B2 (ja) | 無人機、その制御システムおよび方法、ならびに無人機降着制御方法 | |
CN109178305B (zh) | 一种水文监测水陆两栖无人机以及水文监测方法 | |
EP1644755B1 (en) | Wind speed measurement apparatus and method | |
CN109932210B (zh) | 一种基于无人机水环境自动采样的装置 | |
Dowdeswell et al. | Autonomous underwater vehicles (AUVs) and investigations of the ice–ocean interface in Antarctic and Arctic waters | |
US20140203184A1 (en) | Fluid medium sensor system and method | |
KR101946542B1 (ko) | 수중 조사를 위한 무인이동체 | |
CN105129063A (zh) | 一种风光互补水面机器人 | |
KR102169701B1 (ko) | 자율방식의 해양 쓰레기 수거 시스템 | |
CN105197180A (zh) | 一种小型多功能太阳能双体无人艇 | |
EP2876520B1 (en) | An altitude controlled profiler for use in coastal waters | |
CN207274973U (zh) | 一种基于物联网的泥沙淤积监测装置 | |
JP2008281423A (ja) | 浮流物質検出システム及び浮流物質検出方法 | |
CN115903056B (zh) | 轨条砦水空两栖无人航行器低频无源自主探测***和方法 | |
US11442190B2 (en) | Autonomous marine survey nodes | |
CN114739482B (zh) | 一种智能水利工程水深测量装置 | |
CN204937448U (zh) | 一种风光互补水面机器人 | |
EP3772663B1 (en) | A system for detecting plastics, macro-plastics, micro-plastics and nano-plastics in a maritime, estuary or river environment | |
Pellenz et al. | Robbie: a fully autonomous robot for robocuprescue | |
Corredor et al. | Platforms for coastal ocean observing | |
Rathour et al. | Modelling and control design of spilled oil tracking autonomous buoy | |
RU2765274C1 (ru) | Устройство гидроакустического обнаружения с возобновляемым источником электропитания | |
EP4397586A1 (en) | A multipurpose buoy for supporting a project of an offshore infrastructure and the offshore infrastructure |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20091015 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20091020 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20091020 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110810 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111004 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111130 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120403 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120412 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150601 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5002760 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
R360 | Written notification for declining of transfer of rights |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R360 |
|
R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |