RU2765274C1 - Устройство гидроакустического обнаружения с возобновляемым источником электропитания - Google Patents

Устройство гидроакустического обнаружения с возобновляемым источником электропитания Download PDF

Info

Publication number
RU2765274C1
RU2765274C1 RU2021122248A RU2021122248A RU2765274C1 RU 2765274 C1 RU2765274 C1 RU 2765274C1 RU 2021122248 A RU2021122248 A RU 2021122248A RU 2021122248 A RU2021122248 A RU 2021122248A RU 2765274 C1 RU2765274 C1 RU 2765274C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
housing
hydroacoustic
detection device
electric generator
hydroacoustic detection
Prior art date
Application number
RU2021122248A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Юрьевич Бердников
Сергей Николаевич Куканков
Original Assignee
Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Московский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Московский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" filed Critical Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Московский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации"
Priority to RU2021122248A priority Critical patent/RU2765274C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2765274C1 publication Critical patent/RU2765274C1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B22/00—Buoys
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B13/00—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates
    • F03B13/12—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy
    • F03B13/14—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy
    • F03B13/22—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the flow of water resulting from wave movements to drive a motor or turbine
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/30—Energy from the sea, e.g. using wave energy or salinity gradient

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области морской техники, в частности к морским автономным устройствам обнаружения надводных и подводных целей, и имеет возможность пополнять электроэнергию в процессе эксплуатации. Предложено устройство гидроакустического обнаружения с возобновляемым источником электропитания, которое состоит из корпуса (7), в котором расположены автономный электрический источник (9) и электрогенератор (8), корпус (7) выполнен в виде цилиндра герметичного в верхней части, внутри корпуса расположены приборы системы гидроакустического обнаружения (4), система глобальной спутниковой навигации ГЛОНАСС (3), система связи и управления (6) с антенной (2) в герметичном радиопрозрачном колпаке (1), выпускной воздушный клапан с датчиком давления (5), на роторе электрогенератора жестко закреплен винтовой пропеллер (12), установленный в боковом вырезе (13) корпуса, ниже расположены гидрофоны системы гидроакустического обнаружения (10), в нижней части корпуса имеется отверстие, к которому присоединена труба (11) меньшего диаметра с грузом (15) и вырезами (14) на конце. Использование предложенного устройства гидроакустического обнаружения позволит длительное время осуществлять контроль водного пространства в прибрежной зоне, в проливах и экономической зоне нашей страны, предотвратить несанкционированное проникновение и проход в особых зонах (Северный морской путь), ведение незаконной хозяйственной деятельности. 2 ил.

Description

Изобретение относится к области морской техники, в частности к морским автономным устройствам обнаружения надводно/подводных целей, и имеет возможность пополнять электроэнергию в процессе эксплуатации.
Известно заглубленное буйковое гидроакустическое устройство (RU 2241630 от 09.04.2003 г), содержащее буй, установленный с помощью подвеса на якоре, контейнер с аппаратурой и антенну, буй выполнен в виде катамарана из двух частей, связанных между собой жестким каркасом, между этими частями размещен контейнер с аппаратурой, соединенный с буем посредством узла стыковки, антенна жестко закреплена на контейнере, а буй соединен с подвесом посредством не менее четырех связей, каждая из которых закреплена на частях буя.
Недостатком этого устройства является большой снос буя подводными течениями и, как результат, вертикальные перемещения антенны и большой угол ее наклона вследствие того, что буй имеет большую парусность. Уменьшение сноса за счет увеличения силы плавучести малоэффективно, так как при увеличении объема буя увеличивается и его парусность.
Известен мобильный гидроакустический буй-маяк (RU 2709058 от 07.06.2018 г), включающий источник тока, аппаратуру управления, всплывающий поплавок с антенной и приемником спутниковой системы навигации типа ГЛОНАСС и аппаратурой приема и излучения гидроакустических сигналов, мобильный гидроакустический буй-маяк размещается в отдельном модуле автономного необитаемого подводного аппарата, имеющего бортовую систему управления, устройства связи и навигации, энергосиловую установку с источником энергии и двигателем, движитель, приводы рулевых машинок и наружное оперение с рулями, дополнительно модуль оборудуется устройством отделения всплывающего поплавка с антенной от подводного аппарата и возвращения его обратно с приводом и катушкой с кабелем, связывающим приемник спутниковой системы навигации, расположенной в поплавке с антенной, с аппаратурой управления буя, а также устройством распознавания сигналов запроса своих сил для разрешения передачи запрашиваемой ими информации, шифратором, преобразующим информацию для предотвращения ее восстановления в случае перехвата посторонними объектами и дешифратором, осуществляющим обратное преобразование информации, вычислительным устройством и датчиками гидростатического и гидродинамического давления, служащими для расчета скорости дрейфа мобильного гидроакустического буя-маяка при его покладке на грунт, направления и величины горизонтального сноса поплавка относительно точки постановки.
Недостатком этого устройства является необходимость обеспечения работы устройства надводными или подводным плавсредствами, при этом мобильный гидроакустический буй-маяк зависит от погодных условий. Требуется постоянное сопровождение для обработки получаемой информации и питания технических устройств.
Наиболее близкой по технической сущности к заявленному изобретению является энергетическая установка для автономного электропитания морских устройств в районах со сложной ледовой обстановкой (RU 2655182 от 08.02.2017 г), содержащая буй, оборудованный блоком управления и модулями связи и навигации, автономный электрический источник и электрогенератор, ротор которого жестко соединен с лопастным колесом, электрогенератор помещен в полый вертикальный цилиндрический корпус энергетической установки, имеющий расширение в нижней и верхней части, на внешней стороне, вверху корпуса расположена воздушная емкость с регулирующим клапаном, в нижней части корпуса расположен герметичный баллон, оборудованный запирающим клапаном и гидронасосом, корпус снабжен верхним и нижним концевыми выключателями и свободно прикреплен к буйрепу, буйреп соединяет буй с блоком автономного электрического источника и электронных модулей аппаратуры обнаружения, внутри буйрепа проложен электрический кабель, соединяющий блок автономного электрического источника с электропотребителями буя, электрогенератор кабелем соединен с блоком автономного электрического источника через сматывающее устройство.
Недостатком этого устройства является наличие подвижных механических устройств, концевых выключателей, ограниченный ресурс работы которых снижает надежность конструкции, ограниченное использование в арктических районах и в период низких температур.
Задачей изобретения является создание устройства гидроакустического обнаружения с энергетической установкой для длительного автономного электропитания морских устройств в малонаселенных районах и районах со сложной ледовой обстановкой.
Требуемый технический результат достигается тем, что устройство гидроакустического обнаружения, с возобновляемым источником электропитания состоит из корпуса (7), в котором расположен автономный электрический источник (9) и электрогенератор (8), корпус (7) выполнен в виде цилиндра герметичного в верхней части, внутри корпуса расположены приборы системы гидроакустического обнаружения (4), система глобальной спутниковой навигации ГЛОНАСС (3), система связи и управления (6) с антенной (2) в герметичном радиопрозрачном колпаке (1), выпускной воздушный клапан с датчиком давления (5), на роторе электрогенератора жестко закреплен винтовой пропеллер (12), установленный в боковом вырезе корпуса (13), ниже расположены гидрофоны системы гидроакустического обнаружения (10), в нижней части корпуса имеется отверстие, к которому присоединена труба (И) меньшего диаметра с грузом(15) и вырезами(14) на конце.
Сущность изобретения поясняется чертежом, где на Фиг. 1 представлено устройство гидроакустического обнаружения, с возобновляемым источником электропитания состоящее из:
1 - радиопрозрачный колпак;
2 - антенны;
3 - приборы системы глобальной спутниковой навигации ГЛОНАСС;
4 - приборы системы гидроакустического обнаружения;
5 - выпускной воздушный клапан с датчиком давления;
6 - система связи и управления;
7 - корпус;
8 - электрогенератор;
9 - автономный электрический источник;
10 - гидрофоны системы гидроакустического обнаружения;
11 - труба;
12 - винтовой пропеллер на роторе электрогенератора;
13 - боковой вырез корпуса;
14 - вырезы в нижней части трубы;
15 - груз.
На Фиг. 2 представлено направление движение воды в устройстве гидроакустического обнаружения с возобновляемым источником в процессе эксплуатации.
Перед началом эксплуатации устройства гидроакустического обнаружения с возобновляемым источником электропитания необходимо провести ряд подготовительных операций. Предварительно производится сборка: в корпус (7) устанавливаются все приборы и устройства, на корпусе (7) устанавливаются гидрофоны системы гидроакустического обнаружения (10), присоединяется труба (11) выполненная из полимерных материалов и имеющая небольшой вес. Сечение трубы (11) рассчитывается и зависит от глубины в районе установки и мощности электрогенератора (8). В заданной точке моря (водоема) с учетом системы глобального позиционирования ГЛОНАСС производится постановка конструкции устройства. На грунт опускается нижняя часть трубы (11) с вырезами (14) для работы возобновляемого источника электропитания и грузом (15) для закрепления нахождения устройства в данной точке.
После погружения устройства гидроакустического обнаружения с возобновляемым источником электропитания в воду, вода, поднимаясь по трубе (7), заполняет свободное пространство и сжимает воздух, находящийся внутри корпуса (7), который выполнен в виде цилиндра с герметичной верхней частью. Этот запас воздуха создает положительную плавучесть корпусу (7) устройства и придает ему вертикальное положение. Для работы устройства гидроакустического обнаружения с возобновляемым источником электропитания необходимо, чтобы уровень воды внутри корпуса поднимался выше жестко закрепленного на роторе электрогенератора винтового пропеллера (12), расположенного в боковом вырезе корпуса (13), для этого необходимо сбросить избыточное давление воздуха внутри корпуса (7), для чего, после срабатывания датчика давления (5) система управления вырабатывает команду на открытие воздушного клапана (5) и стравливает избыточный воздух до срабатывания датчика давления (5). Устройство готово к работе.
Изобретение работает следующим образом: первоначально происходит запуск возобновляемого источника электропитания для обеспечения электроэнергией потребителей, для чего по команде системы связи и управления (6), за счет энергии автономного электрического источника (9) запускается электрогенератор (8), вращающий винтовой пропеллер(12), жестко закрепленный на его роторе.
Пропеллер (12) имеет лопасти минимальной ширины. Для воды достаточно ширины лопасти всего в 2 см. При такой ширине будет минимальное сопротивление и максимальная скорость вращения. Такая ширина лопастей выбиралась для скорости потока 0.8-2 метра в секунду. При больших скоростях, возможно, оптимальны другие размеры. Пропеллер движется не за счет давления воды, а за счет возникновения подъемной силы. Так же как крыло самолета. Лопасти пропеллера движутся поперек потока, а не увлекаются потоком в направлении течения. Такой вариант сравнительно прост в изготовлении, требует минимальных расчетов и реализуется при минимальных затратах, имеет высокий КПД, прост в настройке и эксплуатации.
Вращение винтового пропеллера (12) задает направление движению воды через вырезы в нижней части трубы (14) где вода находится под высоким давлением столба воды над ней. Поднимаясь по трубе (И) вода попадает в корпус (7) и через боковой вырез корпуса (13) выдавливает воду из устройства в слой с более низким давлением. После запуска по команде системы связи и управления(б) электрогенератор(8) переводится в режим генерации электроэнергии для обеспечения потребностей систем и приборов и пополнения запасов электроэнергии в автономном электрическом источнике.
В работу включается система гидроакустического обнаружения (4), гидрофоны системы гидроакустического обнаружения (10) осуществляют поиск в пассивном режиме. При обнаружении подводно/надводной цели система связи и управления (6) осуществляют передачу на пункт управления по радиоканалу информации о факте обнаружения, координаты устройства и спектрограмму шумов обнаруженной цели для ее классификации. Для получения более точных координат цели система гидроакустического обнаружения (4) может использоваться и в активном режиме.
Для эффективного обнаружения целей в заданных районах необходимо использование нескольких устройств гидроакустического обнаружения с возобновляемым источником электропитания с пересекающимися зонами гидроакустического обнаружения.
Использование устройств гидроакустического обнаружения с возобновляемым источником электропитания позволит длительное время осуществлять контроль водного пространства в прибрежной зоне, в проливах и экономической зоне нашей страны, предотвратить несанкционированное проникновения и проход в особых зонах (Северный морской путь), ведение незаконной хозяйственной деятельности.

Claims (1)

  1. Устройство гидроакустического обнаружения с возобновляемым источником электропитания, содержащее корпус, в котором расположены автономный электрический источник и электрогенератор, отличающееся тем, что герметичный в верхней части корпус выполнен в виде цилиндра, где расположены приборы системы гидроакустического обнаружения, система глобальной спутниковой навигации ГЛОНАСС, система связи и управления с антенной в радиопрозрачном колпаке, выпускной воздушный клапан с датчиком давления, на роторе электрогенератора жестко закреплен винтовой пропеллер, установленный в боковом вырезе корпуса, ниже расположены гидрофоны системы гидроакустического обнаружения, к отверстию в нижней части корпуса присоединена труба меньшего диаметра с грузом и вырезами на конце.
RU2021122248A 2021-07-26 2021-07-26 Устройство гидроакустического обнаружения с возобновляемым источником электропитания RU2765274C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021122248A RU2765274C1 (ru) 2021-07-26 2021-07-26 Устройство гидроакустического обнаружения с возобновляемым источником электропитания

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021122248A RU2765274C1 (ru) 2021-07-26 2021-07-26 Устройство гидроакустического обнаружения с возобновляемым источником электропитания

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2765274C1 true RU2765274C1 (ru) 2022-01-27

Family

ID=80445462

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021122248A RU2765274C1 (ru) 2021-07-26 2021-07-26 Устройство гидроакустического обнаружения с возобновляемым источником электропитания

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2765274C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2787578C1 (ru) * 2022-08-08 2023-01-11 Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Московский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" Система наблюдения за надводной и подводной обстановкой

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4447740A (en) * 1979-11-08 1984-05-08 Heck Louis J Wave responsive generator
RU140980U1 (ru) * 2014-01-20 2014-05-20 НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ (ОПЕРАТИВНО-СТРАТЕГИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ СТРОИТЕЛЬСТВА ВМФ) ФЕДЕРАЛЬНОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО КАЗЕННОГО ВОЕННОГО ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО УЧРЕЖДЕНИЯ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ "ВОЕННЫЙ УЧЕБНО-НАУЧНЫЙ ЦЕНТР ВОЕННО-МОРСКОГО ФЛОТА, "ВОЕННО-МОРСКАЯ АКАДЕМИЯ имени Адмирала Источник электропитания аварийного буя
RU2584954C1 (ru) * 2015-02-19 2016-05-20 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" Министерства обороны Российской Федерации Энергонезависимый гидроакустический буй
RU2655182C1 (ru) * 2017-02-08 2018-05-24 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Энергетическая установка для автономного электропитания морских устройств в районах со сложной ледовой обстановкой
CN108423126A (zh) * 2018-02-26 2018-08-21 同济大学 自供电海洋立体在线观测***
RU2709058C2 (ru) * 2018-06-07 2019-12-13 Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" Мобильный гидроакустический буй-маяк и способ навигационного оборудования морского района
CN211519792U (zh) * 2020-05-09 2020-09-18 湖南国天电子科技有限公司 一种剖面浮标蓄电池电力自补偿装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4447740A (en) * 1979-11-08 1984-05-08 Heck Louis J Wave responsive generator
RU140980U1 (ru) * 2014-01-20 2014-05-20 НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ (ОПЕРАТИВНО-СТРАТЕГИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ СТРОИТЕЛЬСТВА ВМФ) ФЕДЕРАЛЬНОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО КАЗЕННОГО ВОЕННОГО ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО УЧРЕЖДЕНИЯ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ "ВОЕННЫЙ УЧЕБНО-НАУЧНЫЙ ЦЕНТР ВОЕННО-МОРСКОГО ФЛОТА, "ВОЕННО-МОРСКАЯ АКАДЕМИЯ имени Адмирала Источник электропитания аварийного буя
RU2584954C1 (ru) * 2015-02-19 2016-05-20 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" Министерства обороны Российской Федерации Энергонезависимый гидроакустический буй
RU2655182C1 (ru) * 2017-02-08 2018-05-24 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ КАЗЕННОЕ ВОЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МИНИСТЕРСТВА ОБОРОНЫ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Энергетическая установка для автономного электропитания морских устройств в районах со сложной ледовой обстановкой
CN108423126A (zh) * 2018-02-26 2018-08-21 同济大学 自供电海洋立体在线观测***
RU2709058C2 (ru) * 2018-06-07 2019-12-13 Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" Мобильный гидроакустический буй-маяк и способ навигационного оборудования морского района
CN211519792U (zh) * 2020-05-09 2020-09-18 湖南国天电子科技有限公司 一种剖面浮标蓄电池电力自补偿装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2787578C1 (ru) * 2022-08-08 2023-01-11 Федеральное государственное казенное образовательное учреждение высшего образования "Московский пограничный институт Федеральной службы безопасности Российской Федерации" Система наблюдения за надводной и подводной обстановкой

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5577942A (en) Station keeping buoy system
US7228812B2 (en) Sea-based hydrogen-oxygen generation system
CN201362339Y (zh) 浅海自持式漂流循环探测浮标
CN108357634B (zh) 无锚系自动复位深远海定点观测浮标及方法
KR101841594B1 (ko) 방수기능이 구비된 부력식 해양 관측 장치
CN103448893B (zh) 在设定海域内自调节变航向的水下垂直剖面测量平台
WO2015161921A1 (en) Thermal solar power generation system
JP6694485B2 (ja) 海洋観測ブイ
CN103935472A (zh) 动力定位式海洋浮标
JP2008100536A (ja) 無人浮流物質監視用ブイ、浮流物質監視システム及び浮流物質監視方法
US6918350B1 (en) Sea-based hydrogen-oxygen generation system
RU173254U1 (ru) Роботизированное плавательное средство для осуществления исследовательских и подводно-технических работ
Jung et al. A study on unmanned surface vehicle combined with remotely operated vehicle system
US20190317235A1 (en) System, Method, and Apparatus for Positioning of Marine Survey Nodes Including an Auxiliary Station
CN106352858A (zh) 一种大气海洋观测平台、***、方法
JP2013155610A (ja) 波力発電装置およびその制御方法
BR102012007706B1 (pt) sistemas de atol costa afora e método de fornecimento de uma área de trabalho costa afora
CN110539864A (zh) 一种抗土壤吸附的海底飞行节点航行器及工作方法
US10975836B2 (en) Systems and methods for efficient water turbine operation
CN106394836B (zh) 微小型潜艇
RU2765274C1 (ru) Устройство гидроакустического обнаружения с возобновляемым источником электропитания
CN207274973U (zh) 一种基于物联网的泥沙淤积监测装置
CN203975153U (zh) 动力定位式海洋浮标
RU2655182C1 (ru) Энергетическая установка для автономного электропитания морских устройств в районах со сложной ледовой обстановкой
US20190317236A1 (en) Autonomous Marine Survey Nodes