JP5001633B2 - プリント基板保持方法および装置 - Google Patents

Description

本発明は、プリント基板保持方法および装置に関するものであり、特に、上反りのあるプリント基板を真っ直ぐな状態に矯正した上で、規定高さに保持し得るプリント基板保持方法および装置に関するものである。

この種のプリント基板保持装置は、例えば、下記の特許文献１に記載されている。特許文献１に記載のプリント基板保持装置はスクリーン印刷機に設けられ、複数の支持ピンによりプリント基板を下方から支持するとともに、１対のクランプ部材によりプリント基板の互いに反対側の２つの側縁部をそれぞれクランプするように構成されている。複数の支持ピンは昇降板上に立設され、プリント基板を搬送するベルトコンベヤの１対のコンベヤベルトの間に配設されており、昇降板が昇降装置によって昇降させられることにより、支持ピンは、コンベヤベルト上に載置されたプリント基板を下方から支持する支持位置と、支持位置より下方であって、プリント基板を支持しない退避位置とに移動させられる。

１対のクランプ部材は、コンベヤベルトがそれぞれ設けられた１対の側壁の上に、側壁に接近，離間可能に設けられ、圧縮コイルスプリングによって側壁から離間する向きに付勢されるとともに、単動のエアシリンダにより、スプリングの付勢力に抗して側壁に接近する向きに移動させられる。１対のクランプ部材はそれぞれ、ベルトコンベヤによるプリント基板の搬送方向に平行な方向に長く、その互いに対向する縁部からコンベヤベルト上に延び出させられた薄い押さえ部を備えている。一対のクランプ部材は、ベルトコンベヤによるプリント基板の搬送時には、スプリングの付勢により側壁から遠ざかり、プリント基板の搬送を許容する非クランプ位置に位置させられており、プリント基板が搬入され、停止させられたならば、エアシリンダにより下降させられ、押さえ部においてプリント基板の側縁部を上から押さえてコンベヤベルトとの間に挟み、プリント基板をクランプする。また、支持ピンが上昇させられてプリント基板を下方から支持する。押さえ部は厚さが極く薄いものとされており、プリント基板を上から押さえた状態においてもスクリーンのプリント基板の上面への接触を妨げない。

このように特許文献１に記載のプリント基板保持装置においては、プリント基板はコンベヤベルト上に載置されたままの状態でクランプされるため、プリント基板の上面の高さは厚さによって変わることとなるが、クランプ部材はエアシリンダにより下降させられてプリント基板の側縁部を押さえるため、プリント基板の厚さが変わり、上面の高さが変わっても容易に対応することができる。プリント基板の厚さは、例えば、プリント基板の種類によって、あるいは種類が同じであっても製造ロットによって変わるのであるが、エアシリンダがクッションとして機能するため、プリント基板の厚さに応じてクランプ部材の下降位置を制御しなくても、押さえ部はプリント基板の上面に当接する押さえ位置において停止し、自身やプリント基板の破損を生じることなく、プリント基板の側縁部を押さえることができるのである。
米国特許第５１５７４３８号公報

しかしながら、プリント基板の厚さによって、その上面の高さが変われば、スクリーン印刷機の制御が複雑になる問題がある。例えば、プリント基板保持装置により保持されたプリント基板が、スクリーンが接触可能な印刷位置へ上昇させられるとき、その上昇距離をプリント基板の厚さに応じて制御することが必要となるのである。
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、プリント基板の厚さの変化にかかわらず上面の高さが一定の状態でプリント基板を保持し得、かつ、プリント基板に上方に凸の反りである上反りがある場合でも真っ直ぐな状態に矯正して保持し得るプリント基板保持方法および装置の提供を課題とする。

上記の課題は、プリント基板保持方法を、(a)昇降部材に上向きに固定した支持部材にプリント基板の下面を支持させ、前記昇降部材を上昇させることによってプリント基板を上昇させるとともに、そのプリント基板の上面が予め定めた規定位置に達する前に、第１押付部材を前記規定位置より低い位置まで下降させてその第１押付部材をプリント基板の上面の中間部に接触させ、そのプリント基板の下面を前記支持部材に押し付ける押付工程と、(b)そのプリント基板の下面が前記第１押付部材により前記支持部材に押し付けられた状態を保って、前記第１押付部材の上方への後退を許容しつつ前記昇降部材をさらに上昇させ、前記プリント基板の上面が前記規定位置に達したとき、前記昇降部材の上昇を停止させる追加上昇工程とを含むものとすることにより解決される。
また、プリント基板保持装置を、(a)支持部材が上向きに固定される昇降部材と、(b)その昇降部材の上方に昇降可能に設けられ、前記支持部材に支持されたプリント基板が予め定められた規定位置まで上昇するより前にそのプリント基板の上面の中間部に接触して、そのプリント基板の下面を前記支持部材に押し付ける第１押付部材と、(c)その第１押付部材を下方へ付勢するとともに、前記昇降部材および支持部材の上昇に伴って第１押付部材が上方へ後退することを許容する第１付勢手段と、(d)前記第１押付部材により前記支持部材に押し付けられた状態のプリント基板が、前記昇降部材の上昇に伴って、前記第１付勢手段の付勢力に抗して、プリント基板の上面が前記規定位置まで上昇させられたことを検出する検出装置と、(e)前記昇降部材を昇降させるとともに、前記検出装置によりプリント基板の上面が前記規定位置まで上昇させられたことが検出された時点で上昇を停止させる昇降装置とを含むものとすることにより解決される。

上記プリント基板保持方法および保持装置によれば、プリント基板の厚さの変化にかかわらず上面の高さが一定の状態でプリント基板を保持することができ、かつ、プリント基板に上方に凸の反りである上反りがある場合でも真っ直ぐな状態に矯正して保持することができる。
なお、上反りのあるプリント基板を真っ直ぐな状態に矯正して保持した後に、第１押付部材をプリント基板の上面から離間させることが必要である場合には、後述の実施形態におけるように、プリント基板の両側縁部を一対の固定押さえ２００に、２組の押付板２６０とクッション装置２６２とにより押し付けることと、(2)項に関する説明中に記載するように、支持部材を、支持面に開口する空気吸引通路を備え、負圧によりプリント基板を吸着して、一旦支持面に支持される状態となったプリント基板が支持面から離間することが防止する吸着機能を有する吸着支持部材とすることとの少なくとも一方を行えばよい。

発明の態様

以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。請求可能発明は、特許請求の範囲に記載された発明である「本願発明」の下位概念発明や、本願発明の上位概念あるいは別概念の発明を含むこともある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施例の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。

（１）位置固定に設けられ、下面によってプリント基板の側縁部の上面を押さえる固定押さえと、
支持部材が上向きに固定される昇降部材と、
その昇降部材の上昇に伴って、前記支持部材に支持されたプリント基板が、そのプリント基板の上面が前記固定押さえの下面と同一の高さとなる規定位置まで上昇させられたことを検出する検出装置と、
前記昇降部材を昇降させるとともに、前記検出装置によりプリント基板が前記規定位置まで上昇させられたことが検出された時点で上昇を停止させる昇降装置と
を含むプリント基板保持装置。
上記検出装置としては、プリント基板の厚さの変化にかかわらず一定の検出位置にあり、その検出位置へ前記昇降部材の上昇に伴って移動して来る部材を検出するセンサを備え、そのセンサの検出信号に基づいて、プリント基板がそれの上面が固定押さえの下面と一致する規定位置まで上昇させられたことを検出するものが好適である。この検出装置によれば、プリント基板の厚さが変わってもセンサの位置は変更する必要がなく、プリント基板が規定位置まで上昇させられたことを簡単にかつ確実に検出することができる。センサにより検出される部材は、例えば、後に説明する(3)項におけるようにプリント基板自体としたり、(6)項におけるように第２押付部材やそれと共に昇降する部材としたりすることができる。
（２）前記昇降部材の上方に昇降可能に設けられ、前記支持部材に支持されたプリント基板が前記規定位置まで上昇するより前にそのプリント基板の上面の中間部に接触して、そのプリント基板の下面を前記支持部材に押し付ける第１押付部材と、
その第１押付部材を下向きに付勢する第１付勢手段と
を含む(1)項に記載のプリント基板保持装置。
第１押付部材が第１付勢手段の付勢力によりプリント基板の中間部を下方へ押すため、適切な大きさの力でプリント基板が支持部材の支持面に押し付けられ、万一、プリント基板が上反り（上方へ凸の反り）の状態にあってもそれの中間部が支持部材の支持面により確実に支持される状態となり、その状態で側縁部が固定押さえにより押さえられる。
支持部材は、支持面に開口する空気吸引通路を備え、負圧によりプリント基板を吸着して、一旦支持面に支持される状態となったプリント基板が支持面から離間することが防止する吸着機能を有する吸着支持部材であることが望ましい。また、支持部材はプリント基板の下面の複数箇所をそれぞれ支持する複数本の支持ピンを含むことが望ましく、それら複数本の支持ピンの少なくとも一部は吸着支持ピンとされることが望ましい。
支持部材が吸着機能を有さない非吸着支持部材であっても、プリント基板の側縁部の上面が固定押さえにより押さえられるため、第１押付部材による押付けの解除後も、プリント基板の支持部材の支持面からの離間が抑制される。プリント基板をそれの両側面に当接する保持部材により両側から挟んで保持する場合には、プリント基板が薄いものである場合、第１押付部材による押付けが解除されれば、プリント基板は、その弾性により、中間部が上がった状態に戻り易いのに対し、固定押さえによりプリント基板の側縁部の上面を押さえれば、押付け解除後もプリント基板の戻りが抑制されるのである。
第１付勢手段としては、第１押付部材の自重を採用することや、自重と、スプリング，エアシリンダ等弾性体との組み合わせを採用することが可能である。その際、弾性体の弾性力は、自重と同方向に作用するものとすることも、逆方向に作用するものとすることも可能である。前者の場合には、自重より大きい付勢力をプリント基板に加えることが可能であり、後者の場合には、自重より小さい付勢力を加えることが可能である。第１押付部材は、多くの場合１つで十分であるが、プリント基板の大きさや反りの状況によっては第１押付部材を複数個設け、プリント基板の複数箇所を押圧させることも可能である。
付勢手段は、付勢力の調節が可能なものであることが望ましく、その場合、弾性体としてエアシリンダを採用すれば、エアシリンダに供給されるエア圧の制御により付勢力を容易に適切な大きさに調節することができる。
本態様においては、不可欠ではないが、第１押付部材の下降限度を規定するストッパを設けることが望ましい。
（３）前記検出装置が、少なくとも前記昇降部材の上昇時にその昇降部材の上方に位置して、プリント基板の上面自体を検出することにより、前記第１押付部材により前記支持部材に押し付けられたプリント基板の上面が前記固定押さえの下面と同じ高さに達したことを検出する第１センサを含む(2)項に記載のプリント基板保持装置。
本項の第１センサとしては、光学式あるいは電気式の非接触式センサの採用も、接触部を備えた接触式センサの採用も可能である。
なお、検出装置を、プリント基板の上面に接触し、その上面の上昇に伴って移動（平行移動でも回動でもよい）する部材と、その部材を検出する第１センサとを含むものとすることも可能である。しかし、本項におけるように、プリント基板の上面自体を検出するものとすれば、検出装置の構成を単純化することができる。また、第１センサは、プリント基板に対して、その上面に平行な方向、例えば、側縁部に平行な方向に外れた位置に設けることも可能であるが、本項におけるように上方に設ける方が設置やプリント基板の検出が容易であることが多い。
（４）前記第１センサが、自身の接触部が前記プリント基板の上面に接触した瞬間にその接触を検知するタッチセンサである(3)項に記載のプリント基板保持装置。
比較的安価なタッチセンサを用いて、プリント基板が規定位置に達したことを確実に検出することができる。
（５）前記固定押さえに下方から対向する位置において昇降可能に設けられ、プリント基板の側縁部を前記固定押さえに押し付ける第２押付部材と、
その第２押付部材と前記昇降部材との間における力の伝達経路内に設けられ、昇降部材の昇降運動の少なくとも一部を第２押付部材に伝達するとともに、第２押付部材がプリント基板の側縁部を前記固定押さえに押し付けた後はその押付状態を維持しつつ前記昇降部材の第２押付部材に対する相対的な上昇を許容するクッション装置と
を含む(1)項ないし(4)項のいずれかに記載のプリント基板保持装置。
プリント基板の側縁部は、互いに対向する固定押さえと第２押付部材とにより、プリント基板の上面と平行な方向に関して同じ位置において挟まれる。そのため、固定押さえおよび支持部材のように、プリント基板の上面と平行な方向においてずれた位置においてプリント基板を挟む場合よりプリント基板を強固に保持し易い。
特に、本項が(2)項に従属する態様においては、プリント基板の上反りが第１押付部材による押付けにより除去される場合、プリント基板の姿勢が真っ直ぐに矯正された状態でプリント基板の側縁部が第２押付部材によって固定押さえに押し付けられ、把持されるため、第１押付部材による押付けが解除されても、プリント基板が再び反ることが確実に防止される。そのため、すべての支持部材を非吸着支持部材とすることも可能となる。
また、第２押付部材は昇降部材の昇降に伴って昇降させられ、プリント基板の側縁部を固定押さえに押し付けるが、クッション装置が設けられているため、検出装置による検出からプリント基板の上昇停止までに微小な時差があっても、第２押付部材が逃げることにより、固定押さえが第２押付部材により無理に押し上げられて破損することが回避される。例えば、プリント基板保持装置がスクリーン印刷機に設けられてプリント基板を保持する場合、スクリーンとプリント基板との間の隙間をできる限り小さくするために、固定押さえは厚さが極く薄いものとされるが、その破損やプリント基板の破損が防止される。第２押付部材はプリント基板の側縁部を固定押さえに押し付ける部材であって、プリント基板を下方から強固に支持する機能を有さなくてよく、昇降可能に設けられ、クッション装置により昇降部材の第２押付部材に対する相対的な上昇が許容されても支障はない。
（６）前記クッション装置が、
前記第２押付部材またはそれと共に昇降する部材を一方向に付勢する第２付勢手段と、
その第２付勢手段の付勢力に基づく前記第２押付部材またはそれと共に昇降する部材の移動限度を規定するストッパと
を含み、前記検出装置が、前記第２押付部材またはそれと共に昇降する部材が前記第２付勢手段の付勢力に抗して前記ストッパから離間したことを検出する第２センサを含む(5)項に記載のプリント基板保持装置。
第２押付部材またはそれと共に昇降する部材は、第２付勢手段の付勢力によりストッパに当接させられた原位置にある状態で、昇降部材および支持部材と共に上昇する。第２押付部材がプリント基板の側縁部を固定押さえに押し付けるまでは第２押付部材またはそれと共に昇降する部材は原位置を維持するが、押し付ければプリント基板からの反力が第２付勢手段の付勢力を上回り、原位置から後退する。したがって、プリント基板の側縁部を固定押さえに押し付ける前の第２押付部材の位置を、ストッパがない場合に比較して正確に決めることができ、プリント基板の側縁部の固定押さえへの押付け，解放に要する昇降部材の昇降ストロークを小さくすることができる。また、第２付勢手段の初期設定荷重の大きさを適切に設定することにより、第２押付部材の押付力を適切な大きさに設定することができ、固定押さえやプリント基板の破損を防止できる。これらの観点から、ストッパを第２センサとは関係なく設けることも有効である。
その上、本項においては、第２押付部材がプリント基板の側縁部を固定押さえに押し付けるまでは、第２押付部材またはそれと共に昇降する部材が原位置を維持し、押し付ければ直ちに後退を開始することを利用して、第２押付部材またはそれと共に昇降する部材の後退を第２センサで検知することにより、プリント基板が規定位置に達したことを検出することができる。
なお、本項が前記(3)項および(4)項に従属する場合には、第１センサと第２センサとが共に設けられることとなる。これら両センサは、例えば、いずれか一方が検知信号を発した場合に昇降装置の作動が停止させられるように利用されることが可能で、それによって検出装置の信頼性が向上する効果が得られる。
（７）前記第２押付部材が前記昇降部材にその昇降部材に対して相対的に昇降可能に保持され、昇降部材と共に昇降してプリント基板の側縁部を前記固定押さえに押し付けるものであり、前記クッション装置が、その第２押付部材を上向きに付勢する第２付勢手段を含むものである(5)項に記載のプリント基板保持装置。
第２押付部材は第２付勢手段の付勢力により上昇位置へ上昇させられた状態で、昇降部材および支持部材と共に上昇してプリント基板の側縁部に接触し、その側縁部を固定押さえに押し付ける。その押付力の大きさは第２付勢手段の付勢力によって決まり、その初期設定荷重の大きさを適切に設定することにより、固定押さえやプリント基板の破損を防止できる。
（８）前記クッション装置が、前記第２付勢手段に加えて、その第２付勢手段の付勢力に基づく前記第２押付部材の移動限度を規定するストッパを含み、かつ、前記検出装置が、前記第２押付部材が前記第２付勢手段の付勢力に抗して前記ストッパから離間したことを検出する第２センサを含む(7)項に記載のプリント基板保持装置。
(6)項に関する説明が、本項のプリント基板保持装置にも当てはまる。
（９）当該プリント基板保持装置が、前記固定押さえを保持してプリント基板の側縁部に平行に延びるフレームを含み、前記第２押付部材が、そのフレームに、そのフレームに対して相対的に昇降可能に保持され、上端においてプリント基板の側縁を前記固定押さえに押し付けるものであり、前記クッション装置が、
前記第２押付部材と前記昇降部材との一方に、その一方に対して相対的に昇降可能に保持され、前記第２押付部材と前記昇降部材との他方に当接可能な、前記第２押付部材と共に昇降する部材としての当接部材と、
その当接部材を、前記第２押付部材と前記昇降部材との前記他方に向かって付勢する第２付勢手段と
を含む(5)項に記載のプリント基板保持装置。
昇降部材の上昇に伴って、その上昇が当接部材を介して第２押付部材に伝達され、第２押付部材が上昇させられる。そして、第２押付部材がプリント基板の側縁部を固定押さえに押し付ける状態になれば、当接部材が第２付勢手段の付勢力に抗して後退し、第２押さえ部材が固定押さえやプリント基板の破損を防止しつつ、プリント基板の側縁部を固定押さえとの間に挟んで保持する。
本態様は、フレームを可動フレームとし、フレームに保持された固定押さえをプリント基板の幅に応じた位置へ移動させ、幅が異なる複数種類のプリント基板を保持する場合に適している。第２押付部材もフレームと共に移動させられ、基板幅方向において固定押さえに対する相対位置が変わらず、プリント基板の側縁部を固定押さえに押し付けることができるからである。第２押付部材を昇降部材に設ける場合でも、例えば、第２押付部材を昇降部材において移動可能に設ければ、プリント基板の幅の変更に対応することができるが、構造が複雑となるのに対し、第２押付部材をフレームに保持させれば、フレームと共に移動させ、構造を複雑にすることなく、第２押付部材をプリント基板の幅に応じた位置へ移動させることができる。
フレームが１対設けられる場合、両フレーム共に可動フレームとしてもよく、いずれか一方のみを移動可能なフレームとしてもよい。また、フレームの移動は手動で行われてもよく、動力駆動源を有する移動装置によって自動的に行われてもよい。
（１０）前記クッション装置が、前記当接部材および前記第２付勢手段に加えて、前記第２付勢手段の付勢力に基づく前記当接部材の移動限度を規定するストッパを含み、かつ、前記検出装置が、前記当接部材が前記第２付勢手段の付勢力に抗して前記ストッパから離間したことを検出する第２センサを含む(9)項に記載のプリント基板保持装置。
(6)項に関する説明が、本項に記載のプリント基板保持装置にも当てはまる。
（１１）前記第２センサが、前記ストッパにより移動限度を規定された第２押付部材またはそれと一体的に移動する部材の前記ストッパとは反対側の面に近接して設けられ、その面に自身の接触部が接触した瞬間にその接触を検知するタッチセンサである(6)項，(8)項および(10)項のいずれかに記載のプリント基板保持装置。
第２センサも第１センサと同様に非接触式センサとすることも可能であるが、タッチセンサとすれば安価にでき、かつ確実な検出を行うことができる。
（１２）前記第２押付部材の上端にゴムまたはその類似物から成る緩衝部材が設けられた(5)項ないし(11)項に記載のプリント基板保持装置。
例えば、プリント基板の側縁部の厚さが、その側縁部の長手方向において均一ではない場合、その厚さのばらつきが緩衝部材により吸収され、第２押付部材は側縁部に全体にわたって密着し、固定押さえに適正な大きさの力で押し付けることができる。
（１３）前記第２押付部材がプリント基板の前記側縁部の長手方向に平行に延びる長手の押付端を有し、当該プリント基板保持装置が、前記第２押付部材の前記押付端に平行でかつ前記昇降部材の昇降方向に平行な平面内での傾動、ならびに昇降を許容する状態で第２押付部材を保持する押付部材保持装置を含む(5)項ないし(12)項のいずれかに記載のプリント基板保持装置。
プリント基板の側縁部の厚さが、その側縁部の長手方向において均一ではない場合でも、第２押付部材は傾動により側縁部の多くの部分に当接し、固定押さえに押し付けることができ、部分的に押さえが不足したり、部分的に押付力が過大になることが回避される。
（１４）前記第２押付部材がプリント基板の前記側縁部の長手方向に平行に延びる長手の押付端を有し、当該プリント基板保持装置が、前記第２押付部材の前記押付端に平行でかつ前記昇降部材の昇降方向に平行な平面内での傾動、ならびに昇降を許容する状態で第２押付部材を保持する押付部材保持装置を含み、かつ、前記ストッパが、前記第２押付部材の前記押付端の長手方向に隔たった位置に２つ設けられた(6)項，(8)項および(10)項のいずれかに記載のプリント基板保持装置。
第２付勢手段も、第２押付部材の押付端の長手方向に隔たった位置に複数設けられることが、不可欠ではないが望ましく、プリント基板の側縁部の厚さが側縁部の長手方向において均一ではない場合に、できる限り多くの部分を固定押さえに押し付ける上で有効である。
本態様においては、側縁部の厚さが側縁部の長手方向において均一ではない場合に、第２押さえ部材が微小な角度傾動することとなるため、第２センサが、押付端の長手方向に隔たった２つ以上の位置にそれぞれ設けられ、それら２つ以上の第２センサが共に第２押さえ部材の後退開始を検知した場合にプリント基板の規定位置への到達が検出されるようにしたり、押付端の長手方向の中央位置に第２センサが１個設けられるようにすることが望ましい。
（１５）前記固定押さえの、少なくともプリント基板の前記側縁部を押さえる押さえ部の厚さが１ｍｍ未満である(1)項ないし(14)項のいずれかに記載のプリント基板保持装置。
押さえ部は、プリント基板の上面から上方へ突出した状態となるため、できる限り薄いことが望ましい。特に、プリント基板保持装置がスクリーン印刷機に設けられる場合には、押さえ部がプリント基板の上面とスクリーンマスクとの間に介在し、両者の密着を妨げるため、できる限り薄いものであることがのぞましい。その観点からすれば、押さえ部の厚さは、０．５ｍｍ未満、０．３ｍｍ未満、０．２ｍｍ未満と薄いほど望ましい。また、押さえ部を薄くすれば、押さえ部が破損し易くなるため、(5)項，(7)項，(9)項の構成、ひいては(6)項，(8)項，(10)項の構成が特に有効になる。
（１６）前記固定押さえが、プリント基板の互いに反対側の２つの側縁部を押さえるべく少なくとも１対設けられた(1)項ないし(15)項のいずれかに記載の記載のプリント基板保持装置。
プリント基板が小形のものである場合には、固定押さえが１個で済むこともある。しかし、プリント基板が大形、薄い、撓み易い等の場合には、一対あるいはそれ以上の固定押さえが設けられることが望ましいか、必要になる。
固定押さえは連続した一平面状の押さえ面を有するものとしてもよく、不連続の複数の押さえ面が一平面状に位置するものとしてもよい。
（１７）(1)項ないし(16)項のいずれかに記載のプリント基板保持装置と、
そのプリント基板保持装置に保持されたプリント基板の上面に接触，離間可能にスクリーンマスクを保持するスクリーン保持装置と、
そのスクリーン保持装置に保持されたスクリーンマスク上を移動し、そのスクリーンマスクを通して前記プリント基板保持装置に保持されたプリント基板に被印刷剤を印刷するスキージ装置と
を含むスクリーン印刷機。
(1)項ないし(16)項に係るプリント基板保持装置は、前述のように固定押さえの押さえ部が薄いことが特に望ましいスクリーン印刷機に設けられて特に有効なものである。

以下、請求可能発明のいくつかの実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、請求可能発明は、下記実施例の他、上記〔発明の態様〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更を施した態様で実施することができる。

図１に、請求可能発明の一実施例としてのプリント基板保持装置を含むスクリーン印刷機が図示されている。本スクリーン印刷機は、印刷機本体としてのフレーム１０，基板搬送装置１２（図２参照），プリント基板保持装置１４（図４参照），スクリーン支持装置１８，スキージ装置２０，撮像装置２２，撮像装置移動装置２４および制御装置２６（図１０参照）等を含む。

基板搬送装置１２は、本スクリーン印刷機ではベルトコンベヤにより構成され、図２に示すように、搬入コンベヤ３０，メインコンベヤ３２および搬出コンベヤ３４を含む。これらコンベヤ３０，３２，３４はそれぞれ、１対の無端のコンベヤベルト３６（図２および図４参照）を備え、１列に並んで設けられ、各対のコンベヤベルト３６がそれぞれ、ベルト周回装置によって周回させられることにより、プリント基板４０（以後、基板４０と略称する）を、その上面４２により構成される作業面であって、被印刷面としての平面状の半田印刷面が水平となる姿勢で、半田印刷面に平行な方向であって水平方向に搬送する。ベルト周回装置は、ベルト周回用モータ４４（図１０参照）を駆動源とし、複数の回転巻掛部材たるプーリを含んでコンベヤベルト３６が巻き掛けられ、基板搬送装置１２は基板４０を基板搬送方向において任意の位置へ搬送することができる。基板搬送方向に平行な方向をＸ軸方向とし、プリント基板保持装置１４により保持された基板４０の半田印刷面に平行で基板搬送方向に直角な方向をＹ軸方向とする。

前記スクリーン保持装置１８は、メインコンベヤ３２の上方に設けられ、本スクリーン印刷機では、スクリーンマスク（以後、マスクと略称する）５０を、プリント基板保持装置１４により保持された基板４０の半田印刷面に平行であって、水平に保持するものとされている。マスク５０は、基板４０の半田印刷箇所に対応する部分に貫通孔（図示省略）が形成されており、マスク枠５２（図１参照）に張られ、そのマスク枠５２においてスクリーン保持装置１８により水平な姿勢で保持され、基板４０の上面４２に接触，離間可能に保持されている。

前記スキージ装置２０は、本スクリーン印刷機では、解放型とされており、図１に示すように、１対のスキージヘッド６０（図１には１つのみ図示されている），それらスキージヘッド６０をそれぞれ昇降させるスキージヘッド昇降装置６２および一対のスキージヘッド６０をマスク５０に平行な方向に移動させるスキージヘッド移動装置６４を含む。スキージヘッド移動装置６４は、移動部材６６および移動部材駆動装置６８を含む。移動部材駆動装置６８は、駆動源たるスキージヘッド移動モータ７０と、送りねじたるボールねじおよびナットを含む送りねじ機構７２とを含み（図１０参照）、移動部材６６を案内部材たるガイドレール７４に案内させつつ移動させ、移動部材６６に搭載された一対のスキージヘッド６０をＹ軸方向に移動させる。一対のスキージヘッド昇降装置６２はそれぞれ、例えば、エアシリンダを駆動源とし、１対のスキージヘッド６０をそれぞれ昇降させ、それらスキージヘッド６０がそれぞれ有するスキージ８０をマスク５０に接触，離間させる。エアシリンダは、流体圧アクチュエータたる流体圧シリンダの一種である。

前記撮像装置２２は、基準マークカメラ８６（図１０参照）を備え、基板４０およびマスク５０にそれぞれ設けられた基準マーク（図示省略）を撮像するものとされている。この撮像装置２２は、未だ公開されていないが、本出願人に係る特願２００５−２２３１４４の明細書に記載の撮像装置と同様に構成されており、詳細な図示および説明は省略する。

前記撮像装置移動装置２４は、図３に示すように、Ｘ軸方向移動装置９０およびＹ軸方向移動装置９２を含み、スクリーン支持装置１８により支持されたマスク５０と、マスク５０の下方であって、基板搬送位置に位置するメインコンベヤ３２との間の空間内において撮像装置２２を、基板４０およびマスク５０に平行な平面内であって、水平面内の任意の位置へ移動させる。メインコンベヤ３２は、後述するように、サイドフレームに設けられ、サイドフレームと共に昇降させられるが、基板搬送位置は、メインコンベヤ３２のコンベヤベルト３６の上面が搬入コンベヤ３０および搬出コンベヤ３４の各コンベヤベルト３６の上面と同じ高さに位置し、メインコンベヤ３２が搬入，搬出コンベヤ３０，３４と共に基板４０を搬送する位置である。Ｘ軸方向移動装置９０は、可動部材としてのＸ軸移動部材９６およびＸ軸移動部材移動装置９８を含む。Ｘ軸移動部材移動装置９８は、駆動源としてのＸ軸移動用モータ１００，ボールねじ１０２およびナット１０４を含む送りねじ機構１０６を含み、Ｘ軸移動部材９６を一対のガイドレール１０８に案内させつつ、Ｘ軸方向の任意の位置へ移動させる。

Ｙ軸方向移動装置９２は、図３に示すように、Ｘ軸移動部材９６に設けられ、可動部材としてのＹ軸移動部材１１０およびＹ軸移動部材移動装置１１２を含む。Ｙ軸移動部材移動装置１１２は、駆動源としてのＹ軸移動用モータ１１４，ボールねじ１１６およびナット１１８を含む送りねじ機構１２０を含み、Ｙ軸移動部材１１０をガイドレール１２２に案内させつつ、Ｙ軸方向の任意の位置へ移動させる。撮像装置２２はＹ軸移動部材１１０に設けられ、Ｘ軸，Ｙ軸移動部材９６，１１０が移動させられることにより、水平面内の任意の位置へ移動させられる。

Ｙ軸移動部材１１０にはまた、図８に示すように、支持部１２８が設けられ、図２および図３に示すように、停止位置規定装置１３０が支持されており、撮像装置移動装置２４により水平面内の任意の位置へ移動させられる。撮像装置移動装置２４は、停止位置規定装置移動装置でもあり、Ｘ軸方向移動装置９０は、停止位置規定装置１３０を、Ｘ軸方向であって、基板搬送方向に平行な方向において任意の位置へ移動させ、基板４０の停止位置を規定させる。

停止位置規定装置１３０は、図８に示すように、停止位置規定部材１３２，昇降駆動装置１３４および案内装置１３６を含む。昇降駆動装置１３４は、例えば、エアシリンダにより構成され、案内装置１３６により案内させつつ、停止位置規定部材１３２を、図８に二点鎖線で示すように、その下端部が基板搬送平面内に位置し、基板４０の基板搬送方向の下流側端に接触して基板４０の搬送を阻止する下降位置と、図８に実線で示すように、基板搬送平面から退避し、基板４０の搬送を許容する上昇位置とに昇降させる。基板搬送平面は、前記搬入，搬出コンベヤ３０，３４および基板搬送位置に位置するメインコンベヤ３２の各コンベヤベルト３６により構成される水平な一平面である。停止位置規定部材１３２は、Ｙ軸移動部材１１０の移動により、基板４０の幅に応じて停止位置の規定に適した位置、例えば、基板４０の幅方向（Ｙ軸方向に平行な方向）の中央部に接触する位置に位置させられる。

前記プリント基板保持装置１４を説明する。
前記メインコンベヤ３２の１対のコンベヤベルト３６はそれぞれ、図４に示すように、前記フレーム１０に設けられたフレームとしての１対のサイドフレーム１５０に設けられ、ベルトガイド１５１により案内されつつ周回させられる。これらサイドフレーム１５０はそれぞれ門形を成し、各梁部が基板搬送方向に平行に設けられ、基板４０の側縁部に平行に延び、各梁部の上面より下側の位置にコンベヤベルト３６が保持されている。

１対のサイドフレーム１５０の各梁部にはそれぞれ、図４に示すように、基板ガイド１４０が設けられている。基板ガイド１４０は基板搬送方向に長い長手形状を成し、梁部から他方のサイドフレーム１５０の梁部側へ突出する状態で固定して設けられ、コンベヤベルト３６の直線部の梁部に近い側の部分の上方を覆っている。この基板ガイド１４０の基板搬送方向に延び、基板搬送平面に直角であって、鉛直な側面がガイド面１４２を構成している。また、基板ガイド１４０は、コンベヤベルト３６の上面との間にコンベヤベルト３６の周回を許容する僅かな隙間を有する状態で設けられている。コンベヤベルト３６の基板ガイド１４０により覆われない側の部分に、半球状の支持突起１４４が複数、コンベヤベルト３６の長手方向に沿って離散的に並ぶ状態で設けられ、支持突部を構成している。そのため、基板４０は、その両側端部がそれぞれ、複数ずつの支持突起１４４により下方から支持された状態で、コンベヤベルト３６の周回により搬送される。これら複数の支持突起１４４の各高さは互いに同じであって、ガイド面１４２の下端縁と上端縁との間の高さとされており、複数の支持突起１４４の各上端点を含み、水平な一平面が前記基板搬送平面を構成している。そのため、基板４０は、基板ガイド１４０とコンベヤベルト３６の上面との間の隙間より上側に位置する状態でガイド面１４２により案内されつつ搬送され、基板４０が厚さが薄いものであっても、その側端部が上記隙間に入り込むことはなく、スムーズに搬送される。図示は省略するが、搬入，搬出コンベヤ３０，３４についても同様である。なお、メインコンベヤ３２の前記基板搬送位置は、メインコンベヤ３２のコンベヤベルト３６の上面であって、支持突起１４４が設けられていない部分の面が、搬入，搬出コンベヤ３０，３４の各コンベヤベルト３６の上面であって、支持突起１４４が設けられていない部分の面と同じ高さに位置する位置であり、支持突起１４４の上端点が互いに同じ高さに位置する位置である。なお、図６においては、支持突起１４４の図示は省略されている。

上記１対のサイドフレーム１５０は、フレーム１０に設けられた昇降装置１５２により昇降させられる。昇降装置１５２は、フレーム１０に昇降可能に設けられた昇降部材としての昇降台１５４と、昇降台昇降装置１５６とを含む。昇降台昇降装置１５６は、駆動源たる昇降用モータ１５８と、送りねじたるボールねじ１６０およびナット１６２を含む送りねじ機構１６４とを備えている。一対のサイドフレーム１５０は、基板位置調節装置１６６を介して昇降台１５４上に設けられ、昇降台１５４が案内装置１６８によって案内されつつ昇降させられることにより、１対のサイドフレーム１５０が下降端位置と上昇位置である印刷位置とに昇降させられる。下降端位置は、メインコンベヤ３２が前記基板搬送位置に位置する状態となる位置であり、印刷位置は、プリント基板保持装置１４により保持されたプリント基板３２にマスク５０が接触させられ、印刷剤としてのクリーム状はんだの印刷が行われる位置である。基板位置調節装置１６６は、例えば、昇降台１５４上にＸ軸方向およびＹ軸方向に移動可能かつＺ軸方向（Ｘ軸方向およびＹ軸方向に直角な方向であって、鉛直方向）に平行な軸線まわりに回転可能に搭載された可動部材たる移動台１７０と、移動台１７０を移動，回転させる移動台駆動装置（図示省略）とを含み、移動台１７０上に一対のサイドフレーム１５０が設けられている。本基板位置調節装置１６６は、未だ公開されていないが、本出願人に係る特願２００５−２２３１４４の明細書に記載の基板位置調節装置と同様に構成されており、詳細な図示および説明を省略する。

上記１対のサイドフレーム１５０のうちの一方は、位置を固定して設けられた固定サイドフレーム１５０とされ、他方は、Ｙ軸方向（図４においては左右方向）に移動可能に設けられた可動サイドフレーム１５０とされ、サイドフレーム移動装置１８０（図１０参照）により、案内部材としてのガイドレール１８２および被案内部材としてのガイドブロック１８４を含む案内装置１８６に案内されつつ移動させられ、固定サイドフレーム１５０に接近，離間させられる。サイドフレーム移動装置１８０は、例えば、駆動源たるサイドフレーム移動用モータ１８８と、ボールねじおよびナットを含む送りねじ機構１９０とを有する。

上記１対のサイドフレーム１５０の梁部の上面にはそれぞれ、図４に示すように、固定押さえ２００が設けられている。固定押さえ２００は、基板幅方向に隔たって１対設けられているのである。これら固定押さえ２００はそれぞれ、極く薄い板状を成し、サイドフレーム１５０に、その板面が水平となり、Ｘ軸方向に平行に延びるとともに、サイドフレーム１５０からコンベヤベルト３６の上方側へ延び出す状態で固定され、固定押さえ２００の下面２０２はコンベヤベルト３６と対向させられるとともに、コンベヤベルト３６を超えて延び出させられている。これら固定押さえ２００はそれぞれ、厚さが例えば、０．１mmとされている。

図４に示すように、前記移動台１７０の上記１対のサイドフレーム１５０の間の部分に基板支持装置２１０が設けられている。基板支持装置２１０は、支持部材としての複数の支持ピン２１２，昇降部材としての昇降台２１４および昇降駆動装置２１６を含む。昇降駆動装置２１６は、駆動源たる昇降用モータ２２０（図１０参照）と、ボールねじ２２２およびナット２２３を含む送りねじ機構２２４とを備え、昇降用モータ２２０によってナットが回転させられることによりボールねじ２２２が昇降させられ、昇降台２１４が案内装置２２６（図６参照）により案内されつつ、支持ピン２１２が基板４０の下面２３０に接触し、固定押さえ２００の下面２０２との間に基板４０を挟んで保持する保持位置と、下降端位置であって、支持ピン２１２が基板４０から離間させられ、基板４０を解放する解放位置とに昇降させられる。案内装置２２６は、例えば、昇降台２１４に設けられた１対の被案内部材としてのガイドロッド２２８（図６参照）および移動台１７０に設けられた１対の案内部材としてのガイドブロック（図示省略）を含む。

支持ピン２１２は、図７に示すように、円筒状を成す基端部２３６と、先端に向かうにつれて小径となる先端部２３８とを備え、先端部２３８の先端面は、水平な基板支持面２４０とされている。全部の支持ピン２１２が、基板４０を吸着する機能を有さない非吸着支持部材である。支持ピン２１２は、ピン固定装置２４４により昇降台２１４に上向きに固定される。ピン固定装置２４４は、長手形状の支持板２４６と、その支持板２４６を昇降台２１４に固定する固定装置としてのボルト２４８とを備えている。この支持板２４６の一端部には、支持板２４６の長手方向に平行に延びる長穴２５０が形成されており、ボルト２４８はこの長穴２５０を貫通して、昇降台２１４に設けられた複数の雌ねじ穴２５２のうちの１つに螺合される。支持板２４６の長穴２５０が形成された側とは反対側の端部に支持ピン２１２が垂直に固定されている。そのため、支持ピン２１２は、支持板２４６のボルト２４８まわりの回動と長穴２５０に沿った移動との組合わせにより、雌ねじ穴２５２を囲む円環状の領域内の任意の位置に位置決め可能であり、位置決めされた状態で昇降台２１４に固定される。

昇降台２１４は、大きさが異なる複数種類のプリント基板４０の支持に使用可能な大きさを有するものとされている。前記サイドフレーム１５０は門形を成すため、可動サイドフレーム１５０は昇降台２１４と干渉することなく、固定サイドフレーム１５０に接近，離間させられ、一対のサイドフレーム１５０にそれぞれ保持されたメインコンベヤ３２のコンベヤベルト３６の間隔が、プリント基板４０の幅（基板搬送方向と直角な方向の寸法）に応じた距離に調節される。支持ピン２１２は、プリント基板４０の大きさ等に応じて昇降台２１４の、プリント基板４０の裏面である被支持面の被支持箇所に対応する箇所に、作業者により取り付けられる。

前記１対のサイドフレーム１５０にはそれぞれ、図４および図６に示すように、第２押付部材としての押付板２６０がサイドフレーム１５０に対して昇降可能に保持されている。これら押付板２６０は、昇降台２１４の基板搬送方向に平行な方向の寸法とほぼ同じ長さを有し、基板搬送方向に平行な姿勢で配設され、その上端が、基板４０の側縁部の長手方向に平行に延びる長手の押付端２６１を構成する。１対の押付板２６０の各々の鉛直な側面の長手方向の両端部にそれぞれ、クッション装置２６２が設けられるとともに、案内装置２６４により昇降を案内される。クッション装置２６２の装置本体２６６は、押付板２６０の側面に固定されて設けられるとともに、押付板２６０から基板搬送方向に平行な方向において押付板２６０から突出する向きに延び出す腕部２６８を備え、その腕部２６８に案内装置２６４の被案内部材としてのガイドロッド２７０が鉛直にかつ下向きに設けられている。ガイドロッド２７０は、サイドフレーム１５０に上下方向に設けられた案内部材としてのガイドスリーブ２７２に軸方向に移動可能に嵌合され、押付板２６０の昇降を案内する。押付板２６０は自重により下降し、その下降端位置は、腕部２６８がガイドスリーブ２７２に当接することにより規定される。押付板２６０が下降端位置に位置する状態では、図６に示すように、その押付端２６１が基板搬送平面より下側に位置する。また、押付板２６０は、基板幅方向においては、図４に示すように、コンベヤベルト３６より昇降台２１４側であって、前記固定押さえ２００に下方から対向する位置に設けられている。さらに、押付板２６０の押付端２６１を含む端面には、図６に示すように、緩衝部材としてのゴム製のベルト２７４が固定されている。ベルト２７４の上面が押付板２６０の上端を構成している。

クッション装置２６２の装置本体２６６は、図５および図６に示すように、昇降台２１４に上方から対向させられ、内部に設けられた段付状の嵌合穴２７８に当接部材２８０が昇降可能に嵌合され、押付板２６０に対して相対的に昇降可能に保持されている。したがって、当接部材２８０は押付板２６０と共に昇降可能であり、昇降台２１４に上方から対向し、当接可能である。当接部材２８０は段付状を成し、嵌合穴２７８の底面との間に配設された付勢手段の一種である弾性部材としてのスプリング２８２により、その小径の当接部２８４が装置本体２６６から下方へ突出する向きであって、昇降台２１４に向かって付勢されている。スプリング２８２が第２付勢手段を構成している。スプリング２８２の付勢力に基づく当接部材２８０の移動限度は、その大径の頭部２８６が嵌合穴２７８の肩面２８８に当接することにより規定され、その状態では当接部材２８０は原位置に位置し、当接部２８４の下端部が装置本体２６６から下方へ突出した状態に保たれる。肩面２８８がストッパとして機能する。スプリング２８２の初期設定荷重は、押付板２６０の自重よりやや大きい大きさに設定されており、図５に示すように、昇降台２１４が下降端位置に位置する状態では、押付板２６０は下降端位置に位置し、当接部材２８０が原位置に位置し、その当接部２８４の下端部が装置本体２６６から下方へ突出させられるとともに、昇降台２１４に対して僅かに距離を隔てて上方に位置させられる。また、この距離に等しい距離、押付板２６０の上端が支持ピン２１２の基板支持面２４０より上方に位置する。

前記昇降台２１４の上方には、図４に示すように、第１押付部材としての押付部材３００が昇降可能に設けられている。押付部材３００は、図８に示すように、前記Ｙ軸移動部材１１０の支持部１２８に設けられ、撮像装置移動装置２４により、昇降台２１４に取り付けられた支持ピン２１２の基板支持面２４０に平行な方向に移動させられ、水平面内の任意の位置へ移動させられる。撮像装置移動装置２４は、押付部材移動装置を兼ねている。

押付部材３００は、図８および図９に示すように、少なくとも１つ、例えば、６つの接触部材３０２を備えている。これら６つの接触部材３０２はそれぞれ、例えば、横断面形状が円形を成し、直径が一定であって横断面積が一定であるゴム製のブロックが板状の取付部材３０４に、取付部材３０４の軸線まわりに等角度間隔に、かつ、軸線が取付部材３０４の軸線と平行になるとともに、互いに近接した状態でボルト等、適宜の取付装置３０６によって取付け，取外し可能に取り付けられることにより設けられている。ゴムは、例えば、制電性ウレタンゴムが用いられる。接触部材３０２は、ゴムの類似物製としてもよい。これら６つの接触部材３０２の各々の取付部材３０４から突出した突出端部ないし先端部が押付部ないし接触部を構成し、先端面である押付面ないし接触面３１０は、取付部材３０４の軸線に直角な一平面内に位置する。なお、図８においては、理解を容易にするために、隣接する３つの接触部材３０２が一直線状に並ぶ状態で図示されている。

押付部材３００は、図８に示すように、流体圧アクチュエータの一種である流体圧シリンダとしてのエアシリンダ３１４により昇降させられる。エアシリンダ３１４は、支持部１２８に上向きに設けられ、ピストンロッド３１６の先端部である上端部に取り付けられた取付部材３１８に１対の被案内部材としてのガイドロッド３２０が鉛直かつ下方へ延び出す向きに設けられている。これらガイドロッド３２０はそれぞれ、支持部１２８に設けられた案内部材としての一対のガイドスリーブ３２２に昇降可能に嵌合されるとともに、各下端部に前記取付部材３０４が取り付けられ、押付部材３００が保持されている。本エアシリンダ３１４は複動式とされており、上下２つのエア室はそれぞれ、電磁制御弁たる電磁方向切換弁３２４の切換えにより、コンプレッサ等の正圧源３２６に連通する状態と、大気に解放される状態と、いずれにも連通させられない状態とに選択的に制御される。それによりピストンロッド３１６が伸縮させられ、押付部材３００は、図８に実線で示すように、前記固定押さえ２００より上方に位置する退避位置と、二点鎖線で示すように、接触面３１０が固定押さえ２００の下面２０２より下方に位置し、基板４０の下面２３０（図４参照）を支持ピン２１２に押し付ける押付位置とに昇降させられる。押付部材３００の下降限度であって押付位置は、例えば、エアシリンダ３１４のピストンの下方へのストロークエンドにより規定される。エアシリンダ３１４のピストンのストロークエンドを規定する部分がストッパを構成し、ストロークエンドは上下いずれについても調節可能である。エアシリンダ３１４は付勢手段の一種である弾性部材として機能し、第１付勢手段を構成し、上側のエア室が正圧源３２６に連通させられる状態では、押付部材３００を下向きに付勢する。この付勢力の大きさは、エア圧の制御により適切な大きさに調節することができ、例えば、正圧源３２６に設けられた圧力制御装置（図示省略）によりエア圧が制御される。

Ｙ軸移動部材１１０にはさらに、図８および図９に示すように、第１センサとしてのタッチセンサ３４０が設けられている。タッチセンサ３４０はセンサ本体３４２およびセンサ本体３４２から突出させられた接触部たる接触子３４４を備え、支持部１２８に下向きに設けられたエアシリンダ３５０のピストンロッド３５２の先端部である下端部に下向きに、かつ上下方向の位置を調節可能に保持されている。例えば、センサ本体３４２に雄ねじ部３５４が一体的に設けられ、ピストンロッド３５２の下端部に設けられた雌ねじ穴３５６に螺合されるとともに、ナット３５８の締付けによってタッチセンサ３４０がピストンロッド３５２に固定され、螺合量の調節により接触子３４４の先端である下端の位置が調節される。雄ねじ部３５４および雌ねじ穴３５６が位置調節装置を構成している。タッチセンサ３４０の位置調節は、作業者により手動で行われる。

タッチセンサ３４０は、図８および図９に示すように、前記押付部材３００と同心に設けられ、取付部材３０４の中央に設けられた開口３６０を通って前記６つの接触部材３０２の中央に位置させられる。エアシリンダ３５０は複動のエアシリンダであり、エアシリンダ３１４と同様に、電磁方向切換弁３６２により２つのエア室へのエアの供給，遮断が制御され、ピストンロッド３５２の伸縮により、図８に実線で示すように、接触子３４４が固定押さえ２００より上方に位置する退避位置と、二点鎖線で示すように、接触子３４４の下端が前記固定押さえ２００の下面２０２と同じ高さの位置に位置する検出位置とに昇降させられる。タッチセンサ３４０は、エアシリンダ３５０のピストンの下側のストロークエンドへの移動により検出位置へ移動させられ、前記螺合量は、タッチセンサ３４０が検出位置に位置する状態において、接触子３４４の下端が精度良く、下面２００と同じ高さに位置し、接触子３４４が基板４０の上面４２に接触した瞬間にその接触を検知するように調節される。

前記制御装置２６は、図１０に示すように、コンピュータ４００および入出力部４０２を含む制御部と、複数の駆動回路４０４とを含む。コンピュータ４００は、ＣＰＵ４０６，ＲＯＭ４０８，ＲＡＭ４１０およびそれらを接続するバスを含み、入出力部４０２には、タッチセンサ３４０，画像処理コンピュータ４１２が入力側に接続され、ベルト周回用モータ４４等の各種アクチュエータが入出力部４０２の出力側に駆動回路４０４を介して接続されている。本スクリーン印刷機を構成する各種装置の駆動源たるモータは、スキージヘッド移動用モータ７０を始めとし、エンコーダを備えたサーボモータにより構成され、サーボ制御される。サーボモータは、回転角度の正確な制御が可能な電動回転モータであり、サーボモータを駆動源として駆動される作動部材の位置および作動速度を制御することができる。サーボモータに替えてステップモータを用いてもよい。また、ＲＯＭ４０８には、図示を省略するメインルーチン，クリーム状はんだ印刷ルーチン等、種々のプログラムおよびデータ等が記憶させられている。

次に作動を説明する。
本スクリーン印刷機において基板搬入，搬出時には、１対のサイドフレーム１５０は、図４に示すように、下降端位置に位置させられ、それにより、サイドフレーム１５０に設けられたメインコンベヤ３２が基板搬送位置に位置させられ、搬入，搬出コンベヤ３０，３４との間でプリント基板４０の受渡しを行う。また、プリント基板保持装置１４において基板支持装置２１０の昇降台２１４は下降端位置に下降させられ、押付板２６０は自重により下降端位置に位置し、当接部材２８０が原位置に位置し、図５に示すように、当接部２８４が昇降台２１４に対して僅かに距離を隔てて上方に位置している。さらに、押付部材３００およびタッチセンサ３４０はそれぞれ、退避位置に上昇させられている。

そして、基板搬送装置１２が作動させられ、コンベヤ３０，３２，３４により、クリーム状半田の印刷が済んだプリント基板４０が搬出されるとともに、次にクリーム状半田が印刷されるプリント基板４０が搬入される。その際、同時に並行して停止位置規定装置１３０が基板搬送方向と同じ方向に移動させられる。停止位置規定部材１３２は、下降位置へ下降させられるとともに、搬入コンベヤ３０により搬入される基板４０とメインコンベヤ３２により搬出される基板４０との間に位置させられ、搬入される基板４０の停止位置を規定する。Ｘ軸移動部材９６は、予め設定された位置において停止させられ、停止位置規定装置１３０が停止位置規定位置において停止させられる。

基板４０は、停止位置規定部材１３２に当接し、予め設定された停止位置において停止させられた後、プリント基板保持装置１４により保持される。基板停止後、停止位置規定部材１３２がＸ軸方向において小距離、基板４０から離れる向きに移動させられた後、上昇位置へ上昇させられ、押付部材３００の撮像装置移動装置２４による移動を許容する。そして、押付部材３００が基板４０の中間部に対応する位置へ移動させられるとともに、図１１(a)に示すように、押付位置へ下降させられる。タッチセンサ３４０も、押付部材３００と共に移動させられるとともに、検出位置へ下降させられ、接触子３４４の下端が押付板２００の下面２０２と同じ高さに位置させられる。撮像装置移動装置２４は検出装置移動装置たるセンサ移動装置でもある。

その状態で昇降駆動装置２１６が作動させられて昇降台２１４が上昇させられ、支持ピン２１２が上昇させられる。この上昇の途中、図１１(b)に示すように、昇降台２１４がクッション装置２６２の当接部材２８０の当接部２８４に当接し、押付板２６０を支持ピン２１２と共に上昇させる。当接部材２８０を昇降台２１４に向かって付勢するスプリング２８２の初期設定荷重は、押付板２６０の自重よりやや大きくされており、肩面２８８によりスプリング２８２の付勢による当接部材２８０の移動限度が規定された状態を保って押付板２６０が上昇させられる。この押付板２６０の上昇は、案内装置２６４により案内される。また、この状態では、押付板２６０の上端と支持ピン２１２の基板支持面２４０とは高さが同じになる。

基板４０に図１１に示すような上反りがある場合、図１２(a)に示すように、まず、１対の押付板２６０がそれぞれ、基板４０の互いに反対側の２つの側縁部の下面に接触し、コンベヤベルト３６から持ち上げる。そして、図１２(b)に示すように、押付部材３００の接触部材３０２は、基板４０が、その上面４２が固定押さえ２００の下面２０２と同一の高さとなる規定位置まで上昇する前に基板４０の中間部に接触して、その上昇を阻止し、基板４０の下面２３０を押付板２６０および支持ピン２１２に向かって押すのに対し、昇降台２１４が上昇させられ、基板４０が押付板２６０により押されて反りが矯正される。接触部材３０２はゴム製であり、基板４０に接触する際の衝撃が吸収される。複数の支持ピン２１２も基板４０に接触する状態になれば、押付部材３００は基板４０の下面２３０を支持ピン２１２に押し付け、基板４０は押付板２６０および支持ピン２１２と押付部材３００とに上下から挟まれて反りが除去され、図１３(a)に示すように、真っ直ぐな姿勢に矯正される。押付け時に押付部材３００を昇降させるエアシリンダ３１４に供給されるエアであって、押付部材３００を下降させる側のエア室に供給されるエアの圧力は、反りが矯正されて基板４０が支持ピン２１２に押し付けられ、基板支持面２４０により支持された状態になるまで押付部材３００の上昇を阻止して押付位置に保ち、矯正後は昇降台２１４の上昇に伴って押付部材３００が上昇することを許容する大きさに制御される。押付部材３００は、その自重およびエアシリンダ３１４の弾性力により基板４０を押す。

基板４０が反りを除去され、真っ直ぐな姿勢で１対の押付板２６０および複数の支持ピン２１２により支持される状態になれば、昇降台２１４はエアシリンダ３１４の付勢力に抗して押付部材３００を後退させつつ上昇させられる。基板４０は、押付部材３００と支持ピン２１２および押付板２６０とによって上下から挟まれ、上反りを矯正された状態を保って上昇させられる。そして、図１３(b)に示すように、基板４０が規定位置へ到達し、１対の側縁部がそれぞれ固定押さえ２００に当接し、上面４２の高さが下面２０２と同一になったとき、タッチセンサ３４０の接触子３４４が上面４２に接触し、基板４０の規定位置への到達を検出する。この検出に基づいて昇降駆動装置２１６が停止させられて昇降台２１４の上昇が停止させられ、１対の固定押さえ２００はそれぞれ、基板４０の両側縁部の各上面を押さえ、押付板２６０は基板４０の側縁部を固定押さえ２００に押し付け、両側縁部がそれぞれ、固定押さえ２００と押付板２６０とにより上下から挟まれて保持される。基板４０はまた、複数の支持ピン２１２により下方から支持され、固定押さえ２００と支持ピン２１２とにより上下から挟まれて保持される。タッチセンサ３４０は、図９に示すように、取付部材３０４の中央に配設されており、基板４０の押付部材３００による反りの矯正が確実で平坦な箇所に接触し、基板４０の規定位置への到達が正確に検出される。

タッチセンサ３４０は、基板４０が規定位置へ到達し、接触子３４４が上面４２に接触した瞬間にその接触を検知し、その検知に基づいて制御装置２６により昇降駆動装置２１６の作動が直ちに停止させられ、昇降台２１４の上昇が直ちに停止させられる。そのため、タッチセンサ３４０による基板４０の上面４２の検出から昇降台２１４の上昇停止までの時間は極く短いが、その間、押付板２６０が固定押さえ２００により上昇を阻止されるのに対し、昇降台２１４が僅かに上昇する。この上昇は、昇降台２１４が当接部材２８０をスプリング２８２を圧縮させつつ上昇させ、押付板２６０が基板４０の側縁部を固定押さえ２００に押し付けた状態を維持しつつ、押付板２６０に対して相対的に上昇することにより許容される。そのため、押付板２６０は、スプリング２８２の初期設定荷重よりやや大きい押付力で基板４０を固定押さえ２００に押し付ける。初期設定荷重は押付板２６０の自重よりやや大きく、固定押さえ２００に作用する押付力は固定押さえ２００が弾性変形可能な範囲内の大きさであり、固定押さえ２００は僅かに撓んで押付板２６０の押付けを許容し、固定押さえ２００を損傷することなく、基板４０が押し付けられる。一方、基板４０の規定位置への到達後の昇降台２１４の上昇に伴う支持ピン２１２の僅かな上昇は、基板４０の撓みにより許容される。また、押付板２６０の上端はゴム製のベルト２７４によって構成されているため、基板４０の側縁部の厚さが側縁部の長手方向において不均一であっても、ベルト２７４の弾性変形により吸収され、押付板２６０の上端が基板２０の側縁部の下面に全体にわたって密着し、側縁部の上面を全体にわたって適正な大きさの力で固定押さえ２００の下面２０２に押し付ける。基板４０の種類が変わる等により、基板４０の厚さが変わっても、タッチセンサ３４０による基板４０の規定位置への到達の検出およびそれに基づく昇降台２１４の昇降停止により、基板４０は固定押さえ２００を損傷することなく、上面４２が常に同じ高さに位置する状態で保持される。

このように基板４０が保持された後、押付部材３００およびタッチセンサ３４０がそれぞれ退避位置へ上昇させられる。そして、撮像装置２２が移動させられて基板４０に設けられた基準マークおよびマスク５０に設けられた基準マークを撮像し、それらの位置ずれが検出されるとともに、基板位置調節装置１６６により移動台１７０が移動，回転させられて位置ずれが修正される。撮像後、撮像装置２２は、マスク５０と基板４０との間の空間から外れた退避領域へ退避させられ、それと共に停止位置規定装置１３０，押付部材３００およびタッチセンサ３４０も退避させられる。そして、昇降台１５４が上昇させられ、基板４０にマスク５０が接触させられてクリーム状はんだの印刷が行われる印刷位置へ上昇させられる。基板４０は、その１対の側縁部が固定押さえ２００により上方から押さえられたままの状態で、マスク２０がスキージ８０により押し付けられてクリーム状はんだが印刷される。そのため、固定押さえ２００の厚さの分、マスク５０と基板４０との間に隙間が生じるが、固定押さえ２００の厚さは極く薄く、０．１mmとされており、スキージ８０はマスク５０を基板４０に押し付けてマスク５０上を移動し、マスク５０の貫通孔を通して基板４０にクリーム状はんだを印刷することができる。また、基板４０が薄いものであっても、１対の固定押さえ２００による基板４０の２つの側縁部の押さえ、さらには固定押さえ２００と押付板２６０とによる側縁部の挟持により、上反りが除去された状態に保たれ、印刷が良好に行われる。

クリーム状半田の印刷後、昇降台１５４が下降させられ、基板４０がマスク５０から離間させられる。昇降台１５４の下降端位置への下降後、昇降駆動装置２１６が作動させられて昇降台２１４が下降させられ、基板４０がメインコンベヤ３２の１対のコンベヤベルト３６上に載置されるとともに、支持ピン２１２および押付板２６０が基板４０から離間させられる。昇降台２１４の下降の途中で基板押さえ２６０の腕部２６８がガイドスリーブ２７２に当接して下降端位置に位置させられ、昇降台２１４が下降端位置へ下降させられた状態では、昇降台２１４がクッション装置２６２の当接部材２８０から離間した状態となる。そして、基板搬送装置１２が作動させられ、基板４０の搬入，搬出が行われる。
本プリント基板保持装置１４においては、昇降駆動装置２１６が、制御装置２６の昇降駆動装置２１６を作動させて昇降台２１４を昇降させるとともに、タッチセンサ３４０による基板４０の検出に基づいて昇降駆動装置２１６の作動を停止させ、昇降台２１４の上昇を停止させる部分である昇降制御部と共に昇降装置を構成している。

なお、押付板２６０は、スプリング等の弾性部材により下方に付勢することにより下降端位置に位置するようにしてもよい。

基板が規定位置まで上昇させられたことを検出する検出装置は、クッション装置の当接部材が付勢手段の付勢力に抗してストッパから離間したことを検出するセンサを含む装置としてもよい。また、基板の側縁部を固定押さえに押し付ける押付部材は、押付部材の押付端に平行でかつ昇降部材の昇降方向に平行な平面内での傾動、ならびに昇降を許容する状態で設けられてもよい。それらの実施例を図１４および図１５に基づいて説明する。

本スクリーン印刷機においては、図１４に示すように、押付板５００は、基板４０の側縁部と平行に配設され、その長手方向の両端部にそれぞれクッション装置５０２および案内装置５０４が設けられ、サイドフレーム１５０により、サイドフレーム１５０に対して昇降可能に保持されている。案内装置５０４は、前記案内装置２６４と同様に、クッション装置５０２の装置本体５１０の腕部５１２に設けられたガイドロッド５１４と、サイドフレーム１５０に固定のガイドスリーブ５１６とを含む。ガイドスリーブ５１６のガイドロッド５１４が嵌合されるガイド孔５１８の直径は、図１５に示すように、ガイドロッド５１４の直径よりやや大きくされ、ガイドロッド５１４はガイド孔５１８に半径方向の隙間を有して昇降可能に嵌合されている。そのため、押付板５００は、ガイドロッド５１４とガイド孔５１８との間の隙間により許容される範囲において、押付板５００の押付端５２０に平行でかつ昇降台２１４の昇降方向に平行な平面内での傾動が許容される。本スクリーン印刷機においては、押付板５００の上端面に緩衝部材は設けられていない。

クッション装置５０２は、図１４に示すように、前記クッション装置２６２と同様に構成されており、同じ作用を成す構成要素には同じ符号を付して対応関係を示し、説明を省略するが、装置本体５１０の嵌合穴２７８の大径穴部５２８内には、当接部材２８０の上側であって、肩面２８８とは反対側にタッチセンサ５３０が配設されている。タッチセンサ５３０は、センサ本体５３２および接触子５３４を備え、下向きに設けられ、スプリング２８２の付勢力による移動限度が肩面２８８により規定され、原位置に位置する当接部材２８０の頭部２８６の肩面２８８とは反対側の面に対して、接触子５３４が僅かに離れて位置するように設けられている。

本スクリーン印刷機において基板が搬入され、支持ピン２１２（図１４では図示が省略されている）を支持する昇降台２１４が上昇させられるとき、昇降台２１４が当接部材２８０に当接して押付板５００を上昇させ、基板４０を押付部材３００に押し付けさせて反りを矯正させる。昇降台２１４が上昇させられ、基板４０が規定位置へ到達し、その後、側縁部が押付端５２０により固定押さえ２００に押し付けられた状態から更に僅かに上昇させられるとき、基板４０からの反力がスプリング２８２の付勢力を上回れば、当接部材２８０がスプリング２８２の付勢力に抗して肩面２８８から離間し、装置本体２６６内に押し込まれる。それにより、頭部２８６がタッチセンサ５３０の接触子５３４に接触し、基板４０の規定位置への到達が検出される。タッチセンサ５３０は、押付板５００の長手方向に隔たって２つ設けられており、各タッチセンサ５３０がいずれも当接部材２８０を検出した場合に基板４０の規定位置への到達が検出され、昇降台２１４の上昇が停止させられる。頭部２８６と接触子５３４との間の隙間は、基板４０の上面４２の固定押さえ２００の下面２０２への当接よりは遅れるが、殆ど同時に接触子５３４が頭部２８６に接触するほどの極く僅かな大きさに設定されており、基板４０への規定位置への上昇は、基板４０の規定位置への到達と殆ど同時に検出される。この極く僅かな検出遅れおよび検出から昇降台２１４の停止までの微小な時差により、昇降台２１４の停止までに極く僅かに遅れがあるが、それによる支持ピン２１２の上昇は基板４０の撓みにより許容される。また、押付板５００から固定押さえ２００に作用する押付力は、固定押さえ２００の弾性変形により、固定押さえ２００を損傷することなく、受けられる。さらに、基板４０の側縁部の厚さが側縁部の長手方向において不均一であっても、押付板５００が、１対のガイドロッド５３２のガイド孔５１８内において微小な角度傾動して、押付端５２０が基板４０の側縁部の多くの部分に当接し、基板４０の側縁部の上面を固定押さえ２００の下面２０２に押し付け、挟むことができる。本スクリーン印刷機においては、ガイドスリーブ５１６およびサイドフレーム１５０が押付部材保持装置を構成している。

プリント基板の側縁部を固定押さえに押し付ける押付部材は、支持部材が固定される昇降部材に、その昇降部材に対して相対的に昇降可能に保持させてもよい。その実施例を図１６ないし図１８に基づいて説明する。
本スクリーン印刷機においては、図１７および図１８に示すように、押付板６００，クッション装置６０２およびタッチセンサ６０４が共通のハウジング６０６に組み付けられてユニット化されており、この押付ユニット６０８が１対、図１６に示すように、基板支持装置２１０の昇降台２１４上の基板幅方向に平行な方向に距離を隔てた２箇所にそれぞれセットされている。

図１７に示すように、ハウジング６０６は長手形状を成し、内部に、上面に開口する嵌合穴６１０が設けられ、押付板６００が昇降可能に嵌合されるとともに、嵌合穴６１０の底面との間に配設された１対の圧縮コイルスプリング６１２により上方へ付勢されている。このスプリング６１２の初期設定荷重は、押付板６００の重量よりやや大きい大きさに設定されている。スプリング６１２の付勢力による押付板６００の上昇限度は、押付板６００の、基板４０の側縁部の長手方向に平行な方向の両端部にそれぞれ設けられた肩面６１６が、嵌合穴６１０に設けられた肩面６１８に当接することにより規定される。肩面６１６は押付板６００の押付端６１９の長手方向に隔たった位置に２つ設けられているのであり、それら肩面６１６とそれぞれ当接する肩面６１８がストッパを構成している。一対のスプリング６１２は、図１７に示すように、嵌合穴６１０の、押付板６００の押付端６１９の長手方向に隔たった位置にそれぞれ設けられ、それらスプリング６１２の各々に隣接してタッチセンサ６０４が配設されている。タッチセンサ６０４は、センサ本体６２０および接触子６２２を備え、接触子６２２が上を向き、肩面６１８により上昇限度を規定されて原位置に位置する押付板６００の下面に対し、極く僅かな距離を隔てた状態で設けられている。押付ユニット６０８は、原位置に位置する状態での押付板６００の押付端６１９の上面が支持ピン２１２の基板支持面２４０と同じ高さとなるように高さを調節されて昇降台２１４に取り付けられている。

嵌合穴６１０は、図１７および図１８に示すように、その幅（基板幅方向と平行な方向の寸法）は、押付板６００の昇降は許容するが、それ以上の隙間はなく嵌合され、押付板６００の昇降を案内する大きさとされているが、基板４０の側縁部の長手方向に平行な方向の寸法は、押付板６００よりやや大きくされ、側縁部の長手方向に平行な方向に隔たった側においては押付板６００との間に隙間６２６が設けられる大きさを有し、それにより、押付板６００の押付端６１９に平行でかつ昇降台２１４の昇降方向に平行な平面内における傾動が許容される。隙間６２６を有して押付板６００が嵌合される嵌合穴６１０を備えたハウジング６０６が押付部材保持装置を構成している。

押付ユニット６０８は昇降台２１４と共に昇降させられ、昇降台２１４が上昇させられるとき、押付板６００は原位置に位置する状態を保って上昇させられ、基板４０を下方から支持する。そして、図示は省略するが、押付部材３００が基板４０に接触して押さえ、昇降台２１４の上昇に伴って基板４０の反りが矯正されるとともに、基板４０が固定押さえ２００に接触させられる。その状態から更に昇降台２１４が上昇させられるとき、側縁部を固定押さえ２００により押さえられた基板４０からの反力が初期設定荷重を上回れば、スプリング６１２の付勢力に抗して肩面６１６が肩面６１８から離れる。それによりタッチセンサ６０４の接触子６２２が押付板６００の下面に接触し、肩面６１６の肩面６１８からの離間が検出され、基板４０の規定位置への到達が検出されて昇降台２１４の上昇が停止させられる。タッチセンサ６０４は２つ設けられており、それらがいずれも押付板６００を検出した場合に基板４０の規定位置への到達が検出される。タッチセンサ６０４の接触子６２２と押付板６００の下面との間の隙間は極く小さくされており、基板４０の規定位置への到達と殆ど同時に押付板６００が検出され、昇降台２１４の上昇が停止させられる。

また、押付板６００は嵌合穴６１０内において傾動可能であり、基板４０の側縁部の厚さが、その側縁部の長手方向において不均一な場合、微小な角度傾動し、押付端６１９が基板４０の側縁部の多くの部分に当接して固定押さえ２００に押し付ける。押付板６００は、押付端６１９の長手方向に隔たった２箇所にそれぞれ設けられたスプリング６１２により上方へ付勢されており、側縁部の厚さが側縁部の長手方向において不均一であっても、２つのスプリング６１２は、各々が設けられた箇所に対応する部分の厚さに応じた量、圧縮されて押付端６１９が基板４０の側縁部の上面を固定押さえ２００の下面２０２に押し付ける。
なお、１対の押付ユニット６０８の少なくとも一方を昇降台２１４上において基板幅方向に移動可能に設ければ、基板の幅の変更に対応することができる。

押付部材が傾動が許容される状態で保持される場合にも、押付部材の上端に緩衝部材を設けてもよい。

また、検出装置が第１センサを含む場合、制御装置に昇降部材の上昇速度を制御する速度制御部を設け、基板が第１センサにより検出される少し前の高さまで上昇させられた時点で上昇速度を遅くしてもよい。昇降部材の上昇距離は、例えば、昇降装置による昇降部材の駆動量に基づいて取得される。それにより、第１センサが基板を検出した後、昇降部材の上昇が停止させられるまでの微小な時差が短縮される。

さらに、検出装置が第１センサを含む場合、基板の検出から昇降部材の停止までの遅れを見込んで第１センサを設けてもよい。基板が規定位置に到達するより前に第１センサが基板を検出し、検出に基づいて昇降部材が上昇を停止させられたとき、ちょうど基板の上面が固定押さえの下面と同一高さとなるように第１センサを設けるのである。

また、第２センサは、第２押付部材またはそれと共に昇降する部材とストッパとの間に設けられた電気接点を含むものとしてもよい。例えば、クッション装置が当接部材を含む場合、当接部材の当接部を他から電気的に絶縁し、頭部に可動接点を設け、ストッパに固定接点を設け、頭部がストッパから離間した瞬間に、その離間が検出され、基板の規定位置への到達が検出されるようにするのである。それにより、基板が規定位置へ上昇させられ、昇降部材が第２押付部材に対して相対的に上昇し始めた瞬間に基板の規定位置への上昇が検出される。

さらに、第２押付部材をフレームに設け、クッション装置を昇降部材に設けてもよい。この場合、フレームが基板幅方向に平行な方向に移動可能に設けられるのであれば、第２押付部材はフレームと共に基板の幅に応じた位置へ移動させられることとなるが、クッション装置も昇降部材上において基板幅方向に平行な方向に移動可能に設ければ、基板幅の変更に対応することができる。

また、第２押付部材の上端は、第２押付部材が昇降部材の上昇運動の伝達により上昇させられる状態において、支持部材の基板支持面よりやや下側に位置するように設けてもよい。検出装置による基板の規定位置への到達の検出後、昇降装置の停止までに遅れがある場合、その遅れによる第２押付部材の上昇が、その上端と基板支持面との高さの差により吸収され、クッション装置を省略し、固定押さえに過大な押付力が作用することを回避することができる。なお、この場合、第２押付部材の停止位置の誤差は、固定押さえの弾性変形、あるいは第２押付部材の上端に固定された緩衝部材の弾性変形によって吸収され、支持部材の停止位置の誤差は基板の弾性変形により吸収される。

さらに、支持部材は、磁力により昇降部材に着脱可能に固定されるものとしてもよい。例えば、昇降部材に磁性部を設けるとともに、支持部材に永久磁石を備えた被取付部を設ける。磁性部は、昇降部材の支持部材の固定に必要な箇所に磁気吸引力が生じさせられる状態で設けられる。昇降部材に電磁石を設け、支持部材に磁性材料製の被取付部を設け、支持部材の取付け時に電磁石に通電して磁力を生じさせ、支持部材を固定させてもよい。いずれにしても、磁力を強くすることにより、例えば、スクリーン印刷機においてスキージがスクリーンに沿って移動させられるとき、支持部材は倒れることなく、プリント基板を支持することができる。

また、第１押付部材は、環状の押付部ないし接触部を備えた部材としてもよい。

さらに、請求可能発明は、スクリーン印刷機以外の対基板作業機、例えば、プリント基板に接着剤を塗布する接着剤塗布機，プリント基板に電子部品を装着する部品装着機，プリント基板を検査する基板検査機や、それら作業機においてプリント基板を保持する装置に適用することができる。

請求可能発明の実施例であるスクリーン印刷機を概略的に示す正面図である。 上記スクリーン印刷機のスクリーン，基板搬送装置および撮像装置等を概略的に示す正面図である。 上記スクリーン印刷機の撮像装置移動装置を示す平面図である。 上記スクリーン印刷機のプリント基板保持装置を示す側面図（一部断面）である。 上記プリント基板保持装置の固定押さえ，押付板およびクッション装置等を示す側面図（一部断面）である。 上記プリント基板保持装置の固定押さえ，押付板およびクッション装置等を示す正面図（一部断面）である。 上記プリント基板保持装置の基板支持装置，固定押さえおよび押付板を示す斜視図である。 上記プリント基板保持装置の押さえ部材およびタッチセンサを示す側面図（一部断面）である。 上記押さえ部材およびタッチセンサを示す底面図である。 上記スクリーン印刷機を制御する制御装置の構成を概念的に示すブロック図である。 上記プリント基板保持装置によるプリント基板の保持を説明する図であって、保持開始時の状態を説明する図である。 上記プリント基板保持装置によるプリント基板の保持を説明する図であって、プリント基板が押付部材に接触させられた状態になるまでを説明する図である。 上記プリント基板保持装置によるプリント基板の保持を説明する図であって、プリント基板が規定位置へ上昇させられるまでを説明する図である。 別の実施例であるスクリーン印刷機のプリント基板保持装置の固定押さえ，押付板およびクッション装置等を示す正面図（一部断面）である。 図１４に示す押付板の昇降を案内する案内装置を示す平面断面図である。 更に別の実施例であるスクリーン印刷機のプリント基板保持装置の基板支持装置，固定押さえおよび押付ユニット等を示す側面図（一部断面）である。 図１６に示す押付ユニットを示す正面断面図である。 図１６に示す押付ユニットを示す側面断面図である。

符号の説明

１４：プリント基板保持装置 １８：スクリーン支持装置 ２０：スキージ装置 ２６：制御装置 ４０：プリント基板 ５０：スクリーンマスク ８０：スキージ １５０：サイドフレーム １８０：サイドフレーム移動装置 ２００：固定押さえ ２０２：下面 ２１０：基板支持装置 ２１２：支持ピン ２１４：昇降台 ２１６：昇降駆動装置 ２６０：押付板 ２６１：押付端 ２６２：クッション装置 ２６４：案内装置 ２８０：当接部材 ２８２：スプリング ２８６：頭部 ２８８：肩面 ３００：押付部材 ３４０：タッチセンサ ３４４：接触子 ５００：押付板 ５０２：クッション装置 ５２０：押付端 ５３０：タッチセンサ ５３４：接触子 ６００：押付板 ６０２：クッション装置 ６０４：タッチセンサ ６１２：圧縮コイルスプリング ６１６，６１８：肩面 ６２２：接触子

Claims (8)

1. 昇降部材に上向きに固定した支持部材にプリント基板の下面を支持させ、前記昇降部材を上昇させることによってプリント基板を上昇させるとともに、そのプリント基板の上面が予め定めた規定位置に達する前に、第１押付部材を前記規定位置より低い位置まで下降させてその第１押付部材をプリント基板の上面の中間部に接触させ、そのプリント基板の下面を前記支持部材に押し付ける押付工程と、
   そのプリント基板の下面が前記第１押付部材により前記支持部材に押し付けられた状態を保って、前記第１押付部材の上方への後退を許容しつつ前記昇降部材をさらに上昇させ、前記プリント基板の上面が前記規定位置に達したとき、前記昇降部材の上昇を停止させる追加上昇工程と
   を含むことを特徴とするプリント基板保持方法。
2. 前記追加上昇工程が、前記プリント基板の上面自体の検出により、そのプリント基板の上面が前記規定位置に達したことを検出する検出工程を含むことを特徴とする請求項１に記載のプリント基板保持方法。
3. 前記追加上昇工程が、下面が前記規定位置に位置する固定押さえの下面に、前記プリント基板の上面が当接した状態で前記昇降部材の上昇を停止させることを含むことを特徴とする請求項１または２に記載のプリント基板保持方法。
4. 支持部材が上向きに固定される昇降部材と、
   その昇降部材の上方に昇降可能に設けられ、前記支持部材に支持されたプリント基板が予め定められた規定位置まで上昇するより前にそのプリント基板の上面の中間部に接触して、そのプリント基板の下面を前記支持部材に押し付ける第１押付部材と、
   その第１押付部材を下方へ付勢するとともに、前記昇降部材および前記支持部材の上昇に伴って第１押付部材が上方へ後退することを許容する第１付勢手段と、
   前記第１押付部材により前記支持部材に押し付けられた状態のプリント基板が、前記昇降部材の上昇に伴って、前記第１付勢手段の付勢力に抗して、プリント基板の上面が前記規定位置まで上昇させられたことを検出する検出装置と、
   前記昇降部材を昇降させるとともに、前記検出装置によりプリント基板の上面が前記規定位置まで上昇させられたことが検出された時点で上昇を停止させる昇降装置と
   を含むことを特徴とするプリント基板保持装置。
5. 前記検出装置が、少なくとも前記昇降部材の上昇時にその昇降部材の上方に位置して、プリント基板の上面自体を検出することにより、前記第１押付部材により前記支持部材に押し付けられたプリント基板の上面が前記規定位置に達したことを検出する第１センサを含むことを特徴とする請求項４に記載のプリント基板保持装置。
6. さらに、下面が前記規定位置にある状態で位置固定に設けられ、前記下面によってプリント基板の両側縁部の各々の上面を押さえる１対の固定押さえを含むことを特徴とする請求項４または５に記載のプリント基板保持装置。
7. さらに、
   前記１対の固定押さえの各々に下方から対向する位置において昇降可能に設けられ、プリント基板の両側縁部の各々を前記１対の固定押さえの各々に押し付ける１対の第２押付部材と、
   それら１対の第２押付部材の各々と前記昇降部材との間における力の伝達経路内に設けられ、昇降部材の昇降運動の少なくとも一部を各第２押付部材に伝達するとともに、各第２押付部材がプリント基板の各側縁部を前記１対の固定押さえの各々に押し付けた後はその押付状態を維持しつつ前記昇降部材の各第２押付部材に対する相対的な上昇を許容する１対のクッション装置と
   を含むことを特徴とする請求項６に記載のプリント基板保持装置。
8. 前記クッション装置が、
   前記第２押付部材またはそれと共に昇降する部材を一方向に付勢する第２付勢手段と、
   その第２付勢手段の付勢力に基づく前記第２押付部材またはそれと共に昇降する部材の移動限度を規定するストッパと
   を含み、前記検出装置が、前記第２押付部材またはそれと共に昇降する部材が前記第２付勢手段の付勢力に抗して前記ストッパから離間したことを検出する第２センサを含むことを特徴とする請求項７に記載のプリント基板保持装置。

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