JP4371313B2 - 生産装置及び生産方法 - Google Patents
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Claims (7)
- コンベアによって作業ステーションに搬送されてくる基板をその下方からリフト部材により持ち上げて、その上方に位置するクランプ部材と該リフト部材との間に該基板を挟み付けてクランプした後、該基板に対して、部品実装、接着剤塗布、パターン印刷等のうちの少なくとも1つの作業を行う生産装置において、
前記基板の上面に設けられた基準マークを撮像するカメラと、
前記カメラで撮像した画像データに基づいて前記基準マークの位置を検出する画像処理手段と、
前記画像処理手段で検出した前記基準マークの位置を基準にして前記基板に対する作業位置を補正して前記作業を行う制御手段と、
前記リフト部材を上昇させて前記基板をクランプする動作中に、前記画像処理手段によって前記基準マークの位置を検出する処理を所定周期で繰り返し、前回の検出位置と今回の検出位置とを比較してクランプ完了時期を判断するクランプ完了時期検出手段と
を備えていることを特徴とする生産装置。 - 前記クランプ完了時期検出手段は、前記クランプ動作中に、前回の検出位置と今回の検出位置との差が設定値以下になった時点でクランプ完了時期と判断することを特徴とする請求項1に記載の生産装置。
- 前記クランプ動作中に上昇する前記リフト部材と前記クランプ部材との隙間が仕様範囲内の基板の最大厚みを考慮して設定された所定値以下になったときに検出作動するリフト部材検出手段を備え、
前記クランプ完了時期検出手段は、前記リフト部材検出手段が検出作動した後に前記クランプ完了時期を判断する処理を開始することを特徴とする請求項1又は2に記載の生産装置。 - 前記制御手段は、前記クランプ完了時期検出手段によりクランプ完了時期が検出された時点で前記基板に対する作業を開始することを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の生産装置。
- 前記クランプ動作の経過時間が正常時の最長のクランプ動作時間を考慮して設定された所定時間を越えても前記クランプ完了時期検出手段によりクランプ完了時期が検出されないときに以降の処理を中断して警告する異常診断手段を備えていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の生産装置。
- 前記リフト部材を上下動させる駆動源としてエアシリンダを用い、
前記クランプ完了時期検出手段によりクランプ完了時期が検出された時点で前記エアシリンダの背圧を高速で抜く背圧抜き手段を備え、
前記制御手段は、前記背圧抜き手段により前記エアシリンダの背圧を高速で抜いた後に前記カメラで前記基準マークを撮像して前記画像処理手段により該基準マークの位置を検出し、該基準マークの検出位置を基準にして前記基板に対する作業位置を補正して前記作業を開始することを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の生産装置。 - コンベアによって作業ステーションに搬送されてくる基板をその下方からリフト部材により持ち上げて、その上方に位置するクランプ部材と該リフト部材との間に該基板を挟み付けてクランプした後、該基板に対して、部品実装、接着剤塗布、パターン印刷等のうちの少なくとも1つの作業を行う生産方法において、
前記リフト部材を上昇させて前記基板をクランプする動作中に、前記基板の上面に設けられた基準マークをカメラで撮像し、そのカメラから出力される画像データに基づいて前記基準マークの位置を検出する処理を所定周期で繰り返し、前回の検出位置と今回の検出位置とを比較してクランプ完了時期を判断し、クランプ完了後に前記カメラで検出した前記基準マークの位置を基準にして前記基板に対する作業位置を補正して前記作業を行うことを特徴とする生産方法。
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