JP5643540B2 - スクリーン印刷機 - Google Patents
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Description
このスクリーン印刷機においては、基板支持装置の上昇により、回路基板が基板クランプ装置に対して所定の位置へ上昇させられ、クランプされる。また、基板保持装置の上昇により、回路基板がマスク支持装置に対して上昇させられ、マスク支持装置と同じ高さにされる。そして、基板保持装置とマスク支持装置とが共に上昇させられ、回路基板およびマスク支持装置がマスクに接触させられ、マスク支持装置によりマスクが支持された状態で回路基板への被印刷剤の印刷が行われる。
このような不具合は、基板支持装置,基板クランプ装置およびマスク支持装置の全部を含むスクリーン印刷機に限らず、それらのうちの2つを含むスクリーン印刷機においても同様に生じる。
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、上記問題を解決するなど、改善されたスクリーン印刷機の提供を課題とする。
上記第1部材と第2部材とは、例えば、発明の態様の項の各項におけるマスク支持装置の本体,基板クランプ装置の本体,基板支持装置の本体のうちの2つとしたり、スクリーン印刷機の本体と上記各装置のいずれかの本体としたりすることができる。
さらに、第2部材のガイドロッドが第3部材のガイドロッドのガイドスリーブとして機能し、スクリーン印刷機の構成の簡易化およびコンパクト化の効果が得られる。
回路基板を前記マスクに接触離間させる回路基板接離装置を含み、その回路基板接離装置が、(a)互いに相対的に昇降する第1部材および第2部材と、(b)その第2部材から上下方向に延び出させられたガイドロッドと、(c)そのガイドロッドの両側に位置する複数の位置において前記第2部材から前記ガイドロッドと平行に延び出させられた複数本の送りねじと、(d)前記第1部材に設けられ、前記ガイドロッドと摺動可能に嵌合されたガイドスリーブと、(e)前記第1部材に設けられ、前記複数本の送りねじとそれぞれ螺合された複数のナットと、(f)前記複数本の送りねじと前記複数のナットとを一斉に相対回転させる相対回転装置とを含むことを特徴とするスクリーン印刷機。
上記「ガイドロッドの両側に位置する複数の位置」とは、ガイドロッドの軸線と、その軸線に直角な平面との交点が、その平面と複数本の送りねじの軸線との複数の交点を互いに交差することなく結ぶ線分により画定される領域内に位置することを意味する。上記領域は、送りねじが3本の場合は三角形、4本の場合は四角形の領域であり、送りねじが2本の場合は幅のない特殊な領域と考えることとする。すなわち、ガイドロッドの軸線は、2本の送りねじの軸線を結ぶ直線と直交することとなる。
下記(3)項以下の特徴は本項に記載のスクリーン印刷機にも適用可能である。
(2)前記回路基板接離装置が、さらに、(g)前記第2部材に対して上下方向に相対移動する第3部材と、(h)その第3部材から上下方向に延び出させられたガイドロッドとを含み、かつ、前記第2部材から延び出させられたガイドロッドが中空のガイドロッドとされ、その中空のガイドロッドの内側に前記第3部材から延び出させられたガイドロッドが摺動可能に嵌合された(1)項に記載のスクリーン印刷機。
第2部材のガイドロッドが第3部材のガイドロッドのガイドスリーブとして機能し、スクリーン印刷機の構成の簡易化およびコンパクト化の効果が得られる。
(3)複数の貫通穴が形成された水平なマスクの上面に沿ってスキージにより被印刷剤を移動させ、その被印刷剤を前記マスクの貫通穴を通して回路基板に印刷するスクリーン印刷機であって、
回路基板を水平に保持する基板保持装置と、
その基板保持装置を昇降させることにより回路基板を前記マスクの下面に接触離間させる基板保持装置昇降装置と、
前記マスクの下面の、回路基板が接触離間させられる部分より外側の部分に接触して前記マスクを下方から支持するマスク支持装置と、
そのマスク支持装置を昇降させることによりそのマスク支持装置を前記マスクの下面に接触離間させるマスク支持装置昇降装置と、
スクリーン印刷機本体と
を含み、前記マスク支持装置昇降装置が、前記スクリーン印刷機本体に対する前記マスク支持装置の昇降を案内する第1案内装置および前記マスク支持装置を前記スクリーン印刷機本体に対して昇降させる第1昇降駆動装置を含み、前記基板保持装置昇降装置が、前記マスク支持装置に対する前記基板保持装置の昇降を案内する第2案内装置および前記基板保持装置を前記マスク支持装置に対して昇降させる第2昇降駆動装置を含み、かつ、前記第1案内装置が、前記マスク支持装置の中央部から下方へ延び出させられた中空の第1ガイドロッドと、前記スクリーン印刷機本体に設けられて前記第1ガイドロッドと摺動可能に嵌合された第1ガイドスリーブとを含み、前記第2案内装置が、前記基板保持装置の中央部から下方へ延び出させられて前記中空の第1ガイドロッド内に摺動可能に嵌合された第2ガイドロッドを含むスクリーン印刷機。
マスク支持装置を含まず、基板支持装置と基板クランプ装置とを含むスクリーン印刷機においては、基板支持装置の本体と基板クランプ装置の本体との一方とスクリーン印刷機の本体との相対的な昇降を案内するガイドロッドを中空とし、基板支持装置の本体と基板クランプ装置の本体との相対的な昇降を案内するガイドロッドをその中空のガイドロッドの内側に摺動可能に嵌合することによって、本項に係る発明と類似の効果を得ることができる。
(4)前記第1昇降駆動装置が、
前記第1ガイドロッドの両側に位置する複数の位置において前記マスク支持装置から前記第1ガイドロッドに平行に下方へかつ軸方向に相対移動不能に延び出させられた複数本の第1送りねじと、
前記スクリーン印刷機本体に軸方向に相対移動不能に設けられて前記複数本の第1送りねじの各々と螺合された複数の第1ナットと、
それら互いに螺合された複数本の第1送りねじと複数の第1ナットとを一斉に相対回転させる第1相対回転装置と
を含む(3)項に記載のスクリーン印刷機。
送りねじは1本でもマスク支持装置を昇降させることができる。しかし、送りねじを複数本設ければ、マスク支持装置を剛性高く支持し、マスクを安定して支持させることができる。
第1送りねじの本数は、2本でも3本でもよい。しかし、次項に記載の通り4本とされることが望ましい。
(5)前記マスク支持装置が矩形状の平面形状を有し、前記複数本の第1送りねじが前記マスク支持装置の四隅に計4本設けられた(4)項に記載のスクリーン印刷機。
マスク支持装置が特に剛性高く安定して水平に支持され、昇降時にも印刷時にも傾きが防止される。
(6)前記基板保持装置が、
前記回路基板の下面を支持する基板支持装置と、
その基板支持装置に支持された回路基板をクランプして固定する基板クランプ装置と、
その基板クランプ装置に対する前記基板支持装置の昇降を案内する第3案内装置および前記基板支持装置を前記基板クランプ装置に対して昇降させる第3昇降駆動装置と
を含み、前記第2案内装置および前記第2昇降駆動装置が前記基板クランプ装置と前記マスク支持装置との間に設けられた(3)項ないし(5)項のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
(7)前記第3案内装置が、前記基板支持装置の中央部から下方へ延び出させられた第3ガイドロッドと、前記基板クランプ装置に設けられて前記第3ガイドロッドと摺動可能に嵌合された第3ガイドスリーブとを含む(6)項に記載のスクリーン印刷機。
第1,第2,第3の各案内装置がいずれも装置中央部に設けられ、第2,第3昇降駆動装置の配置の自由度が高い。
(8)前記第3ガイドロッドが前記第2ガイドロッドを兼ねる(7)項に記載のスクリーン印刷機。
構成要素の数が少なくて済み、スクリーン印刷機を簡易に構成することができる。
(9)前記第3昇降駆動装置が、
前記第3ガイドロッドの両側に位置する複数の位置において前記基板支持装置から前記第3ガイドロッドに平行に下方へかつ軸方向に相対移動不能に延び出させられた複数本の第3送りねじと、
前記基板クランプ装置に軸方向に相対移動不能に設けられて前記複数本の第3送りねじの各々と螺合された複数の第3ナットと、
それら互いに螺合された複数本の第3送りねじと複数の第3ナットとを一斉に相対回転させる第3相対回転装置と
を含む(7)項または(8)項に記載のスクリーン印刷機。
複数ずつの送りねじとナットとの螺合により、基板支持装置が剛性高く支持される。
第3送りねじの本数は、2本でも3本でもよい。しかし、(10)項の説明部分に記載の通り4本とされることが望ましい。
(10)前記第3送りねじが、前記マスク支持装置に軸方向に移動不能に設けられた第2ナットと螺合され、その第2ナットと第3送りねじとを相対回転させる第2相対回転装置が設けられて、それら第2ナットおよび第2相対回転装置が前記第3送りねじと共同して前記第2昇降駆動装置を構成する(9)項に記載のスクリーン印刷機。
第3送りねじに第2昇降駆動装置の送りねじを兼ねさせることにより、基板クランプ装置に第2ナットと螺合される専用の送りねじを設ける場合に比較してスクリーン印刷機が簡易にかつ安価に構成される。また、基板クランプ装置も、複数ずつの送りねじとナットとの螺合により剛性高く支持される。第1,第2,第3昇降駆動装置がいずれも、それぞれ駆動すべき装置の四隅に設けられた4本の送りねじを有するのであれば、3つの装置のいずれについても(5)項に記載のスクリーン印刷機と同様の効果が得られる。
第2ナット,第3ナットおよび第3送りねじは、それらのうちの1つが回転不能とされ、2つが回転可能とされる。回転可能な2つのうち、その回転により基板クランプ装置が昇降させられるものを回転させる装置が第2相対回転装置を構成し、回転により基板支持装置が昇降させられるものを回転させる装置が第3相対回転装置を構成する。
(11)前記基板クランプ装置が、
クランプ装置本体と、
そのクランプ装置本体に、回路基板に平行でその回路基板の両側端面の一方に直角な方向に相対移動可能に保持された可動クランプ部材と、
その可動クランプ部材を駆動するクランプ部材駆動装置と
を含むサイドクランプ装置を含む(6)項ないし(10)項のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
サイドクランプ装置は、回路基板をその回路基板の両側端面においてクランプするものであるのでクランプ部材は少なくとも一対必要である。その少なくとも一対のクランプ部材は、両方共に可動クランプ部材とすることも、一方は固定クランプ部材とすることも可能である。
(12)前記可動クランプ部材が長手形状を有するものであり、前記クランプ部材駆動装置が、前記クランプ装置本体に保持され、前記可動クランプ部材の長手方向に隔たった2箇所を、それぞれ前記両側端面の一方に接近離間させるものである(11)項に記載のスクリーン印刷機。
回路基板の側端面に傾きがあっても、可動クランプ部材を側端面に沿わせ、回路基板を安定してクランプさせることができる。
本項に記載の特徴は、(3)項ないし(10)項のいずれに記載の特徴からも独立して採用することが可能である。
(13)前記クランプ部材駆動装置が、
前記可動クランプ部材の長手方向に平行な方向に作動可能な2つの出力部材を備えた駆動源と、
それぞれの一端部が前記2つの出力部材の各々に相対回動可能に連結され、他端部が前記可動クランプ部材に相対回動可能に連結され、それら出力部材への連結部と可動クランプ部材への連結部との2つの相対回動軸線を結ぶ直線と前記可動クランプ部材の長手方向との成す角度が45度より小さい2つの連結リンクと
を含む(12)項に記載のスクリーン印刷機。
出力部材の出力が減力されて可動クランプ部材に、回路基板の側端面に接近する方向に作用し、回路基板が過大な力でクランプされることがない。また、必要に応じて、出力を制御し、クランプ力を微小に変化させることもでき、そのようにすれば、可動クランプ部材により回路基板を、その剛性に応じた力でクランプすることが可能になる。
なお、クランプ部材駆動装置は、例えば、2つの流体圧シリンダを含むものとしたり、1つの流体圧シリンダを含むものとしたりすることが可能である。流体圧シリンダとしては、シリンダハウジングと、そのシリンダハウジングに摺動可能かつ気密に嵌合されたピストンと、そのピストンからシリンダハウジング外へ延び出させられたピストンロッドとを含む直線型流体圧シリンダが好適である。クランプ部材駆動装置が2つの直線型流体圧シリンダを含む場合は、例えば、それぞれのシリンダハウジングとピストンロッドとの一方をクランプ装置本体に、他方を連結リンクにそれぞれ連結すればよい。また、クランプ部材駆動装置が1つの直線型流体圧シリンダを含む場合は、シリンダハウジングを2つの連結リンクの一方に、ピストンロッドを2つの連結リンクの他方に、それぞれ連結すればよい。この場合には、シリンダハウジングとピストンロッドとがそれぞれ出力部材を構成することとなる。
(14)前記マスク支持装置が、上面がマスク支持面とされる一方、下面が基板受け面とされたマスク支持部材を含み、前記基板保持装置昇降装置が、前記基板保持装置を、前記基板支持装置に支持された回路基板と前記サイドクランプ装置とが前記マスク支持部材の前記基板受け面に接触または近接する位置まで上昇させた状態で、前記サイドクランプ装置が回路基板をクランプする(11)項ないし(13)項のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
クランプ時に基板受け面により回路基板の縁部が上方から拘束され、回路基板の縁部がクランプ部材から上方へ外れてクランプされない事態が生じることが防止される。
(15)前記マスク支持部材が前記マスクに平行な方向において前記可動クランプ部材に隣接した位置において前記マスクを支持するとともに、そのマスク支持部材の、前記可動クランプ部材と対向する側面の上部が前記スキージの長手方向に対して傾斜した傾斜側面とされる一方、前記可動クランプ部材と対向する側面の下部が前記スキージの長手方向に平行な平行側面とされ、かつ、前記可動クランプ部材の前記マスク支持部材に対向する側面が前記傾斜側面に平行な傾斜側面とされ、それら両傾斜側面の間の隙間が平面視において前記スキージの長手方向に対して傾斜させられた(14)項に記載のスクリーン印刷機。
マスク支持部材と可動クランプ部材とが共にマスクに接触させられた状態で、マスク支持部材と可動クランプ部材との隙間がスキージの長手方向と交差し、その隙間がスキージの長手方向と平行である場合のようにスキージが隙間に落ち込むことがなく、隙間への落ち込みによるスキージやマスクの損傷が防止される。
また、上記のように、マスク支持部材と可動クランプ部材との隙間がスキージの長手方向に対して比較的大きな角度で傾斜させられていながら、基板受け面の縁は平行側面によって画定されるため、基板受け面の縁は回路基板の側縁と平行に延び、その縁近傍の狭い部分によって回路基板の側縁部を、その側縁部の全長にわたって受けることができる。
サイドクランプ装置の一対のクランプ部材の一方が固定クランプ部材とされる場合、その固定クランプ部材とマスク支持部材との互いに対向する側面の形状も、上記形状とされることが望ましい。
本項に記載の特徴は、(3)項ないし(13)項のいずれに記載の特徴からも独立して採用することが可能である。
(16)前記基板クランプ装置が、
クランプ装置本体と、
そのクランプ装置本体から上方へ立ち上がり、上端に、その上端から、前記基板支持装置の上方へ突出したクランプ部を備えた第1クランプ部材と、
前記クランプ部の下方に設けられ、前記基板支持装置の前記クランプ装置本体に対する相対的な昇降に伴って昇降させられ、回路基板の側端部を、前記クランプ部と共同して上下両側から挟んで固定する第2クランプ部材と
を含む上下クランプ装置を含む(6)ないし(10)項のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
本項に記載の特徴は、(3)項ないし(10)項のいずれに記載の特徴からも独立して採用することが可能である。
(17)前記基板保持装置が、回路基板を支持する支持面に開口させられた吸引口を備え、前記第2ガイドロッドに、その第2ガイドロッドを長手方向に貫通する貫通穴が形成され、その貫通穴と前記中空の第1ガイドロッドの内部空間とが前記吸引口に連通する空気吸引通路とされた(3)項ないし(16)項のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
第1,第2ガイドロッドを利用して吸引口に負圧を供給することができ、配管を減らすことができる。
(18)さらに、回路基板を搬送する基板コンベヤと、
その基板コンベヤにより搬送される回路基板の前縁に当接して回路基板の停止位置を規定する基板ストッパと、
その基板ストッパにより停止させられた回路基板の上面に当接して回路基板の上反りを矯正する基板押さえと、
その基板押さえを前記基板ストッパと共に保持する保持部材と、
その保持部材を昇降させる保持部材昇降装置と、
その保持部材昇降装置と前記保持部材とを、前記基板保持装置に保持された回路基板の上面に平行な移動平面内の任意の位置へ移動させ得る移動装置と
を含み、かつ、平面視において前記基板ストッパが前記基板押さえより前記回路基板の搬送方向の上流側に位置させられ、側面視において前記基板押さえの下端が前記基板ストッパの下端より下方に位置させられた(3)項ないし(17)項のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
本項に係る発明の特徴によれば、基板ストッパが停止位置において下降させられ、回路基板を停止させるとき、基板押さえは基板ストッパの後ろにあって回路基板に当たらず、基板押さえが下降させられて回路基板を押さえるとき、基板ストッパは基板押さえより上にあって回路基板に当たらず、互いの作用を妨げない。そのため、基板ストッパおよび基板押さえを共通の昇降装置によって昇降させ、共通の移動装置によって移動させることができ、スクリーン印刷機を簡易にかつ安価に構成することができる。
本項に記載の特徴は、(3)項ないし(17)項のいずれに記載の特徴からも独立して採用することが可能である。
(19)前記マスク支持装置が、
マスク支持装置本体と、
そのマスク支持装置本体により、前記マスクに平行な方向に相対移動可能に保持され、前記マスクを支持するマスク支持面を備えた可動マスク支持部材と、
その可動マスク支持部材を前記マスク支持装置本体に固定するマスク支持部材固定装置と
を含む(3)項ないし(18)項のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
少なくとも印刷時に可動マスク支持部材がマスク支持装置本体に固定され、マスクを安定して支持することができ、印刷精度が向上する。
本項に記載の特徴は、(3)項ないし(18)項のいずれに記載の特徴からも独立して採用することが可能である。
(20)前記マスク支持部材固定装置が、
前記マスク支持装置本体に接触する接触面を備えたパッドと、
前記可動マスク支持部材に設けられ、前記パッドを前記接触面と交差する方向に移動可能に保持するとともに、そのパッドを、前記接触面が前記マスク支持装置本体に接触離間する方向に移動させるパッド移動装置と
を含む(19)項に記載のスクリーン印刷機。
パッドにそれの接触面に開口する吸引口を設け、その吸引口に負圧を供給する負圧供給装置を設けることが望ましい。負圧によりパッドをマスク支持装置本体に積極的に固定するのである。
(21)前記マスク支持装置が、(a)前記マスクの下面を下方から支持する支持面と、その支持面に開口させられた吸引口とを備えたマスク支持部材と、(b)前記吸引口にバキュームを供給するバキューム装置とを含む(3)項ないし(20)項のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
マスクがマスク支持部材により確実に支持され、また、マスクのマスク支持部材に対するずれが防止される。
本項に記載の特徴は、(3)項ないし(20)項のいずれに記載の特徴からも独立して採用することが可能である。
(22)さらに、前記基板保持装置昇降装置と前記マスク支持装置昇降装置とを制御することにより、前記マスク支持装置と前記基板保持装置とを、前記マスクの弾性変形により許容される距離一体的に下降させて急激に停止させ、前記マスクの前記開口内の被印刷剤に回路基板に向かう向きの慣性力を発生させる慣性力発生制御部を含む(21)項に記載のスクリーン印刷機。
マスクが回路基板に接触したまま回路基板と共に下降させられて急激に停止させられ、被印刷剤の回路基板への付着力が増し、貫通穴から抜け出し易くなる。
マスク支持部材によるマスクの保持をバキュームによる吸着以外の手段により行えば、本項に記載の特徴を(21)項に記載の特徴から独立して採用することが可能である。
(23)複数の貫通穴が形成された水平なマスクの上面に沿ってスキージにより被印刷剤を移動させ、その被印刷剤を前記マスクの貫通穴を通して回路基板に印刷するスクリーン印刷方法であって、
前記スキージにより前記マスクの貫通穴に前記被印刷剤を充填させる充填工程と、
その充填工程の後に、前記マスクと前記回路基板とを一体的に下降させて急激に停止させることにより、前記マスクの前記開口内の被印刷剤に回路基板に向かう向きの慣性力を発生させ、その被印刷剤の回路基板への付着力を増す付着力増加工程と、
その付着力増加工程の後に、前記マスクと前記回路基板とを離間させて、前記回路基板に付着した前記被印刷剤を前記貫通穴から抜け出させる版離し工程と
を含むことを特徴とするスクリーン印刷方法。
被印刷剤の回路基板への付着力の増大により、貫通穴からの抜出しが良好に行われる。
本上下クランプ装置500は、前記クランプ装置本体154と同様のクランプ装置本体(図示省略)と、1対の上クランプ部材502,504と、1対の下クランプ部材506,508とを含む。上クランプ部材502,504は長手形状を成し、上クランプ部材502は、クランプ装置本体に固定されたサイドフレーム510の上端に長手方向が搬送方向に平行となる姿勢で固定され、上クランプ部材504は、クランプ装置本体に前後方向に移動可能に設けられ、門形を成すサイドフレーム512の梁部513の上端に長手方向が搬送方向に平行となる姿勢で固定されている。サイドフレーム512は、搬送幅変更装置により移動させられる。上クランプ部材502,504はそれぞれ、搬送方向に平行に延びる上端から、基板支持装置514の上方へ突出したクランプ部516,518を備えている。クランプ部516,518は長手形状の薄い板状を成す。また、サイドフレーム510,512にはそれぞれ、その側面に基板搬送装置520のベルト522およびベルト周回装置(図示省略)が設けられている。なお、図17においては、サイドフレーム512は梁部513の両端部を支持する1対の脚部524の一方を除いて図示されている。
Claims (7)
- 複数の貫通穴が形成された水平なマスクの上面に沿ってスキージにより被印刷剤を移動させ、その被印刷剤を前記マスクの貫通穴を通して回路基板に印刷するスクリーン印刷機であって、
回路基板を前記マスクに接触離間させる回路基板接離装置を含み、その回路基板接離装置が、(a)互いに相対的に昇降する第1部材および第2部材と、(b)その第2部材から上下方向に延び出させられたガイドロッドと、(c)そのガイドロッドの両側に位置する複数の位置において前記第2部材から前記ガイドロッドと平行に延び出させられた複数本の送りねじと、(d)前記第1部材に設けられ、前記ガイドロッドと摺動可能に嵌合されたガイドスリーブと、(e)前記第1部材に設けられ、前記複数本の送りねじとそれぞれ螺合された複数のナットと、(f)前記複数本の送りねじと前記複数のナットとを一斉に相対回転させる相対回転装置と、(g)前記第2部材に対して上下方向に相対移動する第3部材と、(h)その第3部材から上下方向に延び出させられたガイドロッドとを含み、かつ、
前記第2部材から延び出させられたガイドロッドが中空のガイドロッドとされ、その中空のガイドロッドの内側に前記第3部材から延び出させられたガイドロッドが摺動可能に嵌合されたことを特徴とするスクリーン印刷機。 - 複数の貫通穴が形成された水平なマスクの上面に沿ってスキージにより被印刷剤を移動させ、その被印刷剤を前記マスクの貫通穴を通して回路基板に印刷するスクリーン印刷機であって、
回路基板を水平に保持する基板保持装置と、
その基板保持装置を昇降させることにより回路基板を前記マスクの下面に接触離間させる基板保持装置昇降装置と、
前記マスクの下面の、回路基板が接触離間させられる部分より外側の部分に接触して前記マスクを下方から支持するマスク支持装置と、
そのマスク支持装置を昇降させることによりそのマスク支持装置を前記マスクの下面に接触離間させるマスク支持装置昇降装置と、
スクリーン印刷機本体と
を含み、前記マスク支持装置昇降装置が、前記スクリーン印刷機本体に対する前記マスク支持装置の昇降を案内する第1案内装置および前記マスク支持装置を前記スクリーン印刷機本体に対して昇降させる第1昇降駆動装置を含み、前記基板保持装置昇降装置が、前記マスク支持装置に対する前記基板保持装置の昇降を案内する第2案内装置および前記基板保持装置を前記マスク支持装置に対して昇降させる第2昇降駆動装置を含み、かつ、前記第1案内装置が、前記マスク支持装置の中央部から下方へ延び出させられた中空の第1ガイドロッドと、前記スクリーン印刷機本体に設けられて前記第1ガイドロッドと摺動可能に嵌合された第1ガイドスリーブとを含み、前記第2案内装置が、前記基板保持装置の中央部から下方へ延び出させられて前記中空の第1ガイドロッド内に摺動可能に嵌合された第2ガイドロッドを含むスクリーン印刷機。 - 前記第1昇降駆動装置が、
前記第1ガイドロッドの両側に位置する複数の位置において前記マスク支持装置から前記第1ガイドロッドに平行に下方へかつ軸方向に相対移動不能に延び出させられた複数本の第1送りねじと、
前記スクリーン印刷機本体に軸方向に相対移動不能に設けられて前記複数本の第1送りねじの各々と螺合された複数の第1ナットと、
それら互いに螺合された複数本の第1送りねじと複数の第1ナットとを一斉に相対回転させる第1相対回転装置と
を含む請求項2に記載のスクリーン印刷機。 - 前記基板保持装置が、
前記回路基板の下面を支持する基板支持装置と、
その基板支持装置に支持された回路基板をクランプして固定する基板クランプ装置と、
その基板クランプ装置に対する前記基板支持装置の昇降を案内する第3案内装置および前記基板支持装置を前記基板クランプ装置に対して昇降させる第3昇降駆動装置と
を含み、前記第2案内装置および前記第2昇降駆動装置が前記基板クランプ装置と前記マスク支持装置との間に設けられた請求項2または3に記載のスクリーン印刷機。 - 前記第3案内装置が、前記基板支持装置の中央部から下方へ延び出させられた第3ガイドロッドと、前記基板クランプ装置に設けられて前記第3ガイドロッドと摺動可能に嵌合された第3ガイドスリーブとを含み、前記第3ガイドロッドが前記第2ガイドロッドを兼ねる請求項4に記載のスクリーン印刷機。
- 前記第3昇降駆動装置が、
前記第3ガイドロッドの両側に位置する複数の位置において前記基板支持装置から前記第3ガイドロッドに平行に下方へかつ軸方向に相対移動不能に延び出させられた複数本の第3送りねじと、
前記基板クランプ装置に軸方向に相対移動不能に設けられて前記複数本の第3送りねじの各々と螺合された複数の第3ナットと、
それら互いに螺合された複数本の第3送りねじと複数の第3ナットとを一斉に相対回転させる第3相対回転装置と
を含み、かつ、前記第3送りねじが、前記マスク支持装置に軸方向に移動不能に設けられた第2ナットと螺合され、その第2ナットと第3送りねじとを相対回転させる第2相対回転装置が設けられて、それら第2ナットおよび第2相対回転装置が前記第3送りねじと共同して前記第2昇降駆動装置を構成する請求項5に記載のスクリーン印刷機。 - 前記基板保持装置が、回路基板を支持する支持面に開口させられた吸引口を備え、前記第2ガイドロッドに、その第2ガイドロッドを長手方向に貫通する貫通穴が形成され、その貫通穴と前記中空の第1ガイドロッドの内部空間とが前記吸引口に連通する空気吸引通路とされた請求項2ないし6のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
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