JP4994996B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、転写部材に定電圧を印加して、トナー像が形成される像担持体から転写媒体へトナー像を転写する画像形成装置、詳しくは、非画像形成時に実行する定電圧の設定方法に関する。

転写媒体（記録材又は中間転写体）を介して像担持体に圧接する転写部材に定電圧を印加して、像担持体に形成されたトナー像を転写媒体に転写させる画像形成装置が実用化されている。

定電圧を用いて転写を行う画像形成装置では、非画像形成時（前回転、後回転、所定数出力毎等）に、転写部材に段階的な電圧を印加して、各段階で転写部を流れる電流を測定して、転写媒体へトナー像を転写する際に転写部材へ印加する定電圧が設定される。適正な定電圧を設定すれば、転写時に転写部を流れる電流を転写効率の高い範囲に確保できるからである。

一方、非画像形成時には、像担持体の帯電電位又は露光強度を段階的に変化させて静電像の電位を段階的に変化させ、各段階での表面電位を測定して、トナー像の形成時に適用される帯電電位又は露光強度が設定される。

帯電電位又は露光量の設定は、静電像の現像コントラストを調整してトナーの付着量を変化させることにより、必要な現像濃度を確保させるために行われており、転写効率を高めるための定電圧の設定とは独立している。

特許文献１には、非画像形成時に、画像形成時の転写部材に印加される定電圧を設定する画像形成装置が示される。ここでは、画像形成の開始に先立つ前回転にて、転写部材にステップ状に高まる複数段階の電圧を印加して順番に電流を検知し、適正電流が検知された時点で印加されていた電圧を画像形成時に用いる定電圧としている。

特許文献２には、画像形成の開始に先立たせて、画像形成時のレーザビームの光量を設定する画像形成装置が示される。

特開平０５−６１１２号公報 特開２００３−２７０８６６号公報

画像形成装置の立ち上げ時には、転写部材に印加する定電圧の設定と、静電像の電位の調整との両方を行う必要がある。そして、定電圧の設定を精密に行うためには転写部材に印加する段階的な電圧の刻みを小さくして電流の測定の回数を増やすことが望ましい。

しかし、電流検知の精度を確保するために、各段階の電圧での印加時間を据え置くと、測定回数が増えただけ定電圧の設定に要する時間が長くなり、画像形成装置の立ち上げの待ち時間が伸びたり、生産性が低下したりする。

特に、フルカラー画像形成装置では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色ごとに、定電圧の設定と潜像コントラスト電位の調整とを実行するため、立ち上げの待ち時間が単色の装置よりも４倍長くなる。このため、各色で電流の測定回数を１回増やすと、測定４回分だけ定電圧の設定に要する時間が伸びてしまう。

本発明は、立ち上げの待ち時間を伸ばしたり、画像形成装置の生産性を低下させたりすることなく、転写部材に印加する定電圧の設定精度を高められる画像形成装置を提供することを目的としている。

本発明の画像形成装置は、像担持体の表面を帯電させる帯電手段と、帯電した前記表面を露光して静電像を形成する露光手段と、露光された前記表面の電位を検知する電位検知手段と、転写媒体を介して前記像担持体に圧接して転写部を形成する転写部材と、前記転写部材に電圧を印加して、前記像担持体から前記転写媒体へトナー像を転写させる電源と、前記電圧によって前記転写部を流れる電流を検知する電流検知手段とを備えるものである。そして、前記電源によって前記転写部材に電圧を印加した状態で、前記電流検知手段によって電流を検知し、検知結果に基づいて前記転写部材へ印加する仮の定電圧を設定する第１制御と、前記帯電手段及び前記露光手段を制御して前記表面に形成した前記静電像の表面電位を前記電位検知手段によって検知し、検知結果に基づいて前記静電像の電位を設定する第２制御と、前記転写部材に前記仮の定電圧を印加した状態で、前記第２制御によって前記表面電位を形成された前記表面が前記転写部を通過する際の前記電流を前記電流検知手段によって検知し、検知結果に基づいて前記転写媒体へトナー像を転写する際に前記転写部材へ印加される最終の定電圧を設定する第３制御とを有する。

本発明の画像形成装置では、電位検知手段で表面電位を検知し終えた用済みの静電像が転写部を通過することを利用して、最終の定電圧を決定するための電圧／電流データを増やして、トナー像を転写する際に用いられる最終の定電圧の設定精度を高める。

静電像の電位を設定する過程で形成される静電像の表面電位は、仮の定電圧を設定する過程で形成される表面電位とは異なる。このため、静電像の電位を設定する過程で形成された静電像が転写部を通過する際には、転写部に、仮の定電圧を設定する過程とは異なる電流が流れて、最終の定電圧を設定するための電圧／電流データを取得できる。

このため、立ち上げの待ち時間を伸ばしたり、画像形成装置の生産性を低下させたりすることなく、電圧／電流データを増やして、転写部材に印加する定電圧の設定を精密に行うことができる。

以下、本発明のいくつかの実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。本発明の画像形成装置は、転写部材へ定電圧を印加した状態でコントラスト電位制御を実施する限りにおいて、各実施形態の構成の一部または全部を、その代替的な構成で置き換えた別の実施形態でも実施できる。

従って、記録材搬送体や中間転写体に沿って複数の像担持体を配列したタンデム型画像形成装置、記録材へトナー像を直接転写する単色の画像形成装置等でも実施できる。

本実施形態では、トナー像の形成／転写に係る主要部のみを説明するが、本発明は、必要な機器、装備、筐体構造を加えて、プリンタ、各種印刷機、複写機、ＦＡＸ、複合機等、種々の用途で実施できる。

なお、特許文献１、２に示される画像形成装置の一般的な事項については、図示を省略して重複する説明を省略する。

＜第１実施形態＞
図１は第１実施形態の画像形成装置の構成の説明図である。第１実施形態の画像形成装置１００は、ロータリ型の現像装置８を付設した感光ドラム１を中間転写ベルト９に当接したフルカラーレーザービームプリンタである。

図１に示すように、画像形成装置１００は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色トナー像を順番に感光ドラム１に形成し、中間転写ベルト９の１回転ごとに中間転写ベルト９に一次転写する。中間転写ベルト９が４回転する間に、中間転写ベルト９に重ねて一次転写された４色のトナー像は、二次転写部Ｔ２にて、記録材Ｐに一括二次転写される。４色のトナー像を二次転写された記録材Ｐは、定着装置７の定着部Ｔ３で加熱加圧を受けて表面にトナー像を定着される。

像担持体の一例である感光ドラム１は、電子写真感光層を表面に形成した金属円筒により回転ドラム型に構成され、所定のプロセススピードで矢印方向に回転する。

帯電手段の一例である帯電装置２は、コロナ放電器を用いて感光ドラム１の表面を帯電させる。帯電装置２は、回転する感光ドラム１の表面にコロナ放電イオンを照射して、感光ドラム１の表面を一様に帯電する。

露光手段の一例である露光装置３は、レーザビームを走査して、帯電した感光ドラム１の表面に画像の静電像を書き込む。

現像手段の一例である現像装置８は、回転してイエロー現像器８Ｙ、マゼンタ現像器８Ｍ、シアン現像器８Ｃ、ブラック現像器８Ｋを感光ドラム１の現像位置に位置決める。現像手段の一例である現像器８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋは、磁性キャリアと各色トナーとを混合した二成分現像剤を使用する。

イエロー現像器８Ｙは、感光ドラム１の現像位置に移動すると、帯電したイエロートナーを感光ドラム１の静電像に付着させて静電像をイエロートナー像に現像する。

マゼンタ現像器８Ｍは、感光ドラム１の現像位置に移動すると、帯電したマゼンタトナーを感光ドラム１の静電像に付着させて静電像をマゼンタトナー像に現像する。

シアン現像器８Ｃは、感光ドラム１の現像位置に移動すると、帯電したシアントナーを感光ドラム１の静電像に付着させて静電像をシアントナー像に現像する。

ブラック現像器８Ｋは、感光ドラム１の現像位置に移動すると、帯電したブラックトナーを感光ドラム１の静電像に付着させて静電像をブラックトナー像に現像する。

クリーニング装置１０は、一次転写部Ｔ１を通過して感光ドラム１の表面に残留した転写残トナーを除去する。

中間転写ベルト９は、駆動ローラ１４、二次転写内ローラ１３、テンションローラ１２、一次転写ローラ１５、及び張架ローラ１１ａ、１１ｂに支持されて矢印方向に循環する。張架ローラ１１ａ、１１ｂは、中間転写ベルト９に従動回転して平坦な一次転写面を形成する。駆動ローラ１４は、感光ドラム１を共通に回転駆動する本体駆動機構に接続されて中間転写ベルト９を駆動し、循環させる。テンションローラ１２は、ばね付勢されて中間転写ベルト９の張力を一定に制御する。

中間転写ベルト９は、ポリイミド、ポリカーボネート、ポリエステル、ポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート、アクリル、塩化ビニル等の樹脂または各種ゴム材料等で無端状に形成される。これらの基材に帯電防止剤のカーボンブラックを適当量含有させて、体積抵抗率を１×１０^８〜１０^１３［Ω・ｃｍ］に調整している。厚みは７０〜１００μｍである。

転写部材の一例である一次転写ローラ１５は、中間転写ベルト９を介して感光ドラム１に圧接して、感光ドラム１と中間転写ベルト９との間に転写部の一例である一次転写部Ｔ１を形成する。一次転写ローラ１５は、感光ドラム１と同一方向へ表面を移動させる転写回転体の一例である。電源の一例である電源Ｄ１は、感光ドラム１に形成されたトナー像の帯電極性と逆極性の直流電圧を一次転写ローラ１５に印加して、感光ドラム１のトナー像を中間転写ベルト９へ一次転写させる。

二次転写外ローラ１６は、中間転写ベルト９を介して二次転写内ローラ１３に圧接して、中間転写ベルト９と二次転写外ローラ１６との間に二次転写部Ｔ２を形成する。中間転写ベルト９に担持されるトナー像の帯電極性と逆極性の直流電圧を二次転写外ローラ１６に印加することにより、中間転写ベルト９のトナー像が記録材Ｐへ二次転写される。

クリーニング装置２１は、二次転写部Ｔ２を通過して中間転写ベルト９に残留した転写残トナーを除去する。

二次転写ローラ１６及びクリーニング装置２１は、中間転写ベルト９に対して接離可能に配設されている。二次転写ローラ１６及びクリーニング装置２１は、カラー画像の形成時、最終色の１つ前のトナー像が中間転写ベルト９に一次転写し終わるまで、一次転写されたトナー像への接触を回避すべく、中間転写ベルト９から離間している。

レジストローラ１７は、不図示の記録材収納カセットから１枚ずつ取り出された記録材Ｐを待機させ、中間転写ベルト９のトナー像に先頭を一致させたタイミングで二次転写部Ｔ２へ送り込む。

濃度センサ２３は、感光ドラム１の表面に形成されたトナー像に赤外光を照射して反射光を検知することにより、静電像に付着したトナー量に応じたアナログ電圧を出力する。

＜定電圧の設定＞
図２は一次転写ローラの構成の説明図、図３は画像形成装置の構成の詳細な説明図、図４は正規現像の説明図、図５は転写定電圧設定のフローチャートである。

図２に示すように、一次転写ローラ１５は、導電性の芯金１５ａの外周面に弾性層１５ｂを設け、弾性層１５ｂにイオン導電物質を分散させて、１×１０^６〜１×１０^１０（Ω）程度の導電性を持たせている。

一次転写ローラは、弾性層の導電性の持たせ方により２種類に大きく分けられる。電子導電性の一次転写ローラは、弾性層に導電性フィラーを分散させたものであり、カーボンや金属酸化物等の導電性フィラーを分散させたＥＰＤＭローラやウレタンローラがある。一方、イオン導電性の一次転写ローラは、弾性層にイオン導電物質を含むものであり、ウレタン等の材料自身にイオン導電性を持たせたものや、界面活性剤をスポンジ状の弾性層１５ｂに含浸又は分散させたものがある。

後者のイオン導電性の一次転写ローラは、抵抗値が環境の温度、湿度や積算通電量（使用時間）に応じて変動し易いので、印加する定電圧が一定不変だと、一次転写部Ｔ１に適正電流を供給できなくなり、転写効率が低下する可能性がある。

一次転写ローラ１５は、後述するように、定電圧制御された電圧を用いて接触転写方式の一次転写を実行する。一次転写ローラ１５は、感光ドラム１と中間転写ベルト９が形成する一次転写部Ｔ１に、感光ドラム１から中間転写ベルト９へトナー像を移動させるために必要な電荷量を供給する。

このため、一次転写ローラ１５に印加される定電圧が低過ぎると、必要な電荷量を十分に供給できず、中間転写ベルト９に転写されるべきトナー像が感光ドラム１に残って転写効率が低下する。しかし、一次転写ローラ１５に印加される定電圧が高過ぎると、帯電極性が反転して感光ドラム１へ逆転写されるトナーが増えてしまい、やはり転写効率が低下する。

従って、第１実施形態では、画像形成に先立つ前回転時に、一次転写ローラ１５にステップ状の複数段階の電圧を印加して電流を検知し、検知結果に基づいて定電圧を設定している。これにより、一次転写ローラ１５に印加される定電圧は、転写効率を高く確保できるごく限られた範囲に設定される。

電流検知回路Ａ１は、電源Ｄ１が出力した電圧によって転写部Ｔ１に流れる電流に応じたアナログ電圧を制御部１１０に出力する。

制御部１１０は、電流検知回路Ａ１の出力をＡＤ変換して電流を検知して一次転写ローラ１５に印加する電圧を制御する。

制御部１１０は、非画像形成時に、第１制御の一例として、電源Ｄ１を制御して一次転写ローラ１５に複数段階の電圧を印加し、電流検知回路Ａ１を通じて各段階での電流値を検知する。そして、制御部１１０は、一次転写ローラ１５に印加する仮の定電圧を、検知結果に基づいて設定する。

具体的には、電源Ｄ１の出力電圧と感光ドラム１のベタ白部の明部電位Ｖｌとの電位差が、一次転写ローラ１５と記録材Ｐと感光ドラム１との直列抵抗に対して、適正電流を流し得るように、電源Ｄ１の出力電圧を設定する。これにより、気温や使用時間の累積に伴って、一次転写ローラ１５の抵抗値が増大しても、適正電流を一次転写部Ｔ１に流し得るように、電源Ｄ１の出力電圧が設定される。

温度湿度センサ２４は、画像形成装置１００の筐体内の温度と湿度とを検知して、それぞれアナログ電圧信号で制御部１１０に入力する。

制御部１１０は、温度湿度センサ２４の出力をＡＤ変換して環境温度、環境湿度を検知し、絶対湿度（ｇ／ｍ^３）を演算する。

図３を参照して図４に示すように、第１実施形態の画像形成装置１００では、静電像の露光部をベタ白部に残して非露光部にトナーを電気的に付着させる正規現像によってトナー像を形成する。

感光ドラム１は、表面にアモルファスシリコンの感光層を形成して正極性の帯電極性を付与しており、帯電後の露光によって放電して表面電位を低下させる。これに対して、現像装置８のイエロー現像器８Ｙに充填されたトナーは、帯電極性が負極性である。

イエロー現像器８Ｙは、磁性キャリアに混合して負極性に帯電し、現像スリーブＳ８に薄層状態で担持されたトナーを感光ドラム１に対してわずかな隙間を介して対向させ、カウンタ方向に回転させる。

電源Ｄ３は、正極性の直流電圧Ｖｄｃに交流電圧を重畳した現像電圧を現像スリーブＳ８に出力する。これにより、現像スリーブＳ８に担持されたトナーが電気的に感光ドラム１の表面へ移動し、直流電圧Ｖｄｃよりも正極性に帯電した非露光部へ選択的に付着する。負極性に帯電したトナーは、直流電圧Ｖｄｃよりも負極性に帯電した露光部には、電気的に反発して付着しない。

直流電圧Ｖｄｃと明部電位Ｖｌとの差は、かぶり取り電圧Ｖｂａｃｋと呼ばれ、磁性キャリアが感光ドラム１に付着したり、露光部にトナーが付着したりしないように、一定値が確保される。かぶり取り電圧Ｖｂａｃｋは、絶対湿度、温度、雰囲気等の環境条件や各色トナーの区別によらず一定の値であっても問題が無いことが多い。

一方、直流電圧Ｖｄｃと暗部電位Ｖｄとの差は、現像コントラストＶｃｏｎｔと呼ばれ、非露光部に付着するトナー量を調整して画像濃度を再現するために、記録材の種類や環境湿度等に応じて設定される。

イエロー現像器８Ｙで用いられる帯電したイエロートナーは、トナーの単位質量当たり帯電量（以下Ｑ／Ｍと略称する）と、現像コントラストＶｃｏｎｔに応じた濃度で感光ドラム１に現像される。トナーは、環境条件等によってＱ／Ｍが変化するので、同量のトナーを感光ドラム１に現像させるためには、環境条件に応じて現像コントラストＶｃｏｎｔを調整する必要がある。

すなわち、トナーのＱ／Ｍが低くなる高湿度環境では小さい現像コントラストＶｃｏｎｔを設定し、Ｑ／Ｍが高くなる低湿度環境では大きい現像コントラストＶｃｏｎｔを設定する必要がある。

また、同じ湿度環境でも、イエロートナー、マゼンタトナー、シアントナー、ブラックトナーでは、それぞれＱ／Ｍが異なるので、各色ごとに適正な現像コントラストＶｃｏｎｔを設定する必要がある。

電位センサ２２は、感光ドラム１の表面電位に応じたアナログ電圧出力を制御部１１０に入力する。

制御部１１０は、電位センサ２２の出力をＡＤ変換して電位を検知し、表面電位の検知結果に基づいて電源Ｄ４を制御して、感光ドラム１の表面を正極性の暗部電位Ｖｄに帯電する。

露光装置３は、レーザ光源３ａから射出したレーザビームを回転ミラー３ｂで走査し、ミラー３ｅを介して感光ドラム１の表面を走査露光する。光学系３ｃは、感光ドラム表面に光源像を結像してビームスポットを形成する。暗部電位Ｖｄに帯電した感光ドラム１の表面は、レーザビームの照射を受けて放電し、明部電位Ｖｌまで電位を低下させる。

制御部１１０は、非画像形成時に、第２制御の一例として、感光ドラム１の表面を一定の暗部電位Ｖｄに帯電させた状態で、露光装置３を制御して、露光強度を複数段階に異ならせたベタ白画像を露光する。制御部１１０は、一次転写ローラ１５に仮の定電圧を印加した状態で、帯電装置２及び露光装置３の出力状態を一次転写ローラ１５の周長よりも長く一定に継続して段階的に変化させる。

制御部１１０は、電位センサ２２を通じて各段階の露光強度での表面電位を検知し、表面電位の検知結果に基づいて、明部電位Ｖｌが環境湿度とトナー種類とに応じた所定電位となるようなレーザ光源３ａの駆動電圧を設定する。感光ドラム１のベタ黒部の暗部電位Ｖｄと電源Ｄ３の直流電圧Ｖｄｃとを固定した状態で、露光強度によってベタ白部の明部電位Ｖｌを調整する。一定のかぶり取り電圧Ｖｂａｃｋとトナーの帯電量に応じた現像コントラストＶｃｏｎｔとを加算した潜像コントラストを確保できる露光強度を設定する。静電像の暗部電位Ｖｄに画像濃度が所定濃度に再現できるだけのトナー量が付着して現像コントラストＶｃｏｎｔが打ち消されるように、露光強度を設定する。

制御部１１０は、仮の定電圧の設定に続いてレーザ光源３ａの駆動電圧の設定を行う。制御部１１０は、第３制御の一例として、露光強度を異ならせて表面電位を検知している際にも、電源Ｄ１から仮の定電圧を一次転写ローラ１５に出力させ続けて、電流検知回路Ａ１を通じて電流を検知する。そして、制御部１１０は、このとき得られた電圧−電流データを用いて当初の仮の定電圧を補正して、最終の定電圧の一例である、トナー像を一次転写する際に一次転写ローラ１５に印加する本番の定電圧を設定する。

これにより、一次転写ローラ１５に印加する電圧の刻み幅を小さくすることなく、また、印加する電圧の数を増やすことなく、トナー像の転写時に一次転写部Ｔ１を流れる電流の制御の精度を高めている。

図３を参照して図５に示すように、制御部１１０は、画像形成ジョブを受信すると、感光ドラム１及び中間転写ベルト９の前回転を開始する（Ｓ１１）。

続いて、制御部１１０は、記憶装置１０９から前回の画像形成時に適用した各種設定を読み出して感光ドラム１をベタ白電位に帯電させる（Ｓ１２）。ベタ白電位でないと、感光ドラム１にトナー像が形成されて中間転写ベルト９に一次転写され、トナーが無駄に消費されてトナー像が通過する各部に付着するからである。

続いて、制御部１１０は、一次転写ローラ１５に印加する電圧を３段階に変化させて、それぞれの電圧にて、電流検知回路Ａ１により電流値を検知する（Ｓ１３）。

続いて、制御部１１０は、印加した３段階の電圧と検知された３段階の電流値とを用いて仮の定電圧を設定して一次転写ローラ１５に印加する（Ｓ１４）。

続いて、制御部１１０は、レーザ光源３ａの出力を３段階に変化させて、それぞれの露光強度にて、電位センサ２２により表面電位を検知する（Ｓ１５）。このとき、並行して、それぞれの明部電位Ｖｌにて、電流検知回路Ａ１により電流値を検知する（Ｓ１５）。

続いて、制御部１１０は、３段階の露光強度と検知された３段階の潜像コントラストとを用いて、画像形成時のレーザ光源３ａの駆動電圧を設定する（Ｓ１６）。

続いて、制御部１１０は、表面電位の測定に付随して取得した電圧−電流データを用いて、仮の定電圧を補正して、トナー像を一次転写する際に電源Ｄ１から一次転写ローラ１５へ印加する定電圧を設定する（Ｓ１７）。

その後、ジョブが終了するまで（Ｓ１９のＹＥＳ）、画像形成を繰り返す（Ｓ１８）。

＜実施例１＞
図６は実施例１における各種電圧印加のタイムチャート、図７は一次転写ローラに印加する仮の定電圧の設定の説明図、図８は静電像の電位測定に付随して得られる電圧−電流データの説明図である。図９は各色トナー像に対する定電圧の説明図である。

第１実施形態の制御の一例である実施例１を以下に具体的に説明する。第２色〜第４色のトナー像ついては第１色のイエローのトナー像に関する手順が同様に繰り返されるので、以下では、第１色のイエローのトナー像の形成条件及び一次転写条件の設定について詳細に説明する。

図３を参照して図６に示すように、時刻ｔ０で感光ドラム１が前回転を開始して時刻ｔ１でイエローのベタ白画像の形成が開始される。制御部１１０は、記憶装置１０９から読み出した前回の帯電電圧、露光強度、現像電圧に基づいて帯電装置２、露光装置３、電源Ｄ３を制御する。これにより、感光ドラム１にイエローのベタ白画像に相当する静電像（感光ドラム１をベタ白電位に帯電させるのみで記録材への転写は行わない）を形成して、中間転写ベルト９等に対するイエロートナーの不必要な付着を回避する。

続いて、時刻ｔ２から時刻ｔ３まで、一次転写ローラ１５に電圧Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３を順番に印加して、矢印で示す電位差（印加電圧とベタ白画像とのコントラスト）に応じて転写部Ｔ１を流れる電流を、電圧検知回路Ａ１により検知する。

このとき、感光ドラム１の一回転ごとに電圧を変化させ、一次転写ローラ１５の１／１０周ごとの１０箇所で電流値を検知し、平均して各電圧Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３での電流値とする。これは、一次転写ローラ１５の一周における抵抗値のばらつきに起因する定電圧の設定誤差を減らすためである。

また、定電圧を必ずＶ１〜Ｖ３の範囲内で設定できるように、電圧Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３の刻み幅は、５００〜１０００Ｖと大きく設定してある。これは、一次転写ローラ１５の抵抗変動が大きくて、適正な電流を得るための定電圧を予測しにくいからである。実施例１では、Ｖ１＝１５００、Ｖ２＝２０００、Ｖ３＝２５００とした。

図７に示すように、電圧Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３での電圧（印加電圧とベタ白画像とのコントラスト）−電流データを内挿補間して、イエローのトナー像の適正電流Ｉｙｔに対応する仮の定電圧Ｖｙｔを求める。適正電流Ｉｙｔは、制御部１１０の記憶装置１０９に予め準備されたデータテーブルから、トナーの種類と環境湿度とで参照して選択される。

このときに重要なのは、適正電流Ｉｙｔに相当する仮の定電圧Ｖｙｔが３つの電圧の範囲内（内挿領域）に設定されることである。３つの電圧−電流データの外挿領域では、仮の定電圧Ｖｙｔの設定誤差が著しくなるからである。

図３を参照して図６に示すように、続く時刻ｔ４から時刻ｔ５まで、仮の定電圧Ｖｙｔを一次転写ローラ１５に印加した状態で、露光量を３段階に変化させて、電位センサ２２により各段階での明部電位Ｖｌを検知する。このときも、感光ドラム１の一周ごとに露光量を切り替えて、一次転写部Ｔ１を通過する等電位面の長さを、定電圧設定の場合と揃えている。

実施例１では、帯電装置２によって帯電された暗部電位Ｖｄを＋５００Ｖの一定電位に固定し、図３に示す現像コントラストＶｃｏｎｔの目標値を２００Ｖ、かぶり取り電圧Ｖｂａｃｋの目標値を１５０Ｖとした。

このとき、ベタ白の明部電位Ｖｌとベタ黒の暗部電位Ｖｄとの電位差である潜像コントラストは、２００Ｖ＋１５０Ｖ＝３５０Ｖとなる。ベタ白の明部電位Ｖｌは、５００Ｖ−３５０Ｖ＝＋１５０Ｖとなる。イエロー現像器８Ｙの現像スリーブ８Ｓに印加する現像電圧の直流電圧Ｖｄｃは、１５０Ｖ＋２００Ｖ＝３５０Ｖに設定される。

制御部１１０は、一定電位の暗部電位Ｖｄ＝５００Ｖに対して、明部電位Ｖｌの目標値がそれぞれＶｌ１＝＋１００Ｖ、Ｖｌ２＝＋１５０Ｖ、Ｖｌ３＝＋２００Ｖとなるように、レーザ光源３ａの露光出力Ｌｐ１、Ｌｐ２、Ｌｐ３を設定する。露光出力Ｌｐ１、Ｌｐ２、Ｌｐ３に対応するレーザ光源３ａの駆動電圧の設定値が、記憶装置１０９に予め準備されたデータテーブルから環境湿度とトナーの種類とで参照して選択される。

制御部１１０は、続いて、実際に露光出力Ｌｐ１、Ｌｐ２、Ｌｐ３の３段階でイエローのベタ白画像を形成して、電位センサ２２により表面電位を実測する。制御部１１０は、このようにして得られた３段階の露光出力−表面電位実測値の関係を内挿補間して、実測値が明部電位Ｖｌ＝＋１５０Ｖとなる露光出力を求める。実測値が明部電位Ｖｌ＝＋１５０Ｖとなるレーザ光源３ａの駆動電圧をイエローの画像形成におけるレーザ光源３ａの駆動電圧として設定する。

また、時刻ｔ４から時刻ｔ５までには、並行して、電位センサ２２で検知し終えた用済みの明部電位Ｖｌ面を利用して、一次転写部Ｔ１における電圧−電流データが取得される。

露光出力Ｌｐ１、Ｌｐ２、Ｌｐ３で露光された明部電位Ｖｌ１、Ｖｌ２、Ｖｌ３の面が、一次転写ローラ１５に仮の定電圧Ｖｙｔを印加した一次転写部Ｔ１を順番に通過する。このとき、矢印で示す電位差（印加電圧とベタ白画像とのコントラスト）に応じて転写部Ｔ１を流れる電流を電流検知回路Ａ１により検知する。

制御部１１０は、明部電位Ｖｌ１の面に接する一次転写ローラ１５の１／１０周ごとの１０箇所で、電流検知回路Ａ１により電流値を検知し、平均して明部電位Ｖｌ１での電流値とする。同様にして、明部電位Ｖｌ２、Ｖｌ３での電流値が取得される。これにより、電圧Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３の刻み幅よりも小さい刻み幅の３個の電圧（印加電圧とベタ白画像とのコントラスト）−電流データが新たに追加される。

露光出力Ｌｐ１、Ｌｐ２、Ｌｐ３で露光した表面電位の実測値がそれぞれＶｌ１＝１００Ｖ、Ｖｌ２＝１５０Ｖ、Ｖｌ３＝２００Ｖとなったとする。仮の定電圧ΔＶｙｔの設定時における明部電位Ｖｌの実測値を１３０Ｖとすると、印加電圧とベタ白画像とのコントラストは、それぞれΔＶｙｔ＋３０Ｖ、ΔＶｙｔ−２０Ｖ、ΔＶｙｔ−７０Ｖとして図７の３個の電圧−電流データに加えられる。

図８に示すように、このとき、３個の電圧−電流データは、電圧Ｖ２と電圧Ｖ３との間の空白領域に配列して、仮の定電圧Ｖｙｔの近傍における電圧−電流の関係をより詳細に表現している。

そこで、露光出力Ｌｐ１、Ｌｐ２、Ｌｐ３で得られた３個の電圧−電流データを内挿補間して、イエローのトナー像の適正電流Ｉｙｔに対応する新しい定電圧ΔＶｙｔを求める。

しかし、その後、上述したレーザ光源３ａの出力設定が実施されると、仮の定電圧Ｖｙｔの設定時とは明部電位Ｖｌが違ってくる。このため、レーザ光源３ａの出力調整の前後における明部電位Ｖｌの差分だけ図８のＸ軸をシフトして、仮の定電圧Ｖｙｔ及び新しい定電圧ΔＶｙｔを補正する必要がある（図６参照）。

そこで、新しい定電圧ΔＶｙｔを、次式により補正する。
ΔＶｙｔの補正値＝（レーザ光源３ａの出力設定後のベタ白の明部電位Ｖｌ）−（仮の定電圧Ｖｙｔ設定時のベタ白の明部電位Ｖｌ）＋新しい定電圧ΔＶｙｔ

例えば、実施例１において、レーザ光源３ａの出力設定後のベタ白の明部電位Ｖｌの実測値が＋１５０Ｖ、仮の定電圧Ｖｙｔ設定時のベタ白の明部電位Ｖｌの実測値が＋１３０Ｖ、図８で求めたΔＶｙｔ＝２１３０Ｖだとする。このとき、
１５０−１３０＋２１３０＝２１５０Ｖ
を、一次転写ローラ１５に印加するように設定する。

以上説明した定電圧の設定及びレーザ光源３ａの露光出力の設定を、残りのマゼンタ、シアン、ブラックのトナー像に対しても同様に繰り返す。

イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーは、それぞれ帯電量及び濃度が異なるので、同一濃度を発現させるための現像コントラストＶｃｏｎｔが異なる。これにより、感光ドラム１に形成されるイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像のトナー載り量も違ってくる。

図９に示すように、ばらばらなトナー載り量に対応して、適正電流Ｉｙｔ、Ｉｍｔ、Ｉｃｔ、Ｉｋｔがそれぞれ異なり、設定される定電圧ΔＶｙｔ、ΔＶｍｔ、ΔＶｃｔ、ΔＶｋｔもそれぞれ違ってくる。このようにすることで、一次転写ローラ１５の抵抗が環境湿度や使用時間の累積に伴って変動しても、また、各色トナーの適正な明部電位Ｖｌが異なっていても、各色トナー像を高い転写効率で一次転写できる。

＜比較例１＞
図１０は比較例１における明部電位を１００Ｖとした場合の説明図、図１１は明部電位を１５０Ｖに変更する制御の説明図である。図１２は３つの電圧−電流データで定電圧を設定した場合の説明図、図１３は４つの電圧−電流データで定電圧を設定した場合の説明図である。

比較例１では、実施例１とは逆に、レーザ光源の露光出力を含むトナー像の形成条件を一通り設定した後に、独立して、トナー像の一次転写条件（一次転写ローラに印加する定電圧）を設定する。比較例１は、制御の違いを除けば、画像形成装置の機械構成は実施例１と同じであるので、図３を参照して説明する。

図３に示すように、制御部１１０の記憶装置１０９には、環境湿度と各色トナーとの組み合わせごとの適正な現像コントラストＶｃｏｎｔのデータが予め記憶されているものとする。

制御部１１０は、トナー像の形成条件の設定に先立たせて、環境湿度とトナー色とで記憶装置１０９を参照して、現像コントラストＶｃｏｎｔを選択する。

前回転が開始されると、確実にベタ白の明部電位が形成される露光出力でレーザ光源３ａを作動させた状態で、電位センサ２２による電位検知結果が所定の暗部電位Ｖｄになるように電源Ｄ４を制御して感光ドラム１を帯電させる。

そして、レーザ光源３ａの露光強度を調整して、現像コントラストＶｃｏｎｔを実現するための明部電位Ｖｌを設定する。ここでは、例として、イエロートナーで現像する際の明部電位Ｖｌが＋１５０Ｖの場合を説明する。

図３を参照して図１０に示すように、帯電装置２によって、感光ドラム１の表面は、イエローのトナー像が現像されるベタ黒の暗部電位Ｖｄ＝＋４５０Ｖに帯電される。そして、イエローのトナー像を現像させない領域は、露光装置３によってベタ白の明部電位Ｖｌ＝＋１００Ｖに除電する。また、電源Ｄ３は、直流電圧Ｖｄｃ＝＋２５０Ｖに交流電圧を重畳した現像電圧を印加する。

次に、現像コントラストＶｃｏｎｔの調整分だけレーザ光源３ａの露光出力を調整して明部電位Ｖｌを変動させる。このとき、明部電位Ｖｌの変動分だけ直流電圧Ｖｄｃを変動させてかぶり取り電圧Ｖｂａｃｋを一定に保つ。例として現像コントラストＶｃｏｎｔ＝２００Ｖを１５０Ｖに調整する場合を説明する。

図３を参照して図１１に示すように、暗部電位Ｖｄを＋４５０Ｖのままにして、電位センサ２２で検出されるベタ白の明部電位Ｖｌが１５０Ｖになるまで、レーザ光源３ａの駆動電圧を下げて露光出力を低下させる。

その後、直流電圧Ｖｄｃを５０Ｖ分だけ上昇させて＋３００Ｖにすることにより、かぶり取り電圧Ｖｂａｃｋは、１５０Ｖのままで、現像コントラストＶｃｏｎｔを２００Ｖから１５０Ｖに調整する。

また、別の手法としては、実施例１と同様に、レーザ光源３ａの露光強度を予め設定された複数段階に変化させて、各段階での感光ドラム１の表面電位を電位センサ２２にて検知する。これにより、例えば、明部電位Ｖｌを概略＋１００Ｖから２００Ｖまでの範囲にて、５０Ｖ刻みで変化させた４段階のベタ白電画像を形成する。そして、各段階でのレーザ光源３ａの駆動電圧と電位の実測結果との関係から、電位センサ２２で検出されるベタ白の明部電位Ｖｌが１５０Ｖに相当する駆動電圧を求めてレーザ光源３ａに設定する。

いずれにせよ、暗部電位Ｖｄ、明部電位Ｖｌの設定が終了すると、制御部１１０は、一次転写ローラ１５に印加する定電圧の設定を開始する。設定し終えた明部電位Ｖｌ＝１５０Ｖのベタ白画像を形成している状態で、電源Ｄ１から一次転写ローラ１５へ定電圧制御された電圧８００Ｖ、１２００Ｖ、１６００Ｖを印加させる。

実施例１と同様に、感光ドラム１が１回転する間は一次転写ローラ１５に同一電圧を印加し続け、一次転写ローラ１５の一周上の１０箇所にて電流検知回路Ａ１によって電流を検知して平均することにより各電圧での電流を求める。

図１２に示すように、制御部１１０は、一次転写ローラ１５に印加する電圧と一次転写部Ｔ１に流れる電流との関係を求め、適正電流３５μＡに対応する１４００Ｖを定電圧として設定する。

同様にして、マゼンタトナー像を形成する際のレーザ光源３ａの露光出力等を設定した後に、マゼンタトナー像を一次転写する際に一次転写ローラ１５に印加する定電圧を設定する。ただし、上述したように、適正電流は他色のトナー像の場合とは異なるので、定電圧も他色のトナー像の場合とは異なる。

同様にして、シアントナー像を形成する際のレーザ光源３ａの露光出力等を設定した後に、シアントナー像を一次転写する際に一次転写ローラ１５に印加する定電圧を設定する。ただし、上述したように、適正電流は他色のトナー像の場合とは異なるので、定電圧も他色のトナー像の場合とは異なる。

同様にして、ブラックトナー像を形成する際のレーザ光源３ａの露光出力等を設定した後に、ブラックトナー像を一次転写する際に一次転写ローラ１５に印加する定電圧を設定する。ただし、上述したように、適正電流は他色のトナー像の場合とは異なるので、定電圧も他色のトナー像の場合とは異なる。

以上の制御を通じて４種類のトナー像形成条件と、４種類の定電圧との設定が完了すると、前回転から画像形成に移行して、画像形成のためのトナー像形成と一次転写とが実行される。

比較例１では、図１２に示すように、８００Ｖ、１２００Ｖ、１６００Ｖの３つの電圧−電流データを用いるので、８００Ｖ、１６００Ｖの２つの電圧−電流データを用いる場合よりも適正電流３５μＡに近い電流が流れる定電圧を設定できる。

しかし、破線で示す電圧−電流の関係から見ると、８００Ｖ、１２００Ｖ、１６００Ｖの３つの電圧−電流データでは誤差ΔＶを生じている。

図１３に示すように、１２００Ｖと１６００Ｖとの間に１３５０Ｖ、１４５０Ｖの電圧−電流データを取得できれば、破線で示す電圧−電流の関係を正確に追跡して、図１２に示す誤差ΔＶを解消できる。

しかし、この場合、電圧１段階につき感光ドラム１の１回転を維持すると、イエロー１色について２回転、４色合計では８回転の前回転を追加する必要がある。このため、前回転を開始してから実際の画像形成が開始されるまでに時間がかかり過ぎて画像形成装置１００の生産性が向上しない。

これに対して実施例１では、トナー像形成条件の設定に先立たせて仮の定電圧を設定し、トナー像形成条件の設定に付随して得られる電圧−電流データを用いて仮の定電圧を補正する。このため、定電圧の設定に係る前回転の回数を増やすことなく、図１３に示す１３５０Ｖ、１４５０Ｖで電圧−電流データを取得した場合に匹敵する正確な定電圧の設定が可能である。

第１実施形態では、現像コントラストＶｃｏｎｔの調整と並行して一次転写ローラ１５に印加する定電圧の調整を行うので、画像形成装置１００の生産性を落とさずに、より精度の高い定電圧の設定ができる。図７に示す３つの電圧−電流データから求めていた定電圧を、図８に示す６つの電圧−電流データから求めることができる。

また、５００〜１０００Ｖの大きな刻み幅で電流を検知して設定した仮の定電圧Ｖｙｔを用いて、明部電位Ｖｌの違いによる電圧−電流データを取得するので、仮の定電圧Ｖｙｔの近傍に追加の電圧−電流データを確保できる。５００〜１０００Ｖの大きな刻み幅で適正電流Ｉｙｔに対する定電圧の当たりをつけて、現像コントラストＶｃｏｎｔの調整に伴う小さな電圧差による詳細な定電圧の調整を行う。

図８に示すように、電圧Ｖ２、Ｖ３の電圧−電流データを単純に内挿補間して適正電流Ｉｙｔに対応する定電圧を求めると、点線で示す適正な定電圧−電流曲線に比較してΔＶの誤差が発生する。

これに対して、第１実施形態では、仮の定電圧Ｖｙｔに対して、露光出力Ｌｐ１、Ｌｐ２、Ｌｐ３で細かく明部電位Ｖｌを振って、一次転写部Ｔ１の電圧−電流データを取得するので、より正確に定電圧を設定できる。これにより、転写効率の高い、転写不良の少ない高品質な画像形成が可能となる。

現像コントラストＶｃｏｎｔの設定と並行して一次転写ローラ１５に印加する定電圧の設定を行うので、画像形成装置１００の生産性を落とさずに、精度の高い定電圧を設定できる。

一次転写ローラ１５に３段階の電圧を印加して得た３つの電圧−電流データを用いて適正電流Ｉｙｔに対する定電圧の当たりをつけて、現像コントラストＶｃｏｎｔ調整時に、小さい刻み幅の電圧−電流データを補間的に利用する。このため、詳細な定電圧の調整が可能である。

コントラスト電位制御静電像の形成条件の設定時に用いる表面電位の刻み幅は、転写部材に印加する定電圧の設定時に用いる電圧の刻み幅に比べて小さいため、取得された電圧／電流データは精度の高い補間演算が可能である。

従って、大まかに設定された定電圧の近傍を詳細な電圧／電流データで補間して転写定電圧の設定精度を高めることができる。電圧／電流データは、静電像の形成条件の設定時に副産物として取得されるので、定電圧の近傍で転写部材に印加する電圧を振って電圧／電流データを取得する必要が無い。

＜第２実施形態＞
図１４は第２実施形態の画像形成装置における定電圧の設定のタイムチャート、図１５は各色トナーに対する仮の定電圧の設定の説明図である。第２実施形態は、制御の違いを除けば画像形成装置の機械構成は実施例１と同じであるので、図３〜図９を参照して説明する。

図３を参照して図６に示すように、第１実施形態では、トナーの各色ごとに仮の定電圧Ｖｙｔの設定と、トナー像の形成条件の設定と、仮の定電圧Ｖｙｔの補正とを行った。つまり、３段階の電圧を一次転写ローラ１５に印加してそれぞれの電圧で電流を測定する制御を４回繰り返した。

これに対して、３段階の電圧を一次転写ローラ１５に印加してそれぞれの電圧で電流を測定する制御を１回行った後、個別のトナー像の形成条件の設定と仮の定電圧Ｖｙｔの補正とを４回繰り返す。これにより、感光ドラム１の前回転を３色×３回転＝９回転減らした。

図３を参照して図１４に示すように、第２実施形態では、制御部１１０は、電源Ｄ１から一次転写ローラ１５に印加する電圧を、感光ドラム１の１回転ごとに段階的に変化させる。そして、各電圧で一次転写部Ｔ１に流れる電流を、電流検知回路Ａ１により検知し、３つの電圧−電流データを内挿補間して、適正電流に対応する仮の定電圧Ｖｙｔを設定する。

そして、一次転写ローラ１５に仮の定電圧Ｖｙｔを印加した状態で、イエローのトナー像形成におけるレーザ光源３ａの露光強度を設定する。

制御部１１０は、第２制御の一例として、レーザ光源３ａの露光強度を感光ドラム１の１回転ごとに段階的に変化させて、電位センサ２２により各露光強度での感光ドラム１の表面電位を実測する。そして、制御部１１０は、３つの露光強度−表面電位測定値データを用いて、トナー種類と環境湿度とに応じた所定の現像コントラストを確保できるように、イエローのトナー像形成時のレーザ光源３ａの駆動電圧を設定する。

また、制御部１１０は、第３制御の一例として、各露光強度の表面電位に対応して一次転写部Ｔ１に流れる電流値を測定して、仮の定電圧Ｖｙｔの近傍に電圧の刻み幅の狭い３つの電圧−電流データを取得する。

図８に示すように、新しい３つの電圧−電流データを用いて仮の定電圧Ｖｙｔを補正して、イエロートナー像を一次転写する際に一次転写部Ｔ１に適正電流が流れる定電圧を設定する。

図１５に示すように、制御部１１０は、同じ３つの電圧−電流データを用いて、マゼンタ、シアン、ブラックのそれぞれ異なる適正電流に対応させて、仮の定電圧Ｖｍｔ、Ｖｃｔ、Ｖｋｔも算出する。これにより、マゼンタ、シアン、ブラックにおけるレーザ光源の露光強度の設定に付随して得られる３つの電圧−電流データは、仮の定電圧Ｖｍｔ、Ｖｃｔ、Ｖｋｔに対してほぼ一定に分散する。

一次転写ローラ１５に仮の定電圧Ｖｍｔを印加した状態で、イエローの場合と同様に、マゼンタのトナー像形成におけるレーザ光源３ａの露光強度を設定する。そして、付随して得られる新しい３つの電圧−電流データを用いて、仮の定電圧Ｖｍｔを補正して、マゼンタトナー像を一次転写する際に一次転写部Ｔ１に適正電流が流れる定電圧を設定する。

同様な処理と設定とを、シアントナー、ブラックトナーについても繰り返して、各色ごとに適正化されたレーザ光源３ａの露光強度と一次転写ローラ１５に印加する定電圧とが設定される。

すなわち、第２実施形態は、共通の像担持体に形成された静電像をそれぞれ現像可能な複数の現像手段を備え、共通の仮の定電圧を設定する制御に引き続いて、個別の現像手段に適合させた静電像設定の制御を実行する。そして、個別の静電像設定の過程における電流の測定結果に基づいて補正された個別の最終の定電圧が、それぞれのトナー像の転写に際して転写部材に印加される。

＜第３実施形態＞
第１実施形態、第２実施形態では、静電像の非露光部にトナー像を付着させる正規現像の実施形態を説明した。しかし、静電像の露光部にトナー像を付着させる反転現像の画像形成装置においても、第１実施形態、第２実施形態と同様に、仮の定電圧を設定した後に帯電電圧、露光出力を設定する過程で転写部において刻み幅の狭い電圧−電流データを採取できる。これにより、前回転の回数を増やすことなく、転写部材に印加する定電圧の設定精度を高めることができる。

すなわち、反転現像であっても、画像濃度調整時にベタ白部電位である非露光部電位を感光ドラム帯電量を変化させて調整する場合、第１実施形態、第２実施形態と同様の効果がある。

第１実施形態の画像形成装置の構成の説明図である。 一次転写ローラの構成の説明図である。 画像形成装置の構成の詳細な説明図である。 正規現像の説明図である。 転写定電圧設定のフローチャートである。 実施例１における各種電圧印加のタイムチャートである。 一次転写ローラに印加する仮の定電圧の設定の説明図である。 静電像の電位測定に付随して得られる電圧−電流データの説明図である。 各色トナー像に対する定電圧の説明図である。 比較例１における明部電位を１００Ｖとした場合の説明図である。 明部電位を１５０Ｖに変更する制御の説明図である。 ３つの電圧−電流データで定電圧を設定した場合の説明図である。 ４つの電圧−電流データで定電圧を設定した場合の説明図である。 第２実施形態の画像形成装置における定電圧の設定のタイムチャートである。 各色トナーに対する仮の定電圧の設定の説明図である。

符号の説明

１ 像担持体（感光ドラム）
２ 帯電手段（帯電装置）
３ 露光手段（露光装置）
７ 定着装置
８ 現像手段（現像装置）
８Ｙ イエロー現像器
９ 中間転写体（中間転写ベルト）
１５ 転写部材、回転体（一次転写ローラ）
２２ 電位検知手段（電位センサ）
１００ 画像形成装置
１０８ 操作パネル
１０９ 記憶装置、ＲＯＭ
１１０ 定電圧制御、静電像電位制御（制御部）
Ａ１ 電流検知手段（電流検知回路）
Ｄ１ 電源
Ｐ 記録材
Ｔ１ 転写部（一次転写部）
Ｔ２ 二次転写部

Claims (5)

1. 像担持体の表面を帯電させる帯電手段と、
   帯電した前記表面を露光して静電像を形成する露光手段と、
   露光された前記表面の電位を検知する電位検知手段と、
   転写媒体を介して前記像担持体に圧接して転写部を形成する転写部材と、
   前記転写部材に電圧を印加して、前記像担持体から前記転写媒体へトナー像を転写させる電源と、
   前記電圧によって前記転写部を流れる電流を検知する電流検知手段と、を備える画像形成装置において、
   前記電源によって前記転写部材に電圧を印加した状態で、前記電流検知手段によって電流を検知し、検知結果に基づいて前記転写部材へ印加する仮の定電圧を設定する第１制御と、
   前記帯電手段及び前記露光手段を制御して前記表面に形成した前記静電像の表面電位を前記電位検知手段によって検知し、検知結果に基づいて前記静電像の電位を設定する第２制御と、
   前記転写部材に前記仮の定電圧を印加した状態で、前記第２制御によって前記表面電位を形成された前記表面が前記転写部を通過する際の前記電流を前記電流検知手段によって検知し、検知結果に基づいて前記転写媒体へトナー像を転写する際に前記転写部材へ印加される最終の定電圧を設定する第３制御と、を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記転写部材は、前記像担持体と同一方向に表面を移動させて回転する転写回転体であって、
   前記第１制御は、前記転写部材に印加する電圧を前記転写回転体の周長よりも長く一定に継続して段階的に変化させ、
   前記第２制御は、前記転写部材に前記仮の定電圧を印加した状態で、前記帯電手段及び前記露光手段の出力状態を前記周長よりも長く一定に継続して段階的に変化させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記仮の定電圧は、段階的に変化させた複数の電圧の範囲内に設定され、
   前記第２制御によって形成される複数段階の表面電位の刻み幅は、前記第１制御によって前記転写部材に印加される複数の電圧の刻み幅よりも小さいことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 前記静電像は、非露光部にトナーを電気的に付着させる正規現像によってトナー像に現像され、
   前記複数段階の表面電位は、前記帯電手段が前記表面を一定電位に帯電させる状態で、前記露光手段が露光強度を段階的に変化させて形成されることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
5. 共通の前記像担持体に形成された前記静電像をそれぞれ現像可能な複数の現像手段を備え、
   前記第２制御は、共通の前記仮の定電圧を前記転写部材に印加した状態で、前記複数の現像手段のそれぞれに適合させた個別の静電像の電位を設定し、
   前記第３制御は、前記個別の静電像の電位を設定した際のそれぞれの検知結果に基づいて、前記複数の現像手段のそれぞれに適合させた複数の最終の定電圧を設定することを特徴とする請求項１乃至４いずれか１項記載の画像形成装置。

Images