JP4989793B2 - 電気車の推進制御装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明にかかる推進制御装置の実施の形態1の構成例を示す図である。図示したように、本実施の形態の推進制御装置は、推進制御装置内の各部を制御する制御部1と、変電所などの直流電源に接続された架線2から電力を取り入れる集電装置3と、回路を開閉するためのスイッチ4,5,9,13,14,16,19と、LCフィルタを構成するフィルタリアクトル6およびフィルタコンデンサ7と、複数のスイッチング素子により構成され、インバータおよびDC/DCコンバータとして動作する電力変換部8と、スイッチ9を介して電力変換部8の出力側に接続され、電力変換部8からの出力電圧を平滑化するバッテリリアクトル10と、電力変換部8の入力側(直流電圧の入力側)および出力側(三相交流電圧および電圧変換された直流電圧の出力側)に接続され、いずれか一方を選択して後述する電力貯蔵装置に接続する切替部11と、バッテリフィルタコンデンサ12と、二次電池や電気二重層キャパシタ等の電力貯蔵デバイスにより構成された電力貯蔵装置15と、スイッチ16を介して電力変換部8の出力側に接続されたモータ17と、フィルタコンデンサ7を放電させて端子電圧を調整するためのスイッチ18および放電抵抗R3と、フィルタコンデンサ7およびバッテリフィルタコンデンサ12を充電する際の抵抗としてそれぞれ使用される充電抵抗R1およびR2と、電力貯蔵装置15から供給された直流電圧を三相交流電圧に変換する補助電源装置(SIV)20と、SIV20から電力供給を受けて動作する補機21と、電力変換部8の出力側に設置され、U,V,Wの各相の電流を検出する電流検出器CTU,CTV,CTWと、電力貯蔵装置15へ流入する電流および電力貯蔵装置15から流出する電流を検出する電流検出器CTBと、を備える。なお、補機21は、車内の照明や空調、制御装置等の電源(バッテリ)の充電装置等である。直流電源は、燃料電池や太陽光電池のような直流電圧源でもよい。
IBR=IU+IV+IW
実施の形態1においては、モータ17駆動用の三相交流電圧を生成する場合、電力貯蔵装置15からの出力電圧を電力変換部8が変換してモータ17駆動用の三相交流電圧とする推進制御装置(架線2から供給される電圧を変換してモータ17駆動用の三相交流電圧を直接生成することはしない推進制御装置)について説明した。そのため、実施の形態1で説明した推進制御装置を備えた車両が複数連結された編成が運用される場合、1編成内の各推進制御装置を図4に示したように使い分けるとよい。図4は、実施の形態2の電気車であるハイブリット車両(鉄道車両システム)の構成例を示す図である。なお、車両A,Bは同一構成かつ実施の形態1で説明した推進制御装置を備えた電気車である。図4では主要部のみを記載しており、電力変換部8A,8Bは実施の形態1で説明した電力変換部8に相当する(図1など参照)。また、制御部1A,1Bは実施に形態1で説明した制御部1に相当する。同様に、スイッチ4A,4B、スイッチ16A,16B、切替部11A,11B、電力貯蔵装置15A,15B、モータ17A,17Bはそれぞれ、実施の形態1で説明したスイッチ4、スイッチ16、切替部11、電力貯蔵装置15、モータ17に相当する。また、各推進制御装置は、他の車両の推進制御装置と接続するためのインタフェース(接続部)100を備える。このインタフェース100は推進制御装置の直流電圧部同士を接続するとともに制御部同士を接続する。
また、図5に示したように、車両基地や駅に電力貯蔵装置101が設置されている場合において、これらの車両基地や駅で停車している間に、電力変換部8をDC/DCコンバータとして動作させ、自車が備えている電力貯蔵装置15の代わりに外部の電力貯蔵装置101を充電するようにしてもよい。
先の実施の形態1〜3では、補助電源装置(SIV)20が電力貯蔵装置15からの電圧を変換して補機21に供給し、また、電力変換部8はモータ17の駆動電圧を電力貯蔵装置15の出力電圧から生成するように構成した推進制御装置について説明したが、図6に示したような構成とすることも可能である。
先の実施の形態1〜4では、架線から直流電圧の供給を受ける電気車(直流電化方式に対応した電気車)においてモータ17駆動用の三相交流電圧および電力貯蔵装置15充電用の直流電圧に変換する推進制御装置について説明した。これに対して、本実施の形態では、架線から交流電圧の供給を受ける電気車(交流電化方式に対応した電気車)の推進制御装置について、具体的には、モータ駆動用の三相交流電圧の生成および電力貯蔵装置充電用の直流電圧の生成を1つの電力変換部で行う推進制御装置について、説明する。
本実施の形態では、実施の形態1で説明した推進制御装置の変形例について示す。図12および図13は、実施の形態6の推進制御装置の構成例および動作を示す図である。なお、各図において、実施の形態1で説明した推進制御装置と同じ構成要素には同一の符号を付している。図12は、電力貯蔵装置15を充電する場合の動作を示しており、図13は、モータ17を駆動する場合の動作を示している。
先の実施の形態1〜6では、架線2から電力の供給を受ける場合の推進制御装置において、電力変換部をDC/DCコンバータおよびインバータとして使用する、またはコンバータおよびインバータとして使用する場合の例について説明した。これに対して、本実施の形態では、車両内で発電を行い、得られた電力でモータを駆動する構成の車両において、電力変換部を2つの用途(コンバータおよびインバータ)に利用する場合について説明する。
図16は、実施の形態8の推進制御装置の構成例を示す図である。図示したように、本実施の形態の推進制御装置は、図6に示した実施の形態4の推進制御装置と同様に補機21に供給する電力をフィルタコンデンサ7の両端から得る構成としている。その一方で、電力貯蔵装置15の接続構成を変更している。図6では、電力変換部8における第1の端子側(上記で言う入力側、具体的にはスイッチ4,5間の直流母線)および第2の端子側(上記で言う出力側、具体的にはバッテリリアクトル10)との接続に切替部11を用いる構成であったが、図16では、バッテリリアクトル10とはダイレクトに接続し、スイッチ4,5間の直流母線との接続には、スイッチ22を介して接続する構成としている。なお、図16において、図6に示した推進制御装置と同一または同等の構成要素には同一の符号を付して示し、重複する説明を省略する。
先の実施の形態1〜8では、電力貯蔵装置15以外の電力供給源として、直流架線、交流架線および、車両内の発電装置のうちの何れか一つ(直流架線(実施の形態1〜4,6,8)、交流架線(実施の形態5)、車両内の発電装置(実施の形態7))を電力供給源とする推進制御装置について説明した。これに対して、本実施の形態では、これらの電力供給源に加えてさらに車両外の発電装置を具備し、これら全ての電力供給源からの電力を利用して駆動力を得る推進制御装置について説明する。なお、直流架線、交流架線、車両内の発電装置および車両外の発電装置の全てを具備している必要はなく、少なくとも2つの電力供給源を具備する構成も本発明の要旨に含まれる。また、種々の電力供給源のうち、直流架線や直流電力を発電する発電装置のみを電力供給源とする構成も本発明の要旨に含まれる。さらに、以下に説明する燃料電池は、直流電力を発電する発電装置としての一例であり、他の発電装置(例えば太陽電池)であっても構わない。
図30は、電力貯蔵装置56を充電する場合の動作(第1の充電動作)を示す図である。この第1の充電動作は、直流架線51の定格電圧が電力貯蔵装置56の満充電電圧よりも高い場合に実行される動作である。図示のように、電力貯蔵装置56を充電する場合、スイッチ71をオン(閉状態)、スイッチ72をオフ(開状態)、切替器73をA側、切替器74をA側、スイッチ75をオン(閉状態)、切替器76をB側、切替器77をA側、切替器78をB側、スイッチ79をオフ(開状態)、スイッチ80をオフ(開状態)、切替器81は任意(A側もしくはB側の何れでもよいという意味、以下同じ)、切替器82をA側に設定する。
図31は、電力貯蔵装置56を充電する場合の第2の充電動作を示す図である。この第2の充電動作は、直流架線51の定格電圧が電力貯蔵装置56の電圧よりも低い場合に実行される動作である。図示のように、電力貯蔵装置56を充電する場合、スイッチ71をオン、スイッチ72をオフ、切替器73をA側、切替器74をB側、スイッチ75をオン、切替器76をA側、切替器77をA側、切替器78をB側、スイッチ79をオフ、スイッチ80をオフ、切替器81は任意、切替器82をA側に設定する。
図32は、電力貯蔵装置56を充電する場合の第3の充電動作を示す図である。この第3の充電動作は、燃料電池53の電力を用い、且つ燃料電池53の出力電圧が電力貯蔵装置56の満充電電圧よりも高い場合に実行される動作である。図示のように、電力貯蔵装置56を充電する場合、スイッチ71をオフ、スイッチ72をオン、切替器73をB側、切替器74をA側、スイッチ75をオン、切替器76をB側、切替器77をA側、切替器78をB側、スイッチ79をオフ、スイッチ80をオフ、切替器81は任意、切替器82をA側に設定する。
図33は、電力貯蔵装置56を充電する場合の第4の充電動作を示す図である。この第4の充電動作は、燃料電池53の定格電圧が電力貯蔵装置56の電圧よりも低い場合に実行される動作である。図示のように、電力貯蔵装置56を充電する場合、スイッチ71をオフ、スイッチ72をオン、切替器73をB側、切替器74をB側、スイッチ75をオン、切替器76をA側、切替器77をA側、切替器78をB側、スイッチ79をオフ、スイッチ80をオフ、切替器81は任意、切替器82をA側に設定する。
図34は、電力貯蔵装置56の電力を用いて交流モータ63を駆動する場合の動作を示す図である。図示のように、電力貯蔵装置56の電力を用いて交流モータ63を駆動する場合、スイッチ71をオフ、スイッチ72をオフ、切替器73,74は任意、スイッチ75をオン、切替器76をA側、切替器77をB側、切替器78をB側、スイッチ79をオフ、スイッチ80をオン、切替器81は任意、切替器82をB側に設定する。
図35は、直流架線51の電力を用いて交流モータ63を駆動する場合の動作を示す図である。図示のように、直流架線51の電力を用いて交流モータ63を駆動する場合、スイッチ71をオン、スイッチ72をオフ、切替器73をA側、切替器74をA側、スイッチ75をオフ、切替器76は任意、切替器77をB側、切替器78をB側、スイッチ79をオフ、スイッチ80をオン、切替器81は任意、切替器82をA側に設定する。
図36は、燃料電池53の電力を用いて交流モータ63を駆動する場合の動作を示す図である。図示のように、燃料電池53の電力を用いて交流モータ63を駆動する場合、スイッチ71をオフ、スイッチ72をオン、切替器73をB側、切替器74をA側、スイッチ75をオフ、切替器76は任意、切替器77をB側、切替器78をB側、スイッチ79をオフ、スイッチ80をオン、切替器81は任意、切替器82をA側に設定する。
図37は、直流架線51の電力を交流架線58に供与する場合の動作を示す図である。図示のように、直流架線51の電力を交流架線58に供与する場合、スイッチ71をオン、スイッチ72をオフ、切替器73をA側、切替器74をA側、スイッチ75をオフ、切替器76はB側、切替器77をB側、切替器78をA側、スイッチ79をオン、スイッチ80をオフ、切替器81をA側、切替器82をA側に設定する。
図38は、交流架線58および電力貯蔵装置56相互間で電力変換を行う場合の動作を示す図である。図示のように、交流架線58および電力貯蔵装置56相互間で電力変換を行う場合、スイッチ71をオフ、スイッチ72をオフ、切替器73,74は任意、スイッチ75をオン、切替器76をA側、切替器77をB側、切替器78をA側、スイッチ79をオン、スイッチ80をオフ、切替器81をA側、切替器82をB側に設定する。
図39は、電力貯蔵装置56を充電する場合の充電動作(第5の充電動作)を示す図である。この第5の充電動作は、交流発電機61の発電電量を利用して電力貯蔵装置56を充電する場合に実行される動作である。図示のように、電力貯蔵装置56を充電する場合、スイッチ71をオフ、スイッチ72をオフ、切替器73,74は任意、スイッチ75をオン、切替器76をA側、切替器77をB側、切替器78をA側、スイッチ79をオン、スイッチ80をオフ、切替器81をB側、切替器82をB側に設定する。
図40は、電力貯蔵装置56の電力を用いてエンジン始動を行う場合の動作を示す図である。図示のように、電力貯蔵装置56の電力を用いてエンジン始動を行う場合、スイッチ71をオフ、スイッチ72をオフ、切替器73,74は任意、スイッチ75をオン、切替器76をA側、切替器77をB側、切替器78をA側、スイッチ79をオン、スイッチ80をオフ、切替器81をB側、切替器82をB側に設定する。
また、図40は、電力貯蔵装置56の電力を用いてエンジンブレーキをかける場合の接続構成にもなる。電気車がブレーキをかけた場合、例えば電力貯蔵装置56が満充電の状態では、電力回生を行うことができない。このため、電気車は空気ブレーキを使用して電気車を停止させる必要があり、ブレーキパッドの消耗が早くなる。一方、図40に示す構成の場合、例えば電気車が駅に停車しているとき、あるいは、だ行時において、電力貯蔵装置56の電力を使用して交流発電機61をモータとして駆動し、エンジン62をエンジンブレーキとして動作させることにより、電力貯蔵装置56の電力を消費させることが可能である。この制御により、電力貯蔵装置56の電圧は低下するので、電気車が回生ブレーキを使用したときの回生電力を電力貯蔵装置56に受け入れることができ、電力の有効活用を図りつつ、ブレーキパッドの消耗を抑制することが可能となる。
図41は、燃料電池53の電力を用いてエンジン始動を行う場合の動作を示す図である。図示のように、燃料電池53の電力を用いてエンジン始動を行う場合、スイッチ71をオフ、スイッチ72をオン、切替器73をB側、切替器74をA側、スイッチ75をオフ、切替器76をB側、切替器77をB側、切替器78をA側、スイッチ79をオン、スイッチ80をオフ、切替器81をB側、切替器82をA側に設定する。
また、図41は、燃料電池53の電力を用いてエンジンブレーキをかける場合の接続構成にもなる。例えば電力貯蔵装置56が満充電の状態であり、また、補機65も無負荷状態の場合では、燃料電池53の発電電力を充分に活用することができない。一方、図41に示す構成の場合、燃料電池53の電力を使用して交流発電機61をモータとして駆動し、エンジン62をエンジンブレーキとして動作させることにより、燃料電池53の電力を消費させることが可能である。この制御により、燃料電池53を最低電力で運転しないといけない場合でも電力を消費することができ、燃料電池53を安全、且つ、安定的に運転することが可能となる。
図42は、直流架線51の電力を用いてエンジン始動を行う場合の動作を示す図である。図示のように、直流架線51の電力を用いてエンジン始動を行う場合、スイッチ71をオン、スイッチ72をオフ、切替器73をA側、切替器74をA側、スイッチ75をオフ、切替器76をB側、切替器77をB側、切替器78をA側、スイッチ79をオン、スイッチ80をオフ、切替器81をB側、切替器82をA側に設定する。
また、図42は、直流架線51の電力を用いてエンジンブレーキをかける場合、より詳細には、直流架線51下の他の電気車の回生電力を用いてエンジンブレーキをかける場合の接続構成にもなる。例えば他の電気車がブレーキをかけた場合に、電力貯蔵装置56が満充電の状態では、他の電気車の回生電力を使用して電力貯蔵装置56に充電することができない。一方、図42に示す構成の場合、例えば電気車が駅に停車しているとき、あるいは、だ行時において、他の電気車の回生電力を使用して交流発電機61をモータとして駆動し、エンジン62をエンジンブレーキとして動作させることにより、他の電気車の回生電力を消費させることが可能である。この制御により、直流架線51下の他の電気車が安定的に電力回生を行うことができ、他の電気車のブレーキパッドの消耗を抑制することもできる。
図43は、燃料電池53の電力を交流架線58に供与する場合の動作を示す図である。図示のように、燃料電池53の電力を交流架線58に供与する場合、スイッチ71をオフ、スイッチ72をオン、切替器73をB側、切替器74をA側、スイッチ75をオフ、切替器76はB側、切替器77をB側、切替器78をA側、スイッチ79をオン、スイッチ80をオフ、切替器81をA側、切替器82をA側に設定する。
2 架線
3 集電装置
4,4A,4B,5,9,13,14,16,16A,16B,18,19,22,33,71,72,75,79,80 スイッチ
6 フィルタリアクトル
7 フィルタコンデンサ
8,8A,8B 電力変換部
10 バッテリリアクトル
11,11A,11B,11b 切替部
12 バッテリフィルタコンデンサ
15,15A,15B,101 電力貯蔵装置
17,17A,17B,17b モータ
20,57 補助電源装置(SIV)
31 変圧器
32,55 リアクトル
41 発電機
42 ディーゼルエンジン
51 直流架線
52,59 集電装置
53 燃料電池
54 電力変換部
56 電力貯蔵装置
58 交流架線
60 変圧器
61 交流発電機
62 エンジン
63 交流モータ
64 車輪
65 補機
73,74,76,77,78,81,82 切替器
100 インタフェース(接続部)
R1,R2 充電抵抗
R3 放電抵抗
CTU,CTV,CTW,CTB 電流検出器
Claims (15)
- 電力貯蔵装置を有する電気車の推進制御装置であって、
双方向の電力フロー制御が可能であり、前記電力貯蔵装置からの直流電力が第1の端子側から入力された場合には当該直流電力を所望の交流電力に変換して第2の端子側から出力し、前記電力貯蔵装置を除く直流電力供給源からの直流電力が前記第1の端子側から入力された場合には当該直流電力を所望の直流電力または交流電力に変換して前記第2の端子側から出力し、前記直流電力供給源からの直流電力が前記第2の端子側から入力された場合には当該直流電力を所望の直流電力に変換して前記第1の端子側から出力する電力変換部と、
前記電力変換部の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記第1の端子側から入力された前記電力貯蔵装置からの直流電力を所望の交流電力に変換して前記第2の端子側から出力するときには前記電力変換部をインバータとして動作させ、
前記第1の端子側から入力された前記直流電力供給源からの直流電力を所望の直流電力に変換して前記第2の端子側から出力するときには前記電力変換部を降圧チョッパとして動作させ、
前記第1の端子側から入力された前記直流電力供給源からの直流電力を所望の交流電力に変換して前記第2の端子側から出力するときには前記電力変換部をインバータとして動作させ、
前記第2の端子側から入力された前記直流電力供給源からの直流電力を所望の直流電力に変換して前記第1の端子側から出力するときには前記電力変換部を昇圧チョッパとして動作させる
ことを特徴とする電気車の推進制御装置。 - 前記電力変換部の前記第2の端子側にはリアクトルが設けられており、
前記制御部は、前記直流電力供給源の電圧が前記電力貯蔵装置の蓄電電圧よりも高い場合には前記直流電力供給源の直流電力を前記第1の端子側から前記電力変換部に入力させ、
前記電力変換部は、前記第2の端子側から前記リアクトルを介して出力する直流電力を用いて前記電力貯蔵装置を充電することを特徴とする請求項1に記載の電気車の推進制御装置。 - 前記電力変換部の前記第2の端子側にはリアクトルが設けられており、
前記制御部は、前記直流電力供給源の電圧が前記電力貯蔵装置の蓄電電圧よりも低い場合には前記直流電力供給源の直流電力を前記リアクトルを介して前記第2の端子側から前記電力変換部に入力させ、
前記電力変換部は、前記第1の端子側から出力する直流電力を用いて前記電力貯蔵装置を充電することを特徴とする請求項1に記載の電気車の推進制御装置。 - 前記制御部は、前記電力貯蔵装置の直流電力を前記電気車の動力として使用する場合には当該電力貯蔵装置の直流電力を前記第1の端子側から前記電力変換部に入力させ、
前記電力変換部は、前記第2の端子側から出力する交流電力を用いて前記電気車を駆動することを特徴とする請求項1に記載の電気車の推進制御装置。 - 前記制御部は、前記直流電力供給源の直流電力を前記電気車の動力として使用する場合には当該直流電力供給源の直流電力を前記第1の端子側から前記電力変換部に入力させ、
前記電力変換部は、前記第2の端子側から出力する交流電力を用いて前記電気車を駆動することを特徴とする請求項1に記載の電気車の推進制御装置。 - 前記電力変換部は、交流電力供給源からの交流電力が前記第2の端子側から入力された場合には当該交流電力を直流電力に変換して前記第1の端子側から出力し、
前記制御部は、前記第2の端子側から入力された前記交流電力供給源からの交流電力を所望の直流電力に変換して前記第1の端子側から出力するときには前記電力変換部をコンバータとして動作させることを特徴とする請求項1に記載の電気車の推進制御装置。 - 前記制御部は、前記交流電力供給源の交流電力を用いて前記電力貯蔵装置を充電する場合には当該交流電力供給源の交流電力を前記第2の端子側から前記電力変換部に入力させ、
前記電力変換部は、前記第1の端子側から出力する直流電力を用いて前記電力貯蔵装置を充電することを特徴とする請求項6に記載の電気車の推進制御装置。 - 前記交流電力供給源として交流発電機を少なくとも含むとき、
前記制御部は、前記電力貯蔵装置の直流電力を用いて前記交流発電機の動力源であるエンジンを始動する場合には当該電力貯蔵装置の直流電力を前記第1の端子側から前記電力変換部に入力させ、前記第2の端子側から出力する交流電力を用いて前記交流発電機を駆動して前記エンジンを始動することを特徴とする請求項6に記載の電気車の推進制御装置。 - 前記交流電力供給源として交流発電機を少なくとも含むとき、
前記制御部は、前記直流電力供給源の直流電力を用いて前記交流発電機の動力源であるエンジンを始動する場合には当該直流電力供給源の直流電力を前記第1の端子側から前記電力変換部に入力させ、前記第2の端子側から出力する交流電力を用いて前記交流発電機を駆動して前記エンジンを始動することを特徴とする請求項6に記載の電気車の推進制御装置。 - 前記交流電力供給源として交流架線を少なくとも含むとき、
前記制御部は、前記直流電力供給源の電力を前記交流架線に供与する場合には当該直流電力供給源の直流電力を前記第1の端子側から前記電力変換部に入力させ、前記第2の端子側から出力する交流電力を前記交流架線に供与することを特徴とする請求項6に記載の電気車の推進制御装置。 - 前記交流電力供給源として交流架線を少なくとも含むとき、
前記制御部は、前記電力貯蔵装置の電力を前記交流架線に供与する場合には当該電力貯蔵装置の直流電力を前記第1の端子側から前記電力変換部に入力させ、前記第2の端子側から出力する交流電力を前記交流架線に供与することを特徴とする請求項6に記載の電気車の推進制御装置。 - 前記交流電力供給源には、交流架線または交流発電機のうちの少なくとも一つが含まれることを特徴とする請求項7に記載の電気車の推進制御装置。
- 前記直流電力供給源には、直流架線、燃料電池または太陽電池のうちの少なくとも一つが含まれることを特徴とする請求項1に記載の電気車の推進制御装置。
- 前記電力貯蔵装置または前記直流電力供給源が出力する直流電力を交流電力に変換して補機に供給する補助電源装置を備え、前記制御部の制御によって前記補助電源装置への電力供給が前記直流電力供給源側に切り替えられている状態において、前記補助電源装置への電力供給を前記直流電力供給源から前記電力貯蔵装置に切り替えるとき、
前記制御部は、
前記電力変換部を昇圧チョッパとして動作させ、前記第2の端子から入力される前記電力貯蔵装置の電圧を昇圧し、前記第1の端子から出力される電圧が前記直流電力供給源の出力電圧に略等しくなるように前記電力変換部の昇圧比を制御し、
前記直流電力供給源と前記電力変換部との接続を切り離し、前記電力変換部における前記第1の端子の電圧と前記第2の端子の電圧とが略等しくなるように前記電力変換部の昇圧比を下げ、
前記第1の端子の電圧と前記第2の端子の電圧とが略等しくなった時点で前記第1の端子と前記第2の端子とを前記電力変換部の外部で導通させて前記補助電源装置と前記電力貯蔵装置とを導通させると共に、前記電力変換部における上側アーム素子をオン制御して前記第1の端子と前記第2の端子とを前記電力変換部の内部においても導通させ、
前記補助電源装置と前記電力貯蔵装置との導通を維持しつつ、前記電力変換部の外部における前記第1の端子と前記第2の端子との間の導通を解除する制御を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の電気車の推進制御装置。 - 前記電力貯蔵装置または前記直流電力供給源が出力する直流電力を交流電力に変換して補機に供給する補助電源装置を備え、前記制御部の制御によって前記補助電源装置への電力供給が前記電力貯蔵装置側に切り替えられている状態において、前記補助電源装置への電力供給を前記電力貯蔵装置から前記直流電力供給源に切り替えるとき、
前記制御部は、
前記第1の端子と前記第2の端子とを前記電力変換部の外部で導通させ、前記電力変換部における上側アーム素子をオン制御して前記第1の端子と前記第2の端子とを前記電力変換部の内部において導通させた後に、前記電力変換部の外部における前記第1の端子と前記第2の端子との間の導通を解除し、
前記電力変換部を昇圧チョッパとして動作させ、前記第2の端子から入力される前記電力貯蔵装置の電圧を昇圧し、前記第1の端子から出力される電圧が前記直流電力供給源の出力電圧に略等しくなるように前記電力変換部の昇圧比を制御し、
前記第1の端子から出力される電圧が前記直流電力供給源の出力電圧に略等しくなった時点で前記直流電力供給源と前記第1の端子とを接続すると共に、前記第2の端子と前記電力貯蔵装置との接続を切り離す制御を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の電気車の推進制御装置。
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