JP6045474B2 - 充電制御装置、車両、車両充電システム、充電制御方法、及びプログラム - Google Patents

充電制御装置、車両、車両充電システム、充電制御方法、及びプログラム Download PDF

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Description

本発明は、充電制御装置、車両、車両充電システム、充電制御方法、及びプログラムに関する。
プラグインハイブリッド車などの車両が搭載する二次電池の中には、交流１００ボルトの電源から車載充電器を介して充電する通常充電と、交流２００ボルトの電源から地上据え置き充電器を介して充電する急速充電の両方ができるものがある。
特許文献１には、二次電池の充電時に、急速充電用プラグと通常充電用プラグの両方が車両に接続されているとき、状況に応じた多様な充電方法を提供する技術が記載されている。
特開２０１１−２２３７９６号公報
プラグインハイブリッド車は、インターロックを備えており、プラグが充電器に接続されている場合に車両が走行できないように設定されているものがある。プラグインハイブリッド車の制御装置は、このインターロックの設定により、二次電池が充電されているときに車両が走行を開始することを抑制している。そして、ユーザによってプラグが充電器から外された場合に制御装置はインターロックの設定を解除し、プラグインハイブリッド車は走行可能状態となる。
しかしながら、車両が例えばパンタグラフを介して充電を行う電気バスである場合、二次電池の充電が完了してもパンタグラフが充電器側に接触したままである。そのため、パンタグラフを介して充電を行うような車両では、プラグインハイブリッド車のように、パンタグラフが充電器側に接触していることを条件にインターロックの設定を行うことができない。従って、パンタグラフを介して充電を行うような車両は、二次電池が充電中であるにも関わらず、走行を開始する可能性がある。
そのため、パンタグラフを介して充電を行うような車両では、二次電池が充電されているときに車両が走行を開始することを抑制し、二次電池の充電完了時に車両が走行を開始するための技術が求められていた。
そこでこの発明は、上記の課題を解決することのできる充電制御装置、車両、車両充電システム、充電制御方法、及びプログラムを提供することを目的としている。
上記目的を達成するために、本発明の一態様によれば、充電制御装置は、ターミナル充電器からパンタグラフを介して二次電池の充電を行い前記充電が完了しても前記パンタグラフが給電装置が含む前記ターミナル充電器に接続されたままである車両が備える充電制御装置であって、前記ターミナル充電器からの給電を可能とする給電エリアに存在するときに前記ターミナル充電器から電力を受電する受電部と、前記受電部が受電した電力による前記二次電池の充電に係る充電指示を出力する充電指示出力部と、前記車両の走行に係る走行指示を出力する走行指示出力部とを備え、前記充電指示出力部が前記二次電池の充電指示のうち充電開始指示を出力したときに、前記二次電池と走行用モータとが電気的に絶縁されており、前記走行指示出力部が前記車両の走行開始指示を出力したときに、前記二次電池と前記走行用モータとが電気的に接続されており、前記受電部と前記二次電池との間の第１スイッチを短絡し、前記走行用モータを駆動する駆動インバータと前記受電部との間の第２スイッチを開放し、負荷を駆動する補機インバータと前記受電部との間の第３スイッチを短絡し、前記受電部と前記ターミナル充電器との間の第４スイッチを短絡し、前記給電装置が含むコネクタを介して前記二次電池を充電するデポ充電器と前記受電部との間の第５スイッチを開放して前記受電部が前記ターミナル充電器から受電した電力により前記二次電池を充電するターミナル充電の開始モードにおいて、前記ターミナル充電の開始モードから、操作パネルが操作を受け付けないモード、ターミナル充電の待機モード、異常モードの３つのモードへ遷移する操作パネルへの操作のみを有効と判定し、前記操作パネルが操作を受け付けないモードと判定した場合には、前記第１スイッチ、前記第２スイッチ、前記第３スイッチ、前記第４スイッチ、前記第５スイッチのすべてを開放し、前記ターミナル充電の待機モードと判定した場合には、前記第１スイッチ、前記第３スイッチ、のそれぞれを短絡し、前記第２スイッチ、前記第４スイッチ、前記第５スイッチのそれぞれを開放し、前記異常モードと判定した場合には、前記第１スイッチ、前記第２スイッチ、前記第３スイッチ、前記第４スイッチ、前記第５スイッチのすべてを開放する。
また本発明の別の態様によれば、充電制御装置において、前記給電装置が前記デポ充電器を含み、前記第１スイッチ、前記第３スイッチ、前記第５スイッチのそれぞれを短絡し、前記第２スイッチ、前記第４スイッチのそれぞれを開放して前記受電部が前記デポ充電器から受電した電力により前記二次電池を充電するデポ充電の開始モードにおいて、前記デポ充電の開始モードから、前記操作パネルが操作を受け付けないモード、デポ充電の待機モード、前記異常モードの３つのモード以外のモードへ遷移する操作パネルへの操作のみを有効と判定し、前記操作パネルが操作を受け付けないモードと判定した場合には、前記第１スイッチ、前記第２スイッチ、前記第３スイッチ、前記第４スイッチ、前記第５スイッチのすべてを開放し、前記デポ充電の待機モードと判定した場合には、前記第１スイッチ、前記第３スイッチ、前記第５スイッチのそれぞれを短絡し、前記第２スイッチ、前記第４スイッチのそれぞれを開放し、前記異常モードと判定した場合には、前記第１スイッチ、前記第２スイッチ、前記第３スイッチ、前記第４スイッチ、前記第５スイッチのすべてを開放してもよい。
また本発明の別の態様によれば、前記充電制御装置が備える前記充電指示出力部は、ボタンの押下に基づいて前記充電指示を出力し、前記走行指示出力部は、ボタンの押下に基づいて走行開始指示を出力してもよい。
また本発明の別の態様によれば、前記充電制御装置が備える前記ボタンは、前記車両の運転室の内部に設けられたパネルに備えられていてもよい。
また本発明の別の態様によれば、前記充電制御装置が備える前記充電指示出力部は、充電制御装置のコンピュータが読み出して実行するプログラムのアルゴリズムに基づいて前記充電指示を出力し、前記走行指示出力部は、前記充電制御装置のコンピュータが読み出して実行するプログラムのアルゴリズムに基づいて走行指示を出力してもよい。
また本発明の別の態様によれば、車両は前記充電制御装置を備える。
また本発明の別の態様によれば、車両充電システムは、前記車両の受電部を介して給電する給電装置と前記車両とを備える。
また本発明の別の態様によれば、充電制御方法は、ターミナル充電器からパンタグラフを介して二次電池の充電を行い前記充電が完了しても前記パンタグラフが給電装置が含む前記ターミナル充電器に接続されたままである車両が備える充電制御装置であって、前記ターミナル充電器からの給電を可能とする給電エリアに存在するときに前記ターミナル充電器から電力を受電すること、受電した電力による前記二次電池の充電に係る充電指示を充電指示出力部が出力すること、前記車両の走行に係る走行指示を出力すること、を含み、前記二次電池の充電指示のうち充電開始指示を出力したときに、前記二次電池と走行用モータとが電気的に絶縁されており、前記車両の走行開始指示を出力したときに、前記二次電池とは前記走行用モータとが電気的に接続されており、受電部と前記二次電池との間の第１スイッチを短絡し、前記走行用モータを駆動する駆動インバータと前記受電部との間の第２スイッチを開放し、負荷を駆動する補機インバータと前記受電部との間の第３スイッチを短絡し、前記受電部と前記ターミナル充電器との間の第４スイッチを短絡し、前記給電装置が含むコネクタを介して前記二次電池を充電するデポ充電器と前記受電部との間の第５スイッチを開放して前記受電部が前記ターミナル充電器から受電した電力により前記二次電池を充電するターミナル充電の開始モードにおいて、前記ターミナル充電の開始モードから、操作パネルが操作を受け付けないモード、ターミナル充電の待機モード、異常モードの３つのモードへ遷移する操作パネルへの操作のみを有効と判定し、前記操作パネルが操作を受け付けないモードと判定した場合には、前記第１スイッチ、前記第２スイッチ、前記第３スイッチ、前記第４スイッチ、前記第５スイッチのすべてを開放し、前記ターミナル充電の待機モードと判定した場合には、前記第１スイッチ、前記第３スイッチ、のそれぞれを短絡し、前記第２スイッチ、前記第４スイッチ、前記第５スイッチのそれぞれを開放し、前記異常モードと判定した場合には、前記第１スイッチ、前記第２スイッチ、前記第３スイッチ、前記第４スイッチ、前記第５スイッチのすべてを開放する。
また本発明の別の態様によれば、プログラムは、ターミナル充電器からパンタグラフを介して二次電池の充電を行い前記充電が完了しても前記パンタグラフが給電装置が含む前記ターミナル充電器に接続されたままである車両が備える充電制御装置のコンピュータに、前記ターミナル充電器からの給電を可能とする給電エリアに存在するときに前記ターミナル充電器から電力を受電すること、受電した電力による前記二次電池の充電に係る充電指示を出力すること、前記車両の走行に係る走行指示を出力すること、を実行させ、受電部と前記二次電池との間の第１スイッチを短絡し、走行用モータを駆動する駆動インバータと前記受電部との間の第２スイッチを開放し、負荷を駆動する補機インバータと前記受電部との間の第３スイッチを短絡し、前記受電部と前記ターミナル充電器との間の第４スイッチを短絡し、前記給電装置が含むコネクタを介して前記二次電池を充電するデポ充電器と前記受電部との間の第５スイッチを開放して前記受電部が前記ターミナル充電器から受電した電力により前記二次電池を充電するターミナル充電の開始モードにおいて、前記ターミナル充電の開始モードから、操作パネルが操作を受け付けないモード、ターミナル充電の待機モード、異常モードの３つのモードへ遷移する操作パネルへの操作のみを有効と判定し、前記操作パネルが操作を受け付けないモードと判定した場合には、前記第１スイッチ、前記第２スイッチ、前記第３スイッチ、前記第４スイッチ、前記第５スイッチのすべてを開放し、前記ターミナル充電の待機モードと判定した場合には、前記第１スイッチ、前記第３スイッチ、のそれぞれを短絡し、前記第２スイッチ、前記第４スイッチ、前記第５スイッチのそれぞれを開放し、前記異常モードと判定した場合には、前記第１スイッチ、前記第２スイッチ、前記第３スイッチ、前記第４スイッチ、前記第５スイッチのすべてを開放させる。
本発明の実施形態による充電制御装置によれば、二次電池が充電されているときに車両が走行を開始することを抑制し、二次電池の充電完了時に車両が走行を開始することができる。
本発明の一実施形態による車両充電システム２００の構成の一例を示す図である。 本発明の一実施形態による充電制御装置１０を備える車両１がメインバッテリを充電する場合の例を示す図である。 本発明の一実施形態による車両１が備える操作パネル１２０の例を示す図である。 本発明の一実施形態による車両１におけるモード遷移の例を示す図である。 本発明の一実施形態による車両１におけるモード遷移条件及び遷移時の処理の例を示す図である。
＜実施形態＞
図１は、本発明の一実施形態による車両充電システム２００の構成の一例を示す図である。
図１で示すように、本実施形態による車両充電システム２００は、車両１と、第一の給電装置２と、第二の給電装置３とを備える。
車両１は、充電制御装置１０と、スイッチ制御部２０と、二次電池３０と、駆動インバータ４０と、走行用モータ５０と、補機インバータ６０と、バッテリ・システム・コントローラ７０と、バッテリ・マネジメント・ユニット８０と、空調などの負荷９０と、パンタグラフ１００（１００ａ、１００ｂ）と、コネクタ１１０と、操作パネル１２０と、直流電圧源１３０と、スイッチＳＷ２と、スイッチＳＷ３と、スイッチＳＷ４と、スイッチＳＷ５とを備える。
車両１が備える充電制御装置１０は、受電部１０１と、充電指示出力部１０２と、走行指示出力部１０３とを備える。
車両１が備える二次電池３０は、スイッチＳＷ１を備える。
第一の給電装置２は、ターミナル充電器２０１と、Ｐ極の端子２０２ａと、Ｎ極の端子２０２ｂとを備える。
第二の給電装置３は、デポ充電器３０１と、コネクタ３０２とを備える。
充電制御装置１０が備える受電部１０１は、第一の給電装置２からの給電を可能とする給電エリアに存在するときに第一の給電装置２から電力を受電する。また、受電部１０１は、コネクタ１１０を介して第二の給電装置３からの給電が可能となったときに第二の給電装置３から電力を受電する。
充電制御装置１０が備える充電指示出力部１０２は、各種の充電指示を出力する。具体的には、充電指示出力部１０２は、受電部１０１が第一の給電装置２から受電した電力により二次電池３０の充電を行うときにターミナル充電開始指示を出力する。充電指示出力部１０２は、受電部１０１が第一の給電装置２から受電した電力により二次電池３０の充電を行うために待機しているときにターミナル充電待機指示を出力する。充電指示出力部１０２は、受電部１０１が第二の給電装置３から受電した電力により二次電池３０の充電を行うときにデポ充電開始指示を出力する。充電指示出力部１０２は、受電部１０１が第二の給電装置３から受電した電力により二次電池３０の充電を行うために待機しているときにデポ充電待機指示を出力する。充電指示出力部１０２は、受電部１０１が第一の給電装置２から受電した電力による二次電池３０の充電を停止するときにターミナル充電停止指示を出力する。充電指示出力部１０２は、受電部１０１が第一の給電装置２から受電した電力により二次電池３０の充電を行うための待機を停止するときにターミナル充電待機停止指示を出力する。充電指示出力部１０２は、受電部１０１が第二の給電装置３から受電した電力による二次電池３０の充電を停止するときにデポ充電停止指示を出力する。充電指示出力部１０２は、受電部１０１が第二の給電装置３から受電した電力により二次電池３０の充電を行うための待機を停止するときにデポ充電待機停止指示を出力する。
充電制御装置１０が備える走行指示出力部１０３は、各種の走行指示を出力する。具体的には、走行指示出力部１０３は、車両１を走行させるときに走行開始指示を出力する。充電制御装置１０が備える走行指示出力部１０３は、車両１の走行を禁止させるときに走行禁止指示を出力する。
充電制御装置１０は、第一の給電装置２または第二の給電装置３から給電される電力で二次電池３０の充電を行うときに充電開始指示を出力し、車両１を走行させるときに走行開始指示を出力する。
スイッチ制御部２０は、充電制御装置１０が備える充電指示出力部１０２からの充電開始指示や走行指示出力部１０３からの走行開始指示に基づいて、スイッチＳＷ１〜ＳＷ５の開閉を制御する。
二次電池３０は、走行用モータ５０を駆動する電力源である。
駆動インバータ４０は、二次電池３０が出力する直流電圧を、走行用モータ５０を駆動するための電圧に変換する。
補機インバータ６０は、二次電池３０が出力する直流電圧や、バッテリ・システム・コントローラ７０やバッテリ・マネジメント・ユニット８０が接続されている直流電圧源１３０が出力する電圧（例えば１２ボルト、２４ボルトなど）を、空調などの負荷９０やその他の装置を駆動するための電圧に変換する。
バッテリ・システム・コントローラ７０は、バッテリ・マネジメント・システムと通信し、バッテリ・システム全体の電圧を管理する。
バッテリ・マネジメント・ユニット８０は、二次電池３０であるメインバッテリのセル電圧を管理し、その情報をバッテリ・システム・コントローラ７０に送信する。
負荷９０は、補機インバータ６０が変換した電圧で駆動される負荷である。負荷９０は、空調などである。
パンタグラフ１００（１００ａ、１００ｂ）は、第一の給電装置が備える端子２０２（２０２ａ、２０２ｂ）に接続し、ターミナル充電器２０１から電力を受電する。
コネクタ１１０は、第二の給電装置３が備えるコネクタ３０２に接続し、デポ充電器３０１から電力を受電する。
操作パネル１２０は、運転手などの操作に応じた信号を充電指示出力部１０２や走行指示出力部１０３に出力する。
直流電圧源１３０は、バッテリ・システム・コントローラ７０やバッテリ・マネジメント・ユニット８０に接続されている。直流電圧源１３０は、バッテリ・システム・コントローラ７０やバッテリ・マネジメント・ユニット８０を駆動する直流電圧を供給する。
スイッチＳＷ１は、二次電池３０と、スイッチＳＷ２及びスイッチＳＷ３とを接続または遮断する。
スイッチＳＷ２は、スイッチＳＷ１と駆動インバータ４０とを接続または遮断する。
スイッチＳＷ３は、スイッチＳＷ１と補機インバータ６０とを接続または遮断する。
スイッチＳＷ４は、充電制御装置１０が備える受電部１０１とパンタグラフ１００とを接続または遮断する。
スイッチＳＷ５は、充電制御装置１０が備える受電部１０１とコネクタ１１０とを接続または遮断する。
第一の給電装置２は、ターミナル充電器２０１と、端子２０２（２０２ａ、２０２ｂ）とを備える。第一の給電装置２は、例えば車両１がバスである場合、バスが備える二次電池３０を充電するためにバス停に設置されている装置である。
ターミナル充電器２０１は、車両１が備える二次電池３０を充電する電力を供給する。
端子２０２は、パンタグラフ１００と接触する１対の端子である。端子２０２の一方はＰ極の端子２０２ａであり、端子２０２の他方はＮ極の端子２０２ｂである。
そして、第一の給電装置２は、端子２０２を介してターミナル充電器２０１から車両１に電力を供給する。
第二の給電装置３は、デポ充電器３０１と、コネクタ３０２とを備える。第二の給電装置３は、例えば車両１が夜間に駐車する車両基地に設置されている装置である。
デポ充電器３０１は、車両１が備える二次電池３０を充電する電力を供給する。
コネクタ３０２は、車両１が備えるコネクタ１１０に接続し、デポ充電器３０１からコネクタ１１０に電力を供給する。
上述した構成により、充電制御装置１０は、第一の給電装置２及び第二の給電装置３と車両１との接続状況に応じてスイッチ制御部２０にスイッチＳＷ１〜ＳＷ３を制御させる。これにより、車両１は二次電池３０が充電されているときに走行を開始することを抑制し、二次電池３０の充電完了時に走行を開始できる。
図２は、本発明の一実施形態による充電制御装置１０を備える車両１がメインバッテリを充電する場合の例を示す図である。
次に、本発明の一実施形態による充電制御装置１０（図示せず）を備える車両１がメインバッテリを充電する場合に、車両充電システム２００で行われる制御について説明する。
この図２は、本発明の一実施形態による充電制御装置１０を備える車両１が、バス停に設置された第一の給電装置２から電力を受電する場合の例を示している。
車両１は、乗客が乗降するためにバス停に停車する。バス停にはターミナル充電器が設置されており、給電できる。つまり、バス停は給電エリアの一例である。ターミナル充電器は、電力を外部に供給するための端子２０２を備えている。車両１は、バス停において所定の場所に停車することで、車両１が備えるパンタグラフ１００を端子２０２に接触させることができる。パンタグラフ１００と端子２０２が接触することで、車両１は、ターミナル充電器から電力を受電することができる。
メインバッテリが充電されているときに、車両１が走行を開始することは好ましくない。
本発明の一実施形態による充電制御装置１０を備える車両１は、以下に示すように、メインバッテリを備える二次電池３０が充電されているときに走行を開始することを抑制し、二次電池３０の充電完了時に走行を開始する。
図３は、本発明の一実施形態による車両１が備える操作パネル１２０の例を示す図である。
操作パネル１２０は、充電モードや走行モードを設定するためのパネルであり、例えば、運転室の内部に配置されている。操作パネル１２０が運転室の内部にあることで、運転手はパネル操作を容易に行うことができる。
操作パネル１２０は、キースイッチＳＷ６と、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）２１０と、ＬＥＤ２２０と、ＬＥＤ２３０と、ＬＥＤ２４０と、ＬＥＤ２５０と、ＬＥＤ２６０と、押しボタンスイッチ３１０と、押しボタンスイッチ３２０と、押しボタンスイッチ３３０と、押しボタンスイッチ３４０と、押しボタンスイッチ３５０と、押しボタンスイッチ３６０とを備える。
キースイッチＳＷ６は、操作パネル１２０を起動または終了するスイッチである。
押しボタンスイッチ３１０は、車両１のモードを走行モードに設定するためのスイッチである。
ＬＥＤ２１０は、車両１のモードが走行モードに設定されている間点灯する。
押しボタンスイッチ３２０は、車両１のモードをデポ充電の待機モードに設定するためのスイッチである。
ＬＥＤ２２０は、車両１のモードがデポ充電の待機モードに設定されている間点灯する。
押しボタンスイッチ３３０は、パンタグラフ１００を介して充電を行うターミナル充電の待機モードに車両１のモードを設定するためのスイッチである。
ＬＥＤ２３０は、車両１のモードがターミナル充電の待機モードに設定されている間点灯する。
車両１のモードは、充電制御装置１０の図示していない内部メモリに記憶されている。車両１のモード設定は、この内部メモリを書き換えることによって行われる。
押しボタンスイッチ３４０は、車両１のモードをターミナル充電の開始モードに設定するためのスイッチである。
ＬＥＤ２４０は、ターミナル充電が行われている間点灯する。
押しボタンスイッチ３５０は、ターミナル充電を中断するターミナル充電の中断モードに設定するためのスイッチである。
デポ充電の待機モードにおいてコネクタ１１０とコネクタ３０２とが接続されると、車両１のモードはデポ充電の開始モードに設定される。
ＬＥＤ２５０は、デポ充電が行われている間点灯する。
車両１の各モードにおいて異常が発生すると、車両１のモードは異常モードに設定される。
ＬＥＤ２６０は、車両１に異常が発生している間点灯する。
押しボタンスイッチ３６０は、異常モードを解除し、車両１のモードを走行モードに設定するためのスイッチである。
図４は、本発明の一実施形態による車両１におけるモード遷移の例を示す図である。
この図で示すように、本発明の一実施形態による車両１におけるモードは、“ＯＦＦ”、“ＲＥＤＹ ＴＳＴＲＴ（走行モード）”、“ＲＥＤＹ ＤＣＲ（デポ充電の待機モード）”、“ＲＥＤＹ ＴＣＲ（ターミナル充電の待機モード）”、“ＣＯＮ ＤＣＲ（デポ充電の開始モード）”、“ＣＯＮ ＴＣＲ（ターミナル充電の開始モード）”、“ＡＬＡＲＭ（異常モード）”の７つ存在する。
これら７つのモードは、図３で示した操作パネル１２０に表示されている文字と対応している。それぞれのモードにおいて、運転手が図３で示したキースイッチＳＷ６や押しボタンスイッチ３１０、３２０、３３０、３４０、３５０、３６０を操作した場合に、充電制御装置１０が車両１のモードを現在のモードから異なるモードへと遷移させる。
図５は、本発明の一実施形態による車両１におけるモード遷移条件及び遷移時の処理の例を示す図である。
図５は、図４で示したそれぞれのモードにおいて、運転手が操作パネル１２０に対して行う操作、すなわちモード遷移のトリガとなる操作と、そのモード遷移のトリガとなる操作が行われたときに充電制御装置１０がスイッチ制御部２０を介して行う処理とを示している。また、図５における“モード遷移”は、図４における矢印に付加されている数字に対応している。例えば、図５におけるモード遷移Ｍ３において、モード遷移のトリガとなる操作はＴＣＲ ＭＯＤＥボタンＯＮであり、そのときのモード遷移時の処理はＳＷ２ Ｏｐｅｎである。モード遷移Ｍ３は、図４において“ＲＥＤＹ ＴＳＴＲＴ”から“ＲＥＤＹ ＴＣＲ”へ向かうＭ３で示された矢印に対応している。“ＲＥＤＹ ＴＳＴＲＴ”においてＴＣＲ ＭＯＤＥボタンをＯＮする。すると、ＳＷ２が開き、“ＲＥＤＹ ＴＳＴＲＴ”から“ＲＥＤＹ ＴＣＲ”へモードが遷移する。
ここで、図４と図５を用いて運転手が操作パネル１２０を操作した場合のモード遷移を説明する。
運転手が操作パネル１２０を操作する以前は、図４で示す“ＯＦＦ”モードである。“ＯＦＦ”モードは、操作パネル１２０が操作を受け付けない状態を示すモードである。
まず、運転手が“ＯＦＦ”モードにおいて、操作パネル１２０のキースイッチＳＷ６をＯＮした場合について説明する。この場合、操作パネル１２０は、キースイッチＳＷ６をＯＮする操作に応じた信号を、充電指示出力部１０２と走行指示出力部１０３に出力する。すると、充電指示出力部１０２は、入力した信号に応じてターミナル充電待機停止指示をスイッチ制御部２０に出力する。また、走行指示出力部１０３は、入力した信号に応じて走行開始指示をスイッチ制御部２０に出力する。スイッチ制御部２０は、入力した指示に基づいて、図１で示したスイッチＳＷ１を閉じ、ＳＷ２を閉じ、ＳＷ３を閉じ、ＳＷ４を開き、ＳＷ５を開くように制御する。つまり、二次電池３０のメインバッテリがスイッチＳＷ１〜３を介して駆動インバータ４０と補機インバータ６０に接続される。また、受電部１０１は、第一の給電装置２と第二の給電装置３から切り離される。そして、二次電池３０の電圧が駆動インバータ４０によって走行用モータ５０を駆動する電圧に変換される。また、二次電池３０の電圧が補機インバータ６０によって負荷９０に供給する電圧に変換される。これにより、車両１は走行できる状態となる。
このとき、充電制御装置１０は、モードを“ＯＦＦ”から“ＲＥＤＹ ＴＳＴＲＴ”に遷移させる（モード遷移Ｍ１）。そして、充電制御装置１０は、“ＲＥＤＹ ＴＳＴＲＴ”のＬＥＤ２１０を点灯させる。
運転手が“ＲＥＤＹ ＴＳＴＲＴ”モードにおいて、操作パネル１２０のキースイッチＳＷ６をＯＦＦした場合について説明する。この場合、操作パネル１２０は、キースイッチＳＷ６をＯＦＦする操作に応じた信号を、充電指示出力部１０２と走行指示出力部１０３に出力する。すると、充電指示出力部１０２は、入力した信号に応じてターミナル充電待機停止指示をスイッチ制御部２０に出力する。また、走行指示出力部１０３は、入力した信号に応じて走行禁止指示をスイッチ制御部２０に出力する。スイッチ制御部２０は、入力した指示に基づいて、スイッチＳＷ３を開き、スイッチＳＷ２を開き、スイッチＳＷ１を開き、ＳＷ４を開き、ＳＷ５を開くように制御する。つまり、二次電池３０のメインバッテリは、駆動インバータ４０や補機インバータ６０から切り離される。また、受電部１０１は、第一の給電装置２と第二の給電装置３から切り離される。これにより、車両１は走行も充電もしない停止状態となる。
このとき、充電制御装置１０は、モードを“ＲＥＤＹ ＴＳＴＲＴ”から“ＯＦＦ”に遷移させる（モード遷移Ｍ２）。そして、充電制御装置１０は、“ＲＥＤＹ ＴＳＴＲＴ”のＬＥＤ２１０が消灯させる。
運転手が“ＲＥＤＹ ＴＳＴＲＴ”モードにおいて、アクセル、ブレーキ、ハンドルなどを操作し、第一の給電装置２を備えたバス停などの給電エリアに車両１を停車した場合について説明する。この場合、車両１のパンタグラフ１００は、第一の給電装置２の端子２０２に接触する。ここで、運転手がターミナル充電を行うために操作パネル１２０の押しボタンスイッチ３３０を押下してＴＣＲ ＭＯＤＥボタンをＯＮした場合、操作パネル１２０は、ＴＣＲ ＭＯＤＥボタンをＯＮする操作に応じた信号を、充電指示出力部１０２と走行指示出力部１０３に出力する。すると、充電指示出力部１０２は、入力した信号に応じてターミナル充電待機指示をスイッチ制御部２０に出力する。また、走行指示出力部１０３は、入力した信号に応じて走行禁止指示をスイッチ制御部２０に出力する。スイッチ制御部２０は、入力した指示に基づいて、スイッチＳＷ２を開くように制御する。つまり、二次電池３０のメインバッテリは、駆動インバータ４０から切り離される。また、二次電池３０のメインバッテリは、補機インバータ６０に接続されており、受電部１０１は、第一の給電装置２と第二の給電装置３から切り離されている。これにより、車両１は走行できない状態となる。
このとき、充電制御装置１０は、モードを“ＲＥＤＹ ＴＳＴＲＴ”から“ＲＥＤＹ ＴＣＲ”に遷移させる（モード遷移Ｍ３）。そして、充電制御装置１０は、“ＲＥＤＹ ＴＳＴＲＴ”のＬＥＤ２１０を消灯させ、“ＲＥＤＹ ＴＣＲ”のＬＥＤ２３０を点灯させる。“ＲＥＤＹ ＴＣＲ”モードは、ターミナル充電を行う際に車両１を走行できない状態にするモードである。
この“ＲＥＤＹ ＴＣＲ”モードによって、二次電池３０が充電されているときに車両１が走行を開始することを抑制している。
運転手が“ＲＥＤＹ ＴＣＲ”モードであり車両１のパンタグラフ１００が第一の給電装置２の端子２０２に接触している状態において、操作パネル１２０の押しボタンスイッチ３４０を押下してＴＣＲ ＳＴＲＴボタンをＯＮした場合について説明する。この場合、操作パネル１２０は、ＴＣＲ ＳＴＲＴボタンをＯＮする操作に応じた信号を、充電指示出力部１０２と走行指示出力部１０３に出力する。すると、充電指示出力部１０２は、入力した信号に応じてターミナル充電開始指示をスイッチ制御部２０に出力する。また、走行指示出力部１０３は、入力した信号に応じて走行禁止指示をスイッチ制御部２０に出力する。スイッチ制御部２０は、入力した指示に基づいて、スイッチＳＷ４を閉じるように制御する。つまり、二次電池３０のメインバッテリは、受電部１０１を介して第一の給電装置２と接続される。また、二次電池３０のメインバッテリは、駆動インバータ４０から切り離されている。二次電池３０のメインバッテリは、補機インバータ６０に接続されている。これにより、充電指示出力部１０２が二次電池３０の充電開始指示を出力したときに、二次電池３０と走行用モータ５０とが電気的に絶縁されている。車両１の二次電池３０は、第一の給電装置２から電力を受電し充電を開始する。
このとき、充電制御装置１０は、モードを“ＲＥＤＹ ＴＣＲ”から“ＣＯＮ ＴＣＲ”に遷移させる（モード遷移Ｍ４）。そして、充電制御装置１０は、“ＲＥＤＹ ＴＣＲ”のＬＥＤ２３０を消灯させ、“ＣＯＮ ＴＣＲ”のＬＥＤ２４０を点灯させる。“ＣＯＮ ＴＣＲ”モードは、二次電池３０が第一の給電装置２から充電中であることを示すモードである。
運転手が“ＣＯＮ ＴＣＲ”モードにおいて、操作パネル１２０の押しボタンスイッチ３５０を押下してＴＣＲ ＳＴＯＰボタンをＯＮした場合について説明する。この場合、操作パネル１２０は、ＴＣＲ ＳＴＯＰボタンをＯＮする操作に応じた信号を、操作パネル１２０から充電指示出力部１０２と走行指示出力部１０３に出力する。すると、充電指示出力部１０２は、入力した信号に応じてターミナル充電待機指示をスイッチ制御部２０に出力する。また、走行指示出力部１０３は、入力した信号に応じて走行禁止指示をスイッチ制御部２０に出力する。スイッチ制御部２０は、入力した指示に基づいて、スイッチＳＷ４を開くように制御する。駆動インバータ４０から切り離され、補機インバータ６０に接続される。また、受電部１０１は、第一の給電装置２と第二の給電装置３から切り離される。これにより、充電指示出力部１０２が二次電池３０の充電待機指示を出力したときに、二次電池３０と走行用モータ５０とが電気的に絶縁されている。充電中である二次電池３０は、第一の給電装置２からの電力の受電を停止しターミナル充電処理を完了する。このように、二次電池３０が充電中であっても運転手がＴＣＲ ＳＴＯＰボタンをＯＮした場合、充電制御装置１０は、二次電池３０のターミナル充電処理を完了させることができる。
このとき、充電制御装置１０は、モードを“ＣＯＮ ＴＣＲ”から“ＲＥＤＹ ＴＣＲ”に遷移させる（モード遷移Ｍ５）。そして、充電制御装置１０は、“ＣＯＮ ＴＣＲ”のＬＥＤ２４０を消灯させ、“ＲＥＤＹ ＴＣＲ”のＬＥＤ２３０を点灯させる。
運転手が“ＲＥＤＹ ＴＣＲ”モードにおいて、操作パネル１２０の押しボタンスイッチ３１０を押下してＤＲＶ ＭＯＤＥボタンをＯＮした場合について説明する。この場合、操作パネル１２０は、ＤＲＶ ＭＯＤＥボタンをＯＮする操作に応じた信号を、操作パネル１２０から充電指示出力部１０２と走行指示出力部１０３に出力する。すると、充電指示出力部１０２は、入力した信号に応じてターミナル充電待機停止指示をスイッチ制御部２０に出力する。また、走行指示出力部１０３は、入力した信号に応じて走行開始指示をスイッチ制御部２０に出力する。スイッチ制御部２０は、入力した指示に基づいて、スイッチＳＷ２を閉じるように制御する。つまり、二次電池３０のメインバッテリがスイッチＳＷ１とＳＷ２を介して駆動インバータ４０と接続される。また、二次電池３０のメインバッテリは、補機インバータ６０に接続されている。受電部１０１は、第一の給電装置２と第二の給電装置３から切り離されている。これにより、車両１が走行できる状態となる。
このとき、充電制御装置１０は、モードを“ＲＥＤＹ ＴＣＲ”から“ＲＥＤＹ ＴＳＴＲＴ”に遷移させる（モード遷移Ｍ６）。そして、充電制御装置１０は、“ＲＥＤＹ ＴＣＲ”のＬＥＤ２３０を消灯させ、“ＲＥＤＹ ＴＳＴＲＴ”のＬＥＤ２１０を点灯させる。
デポ充電はターミナル充電と同様に考えることができる。
運転手が“ＲＥＤＹ ＴＳＴＲＴ”モードにおいて、アクセル、ブレーキ、ハンドルなどを操作し、第二の給電装置３を備えた車両基地などの給電エリアに車両１を停車した場合について説明する。そして、運転手が操作パネル１２０の押しボタンスイッチ３２０を押下してＤＣＲ ＭＯＤＥボタンをＯＮした場合について説明する。この場合、操作パネル１２０は、ＤＣＲ ＭＯＤＥボタンをＯＮする操作に応じた信号を、操作パネル１２０から充電指示出力部１０２と走行指示出力部１０３に出力する。すると、充電指示出力部１０２は、入力した信号に応じてデポ充電待機指示をスイッチ制御部２０に出力する。また、走行指示出力部１０３は、入力した信号に応じて走行禁止指示をスイッチ制御部２０に出力する。スイッチ制御部２０は、入力した指示に基づいて、スイッチＳＷ２を開き、スイッチＳＷ５を閉じるように制御する。つまり、二次電池３０のメインバッテリは、駆動インバータ４０から切り離される。また、受電部１０１は、第二の給電装置３に接続される。また、二次電池３０のメインバッテリは、補機インバータ６０に接続されている。受電部１０１は、第一の給電装置２から切り離されている。これにより、充電指示出力部１０２が二次電池３０の充電待機指示を出力したときに、二次電池３０と走行用モータ５０とが電気的に絶縁されている。そして、車両１は、走行できない状態となる。
このとき、充電制御装置１０は、モードを“ＲＥＤＹ ＴＳＴＲＴ”から“ＲＥＤＹ ＤＣＲ”に遷移させる（モード遷移Ｍ７）。そして、充電制御装置１０は、“ＲＥＤＹ ＴＳＴＲＴ”のＬＥＤ２１０を消灯させ、“ＲＥＤＹ ＤＣＲ”のＬＥＤ２２０を点灯させる。“ＲＥＤＹ ＤＣＲ”モードは、デポ充電を行う際に車両１を走行できない状態にするモードである。
この“ＲＥＤＹ ＤＣＲ”モードによって、二次電池３０が充電されているときに車両１が走行を開始することを抑制している。
運転手が“ＲＥＤＹ ＤＣＲ”モードにおいて、車両１のコネクタ１１０を第二の給電装置３のコネクタ３０２に接続した場合について説明する。この場合、デポ充電器等に設置される充電開始ボタンが押されれば、車両１の二次電池３０は、第二の給電装置３から電力を受電し充電を開始する。
このとき、充電制御装置１０は、モードを“ＲＥＤＹ ＤＣＲ”から“ＣＯＮ ＤＣＲ”に遷移させる（モード遷移Ｍ８）。そして、充電制御装置１０は、“ＲＥＤＹ ＤＣＲ”のＬＥＤ２２０を消灯させ、“ＣＯＮ ＤＣＲ”のＬＥＤ２５０を点灯させる。“ＣＯＮ ＤＣＲ”モードは、二次電池３０が第二の給電装置３から充電中であることを示すモードである。
運転手が“ＣＯＮ ＤＣＲ”モードにおいて、車両１のコネクタ１１０を第二の給電装置３のコネクタ３０２から外した場合について説明する。この場合、充電中である二次電池３０は、第二の給電装置３からの電力の受電を停止しデポ充電処理を完了する。
このとき、充電制御装置１０は、モードを“ＣＯＮ ＤＣＲ”から“ＲＥＤＹ ＤＣＲ”に遷移させる（モード遷移Ｍ９）。そして、充電制御装置１０は、“ＣＯＮ ＤＣＲ”のＬＥＤ２５０を消灯させ、“ＲＥＤＹ ＤＣＲ”のＬＥＤ２２０を点灯させる。
運転手が“ＲＥＤＹ ＤＣＲ”モードにおいて、操作パネル１２０の押しボタンスイッチ３１０を押下してＤＲＶ ＭＯＤＥボタンをＯＮした場合について説明する。この場合、操作パネル１２０は、ＤＲＶ ＭＯＤＥボタンをＯＮする操作に応じた信号を、操作パネル１２０から充電指示出力部１０２と走行指示出力部１０３に出力する。すると、充電指示出力部１０２は、入力した信号に応じてデポ充電待機停止指示をスイッチ制御部２０に出力する。また、走行指示出力部１０３は、入力した信号に応じて走行開始指示をスイッチ制御部２０に出力する。スイッチ制御部２０は、入力した指示に基づいて、スイッチＳＷ２が閉じ、スイッチＳＷ５を開くように制御する。つまり、二次電池３０のメインバッテリがスイッチＳＷ１とＳＷ２を介して駆動インバータ４０に接続される。また、受電部１０１は、第二の給電装置３から切り離される。また、二次電池３０のメインバッテリは、補機インバータ６０に接続されている。受電部１０１は、第一の給電装置２から切り離されている。これにより、車両１が走行できる状態となる。
このとき、充電制御装置１０は、モードを“ＲＥＤＹ ＤＣＲ”から“ＲＥＤＹ ＴＳＴＲＴ”に遷移させる（モード遷移Ｍ１０）。そして、充電制御装置１０は、“ＲＥＤＹ ＤＣＲ”のＬＥＤ２２０を消灯させ、“ＲＥＤＹ ＴＳＴＲＴ”のＬＥＤ２１０を点灯させる。
運転手が“ＲＥＤＹ ＤＣＲ”モードにおいて、操作パネル１２０の押しボタンスイッチ３３０を押下してＴＣＲ ＭＯＤＥボタンをＯＮした場合について説明する。この場合、操作パネル１２０は、ＴＣＲ ＭＯＤＥボタンをＯＮする操作に応じた信号を、操作パネル１２０から充電指示出力部１０２と走行指示出力部１０３に出力する。すると、充電指示出力部１０２は、入力した信号に応じてターミナル充電待機指示をスイッチ制御部２０に出力する。また、走行指示出力部１０３は、入力した信号に応じて走行禁止指示をスイッチ制御部２０に出力する。スイッチ制御部２０は、入力した指示に基づいて、スイッチＳＷ５を開くように制御する。つまり、受電部１０１は、第二の給電装置３から切り離される。また、二次電池３０のメインバッテリは、駆動インバータ４０から切り離されており、補機インバータ６０に接続される。また、受電部１０１は、第一の給電装置２から切り離されている。これにより、充電指示出力部１０２が二次電池３０の充電待機指示を出力したときに、二次電池３０と走行用モータ５０とが電気的に絶縁されている。
このとき、充電制御装置１０は、モードを“ＲＥＤＹ ＤＣＲ”から“ＲＥＤＹ ＴＣＲ”に遷移させる（モード遷移Ｍ１１）。そして、充電制御装置１０は、“ＲＥＤＹ ＤＣＲ”のＬＥＤ２２０を消灯させ、“ＲＥＤＹ ＴＣＲ”のＬＥＤ２３０を点灯させる。
運転手が“ＲＥＤＹ ＴＣＲ”モードにおいて、操作パネル１２０の押しボタンスイッチ３２０を押下してＤＣＲ ＭＯＤＥボタンをＯＮした場合について説明する。この場合、操作パネル１２０は、ＤＣＲ ＭＯＤＥボタンをＯＮする操作に応じた信号を、操作パネル１２０から充電指示出力部１０２と走行指示出力部１０３に出力する。すると、充電指示出力部１０２は、入力した信号に応じてデポ充電待機指示をスイッチ制御部２０に出力する。また、走行指示出力部１０３は、入力した信号に応じて走行禁止指示をスイッチ制御部２０に出力する。スイッチ制御部２０は、入力した指示に基づいて、スイッチＳＷ５を閉じるように制御する。つまり、受電部１０１は、第二の給電装置３に接続される。また、二次電池３０のメインバッテリは、駆動インバータ４０から切り離されており、補機インバータ６０に接続されている。また、受電部１０１は、第一の給電装置２から切り離されている。これにより、充電指示出力部１０２が二次電池３０の充電待機指示を出力したときに、二次電池３０と走行用モータ５０とが電気的に絶縁されている。
このとき、充電制御装置１０は、モードを“ＲＥＤＹ ＴＣＲ”から“ＲＥＤＹ ＤＣＲ”に遷移させる（モード遷移Ｍ１２）。そして、充電制御装置１０は、“ＲＥＤＹ ＴＣＲ”のＬＥＤ２３０を消灯させ、“ＲＥＤＹ ＤＣＲ”のＬＥＤ２２０を点灯させる。
運転手が“ＣＯＮ ＤＣＲ”モードにおいて、操作パネル１２０のキースイッチＳＷ６をＯＦＦした場合について説明する。この場合、操作パネル１２０は、キースイッチＳＷ６をＯＦＦする操作に応じた信号を、操作パネル１２０から充電指示出力部１０２と走行指示出力部１０３に出力する。すると、充電指示出力部１０２は、入力した信号に応じてデポ充電停止指示をスイッチ制御部２０に出力する。また、走行指示出力部１０３は、入力した信号に応じて走行禁止指示をスイッチ制御部２０に出力する。スイッチ制御部２０は、入力した指示に基づいて、スイッチＳＷ３を開き、スイッチＳＷ１を開き、スイッチＳＷ５を開くように制御する。つまり、二次電池３０のメインバッテリは、駆動インバータ４０や補機インバータ６０から切り離される。また、受電部１０１は、第二の給電装置３から切り離される。また、受電部１０１は、第一の給電装置２から切り離されている。これにより、車両１は走行も充電もしない停止状態となる。
このとき、充電制御装置１０は、モードを“ＣＯＮ ＤＣＲ”から“ＯＦＦ”に遷移させる（モード遷移Ｍ１３）。そして、充電制御装置１０は、“ＣＯＮ ＤＣＲ”のＬＥＤ２５０を消灯させる。
運転手が“ＲＥＤＹ ＤＣＲ”モードにおいて、操作パネル１２０のキースイッチＳＷ６をＯＦＦした場合について説明する。この場合、操作パネル１２０は、キースイッチＳＷ６をＯＦＦする操作に応じた信号を、操作パネル１２０から充電指示出力部１０２と走行指示出力部１０３に出力する。すると、充電指示出力部１０２は、入力した信号に応じてデポ充電待機停止指示をスイッチ制御部２０に出力する。また、走行指示出力部１０３は、入力した信号に応じて走行禁止指示をスイッチ制御部２０に出力する。スイッチ制御部２０は、入力した信号に基づいて、スイッチＳＷ３を開き、スイッチＳＷ１を開き、スイッチＳＷ５を開くように制御する。つまり、二次電池３０のメインバッテリは、駆動インバータ４０や補機インバータ６０から切り離される。また、受電部１０１は、第二の給電装置３から切り離される。また、受電部１０１は、第一の給電装置２から切り離されている。これにより、車両１は走行も充電もしない停止状態となる。
このとき、充電制御装置１０は、モードを“ＲＥＤＹ ＤＣＲ”から“ＯＦＦ”に遷移させる（モード遷移Ｍ１４）。そして、充電制御装置１０は、“ＲＥＤＹ ＤＣＲ”のＬＥＤ２２０を消灯させる。
運転手が“ＲＥＤＹ ＴＣＲ”モードにおいて、操作パネル１２０のキースイッチＳＷ６をＯＦＦした場合について説明する。この場合、操作パネル１２０は、キースイッチＳＷ６をＯＦＦする操作に応じた信号を、操作パネル１２０から充電指示出力部１０２と走行指示出力部１０３に出力する。すると、充電指示出力部１０２は、入力した信号に応じてターミナル充電待機停止指示をスイッチ制御部２０に出力する。また、走行指示出力部１０３は、入力した信号に応じて走行禁止指示をスイッチ制御部２０に出力する。スイッチ制御部２０は、入力した指示に基づいて、スイッチＳＷ３を開き、スイッチＳＷ１を開くように制御する。つまり、二次電池３０のメインバッテリは、駆動インバータ４０や補機インバータ６０から切り離される。また、受電部１０１は、第一の給電装置２と第二の給電装置３から切り離されている。これにより、車両１は走行も充電もしない停止状態となる。
このとき、充電制御装置１０は、モードを“ＲＥＤＹ ＴＣＲ”から“ＯＦＦ”に遷移させる（モード遷移Ｍ１５）。そして、充電制御装置１０は、“ＲＥＤＹ ＴＣＲ”のＬＥＤ２３０を消灯させる。
運転手が“ＣＯＮ ＴＣＲ”モードにおいて、操作パネル１２０のキースイッチＳＷ６をＯＦＦした場合について説明する。この場合、操作パネル１２０は、キースイッチＳＷ６をＯＦＦする操作に応じた信号を、操作パネル１２０から充電指示出力部１０２と走行指示出力部１０３に出力する。すると、充電指示出力部１０２は、入力した信号に応じてターミナル充電停止指示をスイッチ制御部２０に出力する。また、走行指示出力部１０３は、入力した信号に応じて走行禁止指示をスイッチ制御部２０に出力する。スイッチ制御部２０は、入力した指示に基づいて、スイッチＳＷ３を開き、スイッチＳＷ１を開き、スイッチＳＷ４を開くように制御する。つまり、二次電池３０のメインバッテリは、駆動インバータ４０や補機インバータ６０から切り離される。また、受電部１０１は、第一の給電装置２から切り離される。また、受電部１０１は、第二の給電装置３から切り離されている。これにより、車両１は走行も充電もしない停止状態となる。
このとき、充電制御装置１０は、モードを“ＣＯＮ ＴＣＲ”から“ＯＦＦ”に遷移させる（モード遷移Ｍ１６）。そして、充電制御装置１０は、“ＣＯＮ ＴＣＲ”のＬＥＤ２４０を消灯させる。
すべてのモードにおいて、例えば、バッテリ・システム・コントローラ７０やバッテリ・マネジメント・ユニット８０などの装置が電圧などの異常を検出した場合について説明する。その異常を検出した装置は、スイッチ制御部２０に異常検出信号を出力する。スイッチ制御部２０は、異常検出信号を入力すると、全スイッチを開くように制御する。
このとき、充電制御装置１０は、モードを各モードから“ＡＬＡＲＭ”に遷移させる（モード遷移Ｍ１７）。そして、充電制御装置１０は、“ＡＬＡＲＭ”のＬＥＤ２６０を点滅させる。
運転手が“ＡＬＡＲＭ”モードにおいて、操作パネル１２０の押しボタンスイッチ３６０を押下した場合、すなわちＲＥＳＥＴボタンをＯＮした場合について説明する。この場合、操作パネル１２０は、ＲＥＳＥＴボタンをＯＮする操作に応じた信号を、操作パネル１２０から充電指示出力部１０２と走行指示出力部１０３に出力する。すると、充電指示出力部１０２は、入力した信号に応じてターミナル充電待機停止指示をスイッチ制御部２０に出力する。また、走行指示出力部１０３は、入力した信号に応じて走行開始指示をスイッチ制御部２０に出力する。スイッチ制御部２０は、入力した信号に基づいて、スイッチＳＷ１を閉じ、ＳＷ２を閉じ、ＳＷ３を閉じ、ＳＷ４を開き、ＳＷ５を開くように制御する。つまり、二次電池３０のメインバッテリがスイッチＳＷ１〜３を介して駆動インバータ４０と補機インバータ６０に接続される。また、受電部１０１は、第一の給電装置２と第二の給電装置３から切り離される。
このとき、充電制御装置１０は、モードを“ＡＬＡＲＭ”から“ＲＥＤＹ ＴＳＴＲＴ”に遷移させる（モード遷移Ｍ１８）。そして、充電制御装置１０は、“ＡＬＡＲＭ”のＬＥＤ２６０を消灯させ、“ＲＥＤＹ ＴＳＴＲＴ”のＬＥＤ２１０を点灯させる。
以上のように、二次電池３０が充電されているときに車両１が走行を開始することを抑制し、二次電池３０の充電完了時に車両１が走行を開始することができる。
それ以外の場合のボタン操作は無効であって、モード遷移は生じない。
なお、以上の実施形態では、運転手が操作パネル１２０を操作してモード遷移を行う場合について説明したが、本発明は、それに限定するものではない。例えば、モード遷移４は、パンタグラフ１００と端子２０２の接触を検出する。そして、充電制御装置１０のコンピュータは、読み出して実行するプログラムのアルゴリズムと、パンタグラフ１００と端子２０２の接触の検出結果とに基づいて、充電指示出力部１０２及び走行指示出力部１０３に信号を送信する。そして、充電指示出力部１０２は入力した信号に基づいて充電指示を出力してもよい。また、走行指示出力部１０３は、充電終了の検知結果に基づいて走行指示を出力してもよい。例えば、モード遷移５は、二次電池３０の充電率がしきい値を超えることを検出する。そして、充電制御装置１０のコンピュータは、読み出して実行するプログラムのアルゴリズムと、その検出結果に基づいて自動判断してモード遷移を行ってもよい。
また、モード遷移は、運転手が操作パネル１２０を操作するモード遷移と、コンピュータが実行するプログラムのアルゴリズムと充電終了の検知結果に基づいて自動判断するモード遷移の組み合わせであってもよい。
また、以上の実施形態では、車両充電システム２００として第二の給電装置３を備える場合を示したが、車両充電システム２００は、それに限定するものではない。例えば、車両充電システム２００は、給電装置として第一の給電装置２のみが存在するものであってもよい。
また、以上の実施形態では、二次電池３０が行う第一の給電装置２からの充電は、パンタグラフ１００を介して充電するものとして説明したが、二次電池３０が行う第一の給電装置２からの充電は、それに限定するものではない。例えば、二次電池３０が行う第一の給電装置２からの充電は、非接触充電であってもよい。
また、本発明におけるスイッチは、適切に動作する範囲においてどのようなスイッチであってもよい。例えば、スイッチは、トランジスタを用いたトランスミッションゲートなどであってもよい。
また、本発明における充電制御装置１０は、バッテリ・システム・コントローラ７０の一部として機能してもよい。
以上、本発明の実施形態による充電制御装置１０、充電制御装置１０を備える車両１、車両１を備える車両充電システム２００について説明した。
本発明の実施形態による充電制御装置１０は、受電部１０１と、充電指示出力部１０２と、走行指示出力部１０３とを備える。受電部１０１は、第一の給電装置２からの給電を可能とする給電エリアに存在するときに第一の給電装置２から電力を受電する。充電指示出力部１０２は、受電部１０１が受電した電力による二次電池３０の充電に係る充電指示を出力する。走行指示出力部１０３は、車両の走行に係る走行指示を出力する。充電指示出力部１０２が二次電池３０の充電指示のうち充電開始指示を出力したときに、二次電池３０と走行用モータ５０とが電気的に絶縁されており、走行指示出力部１０３が車両１の走行開始指示を出力したときに、二次電池３０と走行用モータ５０とが電気的に接続されている。
このようにすれば、二次電池３０が充電されているときに車両１が走行を開始することを抑制し、二次電池３０の充電完了時に車両１が走行を開始することができる。
なお本発明の実施形態について説明したが、上述の充電制御装置１０は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定するものではない。また、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができるものである。
１・・・車両
２・・・第一の給電装置
３・・・第二の給電装置
１０・・・充電制御装置
２０・・・スイッチ制御部
３０・・・二次電池
４０・・・駆動インバータ
５０・・・走行用モータ
６０・・・補機インバータ
７０・・・バッテリ・システム・コントローラ
８０・・・バッテリ・マネジメント・ユニット
９０・・・負荷（空調など）
１００、１００ａ、１００ｂ・・・パンタグラフ
１０１・・・受電部
１０２・・・充電指示出力部
１０３・・・走行指示出力部
１１０、３０２・・・コネクタ
１２０・・・操作パネル
１３０・・・直流電圧源
２００・・・車両充電システム
２０１・・・ターミナル充電器
２０２ａ・・・端子（Ｐ極）
２０２ｂ・・・端子（Ｎ極）
２１０、２２０、２３０、２４０、２５０、２６０・・・ＬＥＤ
３０１・・・デポ充電器
３１０、３２０、３３０、３４０、３５０、３６０・・・押しボタンスイッチ
ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３、ＳＷ４、ＳＷ５・・・スイッチ
ＳＷ６・・・キースイッチ

Claims (9)

  1. ターミナル充電器からパンタグラフを介して二次電池の充電を行い前記充電が完了しても前記パンタグラフが給電装置が含む前記ターミナル充電器に接続されたままである車両が備える充電制御装置であって、
    前記ターミナル充電器からの給電を可能とする給電エリアに存在するときに前記ターミナル充電器から電力を受電する受電部と、
    前記受電部が受電した電力による前記二次電池の充電に係る充電指示を出力する充電指示出力部と、
    前記車両の走行に係る走行指示を出力する走行指示出力部と
    を備え、
    前記充電指示出力部が前記二次電池の充電指示のうち充電開始指示を出力したときに、前記二次電池と走行用モータとが電気的に絶縁されており、
    前記走行指示出力部が前記車両の走行開始指示を出力したときに、前記二次電池と前記走行用モータとが電気的に接続されており、
    前記受電部と前記二次電池との間の第１スイッチを短絡し、前記走行用モータを駆動する駆動インバータと前記受電部との間の第２スイッチを開放し、負荷を駆動する補機インバータと前記受電部との間の第３スイッチを短絡し、前記受電部と前記ターミナル充電器との間の第４スイッチを短絡し、前記給電装置が含むコネクタを介して前記二次電池を充電するデポ充電器と前記受電部との間の第５スイッチを開放して前記受電部が前記ターミナル充電器から受電した電力により前記二次電池を充電するターミナル充電の開始モードにおいて、
    前記ターミナル充電の開始モードから、操作パネルが操作を受け付けないモード、ターミナル充電の待機モード、異常モードの３つのモードへ遷移する操作パネルへの操作のみを有効と判定し、
    前記操作パネルが操作を受け付けないモードと判定した場合には、前記第１スイッチ、前記第２スイッチ、前記第３スイッチ、前記第４スイッチ、前記第５スイッチのすべてを開放し、
    前記ターミナル充電の待機モードと判定した場合には、前記第１スイッチ、前記第３スイッチ、のそれぞれを短絡し、前記第２スイッチ、前記第４スイッチ、前記第５スイッチのそれぞれを開放し、
    前記異常モードと判定した場合には、前記第１スイッチ、前記第２スイッチ、前記第３スイッチ、前記第４スイッチ、前記第５スイッチのすべてを開放する、
    充電制御装置。
  2. 前記給電装置が前記デポ充電器を含み、
    前記第１スイッチ、前記第３スイッチ、前記第５スイッチのそれぞれを短絡し、前記第２スイッチ、前記第４スイッチのそれぞれを開放して前記受電部が前記デポ充電器から受電した電力により前記二次電池を充電するデポ充電の開始モードにおいて、
    前記デポ充電の開始モードから、前記操作パネルが操作を受け付けないモード、デポ充電の待機モード、前記異常モードの３つのモード以外のモードへ遷移する操作パネルへの操作のみを有効と判定し、
    前記操作パネルが操作を受け付けないモードと判定した場合には、前記第１スイッチ、前記第２スイッチ、前記第３スイッチ、前記第４スイッチ、前記第５スイッチのすべてを開放し、
    前記デポ充電の待機モードと判定した場合には、前記第１スイッチ、前記第３スイッチ、前記第５スイッチのそれぞれを短絡し、前記第２スイッチ、前記第４スイッチのそれぞれを開放し、
    前記異常モードと判定した場合には、前記第１スイッチ、前記第２スイッチ、前記第３スイッチ、前記第４スイッチ、前記第５スイッチのすべてを開放する、
    請求項１に記載の充電制御装置。
  3. 前記充電指示出力部は、
    ボタンの押下に基づいて前記充電指示を出力し、
    前記走行指示出力部は、
    ボタンの押下に基づいて走行開始指示を出力する
    請求項１または請求項２に記載の充電制御装置。
  4. 前記ボタンは、
    前記車両の運転室の内部に設けられたパネルに備えられる
    請求項３に記載の充電制御装置。
  5. 前記充電指示出力部は、
    自装置のコンピュータが読み出して実行するプログラムのアルゴリズムに基づいて前記充電指示を出力し、
    前記走行指示出力部は、
    前記充電制御装置のコンピュータが読み出して実行するプログラムのアルゴリズムに基づいて走行指示を出力する
    請求項１から請求項４の何れか一項に記載の充電制御装置。
  6. 請求項１から請求項５の何れか一項に記載の充電制御装置
    を備える車両。
  7. 請求項６に記載の車両と、
    前記車両の受電部を介して給電する給電装置と
    を備える車両充電システム。
  8. ターミナル充電器からパンタグラフを介して二次電池の充電を行い前記充電が完了しても前記パンタグラフが給電装置が含む前記ターミナル充電器に接続されたままである車両が備える充電制御装置であって、
    前記ターミナル充電器からの給電を可能とする給電エリアに存在するときに前記ターミナル充電器から電力を受電すること、
    受電した電力による前記二次電池の充電に係る充電指示を出力すること、
    前記車両の走行に係る走行指示を出力すること、
    を含み、
    前記二次電池の充電指示のうち充電開始指示を出力したときに、前記二次電池と走行用モータとが電気的に絶縁されており、
    前記車両の走行開始指示を出力したときに、前記二次電池とは前記走行用モータとが電気的に接続されており、
    受電部と前記二次電池との間の第１スイッチを短絡し、前記走行用モータを駆動する駆動インバータと前記受電部との間の第２スイッチを開放し、負荷を駆動する補機インバータと前記受電部との間の第３スイッチを短絡し、前記受電部と前記ターミナル充電器との間の第４スイッチを短絡し、前記給電装置が含むコネクタを介して前記二次電池を充電するデポ充電器と前記受電部との間の第５スイッチを開放して前記受電部が前記ターミナル充電器から受電した電力により前記二次電池を充電するターミナル充電の開始モードにおいて、
    前記ターミナル充電の開始モードから、操作パネルが操作を受け付けないモード、ターミナル充電の待機モード、異常モードの３つのモードへ遷移する操作パネルへの操作のみを有効と判定し、
    前記操作パネルが操作を受け付けないモードと判定した場合には、前記第１スイッチ、前記第２スイッチ、前記第３スイッチ、前記第４スイッチ、前記第５スイッチのすべてを開放し、
    前記ターミナル充電の待機モードと判定した場合には、前記第１スイッチ、前記第３スイッチ、のそれぞれを短絡し、前記第２スイッチ、前記第４スイッチ、前記第５スイッチのそれぞれを開放し、
    前記異常モードと判定した場合には、前記第１スイッチ、前記第２スイッチ、前記第３スイッチ、前記第４スイッチ、前記第５スイッチのすべてを開放する、
    充電制御方法。
  9. ターミナル充電器からパンタグラフを介して二次電池の充電を行い前記充電が完了しても前記パンタグラフが給電装置が含む前記ターミナル充電器に接続されたままである車両が備える充電制御装置のコンピュータに、
    前記ターミナル充電器からの給電を可能とする給電エリアに存在するときに前記ターミナル充電器から電力を受電すること、
    受電した電力による前記二次電池の充電に係る充電指示を出力すること、
    前記車両の走行に係る走行指示を出力すること、
    を実行させ、
    受電部と前記二次電池との間の第１スイッチを短絡し、走行用モータを駆動する駆動インバータと前記受電部との間の第２スイッチを開放し、負荷を駆動する補機インバータと前記受電部との間の第３スイッチを短絡し、前記受電部と前記ターミナル充電器との間の第４スイッチを短絡し、前記給電装置が含むコネクタを介して前記二次電池を充電するデポ充電器と前記受電部との間の第５スイッチを開放して前記受電部が前記ターミナル充電器から受電した電力により前記二次電池を充電するターミナル充電の開始モードにおいて、
    前記ターミナル充電の開始モードから、操作パネルが操作を受け付けないモード、ターミナル充電の待機モード、異常モードの３つのモードへ遷移する操作パネルへの操作のみを有効と判定し、
    前記操作パネルが操作を受け付けないモードと判定した場合には、前記第１スイッチ、前記第２スイッチ、前記第３スイッチ、前記第４スイッチ、前記第５スイッチのすべてを開放し、
    前記ターミナル充電の待機モードと判定した場合には、前記第１スイッチ、前記第３スイッチ、のそれぞれを短絡し、前記第２スイッチ、前記第４スイッチ、前記第５スイッチのそれぞれを開放し、
    前記異常モードと判定した場合には、前記第１スイッチ、前記第２スイッチ、前記第３スイッチ、前記第４スイッチ、前記第５スイッチのすべてを開放させる、
    プログラム。
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