JP6463948B2 - サスペンション装置 - Google Patents

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Description

本発明は、サスペンション装置に関する。
この種のサスペンション装置としては、たとえば、車両の車体と車軸との間に介装されるアクティブサスペンションとして機能するものがあり、具体的には、シリンダとシリンダ内に移動自在に挿入されてシリンダ内に圧力室を区画するピストンとピストンに連結されるロッドとを備えたサスペンション本体と、油圧ポンプと、サスペンション本体内の圧力室と油圧ポンプとを接続する油路と、油路の途中に設けられて油路を開閉する電磁開閉弁と、圧力室の圧力を制御する電磁圧力制御弁と、システムの失陥時にフェール動作を行うための電磁フェールセーフ弁とを備えて構成されるもの（たとえば、特許文献１参照）がある。
特開平９−２４０２４１号公報
上記したアクティブサスペンションとして機能するサスペンション装置にあっては、制御中は絶えず油圧ポンプを駆動しなくてはならず、エネルギ消費が大きくなるという問題がある。
そこで、上記問題を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、エネルギ消費が少ないサスペンション装置を提供することである。
上記した目的を解決するために、本発明における課題解決手段におけるサスペンション装置は、シリンダと、上記シリンダ内に移動自在に挿入されて上記シリンダ内を伸側室と圧側室とに区画するピストンとを備えたダンパと、ポンプと、上記ポンプの吸込側に接続されるリザーバと、上記ポンプの吐出側に接続される供給路と、上記リザーバに接続される排出路と、上記伸側室に接続される伸側通路と、上記圧側室に接続される圧側通路と、上記伸側通路と上記圧側通路の一方を選択的に上記供給路に接続するとともに上記伸側通路と上記圧側通路の他方を上記排出路に接続する切換手段と、上記伸側通路に設けられ上記伸側室から上記切換手段に向かう流れに対し抵抗を与え、反対向きの流れに対してはこれを許容する伸側減衰要素と、上記圧側通路に設けられ上記圧側室から上記切換手段に向かう流れに対し抵抗を与え、反対向きの流れに対してはこれを許容する圧側減衰要素と、供給電流に応じて上記供給路の圧力を調整可能な制御弁と、上記供給路と上記排出路とを接続する吸込通路と、上記吸込通路の途中に設けられて上記排出路から上記供給路へ向かう流体の流れのみを許容する吸込チェック弁と、上記供給路の途中であって上記制御弁と上記ポンプとの間に設けられて上記ポンプ側から上記制御弁側へ向かう流れのみを許容する供給側チェック弁とを備え、上記伸側減衰要素は、上記伸側室から上記切換手段に向かう流れに対し抵抗を与える伸側減衰弁と、上記伸側減衰弁に並列されて上記切換手段から上記伸側室へ向かう流れのみを許容する伸側チェック弁と、上記伸側減衰弁に並列する伸側バイパス通路と、上記伸側バイパス通路に設けられた第二伸側減衰弁および伸側開閉弁とを有し、上記圧側減衰要素は、上記圧側室から上記切換手段に向かう流れに対し抵抗を与える圧側減衰弁と、上記圧側減衰弁に並列されて上記切換手段から上記圧側室へ向かう流れのみを許容する圧側チェック弁とを有し、上記伸側開閉弁は、上記供給路の圧力が所定値未満では上記伸側バイパス通路を閉鎖するとともに上記供給路の圧力が所定値以上となると上記伸側バイパス通路を開放することを特徴とする。また、他の手段としてはサスペンション装置は、シリンダと、上記シリンダ内に移動自在に挿入されて上記シリンダ内を伸側室と圧側室とに区画するピストンとを備えたダンパと、ポンプと、上記ポンプの吸込側に接続されるリザーバと、上記ポンプの吐出側に接続される供給路と、上記リザーバに接続される排出路と、上記伸側室に接続される伸側通路と、上記圧側室に接続される圧側通路と、上記伸側通路と上記圧側通路の一方を選択的に上記供給路に接続するとともに上記伸側通路と上記圧側通路の他方を上記排出路に接続する切換手段と、上記伸側通路に設けられ上記伸側室から上記切換手段に向かう流れに対し抵抗を与え、反対向きの流れに対してはこれを許容する伸側減衰要素と、上記圧側通路に設けられ上記圧側室から上記切換手段に向かう流れに対し抵抗を与え、反対向きの流れに対してはこれを許容する圧側減衰要素と、供給電流に応じて上記供給路の圧力を調整可能な制御弁と、上記供給路と上記排出路とを接続する吸込通路と、上記吸込通路の途中に設けられて上記排出路から上記供給路へ向かう流体の流れのみを許容する吸込チェック弁と、上記供給路の途中であって上記制御弁と上記ポンプとの間に設けられて上記ポンプ側から上記制御弁側へ向かう流れのみを許容する供給側チェック弁とを備え、上記伸側減衰要素は、上記伸側室から上記切換手段に向かう流れに対し抵抗を与える伸側減衰弁と、上記伸側減衰弁に並列されて上記切換手段から上記伸側室へ向かう流れのみを許容する伸側チェック弁とを有し、上記圧側減衰要素は、上記圧側室から上記切換手段に向かう流れに対し抵抗を与える圧側減衰弁と、上記圧側減衰弁に並列されて上記切換手段から上記圧側室へ向かう流れのみを許容する圧側チェック弁と、上記圧側減衰弁に並列する圧側バイパス通路と、上記圧側バイパス通路に設けられた第二圧側減衰弁および圧側開閉弁とを有し、上記圧側開閉弁は、上記供給路の圧力が所定値未満では上記圧側バイパス通路を閉鎖するとともに上記供給路の圧力が所定値以上となると上記圧側バイパス通路を開放することを特徴とする。
また、上記した目的を解決するために、本発明における課題解決手段における他のサスペンション装置は、シリンダと、上記シリンダ内に移動自在に挿入されて上記シリンダ内を伸側室と圧側室とに区画するピストンとを備えた複数のダンパと、ポンプと、上記ポンプの吸込側に接続されるリザーバと、上記ダンパ毎に設けた複数の流体圧回路と、上記ポンプから吐出される流体を上記各流体圧回路へ分配する分流弁とを備え、上記流体圧回路は、上記分流弁を介して上記ポンプの吐出側に接続される供給路と、上記リザーバに接続される排出路と、上記伸側室に接続される伸側通路と、上記圧側室に接続される圧側通路と、上記伸側通路と上記圧側通路の一方を選択的に上記供給路に接続するとともに上記伸側通路と上記圧側通路の他方を上記排出路に接続する切換手段と、上記伸側通路に設けられ上記伸側室から上記切換手段に向かう流れに対し抵抗を与え、反対向きの流れに対してはこれを許容する伸側減衰要素と、上記圧側通路に設けられ上記圧側室から上記切換手段に向かう流れに対し抵抗を与え、反対向きの流れに対してはこれを許容する圧側減衰要素と、供給電流に応じて上記供給路の圧力を調整可能な制御弁と、上記供給路と上記排出路とを接続する吸込通路と、上記吸込通路の途中に設けられて上記排出路から上記供給路へ向かう流体の流れのみを許容する吸込チェック弁と、上記供給路の途中であって上記制御弁と上記ポンプとの間に設けられて上記ポンプ側から上記制御弁側へ向かう流れのみを許容する供給側チェック弁とを有し、上記伸側減衰要素は、上記伸側室から上記切換手段に向かう流れに対し抵抗を与える伸側減衰弁と、上記伸側減衰弁に並列されて上記切換手段から上記伸側室へ向かう流れのみを許容する伸側チェック弁と、上記伸側減衰弁に並列する伸側バイパス通路と、上記伸側バイパス通路に設けられた第二伸側減衰弁および伸側開閉弁とを有し、上記圧側減衰要素は、上記圧側室から上記切換手段に向かう流れに対し抵抗を与える圧側減衰弁と、上記圧側減衰弁に並列されて上記切換手段から上記圧側室へ向かう流れのみを許容する圧側チェック弁とを有し、上記伸側開閉弁は、上記供給路の圧力が所定値未満では上記伸側バイパス通路を閉鎖するとともに上記供給路の圧力が所定値以上となると上記伸側バイパス通路を開放することを特徴とする。また、他の手段としては、シリンダと、上記シリンダ内に移動自在に挿入されて上記シリンダ内を伸側室と圧側室とに区画するピストンとを備えた複数のダンパと、ポンプと、上記ポンプの吸込側に接続されるリザーバと、上記ダンパ毎に設けた複数の流体圧回路と、上記ポンプから吐出される流体を上記各流体圧回路へ分配する分流弁とを備え、上記流体圧回路は、上記分流弁を介して上記ポンプの吐出側に接続される供給路と、上記リザーバに接続される排出路と、上記伸側室に接続される伸側通路と、上記圧側室に接続される圧側通路と、上記伸側通路と上記圧側通路の一方を選択的に上記供給路に接続するとともに上記伸側通路と上記圧側通路の他方を上記排出路に接続する切換手段と、上記伸側通路に設けられ上記伸側室から上記切換手段に向かう流れに対し抵抗を与え、反対向きの流れに対してはこれを許容する伸側減衰要素と、上記圧側通路に設けられ上記圧側室から上記切換手段に向かう流れに対し抵抗を与え、反対向きの流れに対してはこれを許容する圧側減衰要素と、供給電流に応じて上記供給路の圧力を調整可能な制御弁と、上記供給路と上記排出路とを接続する吸込通路と、上記吸込通路の途中に設けられて上記排出路から上記供給路へ向かう流体の流れのみを許容する吸込チェック弁と、上記供給路の途中であって上記制御弁と上記ポンプとの間に設けられて上記ポンプ側から上記制御弁側へ向かう流れのみを許容する供給側チェック弁とを有し、上記伸側減衰要素は、上記伸側室から上記切換手段に向かう流れに対し抵抗を与える伸側減衰弁と、上記伸側減衰弁に並列されて上記切換手段から上記伸側室へ向かう流れのみを許容する伸側チェック弁とを有し、上記圧側減衰要素は、上記圧側室から上記切換手段に向かう流れに対し抵抗を与える圧側減衰弁と、上記圧側減衰弁に並列されて上記切換手段から上記圧側室へ向かう流れのみを許容する圧側チェック弁と、上記圧側減衰弁に並列する圧側バイパス通路と、上記圧側バイパス通路に設けられた第二圧側減衰弁および圧側開閉弁とを有し、上記圧側開閉弁は、上記供給路の圧力が所定値未満では上記圧側バイパス通路を閉鎖するとともに上記供給路の圧力が所定値以上となると上記圧側バイパス通路を開放することを特徴とする。
本発明のサスペンション装置によれば、ダンパを積極的に伸縮させてアクティブサスペンションとして機能することができるだけでなく、セミアクティブサスペンションとしての推力の発揮が期待される場面では、ポンプの駆動が必須ではなく、ポンプの駆動が必要なときにのみ駆動すればよいので、エネルギ消費が少なくなる。よって、本発明のサスペンション装置によれば、アクティブサスペンションとして機能できるとともに、エネルギ消費が少なくなる。
一実施の形態におけるサスペンション装置を示した図である。 一実施の形態におけるサスペンション装置を車両の車体と車輪との間に介装した図である。 一実施の形態におけるサスペンション装置をアクティブサスペンションとして機能させた場合の推力の特性を示した図である。 一実施の形態におけるサスペンション装置をセミアクティブサスペンションとして機能させた場合の推力の特性を示した図である。 一実施の形態におけるサスペンション装置の失陥時における推力の特性を示した図である。 伸側減衰要素の変形例を示した図である。 圧側減衰要素の変形例を示した図である。 切換手段の変形例を示した図である。 制御弁の変形例を示した図である。 一実施の形態の一変形例におけるサスペンション装置を示した図である。 一実施の形態の他の変形例におけるサスペンション装置を示した図である。
以下、図に示した実施の形態に基づき、本発明を説明する。一実施の形態におけるサスペンション装置Ｓは、図１に示すように、シリンダ１と、シリンダ１内に移動自在に挿入されてシリンダ１内を伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とに区画するピストン２とを備えたダンパＤと、ポンプ４と、ポンプ４の吸込側に接続されるリザーバＲと、ダンパＤとポンプ４およびリザーバＲとの間に設けられる流体圧回路ＦＣとを備えて構成されている。
また、流体圧回路ＦＣは、ポンプ４の吐出側に接続される供給路５と、リザーバＲに接続される排出路６と、伸側室Ｒ１に接続される伸側通路７と、圧側室Ｒ２に接続される圧側通路８と、伸側通路７と圧側通路８の一方を供給路５へ選択的に接続するとともに伸側通路７と圧側通路８の他方を排出路６に接続する切換手段としての方向切換弁９と、伸側通路７に設けられ伸側室Ｒ１から方向切換弁９に向かう流れに対し抵抗を与え、反対向きの流れに対してはこれを許容する伸側減衰要素ＶＥと、圧側通路８に設けられ圧側室Ｒ２から方向切換弁９に向かう流れに対し抵抗を与え、反対向きの流れに対してはこれを許容する圧側減衰要素ＶＣと、供給電流に応じて供給路５の圧力を調整可能な制御弁Ｖと、供給路５と排出路６とを接続する吸込通路１０と、吸込通路１０の途中に設けられて排出路６から供給路５へ向かう流体の流れのみを許容する吸込チェック弁１１と、供給路５の途中であって制御弁Ｖとポンプ４との間に設けられてポンプ４側から制御弁Ｖ側へ向かう流れのみを許容する供給側チェック弁１２とを備えて構成されている。
このサスペンション装置Ｓにあっては、ダンパＤは、シリンダ１内に移動自在に挿入されてピストン２に連結されるロッド３を備えており、このロッド３が伸側室Ｒ１内のみに挿通されていて、ダンパＤは、所謂、片ロッド型のダンパとされている。なお、リザーバＲは、図１に示したところでは、ダンパＤとは独立して設けられているが、詳しくは図示しないが、ダンパＤにおけるシリンダ１の外周側に配置される外筒を設けて、シリンダ１と外筒との間の環状隙間で形成されてもよい。
なお、サスペンション装置Ｓを車両に適用する場合、図２に示すように、シリンダ１を車両のばね上部材Ｂおよびばね下部材Ｗのうち一方に連結し、ロッド３をばね上部材Ｂおよびばね下部材Ｗのうち他方に連結して、ばね上部材Ｂとばね下部材Ｗとの間に介装すればよい。
そして、伸側室Ｒ１および圧側室Ｒ２には流体として、たとえば、作動油等の液体が充満され、リザーバＲ内にも液体と気体が充填される。伸側室Ｒ１、圧側室Ｒ２およびリザーバＲ内に充填される液体は、作動油以外にも、たとえば、水、水溶液といった液体を使用することもできる。また、本発明では、伸長行程時に圧縮される室を伸側室Ｒ１とし、収縮行程時に圧縮される室を圧側室Ｒ２としてある。
ポンプ４は、吸込側から流体を吸い込んで吐出側から流体を吐出する一方向吐出型に設定され、モータ１３によって駆動されるようになっている。モータ１３には、直流、交流を問わず、種々の形式のモータ、たとえば、ブラシレスモータ、誘導モータ、同期モータ等を採用することができる。
そして、ポンプ４の吸込側はポンプ通路１４によってリザーバＲに接続されており、吐出側は供給路５に接続されている。したがって、ポンプ４は、モータ１３によって駆動されると、リザーバＲから流体を吸い込んで供給路５へ流体を吐出するようになっている。
切換手段としての方向切換弁９は、４ポート２位置の電磁切換弁とされており、ポートＡとポートＰとを連通するとともにポートＢとポートＴを連通する伸側供給ポジション９ｂと、ポートＡとポートＴとを連通するとともにポートＢとポートＰを連通する圧側供給ポジション９ｃとを備えた弁体９ａと、弁体９ａを附勢するばね９ｄと、上記ばね９ｄに対抗する推力を弁体９ａに与えるソレノイド９ｅとを備えている。そして、ソレノイド９ｅへ電力供給しない非通電時には、弁体９ａはばね９ｄによって附勢されて伸側供給ポジション９ｂを採り、ソレノイド９ｅへ通電すると弁体９ａはソレノイド９ｅからの推力で押されて、圧側供給ポジション９ｃを採るようになっている。
そして、方向切換弁９のポートＰは、供給路５を介してポンプ４の吐出側へ接続され、ポートＴは、排出路６を介してリザーバＲへ接続され、ポートＡは伸側通路７を介して伸側室Ｒ１へ接続され、ポートＢは圧側通路８を介して圧側室Ｒ２へ接続されている。
したがって、方向切換弁９が伸側供給ポジション９ｂを採る場合、供給路５が伸側通路７を通じて伸側室Ｒ１に連通されるとともに、排出路６が圧側通路８を通じて圧側室Ｒ２に連通され、この状態でポンプ４が駆動されると伸側室Ｒ１に流体が供給されて圧側室Ｒ２からリザーバＲへ流体が排出されるので、ダンパＤを収縮させることができる。他方、方向切換弁９が圧側供給ポジション９ｃを採る場合、供給路５が圧側通路８を通じて圧側室Ｒ２に連通されるとともに、排出路６が伸側通路７を通じて伸側室Ｒ１に連通され、この状態でポンプ４が駆動されると圧側室Ｒ２に流体が供給されて伸側室Ｒ１からリザーバＲへ流体が排出されるので、ダンパＤを伸長させることができる。
伸側通路７の途中には、上記したように、伸側室Ｒ１から方向切換弁９に向かう流れに対し抵抗を与え、反対向きの流れに対してはこれを許容する伸側減衰要素ＶＥが設けられている。
伸側減衰要素ＶＥは、伸側室Ｒ１から切換手段である方向切換弁９に向かう流れに対し抵抗を与える伸側減衰弁１５と、当該伸側減衰弁１５に並列されて方向切換弁９から伸側室Ｒ１へ向かう流れのみを許容する伸側チェック弁１６とを備えて構成されている。よって、伸側室Ｒ１から方向切換弁９へ向けて移動する流体の流れに対しては、伸側チェック弁１６は閉じた状態に維持されるため、流体は、伸側減衰弁１５のみを通過して方向切換弁９側へ向かって流れることになる。反対に、方向切換弁９から伸側室Ｒ１へ向けて移動する流体の流れに対しては、伸側チェック弁１６が開き、伸側チェック弁１６は伸側減衰弁１５に比較して流れに与える抵抗が小さいので、流体は、伸側チェック弁１６を優先的に通過して伸側室Ｒ１側へ向かって流れることになる。伸側減衰弁１５は、双方向流れを許容する絞り弁とされてもよいし、伸側室Ｒ１から方向切換弁９に向かう流れのみを許容するリーフバルブやポペット弁といった減衰弁とされてもよい。
圧側通路８の途中には、上記したように、圧側室Ｒ２から方向切換弁９に向かう流れに対し抵抗を与え、反対向きの流れに対してはこれを許容する圧側減衰要素ＶＣが設けられている。
圧側減衰要素ＶＣは、圧側室Ｒ２から切換手段である方向切換弁９に向かう流れに対し抵抗を与える圧側減衰弁１７と、当該圧側減衰弁１７に並列されて方向切換弁９から圧側室Ｒ２へ向かう流れのみを許容する圧側チェック弁１８とを備えて構成されている。よって、圧側室Ｒ２から方向切換弁９へ向けて移動する流体の流れに対しては、圧側チェック弁１８は閉じた状態に維持されるため、流体は、圧側減衰弁１７のみを通過して方向切換弁９側へ向かって流れることになる。反対に、方向切換弁９から圧側室Ｒ２へ向けて移動する流体の流れに対しては、圧側チェック弁１８が開き、圧側チェック弁１８は圧側減衰弁１７に比較して流れに与える抵抗が小さいので、流体は、圧側チェック弁１８を優先的に通過して圧側室Ｒ２側へ向かって流れることになる。圧側減衰弁１７は、双方向流れを許容する絞り弁とされてもよいし、圧側室Ｒ２から方向切換弁９に向かう流れのみを許容するリーフバルブやポペット弁といった減衰弁とされてもよい。
また、ポンプ４から供給路５へ流体が吐出されるが、この供給路５の圧力を制御するために、流体圧回路ＦＣには、制御弁Ｖが設けられている。制御弁Ｖは、具体的には、供給路５と排出路６を接続する制御通路１９の途中に設けられており、開弁圧を調節することで制御弁Ｖの上流側である供給路５の圧力を制御することができるようになっている。
制御弁Ｖは、この例では、電磁圧力制御弁とされており、制御通路１９の途中に設けた弁体２０ａと、弁体２０ａに供給路５側である上流側の圧力をパイロット圧として弁体２０ａを開弁方向に作用させるパイロット通路２０ｂと、弁体２０ａに推力を与えるソレノイド２０ｃとを備えている。ソレノイド２０ｃは、図示しないばねとコイルとで構成されている。ソレノイド２０ｃにおけるばねは、常に弁体２０ａを開弁方向へ附勢しており、対して、ソレノイド２０ｃは、通電時には、弁体２０ａを附勢するばねに対抗する推力を発生することができるようになっている。よって、ソレノイド２０ｃへの通電量を調節することで制御弁Ｖの開弁圧を高低調節することができ、供給路５の圧力を制御弁Ｖの開弁圧に制御することができる。このように、制御弁Ｖは、供給電流に応じて供給路５の圧力を調整可能となっているが、上記した制御弁Ｖの具体的構成は一例であってこれに限定されるものではない。
この制御弁Ｖにあっては、ソレノイド２０ｃへ供給する電流量に比例した開弁圧を得ることができるようになっており、電流量を大きくすればするほど開弁圧が大きくなり、電流を供給しない場合には開弁圧が最小になるようになっている。また、制御弁Ｖは、サスペンション装置Ｓの実用領域において流量に比例して圧力損失が大きくなる圧力オーバーライドがない特性となっている。なお、実用領域とは、たとえば、ダンパＤを図２に示すように車両の車体Ｂと車輪Ｗとの間に介装して使用する場合において、ダンパＤが秒速１ｍの範囲内で伸縮する領域とすればよく、実用領域において制御弁Ｖが流量に比例して圧力損失が大きくなる圧力オーバーライドがない特性を備えるとは、ダンパＤが秒速１ｍの範囲内で伸縮する場合に制御弁Ｖを通過し得る流量に対して圧力オーバーライドを無視することができる特性を制御弁Ｖが備えていることを指す。また、制御弁Ｖは、本実施の形態では、非通電時における開弁圧がごく小さく、非通電時において通過する流体の流れに対してほとんど抵抗を与えないようになっている。
さらに、供給路５と排出路６とを接続する吸込通路１０が制御通路１９に対して並列に設けられている。この吸込通路１０の途中には、排出路６から供給路５へ向かう流体の流れのみを許容する吸込チェック弁１１が設けられており、吸込通路１０が排出路６から供給路５へ向かう流体の流れのみを許容する一方通行の通路に設定されている。
供給路５の途中であって制御弁Ｖとポンプ４との間には供給側チェック弁１２が設けられている。より詳しくは、供給路５の途中であって制御通路１９および吸込通路１０の接続点よりもポンプ４側に供給側チェック弁１２が設けられており、この供給側チェック弁１２は、ポンプ４側から制御弁Ｖ側へ向かう流れのみを許容し、その反対の流れを阻止するようになっている。よって、ポンプ４の吐出圧より方向切換弁９側の圧力が高圧となっても、供給側チェック弁１２が閉じることでポンプ４側へ流体が逆流することが阻止される。
サスペンション装置Ｓは、以上のように構成されており、続いて、その作動について説明する。まず、モータ１３、ポンプ４、方向切換弁９および制御弁Ｖを正常に動作させることができる通常時における作動を説明する。
基本的には、ポンプ４をモータ１３によって駆動し、方向切換弁９によって伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２のうちポンプ４に接続する室にポンプ４が吐出する流体を供給しつつ排出路６を通じて他方の室をリザーバＲに連通させることで、ダンパＤを積極的に伸長或いは収縮させてアクチュエータとして機能させることができる。ダンパＤに発生させる推力がダンパＤの伸長方向である場合には、方向切換弁９を圧側供給ポジション９ｃとして、圧側室Ｒ２を供給路５へ接続し伸側室Ｒ１をリザーバＲへ接続する。反対に、ダンパＤに発生させる推力がダンパＤの収縮方向である場合には、方向切換弁９を伸側供給ポジション９ｂとして、伸側室Ｒ１を供給路５へ接続し圧側室Ｒ２をリザーバＲへ接続する。そして、制御弁Ｖによって供給路５の圧力を調節することでダンパＤの伸長方向或いは収縮方向の推力の大きさを制御することができる。
推力の制御にあたっては、たとえば、図２に示すように、車両の振動抑制に適する制御則に必要な車両の振動状況を把握することができる情報、たとえば、ばね上部材Ｂやばね下部材Ｗの上下方向の加速度、速度といった情報や、ダンパＤの伸縮速度や伸縮加速度といった情報等の車両情報を得て、上記制御則に則ってダンパＤに発生させるべき目標推力を求め、目標推力通りにダンパＤに推力を発生させるために必要な制御弁Ｖに与える電流量と方向切換弁９における伸側供給ポジション９ｂと圧側供給ポジション９ｃの選択およびポンプ４を駆動するモータ１３へ与える電流量を決定するコントローラＣと、コントローラＣからの指令を受けてコントローラＣで決定した通りに制御弁Ｖ、方向切換弁９およびモータ１３へ電流を供給するドライバ装置Ｄｒとを設ければよい。ドライバ装置Ｄｒは、たとえば、制御弁Ｖおよび方向切換弁９におけるソレノイド２０ｃおよびソレノイド９ｅをＰＷＭ駆動する駆動回路と、モータ１３をＰＷＭ駆動する駆動回路を備えており、コントローラＣからの指令を受けると、コントローラＣで決定した通りにソレノイド２０ｃ、ソレノイド９ｅおよびモータ１３へ電流を供給する。なお、ドライバ装置Ｄｒにおける各駆動回路は、ＰＷＭ駆動を行う駆動回路以外の駆動回路であってもよい。そして、ダンパＤに発生させる目標推力がダンパＤの伸長方向では、コントローラＣは方向切換弁９について圧側供給ポジション９ｃを選択すればよく、ダンパＤに発生させる目標推力がダンパＤの収縮方向では、コントローラＣは方向切換弁９について伸側供給ポジション９ｂを選択することになり、ドライバ装置Ｄｒは、方向切換弁９に上記のように選択されたポジションへ切換えるべく、ソレノイド９ｅへ電流の供給或いは停止することになる。具体的には、本例では、ダンパＤを収縮作動させる場合には、伸側室Ｒ１へ流体を供給し圧側室Ｒ２から流体をリザーバＲへ排出させるために、伸側供給ポジション９ｂを採るように方向切換弁９におけるソレノイド９ｅへは電流を供給せず非通電とし、反対に、ダンパＤを伸長作動させる場合には、圧側室Ｒ２へ流体を供給し伸側室Ｒ１から流体をリザーバＲへ排出させるために、圧側供給ポジション９ｃを採るように方向切換弁９におけるソレノイド９ｅへ電流を供給すればよい。サスペンション装置Ｓにおける推力の制御に用いる制御則については、車両に適するものを選択すればよく、たとえば、スカイフック制御等といった車両の振動抑制に優れる制御則を採用することが好ましい。また、この場合、コントローラＣとドライバ装置Ｄｒを別体として説明しているが、コントローラＣとドライバ装置Ｄｒの機能を有する一つの制御装置でサスペンション装置Ｓを制御するようにしてもよい。また、コントローラＣに入力する情報は、コントローラＣで採用する制御則に適した情報であればよく、図示はしないが、当該情報についてはセンサ等で検知してコントローラＣに入力すればよい。
以上、ダンパＤを積極的に伸縮させる場合の作動について説明したが、車両走行中には、ダンパＤが路面の凹凸により外乱を受けて伸縮するので、以下に、ダンパＤが外乱を受けて伸縮することを踏まえた作動について説明する。
最初に、ポンプ４を駆動して供給路５へ流体を吐出している状態についての作動を説明する。ダンパＤが外乱を受けて伸縮する場合、ダンパＤが推力を発生する方向とダンパＤの伸縮方向で場合分けすると、四つのケースが考えられる。
まず、ピストン２を下方に押し下げる推力をサスペンション装置Ｓに発揮させる場合であって、ダンパＤが外力によって伸長作動している場合について説明する。ダンパＤに発生させる推力の方向は、ピストン２を下方に押し下げる方向であり、伸側室Ｒ１へ流体を供給する必要があるので、伸側供給ポジション９ｂを採るように方向切換弁９を切換えて、伸側室Ｒ１を供給路５へ接続するとともに、排出路６を通じて圧側室Ｒ２をリザーバＲへ連通させることになる。
ダンパＤが伸長作動しているときには、伸側室Ｒ１の容積が減少するため、減少分の流体は、伸側減衰弁１５を通じて伸側室Ｒ１から排出され、さらに、供給路５を介して制御弁Ｖを通過してリザーバＲへ流れる。なお、供給側チェック弁１２が設けられているので、動的に供給路５の圧力がポンプ４の吐出圧よりも高くなることがあってもポンプ４側に流体が逆流することはない。他方、容積が増大する圧側室Ｒ２には、排出路６を介してリザーバＲから容積拡大分に見合う流体が供給される。
供給路５の圧力は、制御弁Ｖによって、制御弁Ｖの開弁圧に制御されているため、伸側室Ｒ１の圧力は、伸側室Ｒ１から排出される流体が伸側減衰弁１５を通過する際に生じる圧力損失分だけ供給路５の圧力よりも高くなる。したがって、この場合の伸側室Ｒ１は、制御弁Ｖの開弁圧に伸側減衰弁１５による圧力損失分を重畳した圧力分だけリザーバＲの圧力よりも高くなり、ダンパＤの推力は、ピストン２の伸側室Ｒ１に面する面積（ピストン２の面積からロッド３の断面積を引いた面積）を受圧面積として、ピストン２の受圧面積と伸側室Ｒ１の圧力との積となる。よって、縦軸にダンパＤの推力の方向を採り、横軸にダンパＤの伸縮速度を採った図３に示したグラフでは、制御弁Ｖの開弁圧を最大としたときのダンパＤの推力は図３中の線（１）で示す特性となる。なお、この場合、圧側室Ｒ２の圧力とピストン２の圧側室Ｒ２に面する受圧面積の積である力がピストン２を押し上げる推力として発生するが、圧側室Ｒ２はリザーバＲと等圧であり、伸側室Ｒ１の圧力をリザーバＲの圧力との差圧として捉えているので、ピストン２を押し上げる推力は０とみなせる。
続いて、ピストン２を下方に押し下げる推力をサスペンション装置Ｓに発揮させる場合であって、ダンパＤが外力によって収縮作動している場合について説明する。ダンパＤに発生させる推力の方向は、ピストン２を下方に押し下げる方向であるので、伸側室Ｒ１へ流体を供給する必要がある。この場合も伸側供給ポジション９ｂを採るように方向切換弁９を切換えて、伸側室Ｒ１を供給路５へ接続するとともに、排出路６を通じて圧側室Ｒ２をリザーバＲへ連通させることになる。
ダンパＤが収縮作動しているときには、伸側室Ｒ１の容積が増大するが、ポンプ４の吐出流量がこの単位時間当たりの伸側室Ｒ１の容積増大量以上である場合、伸側室Ｒ１で必要となる流量よりポンプ４の吐出流量が多く、ポンプ４から吐出された流体は、伸側チェック弁１６を通じて伸側室Ｒ１へ流入するとともに、ポンプ４の吐出流量のうち伸側室Ｒ１で吸収されずに余った流体が制御弁Ｖを通じてリザーバＲへ流れる。したがって、伸側室Ｒ１の圧力は、供給路５の圧力と等圧となり、制御弁Ｖの開弁圧に制御されることになる。他方の容積が減少する圧側室Ｒ２には、圧側減衰弁１７および排出路６を介して圧側室Ｒ２から容積減少分の流体がリザーバＲへ排出される。圧側室Ｒ２の圧力は、圧側室Ｒ２から排出される流体が圧側減衰弁１７を通過する際の生じる圧力損失分だけリザーバＲの圧力よりも高くなる。したがって、このような状況では、伸側室Ｒ１の圧力は制御弁Ｖの開弁圧に等しくなるが、圧側室Ｒ２の圧力は圧側減衰弁１７による圧力損失分だけリザーバＲの圧力よりも高くなり、圧側室Ｒ２から排出される流量が多くなるとそれだけ圧力損失も大きくなる。よって、ダンパＤの推力は、伸側室Ｒ１の圧力とピストン２の伸側室Ｒ１側の受圧面積の積から圧側室Ｒ２の圧力とピストン２の圧側室Ｒ２側の受圧面積の積を差し引いた力となる。ここで、圧側室Ｒ２から排出される流量が多くなるとそれだけ圧力損失も大きくなって、ダンパＤの推力が小さくなる。以上から、ピストン２を下方に押し下げる推力をサスペンション装置Ｓに発揮させる場合であって、ダンパＤが外力によって収縮作動している場合にあって、ポンプ４の吐出流量が単位時間当たりの伸側室Ｒ１の容積増大量以上である場合、制御弁Ｖの開弁圧を最大としたときのダンパＤの推力は、図３中の線（２）で示す特性となる。
これに対して、ダンパＤの収縮速度が高く、ポンプ４の吐出流量が単位時間当たりの伸側室Ｒ１の容積増大量を下回って、ポンプ４からの流体供給が伸側室Ｒ１の単位時間当たりの容積増大量に追いつかなくなり、ポンプ４から吐出される流体が全て伸側室Ｒ１で吸収されてしまうようになると、制御弁Ｖには流体が流れなくなり、伸側室Ｒ１で不足する量の流体は、吸込チェック弁１１が開いて、リザーバＲから排出路６および吸込通路１０を介して供給される。このような状況となると、伸側室Ｒ１の圧力はほぼリザーバＲの圧力に等しくなるが、圧側室Ｒ２の圧力は圧側減衰弁１７による圧力損失分だけリザーバＲの圧力よりも高くなるため、ダンパＤは、ピストン２を下方に押し下げる方向へは推力を発揮できなくなり、反対の方向へ、つまり、ピストン２を上方へ押し上げる方向へ推力を発揮することになる。以上から、ピストン２を下方に押し下げる推力をサスペンション装置Ｓに発揮させようとする場合で、ダンパＤが外力によって収縮作動している場合にあって、ポンプ４の吐出流量が伸側室Ｒ１の単位時間当たりの容積増大量未満である場合、ピストン２を下方に押し下げる方向へ推力を発揮させることができず、制御弁Ｖの開弁圧とは無関係にダンパＤの推力は、図３中の線（３）で示す特性となる。したがって、制御弁Ｖの開弁圧を最大にする場合、ポンプ４の吐出流量が伸側室Ｒ１の単位時間当たりの容積増大量以上では図３中の線（２）の特性となり、ポンプ４の吐出流量が伸側室Ｒ１の単位時間当たりの容積増大量未満となると図３中の線（３）の特性へ変化することになる。
次に、ピストン２を上方に押し上げる推力をサスペンション装置Ｓに発揮させる場合であって、ダンパＤが外力によって収縮作動している場合について説明する。ダンパＤに発生させる推力の方向は、ピストン２を上方に押し上げる方向であり、圧側室Ｒ２へ流体を供給する必要があるので、圧側供給ポジション９ｃを採るように方向切換弁９を切換えて、圧側室Ｒ２を供給路５へ接続するとともに、排出路６を通じて伸側室Ｒ１をリザーバＲへ連通させることになる。
ダンパＤが収縮作動しているときには、圧側室Ｒ２の容積が減少するため、減少分の流体は、圧側減衰弁１７を通じて圧側室Ｒ２から排出され、さらに、供給路５を介して制御弁Ｖを通過してリザーバＲへ流れる。なお、供給側チェック弁１２が設けられているので、動的に供給路５の圧力がポンプ４の吐出圧よりも高くなることがあってもポンプ４側に流体が逆流することはない。他方、容積が増大する伸側室Ｒ１には、排出路６を介してリザーバＲから容積拡大分に見合う流体が供給される。
供給路５の圧力は、制御弁Ｖによって、制御弁Ｖの開弁圧に制御されているため、圧側室Ｒ２の圧力は、圧側室Ｒ２から排出される流体が圧側減衰弁１７を通過する際に生じる圧力損失分だけ供給路５の圧力よりも高くなる。したがって、この場合の圧側室Ｒ２は、制御弁Ｖの開弁圧に圧側減衰弁１７による圧力損失分を重畳した圧力分だけリザーバＲの圧力よりも高くなり、ダンパＤの推力は、ピストン２の圧側室Ｒ２に面する面積（ピストン２の面積）を受圧面積として、ピストン２の受圧面積と圧側室Ｒ２の圧力との積となる。よって、図３に示したグラフでは、制御弁Ｖの開弁圧を最大としたときのダンパＤの推力は図３中の線（４）で示す特性となる。なお、この場合、伸側室Ｒ１の圧力とピストン２の伸側室Ｒ１の受圧面積の積である力がピストン２を押し下げる推力として発生するが、伸側室Ｒ１はリザーバＲと等圧であり、圧側室Ｒ２の圧力をリザーバＲの圧力との差圧として捉えているので、ピストン２を押し下げる推力は０とみなせる。
さらに、ピストン２を上方に押し上げる推力をサスペンション装置Ｓに発揮させる場合であって、ダンパＤが外力によって伸長作動している場合について説明する。ダンパＤに発生させる推力の方向は、ピストン２を上方に押し上げる方向であるので、圧側室Ｒ２へ流体を供給する必要がある。よって、この場合、圧側供給ポジション９ｃを採るように方向切換弁９を切換えて、圧側室Ｒ２を供給路５へ接続するとともに、排出路６を通じて伸側室Ｒ１をリザーバＲへ連通させることになる。
ダンパＤが伸長作動しているときには、圧側室Ｒ２の容積が増大するが、ポンプ４の吐出流量がこの圧側室Ｒ２の単位時間当たりの容積増大量以上である場合、圧側室Ｒ２で必要となる流量よりポンプ４の吐出流量が多いため、ポンプ４から吐出された流体は、圧側チェック弁１８を通じて圧側室Ｒ２へ流入するとともに、ポンプ４の吐出流量のうち圧側室Ｒ２で吸収されずに余った流体が制御弁Ｖを通じてリザーバＲへ流れる。したがって、圧側室Ｒ２の圧力は、供給路５の圧力と等圧となり、制御弁Ｖの開弁圧に制御されることになる。他方の容積が減少する伸側室Ｒ１には、伸側減衰弁１５および排出路６を介して伸側室Ｒ１から容積減少分の流体がリザーバＲへ排出される。伸側室Ｒ１の圧力は、伸側室Ｒ１から排出される流体が伸側減衰弁１５を通過する際の生じる圧力損失分だけリザーバＲの圧力よりも高くなる。したがって、このような状況では、圧側室Ｒ２の圧力は制御弁Ｖの開弁圧に等しくなるが、伸側室Ｒ１の圧力は伸側減衰弁１５による圧力損失分だけリザーバＲの圧力よりも高くなり、伸側室Ｒ１から排出される流量が多くなるとそれだけ圧力損失も大きくなる。よって、ダンパＤの推力は、圧側室Ｒ２の圧力とピストン２の圧側室Ｒ２側の受圧面積の積から伸側室Ｒ１の圧力とピストン２の伸側室Ｒ１側の受圧面積の積を差し引いた力となる。ここで、伸側室Ｒ１から排出される流量が多くなるとそれだけ圧力損失も大きくなって、ダンパＤの推力が小さくなる。以上から、ピストン２を上方に押し上げる推力をサスペンション装置Ｓに発揮させる場合で、ダンパＤが外力によって伸長作動している場合にあって、ポンプ４の吐出流量が圧側室Ｒ２の単位時間当たりの容積増大量以上である場合、制御弁Ｖの開弁圧を最大としたときのダンパＤの推力は、図３中の線（５）で示す特性となる。
これに対して、ダンパＤの伸長速度が高く、ポンプ４の吐出流量が圧側室Ｒ２の単位時間当たりの容積増大量を下回って、ポンプ４からの流体供給が圧側室Ｒ２の単位時間当たりの容積増大量に追いつかなくなり、ポンプ４から吐出される流体が全て圧側室Ｒ２で吸収されてしまうようになると、制御弁Ｖには流体が流れなくなり、圧側室Ｒ２で不足する量の流体は、吸込チェック弁１１が開いて、リザーバＲから排出路６および吸込通路１０を介して供給される。このような状況となると、圧側室Ｒ２の圧力はほぼリザーバＲの圧力に等しくなるが、伸側室Ｒ１の圧力は伸側減衰弁１５による圧力損失分だけリザーバＲの圧力よりも高くなるため、ダンパＤは、ピストン２を上方に押し上げる方向へは推力を発揮できなくなり、反対の方向へ、つまり、ピストン２を下方へ押し下げる方向へ推力を発揮することになる。以上から、ピストン２を上方に押し上げる推力をサスペンション装置Ｓに発揮させようとする場合であって、ダンパＤが外力によって伸長作動している場合にあって、ポンプ４の吐出流量が圧側室Ｒ２の単位時間当たりの容積増大量未満である場合、ピストン２を上方に押し上げる方向へ推力を発揮させることができず、制御弁Ｖの開弁圧とは無関係にダンパＤの推力は、図３中の線（６）で示す特性となる。したがって、制御弁Ｖの開弁圧を最大にする場合、ポンプ４の吐出流量が圧側室Ｒ２の単位時間当たりの容積増大量以上では図３中の線（５）の特性となり、ポンプ４の吐出流量が圧側室Ｒ２の単位時間当たりの容積増大量未満となると図３中の線（６）の特性へ変化することになる。なお、ダンパＤは、収縮側では図３中線（２）から線（３）へ推力が変化する特性を示し、伸長側では図３中線（５）から線（６）へ推力が変化する特性を示すが、特性の変化はごく瞬間的に生じるものであり、乗り心地に与える影響は軽微である。
以上から、制御弁Ｖの開弁圧を調節することにより、図３中、線（１）から線（３）をつなげたラインから線（４）から線（６）までのつなげたラインまでの間の範囲でダンパＤの推力を可変にすることができる。また、ポンプ４を駆動することによって、ポンプ４の吐出流量を伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２のうち拡大する側の室へ供給する場合には、ポンプ４の吐出流量が拡大する室の容積増大量以上である場合には、ダンパＤの伸縮方向と同方向に推力を発揮させることができるのである。
引き続き、ポンプ４を駆動しない停止状態にした場合のサスペンション装置Ｓの作動を説明する。この場合についても、ダンパＤが外乱を受けて伸縮する方向とダンパＤが推力を発生する方向とで場合分けすると、四つのケースが考えられる。
まず、ピストン２を下方に押し下げる推力をサスペンション装置Ｓに発揮させる場合であって、ダンパＤが外力によって伸長作動している場合について説明する。ダンパＤに発生させる推力の方向は、ピストン２を下方に押し下げる方向であるので、伸側供給ポジション９ｂを採るように方向切換弁９を切換えて、伸側室Ｒ１を供給路５へ接続するとともに、排出路６を通じて圧側室Ｒ２をリザーバＲへ連通させることになる。
ダンパＤが伸長作動しているときには、伸側室Ｒ１の容積が減少するため、減少分の流体は、伸側減衰弁１５を通じて伸側室Ｒ１から排出され、供給路５を介して制御弁Ｖを通過してリザーバＲへ流れる。なお、供給側チェック弁１２が設けられているので、ポンプ４側に流体が流れることはない。他方、容積が増大する圧側室Ｒ２には、排出路６を介してリザーバＲから容積拡大分に見合う流体が供給される。
供給路５の圧力は、制御弁Ｖによって、制御弁Ｖの開弁圧に制御されているため、伸側室Ｒ１の圧力は、伸側室Ｒ１から排出される流体が伸側減衰弁１５を通過する際に生じる圧力損失分だけ供給路５の圧力よりも高くなる。したがって、この場合の伸側室Ｒ１は、制御弁Ｖの開弁圧に伸側減衰弁１５による圧力損失分を重畳した圧力分だけリザーバＲの圧力よりも高くなり、ダンパＤの推力は、ピストン２の伸側室Ｒ１の受圧面積と伸側室Ｒ１の圧力との積となる。よって、縦軸にダンパＤの推力の方向を採り、横軸にダンパＤの伸縮速度を採った図４に示したグラフでは、制御弁Ｖの開弁圧を最大としたときのダンパＤの推力は図４中の線（７）で示す特性となる。よって、制御弁Ｖの開弁圧を調整することで、図４中第一象限内で横軸から線（７）までの範囲でダンパＤの推力を可変にすることができる。
なお、この場合、圧側室Ｒ２の圧力とピストン２の圧側室Ｒ２に面する受圧面積の積である力がピストン２を押し上げる推力として発生するが、圧側室Ｒ２はリザーバＲと等圧であり、伸側室Ｒ１の圧力をリザーバＲの圧力との差圧として捉えているので、ピストン２を押し上げる推力は０とみなせる。
続いて、ピストン２を下方に押し下げる推力をサスペンション装置Ｓに発揮させる場合であって、ダンパＤが外力によって収縮作動している場合について説明する。ポンプ４が停止状態であってポンプ４から流体は供給されないが、ダンパＤに発生させる推力の方向は、ピストン２を下方に押し下げる方向であるので、伸側供給ポジション９ｂを採るように方向切換弁９を切換えて、伸側室Ｒ１を供給路５へ接続するとともに、排出路６を通じて圧側室Ｒ２をリザーバＲへ連通させることになる。
ダンパＤが収縮作動しているときには、伸側室Ｒ１の容積が増大するが、ポンプ４が流体を吐出していないので、制御弁Ｖには流体が流れなくなり、伸側室Ｒ１で不足する量の流体は、吸込チェック弁１１が開いて、リザーバＲから排出路６および吸込通路１０を介して供給される。この状況では、伸側室Ｒ１の圧力はほぼリザーバＲの圧力に等しくなる。他方の容積が減少する圧側室Ｒ２は、圧側減衰弁１７および排出路６を介して圧側室Ｒ２から容積減少分の流体がリザーバＲへ排出される。圧側室Ｒ２の圧力は、圧側室Ｒ２から排出される流体が圧側減衰弁１７を通過する際の生じる圧力損失分だけリザーバＲの圧力よりも高くなる。そのため、ダンパＤは、ピストン２を下方に押し下げる方向へは推力を発揮できず、反対の方向へ、つまり、ピストン２を上方へ押し上げる方向へ推力を発揮することになる。以上から、ピストン２を下方に押し下げる推力をサスペンション装置Ｓに発揮させようとする場合で、ダンパＤが外力によって収縮作動している場合にあって、ポンプ４が停止している場合、ピストン２を下方に押し下げる方向へ推力を発揮させることができず、制御弁Ｖの開弁圧とは無関係にダンパＤの推力は、図４中の線（８）で示す特性となる。これは、減衰力可変ダンパにおいて、圧側減衰力を最も低い減衰力に制御しているのと同等の効果をもたらしている。
次に、ピストン２を上方に押し上げる推力をサスペンション装置Ｓに発揮させる場合であって、ダンパＤが外力によって収縮作動している場合について説明する。ダンパＤに発生させる推力の方向は、ピストン２を上方に押し上げる方向であるので、圧側供給ポジション９ｃを採るように方向切換弁９を切換えて、圧側室Ｒ２を供給路５へ接続するとともに、排出路６を通じて伸側室Ｒ１をリザーバＲへ連通させることになる。
ダンパＤが収縮作動しているときには、圧側室Ｒ２の容積が減少するため、減少分の流体は、圧側減衰弁１７を通じて圧側室Ｒ２から排出され、供給路５を介して制御弁Ｖを通過してリザーバＲへ流れる。なお、供給側チェック弁１２が設けられているので、ポンプ４側に流体が流れることはない。他方、容積が増大する伸側室Ｒ１には、排出路６を介してリザーバＲから容積拡大分に見合う流体が供給される。
供給路５の圧力は、制御弁Ｖによって、制御弁Ｖの開弁圧に制御されているため、圧側室Ｒ２の圧力は、圧側室Ｒ２から排出される流体が圧側減衰弁１７を通過する際に生じる圧力損失分だけ供給路５の圧力よりも高くなる。したがって、この場合の圧側室Ｒ２は、制御弁Ｖの開弁圧に圧側減衰弁１７による圧力損失分を重畳した圧力分だけリザーバＲの圧力よりも高くなり、ダンパＤの推力は、ピストン２の圧側室Ｒ２の受圧面積と圧側室Ｒ２の圧力との積となる。よって、図４に示したグラフでは、制御弁Ｖの開弁圧を最大としたときのダンパＤの推力は図４中の線（９）で示す特性となる。よって、制御弁Ｖの開弁圧を調整することで、図４中第三象限内で横軸から線（９）までの範囲でダンパＤの推力を可変にすることができる。なお、この場合、伸側室Ｒ１の圧力とピストン２の伸側室Ｒ１に面する受圧面積の積である力がピストン２を押し下げる推力として発生するが、伸側室Ｒ１はリザーバＲと等圧であり、圧側室Ｒ２の圧力をリザーバＲの圧力との差圧として捉えているので、ピストン２を押し下げる推力は０とみなせる。
続いて、ピストン２を上方に押し上げる推力をサスペンション装置Ｓに発揮させる場合であって、ダンパＤが外力によって伸長作動している場合について説明する。ポンプ４が停止状態であってポンプ４から流体は供給されないが、ダンパＤに発生させる推力の方向は、ピストン２を上方に押し上げる方向であるので、圧側供給ポジション９ｃを採るように方向切換弁９を切換えて、圧側室Ｒ２を供給路５へ接続するとともに、排出路６を通じて伸側室Ｒ１をリザーバＲへ連通させることになる。
ダンパＤが伸長作動しているときには、圧側室Ｒ２の容積が増大するが、ポンプ４が流体を吐出していないので、制御弁Ｖには流体が流れなくなり、圧側室Ｒ２で不足する量の流体は、吸込チェック弁１１が開いて、リザーバＲから排出路６および吸込通路１０を介して供給される。この状況では、圧側室Ｒ２の圧力はほぼリザーバＲの圧力に等しくなる。他方の容積が減少する伸側室Ｒ１には、伸側減衰弁１５および排出路６を介して伸側室Ｒ１から容積減少分の流体がリザーバＲへ排出される。伸側室Ｒ１の圧力は、伸側室Ｒ１から排出される流体が伸側減衰弁１５を通過する際の生じる圧力損失分だけリザーバＲの圧力よりも高くなる。そのため、ダンパＤは、ピストン２を上方に押し上げる方向へは推力を発揮できず、反対の方向へ、つまり、ピストン２を下方へ押し下げる方向へ推力を発揮することになる。以上から、ピストン２を上方に押し上げる推力をサスペンション装置Ｓに発揮させようとする場合で、ダンパＤが外力によって伸長作動している場合にあって、ポンプ４が停止している場合、ピストン２を上方に押し上げる方向へ推力を発揮させることができず、制御弁Ｖの開弁圧とは無関係にダンパＤの推力は、図４中の線（１０）で示す特性となる。これは、減衰力可変ダンパにおいて、伸側減衰力を最も低い減衰力に制御しているのと同等の効果をもたらしている。
通常、セミアクティブサスペンションにあっては、減衰力可変ダンパを用いてカルノップ則に従ってスカイフック制御を実行することを考えると、伸側減衰力（ピストンを押し下げる方向の力）が必要である場合、伸長作動時には減衰力可変ダンパの減衰力が目標推力を得られる減衰力に制御され、収縮作動時には、伸側減衰力が得られないから圧側へ最も低い減衰力を発揮するように制御され、他方、圧側減衰力（ピストンを押し上げる方向の力）が必要な場合、収縮作動時には減衰力可変ダンパの減衰力が目標推力を得られる減衰力に制御され、伸長作動時には、圧側減衰力が得られないから伸側へ最も低い減衰力を発揮するように制御される。これに対して、本発明のサスペンション装置Ｓにあっては、ポンプ４を停止している状態では、ダンパＤにピストン２を下方に押し下げる推力を発揮させる場合、伸長作動時にはダンパＤの推力が制御弁Ｖの開弁圧の調整によって出力可能範囲内で制御され、収縮作動時には、ダンパＤにピストン２を下方に押し下げる推力を発揮させようとしてもダンパＤはピストン２を上方に押し上げる推力のうち最も低い推力を発揮することになり、反対に、ダンパＤにピストン２を上方に押し上げる推力を発揮させる場合、収縮作動時にはダンパＤの推力が制御弁Ｖの開弁圧の調整によって出力可能範囲内で制御され、伸長作動時には、ダンパＤにピストン２を上方に押し上げる推力を発揮させようとしてもダンパＤはピストン２を下方に押し下げる推力のうち最も低い推力を発揮することになる。したがって、本発明のサスペンション装置Ｓでは、ポンプ４を停止中である場合、自動的に、セミアクティブサスペンションと同じ機能を発揮することができる。このことは、ポンプ４が駆動中であってもポンプ４の吐出流量が拡大する伸側室Ｒ１或いは圧側室Ｒ２の容積増大量未満となると、自動的に、サスペンション装置Ｓがセミアクティブサスペンションとして機能することを示している。
最後に、サスペンション装置Ｓのモータ１３、方向切換弁９および制御弁Ｖへの通電が何らかの異常により通電不能な失陥時におけるサスペンション装置Ｓの作動について説明する。こうした失陥には、たとえば、モータ１３、方向切換弁９および制御弁Ｖへの通電ができない場合のほか、コントローラＣやドライバ装置Ｄｒに異常が見られた場合にモータ１３、方向切換弁９および制御弁Ｖへの通電を停止する場合も含まれる。
失陥時には、モータ１３、方向切換弁９および制御弁Ｖへの通電が停止されるか、或いは通電不能な状態であり、ポンプ４は停止し、制御弁Ｖは開弁圧が最小となり、方向切換弁９は、ばね９ｄに附勢されて伸側供給ポジション９ｂを採った状態となる。
この状態で、ダンパＤが外力によって伸長作動する場合、伸側室Ｒ１の容積が減少するため、減少分の流体は、伸側減衰弁１５を通じて伸側室Ｒ１から排出され、供給路５を介して制御弁Ｖを通過してリザーバＲへ流れる。なお、供給側チェック弁１２が設けられているので、ポンプ４側に流体が流れることはない。他方、容積が増大する圧側室Ｒ２には、排出路６を介してリザーバＲから容積拡大分に見合う流体が供給される。
伸側室Ｒ１から排出された流体は制御弁Ｖを通過するが、制御弁Ｖが非通電時に通過する流れに対しほとんど抵抗を与えない特性になっているため、供給路５の圧力は、ほぼリザーバＲの圧力と等圧となる。よって、伸側室Ｒ１の圧力は、伸側室Ｒ１から排出される流体が伸側減衰弁１５を通過する際に生じる圧力損失分だけ供給路５の圧力よりも高くなるから、当該圧力損失分だけリザーバＲの圧力よりも高くなる。
したがって、ダンパＤの推力は、伸側減衰弁１５による圧力損失に見合う圧力にピストン２の伸側室Ｒ１の受圧面積を乗じた力となり、図５に示したグラフでは、図５中の線（１１）で示す特性となる。なお、この場合、圧側室Ｒ２の圧力とピストン２の圧側室Ｒ２に面する受圧面積の積である力がピストン２を押し上げる推力として発生するが、圧側室Ｒ２はリザーバＲと等圧であり、伸側室Ｒ１の圧力をリザーバＲの圧力との差圧として捉えているので、ピストン２を押し上げる推力は０とみなせる。
反対に、ダンパＤが外力によって収縮作動する場合、圧側室Ｒ２の容積が減少するため、減少分の流体は、圧側減衰弁１７を通じて圧側室Ｒ２から排出され、リザーバＲへ流れる。他方、容積が増大する伸側室Ｒ１には、排出路６を介してリザーバＲから吸込通路１０、吸込チェック弁１１を通じて容積拡大分に見合う流体が供給される。なお、供給側チェック弁１２が設けられているので、ポンプ４側に流体が流れることはない。
よって、圧側室Ｒ２の圧力は、圧側室Ｒ２から排出される流体が圧側減衰弁１７を通過する際に生じる圧力損失分だけリザーバＲの圧力よりも高くなる。
したがって、ダンパＤの推力は、圧側減衰弁１７による圧力損失に見合う圧力にピストン２の圧側室Ｒ２の受圧面積を乗じた力となり、図５に示したグラフでは、図５中の線（１２）で示す特性となる。なお、この場合、伸側室Ｒ１の圧力とピストン２の伸側室Ｒ１に面する受圧面積の積である力がピストン２を押し下げる推力として発生するが、伸側室Ｒ１はリザーバＲと等圧であり、圧側室Ｒ２の圧力をリザーバＲの圧力との差圧として捉えているので、ピストン２を押し下げる推力は０とみなせる。
このようにサスペンション装置Ｓが失陥した状態では、ダンパＤはパッシブなダンパとして機能することにより、車体Ｂおよび車輪Ｗの振動を抑制するので、失陥時にはフェールセーフ動作が確実に行われることになる。
このように、本発明のサスペンション装置Ｓでは、ダンパＤを積極的に伸縮させてアクティブサスペンションとして機能することができるだけでなく、セミアクティブサスペンションとしての推力の発揮が期待される場面では、ポンプ４の駆動が必須ではなく、ポンプ４の駆動が必要なときにのみ駆動すればよいので、エネルギ消費が少なくなる。よって、本発明のサスペンション装置Ｓによれば、アクティブサスペンションとして機能できるとともに、エネルギ消費が少なくなる。
また、制御弁Ｖが流量に対する圧力オーバーライドが少ない特性である場合には、ポンプ４に作用する圧力が小さくなるため、ポンプ４で消費するエネルギ量も少なくなり、より効果的にエネルギ消費を抑制することができる。
さらに、このサスペンション装置Ｓにあっては、アクティブサスペンションとして機能することに加えて、失陥時にフェールセーフ動作を呈することができるが、ソレノイドを搭載した電磁弁が方向切換弁９と制御弁Ｖの二つだけであり、従来のサスペンション装置に比較して、電磁弁の数を少なくすることができ、システムコストを低減することができる。また、方向切換弁９と制御弁Ｖを駆動するためのドライバ装置Ｄｒにあっても、二つのソレノイド９ｅ，２０ｃを駆動する駆動回路を備えていれば足りるので、従来の電磁弁が三つ以上必要なサスペンション装置に比し、ドライバ装置Ｄｒで保有する駆動回路数が少なくて済むので、サスペンション装置Ｓを駆動するドライバ装置Ｄｒのコストも低減される。
また、本実施の形態のサスペンション装置Ｓにあっては、伸側減衰要素ＶＥが伸側室Ｒ１から切換手段としての方向切換弁９に向かう流れに対し抵抗を与える伸側減衰弁１５と、伸側減衰弁１５に並列されて方向切換弁９から伸側室Ｒ１へ向かう流れのみを許容する伸側チェック弁１６とを有し、圧側減衰要素ＶＣが圧側室Ｒ２から方向切換弁９に向かう流れに対し抵抗を与える圧側減衰弁１７と、圧側減衰弁１７に並列されて方向切換弁９から圧側室Ｒ２へ向かう流れのみを許容する圧側チェック弁１８とを有している。よって、ポンプ４から伸側室Ｒ１或いは圧側室Ｒ２へ流体を供給する際には、伸側チェック弁１６或いは圧側チェック弁１８を介してほとんど抵抗なく流体を伸側室Ｒ１或いは圧側室Ｒ２へ供給することができ、ダンパＤの伸縮方向と発生させる推力の方向とが一致する際にポンプ４の負荷を軽減することができる。また、伸側室Ｒ１或いは圧側室Ｒ２から流体が排出される場合には、伸側減衰弁１５或いは圧側減衰弁１７が通過する流体の流れに抵抗を与えるので、伸側室Ｒ１或いは圧側室Ｒ２の圧力を制御弁Ｖの開弁圧以上にして大きな推力を得ることができるから、制御弁Ｖにおけるソレノイド２０ｃの推力を小さくしてもサスペンション装置Ｓに大きな推力を発生させることができる。このことから、制御弁Ｖを小型化することができるとともにコストを低減させることができる。なお、伸側減衰要素ＶＥおよび圧側減衰要素ＶＣが流体の流れる方向にかかわりなく流体の流れに抵抗を与えるものであってもよく、伸側減衰弁１５および圧側減衰弁１７が双方向流れを許容するものであれば伸側チェック弁１６および圧側チェック弁１８を省略することも可能であって、その場合でも、サスペンション装置Ｓがセミアクティブサスペンションとしての推力の発揮が期待される場面ではポンプ４の駆動が必須ではないからエネルギ消費が少なくなるという本発明の効果は失われない。
また、伸側減衰要素ＶＥは、図６に示すように、上記サスペンション装置Ｓで説明した伸側減衰弁１５および伸側チェック弁１６に加えて、伸側減衰弁１５に並列する伸側バイパス通路２１と、伸側バイパス通路２１に設けられた第二伸側減衰弁２２および伸側開閉弁２３とを備えて構成されてもよい。伸側開閉弁２３は、伸側バイパス通路２１を開閉する弁体２３ａと、弁体２３ａを閉弁方向へ附勢するばね２３ｂと、供給路５の圧力をパイロット圧として弁体２３ａを開弁方向へ附勢するように導入するパイロット通路２３ｃとを備えて構成されている。
第二伸側減衰弁２２は、伸側バイパス通路２１を双方向へ流れる流体の流れを許容する減衰弁であってもよいが、伸側室Ｒ１から排出される流体の流れのみを許容する減衰弁であってもよい。
伸側開閉弁２３は、供給路５の圧力が所定値以上となると、弁体２３ａがパイロット圧の作用で附勢されてばね２３ｂが押し縮められて、伸側バイパス通路２１を開放するようになっており、反対に、供給路５の圧力が所定値未満であるとばね２３ｂの附勢力で弁体２３ａが閉弁する状態に位置決められて伸側バイパス通路２１を閉じるようになっている。
上記した伸側開閉弁２３が開閉いずれのポジションを採るかを画定する所定値は、リザーバＲの圧力と等しいか、或いは、リザーバＲの圧力よりも少し高い値、具体的にはたとえば、制御弁Ｖの最小開弁圧に設定される。具体的には、失陥時には、供給路５の圧力がリザーバＲの圧力と同程度となるので、このような場合には、パイロット圧力が小さく所定値未満となるため弁体２３ａがばね２３ｂによって附勢されて、伸側バイパス通路２１を閉じることになる。なお、ポンプ４が駆動中であって、伸側室Ｒ１から流体が排出される場合、供給路５の圧力はリザーバＲよりも高くなるために、伸側開閉弁２３が開いて伸側バイパス通路２１が開放される。
よって、失陥時には、伸側開閉弁２３が閉じて伸側減衰弁１５のみが有効となり、ポンプ４を駆動しての制御中では伸側開閉弁２３が開いて伸側室Ｒ１から流体が排出される際には、伸側減衰弁１５だけでなく第二伸側減衰弁２２も有効となるが、ポンプ４を駆動して制御が正常に行われる状態では、サスペンション装置Ｓは、ダンパＤの伸長行程では伸側室Ｒ１から流体が排出されやすくなる。よって、伸側減衰弁１５および伸側チェック弁１６に加えて伸側バイパス通路２１、第二伸側減衰弁２２および伸側開閉弁２３を有する伸側減衰要素ＶＥを備えたサスペンション装置Ｓにあっては、失陥時には、ダンパＤの伸長行程時の減衰力を高めることができ、失陥時にあっても減衰力不足が生じず車体Ｂおよび車輪Ｗをしっかり制振することができる。
圧側も同様に、圧側減衰要素ＶＣを、図７に示すように、上記サスペンション装置Ｓで説明した圧側減衰弁１７および圧側チェック弁１８に加えて、圧側減衰弁１７に並列する圧側バイパス通路２４と、圧側バイパス通路２４に設けられた第二圧側減衰弁２５および圧側開閉弁２６とを備えて構成されてもよい。圧側開閉弁２６は、圧側バイパス通路２４を開閉する弁体２６ａと、弁体２６ａを閉弁方向へ附勢するばね２６ｂと、供給路５の圧力をパイロット圧として弁体２３ａを開弁方向へ附勢するように導入するパイロット通路２６ｃとを備えて構成されている。
第二圧側減衰弁２５は、圧側バイパス通路２４を双方向へ流れる流体の流れを許容する減衰弁であってもよいが、圧側室Ｒ２から排出される流体の流れのみを許容する減衰弁であってもよい。
圧側開閉弁２６は、供給路５の圧力が所定値以上となると、弁体２６ａがパイロット圧の作用で附勢されてばね２６ｂが押し縮められて、圧側バイパス通路２４を開放するようになっており、反対に、供給路５の圧力が所定値未満であるとばね２６ｂの附勢力で弁体２６ａが閉弁する状態に位置決められて圧側バイパス通路２４を閉じるようになっている。
上記した圧側開閉弁２６が開閉いずれのポジションを採るかを画定する所定値は、リザーバＲの圧力と等しいか、或いは、リザーバＲの圧力よりも少し高い値、具体的にはたとえば、制御弁Ｖの最小開弁圧に設定される。具体的には、失陥時には、供給路５の圧力がリザーバＲの圧力と同程度となるので、このような場合には、パイロット圧力が小さく所定値未満となるため弁体２６ａがばね２６ｂによって附勢されて、圧側バイパス通路２４を閉じることになる。なお、ポンプ４が駆動中であって、圧側室Ｒ２から流体が排出される場合、供給路５の圧力はリザーバＲよりも高くなるために、圧側開閉弁２６が開いて圧側バイパス通路２４が開放される。
よって、失陥時には、圧側開閉弁２６が閉じて圧側減衰弁１７のみが有効となり、ポンプ４を駆動しての制御中では圧側開閉弁２６が開いて圧側室Ｒ２から流体が排出される際には、圧側減衰弁１７だけでなく第二圧側減衰弁２５も有効となるが、ポンプ４を駆動して制御が正常に行われる状態では、サスペンション装置Ｓは、ダンパＤの収縮行程では圧側室Ｒ２から流体が排出されやすくなる。よって、圧側減衰弁１７および圧側チェック弁１８に加えて圧側バイパス通路２４、第二圧側減衰弁２５および圧側開閉弁２６を有する圧側減衰要素ＶＣを備えたサスペンション装置Ｓにあっては、失陥時には、ダンパＤの収縮行程時の減衰力を高めることができ、失陥時にあっても減衰力不足が生じず車体Ｂおよび車輪Ｗをしっかり制振することができる。なお、この圧側減衰弁１７および圧側チェック弁１８に加えて圧側バイパス通路２４、第二圧側減衰弁２５および圧側開閉弁２６を有する圧側減衰要素ＶＣは、伸側減衰弁１５および伸側チェック弁１６に加えて伸側バイパス通路２１、第二伸側減衰弁２２および伸側開閉弁２３を有する伸側減衰要素ＶＥを備えたサスペンション装置Ｓに適用することもできる。
さらに、切換手段は、伸側供給ポジション９ｂと圧側供給ポジション９ｃの二位置のみを備えた方向切換弁９に代えて、図８に示すように、供給路５と伸側通路７とを接続するとともに排出路６と圧側通路８とを接続する伸側供給ポジション２７ｂと、供給路５と圧側通路８とを接続するとともに排出路６と伸側通路７とを接続する圧側供給ポジション２７ｃと、供給路５、排出路６、伸側通路７および圧側通路８のすべてを連通する連通ポジション２７ｄを備えた方向切換弁２７であってもよい。
この方向切換弁２７は、詳しくは、４ポート３位置の電磁切換弁とされており、ポートＡとポートＰとを連通するとともにポートＢとポートＴを連通する伸側供給ポジション２７ｂと、ポートＡとポートＴとを連通するとともにポートＢとポートＰを連通する圧側供給ポジション２７ｃと、各ポートＡ，Ｂ，Ｐ，Ｔのすべてを連通させる連通ポジション２７ｄを備えた弁体２７ａと、弁体２７ａを附勢して弁体２７ａを連通ポジション２７ｄへ位置決めるばね２７ｅ，２７ｆと、上記ばね２７ｅ，２７ｆに対抗して弁体２７ａを伸側供給ポジション２７ｂと圧側供給ポジション２７ｃの一方を選択して切換えるプッシュプルソレノイド２７ｇとを備えている。そして、ソレノイド２７ｇへ電力供給しない非通電時には、弁体２７ａはばね２７ｅ，２７ｆによって附勢されて連通ポジション２７ｄを採り、プッシュプルソレノイド２７ｇへ通電すると弁体２７ａはプッシュプルソレノイド２７ｇからの推力で押されて、伸側供給ポジション２７ｂ或いは圧側供給ポジション２７ｃの一方に選択的に切換えることができるようになっている。
したがって、方向切換弁２７が伸側供給ポジション２７ｂを採る場合、ポンプ４が伸側室Ｒ１に連通されるので、ダンパＤを積極的に収縮させることができ、また、方向切換弁２７が圧側供給ポジション２７ｃを採る場合、ポンプ４が圧側室Ｒ２に連通されるので、ダンパＤを積極的に伸長させることができるのは、上記した方向切換弁９と同様であるが、連通ポジション２７ｄを採る場合には、方向切換弁２７を介して伸側室Ｒ１と圧側室Ｒ２とが直接連通されるので、失陥時に連通ポジション２７ｄを採ることで、上記した方向切換弁９を備えたサスペンション装置Ｓと同様に失陥時に伸側減衰要素ＶＥおよび圧側減衰要素ＶＣで減衰力を発揮することでフェールセーフを確実に行うことができる。また、ソレノイドにプッシュプルソレノイド２７ｇが用いられるが、プッシュプルソレノイド２７ｇは、ソレノイドを二つ備えているため、一方のソレノイドへ通電する際に他方のソレノイド内で可動鉄心が軸方向へ変位するため、他方のコイルのインダクタンスの変化を検知するなどして、可動鉄心の位置を把握することが可能であるから、弁体２７ａの動作を検出するセンサを設けることなく、弁体２７ａの位置を検知することができ、これによって、方向切換弁２７が正常に動作しているが否かを監視することが可能となる。
制御弁Ｖは、上記したところでは、圧力制御弁とされているが、図９に示すように、電磁絞り弁とされてもよい。詳しくは、制御弁Ｖは、制御通路１９の途中に設けられた弁体３０ａと、弁体３０ａを開弁方向へ附勢するばね３０ｂと、弁体３０ａをばね３０ｂに対抗して閉弁方向へ附勢する推力を発生可能なソレノイド３０ｃとを備えている。この制御弁Ｖで供給路５の圧力を制御するには、供給路５の圧力を検知する圧力センサ３１を用いる。具体的には、たとえば、圧力センサ３１で供給路５の圧力を検知し、検知される圧力をフィードバックして、コントローラＣで求める目標圧力と検知される圧力の偏差からソレノイド３０ｃへ供給する目標電流を求めるようにすればよい。なお、コントローラＣでは、ダンパＤに発生させる目標推力から供給路５の圧力を求めるようにすればよい。そして、コントローラＣで求めた目標電流を指令としてドライバ装置Ｄｒが目標電流通りにソレノイド３０ｃに電流を供給することで、制御弁Ｖにおける弁開度が制御されて、供給路５の圧力が目標圧力通りに制御されることで、ダンパＤの推力も狙い通りに制御されることになる。このように、制御弁Ｖの制御にあたり、圧力センサ３１で供給路５の圧力を検知するので、サスペンション装置Ｓの流体圧回路ＦＣが正常に機能しているかを監視することができるメリットがある。制御弁Ｖは、供給電流に応じて供給路５の圧力を調整することができるものであれば、種々の弁を利用することができる。
最後に、上記したサスペンション装置Ｓでは、一つのポンプ４で一つのダンパＤを駆動するようにしているが、図１０，１１に示すように、複数のダンパＤとポンプ４およびリザーバＲとの間にそれぞれ流体圧回路ＦＣを設けることで、一つのポンプ４で複数のダンパＤの推力を発生させることもできる。具体的には、図１０のサスペンション装置Ｓ１では、一つのポンプ４に対して二つのダンパＤを駆動するために、ポンプ４と各流体圧回路ＦＣとの間に分流弁５０を設けており、ポンプ４が吐出する流体を分流弁５０で各流体圧回路ＦＣへ分配するようにしている。分流弁５０は、ポンプ４の吐出流量を等分して二つの流体圧回路ＦＣへ分配するようにしているが、比率を変えて分配するようにすることも可能である。
図１１のサスペンション装置Ｓ２では、一つのポンプ４に対して四つのダンパＤを駆動するために、ポンプ４と四つの流体圧回路ＦＣとの間に三つの分流弁５１，５２，５３を設けており、ポンプ４が吐出する流体を分流弁５１，５２，５３で四つの流体圧回路ＦＣへ分配するようにしている。分流弁５１，５２，５３は、ポンプ４の吐出流量を等分して四つの流体圧回路ＦＣへ分配するようにしているが、比率を変えて分配するようにすることも可能である。
このように、分流弁５０，５１，５２，５３を用いて、ポンプ４からの吐出流量をダンパＤごとに設けた流体圧回路ＦＣへ分配するようにすることで、一つのポンプ４を駆動することで、各ダンパＤの推力の発生に必要な流量を供給することができるから、複数のダンパＤの推力の発生にあたりモータ数が一つで済み、ドライバ装置Ｄｒにおけるモータ１３を駆動する駆動回路も一つで済むため、ダンパＤが増加してもシステム全体としてコストを低減することができる。
以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されないことは勿論である。
１・・・シリンダ、２・・・ピストン、４・・・ポンプ、５・・・供給路、６・・・排出路、７・・・伸側通路、８・・・圧側通路、９，２７・・・切換手段としての方向切換弁、９ｂ，２７ｂ・・・伸側供給ポジション、９ｃ，２７ｃ・・・圧側供給ポジション、１０・・・吸込通路、１１・・・吸込チェック弁、１２・・・供給側チェック弁、１５・・・伸側減衰弁、１６・・・伸側チェック弁、１７・・・圧側減衰弁、１８・・・圧側チェック弁、２１・・・伸側バイパス通路、２２・・・第二伸側減衰弁、２３・・・伸側開閉弁、２４・・・圧側バイパス通路、２５・・・第二圧側減衰弁、２６・・・圧側開閉弁、２７ｄ・・・連通ポジション、３１・・・圧力センサ、５０，５１，５２，５３・・・分流弁、Ｄ・・・ダンパ、ＦＣ・・・流体圧回路、Ｒ・・・リザーバ、Ｒ１・・・伸側室、Ｒ２・・・圧側室、Ｓ，Ｓ１，Ｓ２・・・サスペンション装置、Ｖ・・・制御弁、ＶＣ・・・圧側減衰要素、ＶＥ・・・伸側減衰要素

Claims (9)

  1. シリンダと、上記シリンダ内に移動自在に挿入されて上記シリンダ内を伸側室と圧側室とに区画するピストンとを備えたダンパと、
    ポンプと、
    上記ポンプの吸込側に接続されるリザーバと、
    上記ポンプの吐出側に接続される供給路と、
    上記リザーバに接続される排出路と、
    上記伸側室に接続される伸側通路と、
    上記圧側室に接続される圧側通路と、
    上記伸側通路と上記圧側通路の一方を選択的に上記供給路に接続するとともに上記伸側通路と上記圧側通路の他方を上記排出路に接続する切換手段と、
    上記伸側通路に設けられ上記伸側室から上記切換手段に向かう流れに対し抵抗を与え、反対向きの流れに対してはこれを許容する伸側減衰要素と、
    上記圧側通路に設けられ上記圧側室から上記切換手段に向かう流れに対し抵抗を与え、反対向きの流れに対してはこれを許容する圧側減衰要素と、
    供給電流に応じて上記供給路の圧力を調整可能な制御弁と、
    上記供給路と上記排出路とを接続する吸込通路と、
    上記吸込通路の途中に設けられて上記排出路から上記供給路へ向かう流体の流れのみを許容する吸込チェック弁と、
    上記供給路の途中であって上記制御弁と上記ポンプとの間に設けられて上記ポンプ側から上記制御弁側へ向かう流れのみを許容する供給側チェック弁とを備え、
    上記伸側減衰要素は、上記伸側室から上記切換手段に向かう流れに対し抵抗を与える伸側減衰弁と、上記伸側減衰弁に並列されて上記切換手段から上記伸側室へ向かう流れのみを許容する伸側チェック弁と、上記伸側減衰弁に並列する伸側バイパス通路と、上記伸側バイパス通路に設けられた第二伸側減衰弁および伸側開閉弁とを有し、
    上記圧側減衰要素は、上記圧側室から上記切換手段に向かう流れに対し抵抗を与える圧側減衰弁と、上記圧側減衰弁に並列されて上記切換手段から上記圧側室へ向かう流れのみを許容する圧側チェック弁とを有し、
    上記伸側開閉弁は、上記供給路の圧力が所定値未満では上記伸側バイパス通路を閉鎖するとともに上記供給路の圧力が所定値以上となると上記伸側バイパス通路を開放する
    ことを特徴とするサスペンション装置。
  2. シリンダと、上記シリンダ内に移動自在に挿入されて上記シリンダ内を伸側室と圧側室とに区画するピストンとを備えたダンパと、
    ポンプと、
    上記ポンプの吸込側に接続されるリザーバと、
    上記ポンプの吐出側に接続される供給路と、
    上記リザーバに接続される排出路と、
    上記伸側室に接続される伸側通路と、
    上記圧側室に接続される圧側通路と、
    上記伸側通路と上記圧側通路の一方を選択的に上記供給路に接続するとともに上記伸側通路と上記圧側通路の他方を上記排出路に接続する切換手段と、
    上記伸側通路に設けられ上記伸側室から上記切換手段に向かう流れに対し抵抗を与え、反対向きの流れに対してはこれを許容する伸側減衰要素と、
    上記圧側通路に設けられ上記圧側室から上記切換手段に向かう流れに対し抵抗を与え、反対向きの流れに対してはこれを許容する圧側減衰要素と、
    供給電流に応じて上記供給路の圧力を調整可能な制御弁と、
    上記供給路と上記排出路とを接続する吸込通路と、
    上記吸込通路の途中に設けられて上記排出路から上記供給路へ向かう流体の流れのみを許容する吸込チェック弁と、
    上記供給路の途中であって上記制御弁と上記ポンプとの間に設けられて上記ポンプ側から上記制御弁側へ向かう流れのみを許容する供給側チェック弁とを備え、
    上記伸側減衰要素は、上記伸側室から上記切換手段に向かう流れに対し抵抗を与える伸側減衰弁と、上記伸側減衰弁に並列されて上記切換手段から上記伸側室へ向かう流れのみを許容する伸側チェック弁とを有し、
    上記圧側減衰要素は、上記圧側室から上記切換手段に向かう流れに対し抵抗を与える圧側減衰弁と、上記圧側減衰弁に並列されて上記切換手段から上記圧側室へ向かう流れのみを許容する圧側チェック弁と、上記圧側減衰弁に並列する圧側バイパス通路と、上記圧側バイパス通路に設けられた第二圧側減衰弁および圧側開閉弁とを有し、
    上記圧側開閉弁は、上記供給路の圧力が所定値未満では上記圧側バイパス通路を閉鎖するとともに上記供給路の圧力が所定値以上となると上記圧側バイパス通路を開放する
    ことを特徴とするサスペンション装置。
  3. シリンダと、上記シリンダ内に移動自在に挿入されて上記シリンダ内を伸側室と圧側室とに区画するピストンとを備えた複数のダンパと、
    ポンプと、
    上記ポンプの吸込側に接続されるリザーバと、
    上記ダンパ毎に設けた複数の流体圧回路と、
    上記ポンプから吐出される流体を上記各流体圧回路へ分配する分流弁とを備え、
    上記流体圧回路は、上記分流弁を介して上記ポンプの吐出側に接続される供給路と、上記リザーバに接続される排出路と、上記伸側室に接続される伸側通路と、上記圧側室に接続される圧側通路と、上記伸側通路と上記圧側通路の一方を選択的に上記供給路に接続するとともに上記伸側通路と上記圧側通路の他方を上記排出路に接続する切換手段と、上記伸側通路に設けられ上記伸側室から上記切換手段に向かう流れに対し抵抗を与え、反対向きの流れに対してはこれを許容する伸側減衰要素と、上記圧側通路に設けられ上記圧側室から上記切換手段に向かう流れに対し抵抗を与え、反対向きの流れに対してはこれを許容する圧側減衰要素と、供給電流に応じて上記供給路の圧力を調整可能な制御弁と、上記供給路と上記排出路とを接続する吸込通路と、上記吸込通路の途中に設けられて上記排出路から上記供給路へ向かう流体の流れのみを許容する吸込チェック弁と、上記供給路の途中であって上記制御弁と上記ポンプとの間に設けられて上記ポンプ側から上記制御弁側へ向かう流れのみを許容する供給側チェック弁とを有し、
    上記伸側減衰要素は、上記伸側室から上記切換手段に向かう流れに対し抵抗を与える伸側減衰弁と、上記伸側減衰弁に並列されて上記切換手段から上記伸側室へ向かう流れのみを許容する伸側チェック弁と、上記伸側減衰弁に並列する伸側バイパス通路と、上記伸側バイパス通路に設けられた第二伸側減衰弁および伸側開閉弁とを有し、
    上記圧側減衰要素は、上記圧側室から上記切換手段に向かう流れに対し抵抗を与える圧側減衰弁と、上記圧側減衰弁に並列されて上記切換手段から上記圧側室へ向かう流れのみを許容する圧側チェック弁とを有し、
    上記伸側開閉弁は、上記供給路の圧力が所定値未満では上記伸側バイパス通路を閉鎖するとともに上記供給路の圧力が所定値以上となると上記伸側バイパス通路を開放する
    ことを特徴とするサスペンション装置。
  4. シリンダと、上記シリンダ内に移動自在に挿入されて上記シリンダ内を伸側室と圧側室とに区画するピストンとを備えた複数のダンパと、
    ポンプと、
    上記ポンプの吸込側に接続されるリザーバと、
    上記ダンパ毎に設けた複数の流体圧回路と、
    上記ポンプから吐出される流体を上記各流体圧回路へ分配する分流弁とを備え、
    上記流体圧回路は、上記分流弁を介して上記ポンプの吐出側に接続される供給路と、上記リザーバに接続される排出路と、上記伸側室に接続される伸側通路と、上記圧側室に接続される圧側通路と、上記伸側通路と上記圧側通路の一方を選択的に上記供給路に接続するとともに上記伸側通路と上記圧側通路の他方を上記排出路に接続する切換手段と、上記伸側通路に設けられ上記伸側室から上記切換手段に向かう流れに対し抵抗を与え、反対向きの流れに対してはこれを許容する伸側減衰要素と、上記圧側通路に設けられ上記圧側室から上記切換手段に向かう流れに対し抵抗を与え、反対向きの流れに対してはこれを許容する圧側減衰要素と、供給電流に応じて上記供給路の圧力を調整可能な制御弁と、上記供給路と上記排出路とを接続する吸込通路と、上記吸込通路の途中に設けられて上記排出路から上記供給路へ向かう流体の流れのみを許容する吸込チェック弁と、上記供給路の途中であって上記制御弁と上記ポンプとの間に設けられて上記ポンプ側から上記制御弁側へ向かう流れのみを許容する供給側チェック弁とを有し、
    上記伸側減衰要素は、上記伸側室から上記切換手段に向かう流れに対し抵抗を与える伸側減衰弁と、上記伸側減衰弁に並列されて上記切換手段から上記伸側室へ向かう流れのみを許容する伸側チェック弁とを有し、
    上記圧側減衰要素は、上記圧側室から上記切換手段に向かう流れに対し抵抗を与える圧側減衰弁と、上記圧側減衰弁に並列されて上記切換手段から上記圧側室へ向かう流れのみを許容する圧側チェック弁と、上記圧側減衰弁に並列する圧側バイパス通路と、上記圧側バイパス通路に設けられた第二圧側減衰弁および圧側開閉弁とを有し、
    上記圧側開閉弁は、上記供給路の圧力が所定値未満では上記圧側バイパス通路を閉鎖するとともに上記供給路の圧力が所定値以上となると上記圧側バイパス通路を開放する
    ことを特徴とするサスペンション装置。
  5. 上記圧側減衰要素は、上記圧側減衰弁に並列する圧側バイパス通路と、上記圧側バイパス通路に設けられた第二圧側減衰弁および圧側開閉弁とを有し、
    上記圧側開閉弁は、上記供給路の圧力が所定値未満では上記圧側バイパス通路を閉鎖するとともに上記供給路の圧力が所定値以上となると上記圧側バイパス通路を開放する
    ことを特徴とする請求項１または３に記載のサスペンション装置。
  6. 上記制御弁は、流量に対する圧力オーバーライドがない特性を有する
    ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のサスペンション装置。
  7. 上記切換手段は、上記供給路と上記伸側通路とを接続するとともに上記排出路と上記圧側通路とを接続する伸側供給ポジションと、上記供給路と上記圧側通路とを接続するとともに上記排出路と上記伸側通路とを接続する圧側供給ポジションと、上記供給路、上記排出路、上記伸側通路および上記圧側通路のすべてを連通する連通ポジションを有する方向切換弁である
    ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のサスペンション装置。
  8. 上記制御弁は、圧力センサで検知する上記供給路の圧力に基づいて制御される電磁絞り弁である
    ことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のサスペンション装置。
  9. 前記ダンパは、前記シリンダ内に移動自在に挿入されて前記ピストンに連結されるロッドを有する
    ことを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載のサスペンション装置。
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