JP4954590B2 - 電動機のパラメータ調整方法とその方法を利用した変速機 - Google Patents
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Description
WGは、WSが配電網の周波数で、Wmが電動機の速度の測定値である時、WG=WS−Wmとして知られているすべり速度を示し、
TRは、電動機の時定数TR=RR /LRである。
積分ユニット16で実行される第1差異ΔIQの積分項、及び、第2差異ΔIDの積分項を算出する工程と、
第1差異ΔIQの積分項から、又、上記第2差異ΔIDの積分項から、修正値ΔRR及び修正値ΔLRを計算する工程と、
修正値ΔLR、ΔRRから電動機のモデルのパラメータ値LR、RRを調整する工程と、を備え、これら2つの工程はアダプタユニット18において実行され、レギュレータユニット15の出力で、電動機のパラメータの調整値を用いて、電動機Mに加えるトルク制御電圧UQ、及び磁束制御電圧UDを発生する工程と、を有し、
このUD、UQ発生工程は、補正ユニット17においてオフセット分UDstatとUQstatを計算する工程と、UD、UQを送出するために、UDstatとUQstatをΔID、ΔIQの比例、積分項に加算する工程とを有する。
11 速度レギュレータユニット
12 変換ユニット
13 変換ユニット
15 電流レギュレータユニット
16 積分ユニット
17 補正ユニット
18 パラメータアダプターユニット
Claims (6)
- 誘導電動機(M)の制御用変速機における電動機のパラメータ調整方法において、この方法は、
電動機のトルク電流リファレンス(IQref)と電動機のトルク電流測定値(IQm)との間の第1差異(ΔIQ)及び、電動機の磁束電流のリファレンス(IDref)と電動機の磁束電流の測定値(IDm)との間の第2差異(ΔID)を算出する工程と、
上記第1差異(ΔI Q )の積分項及び上記第2差異(ΔI D )の積分項を算出する工程と、
上記第1差異(ΔIQ)の積分項及び上記第2差異(ΔID)の積分項から、電動機の回転子抵抗の修正値(ΔRR)及び電動機の回転子インダクタンスの修正値(ΔLR)を計算する工程と、
回転子インダクタンス(L R )に対して修正値(ΔL R )を加算することにより、または回転子抵抗(R R )に対して修正値(ΔR R )を加算することにより、電動機のモデルのパラメータ値である回転子インダクタンス及び回転子抵抗を調整する工程と、
電動機のパラメータ値である回転子インダクタンス及び回転子抵抗の上記調整値を用いて、電動機(M)に加える制御電圧(UD、UQ)を発生させる工程と、
を有することを特徴とする方法。 - トルク電流のリファレンス(IQref)が電動機の速度のリファレンス(Wref)、及び電動機の速度の測定値(Wm)から得られることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 回転子抵抗の修正値(ΔR R )及び回転子インダクタンスの修正値(ΔL R )の計算が、変速機において電動機の速度の測定値(Wm)が既定の閾値を超過した場合に実行されることを特徴とする請求項2に記載の方法。
- 電動機(M)の制御電圧を供給する電流レギュレータユニット(15)を有する処理装置(10)を備えた誘導電動機(M)の制御用変速機において、この電流レギュレータユニット(15)は、
電動機のトルク電流リファレンス(IQref)と電動機のトルク電流測定値(IQm)との間の第1差異(ΔIQ)及び、電動機の磁束電流のリファレンス(IDref)と電動機の磁束電流の測定値(IDm)との間の第2差異(ΔID)を算出するとともに、上記第1差分(ΔI Q )の積分項及び第2差異(ΔI D )の積分項を算出するための積分ユニット(16)と、
上記第1差異(ΔIQ)の積分項及び上記第2差異(ΔID)の積分項から、電動機の回転子抵抗の修正値(ΔRR)及び電動機の回転子インダクタンスの修正値(ΔLR)を計算し、回転子インダクタンス(L R )に対して修正値(ΔL R )を加算することにより、または回転子抵抗(R R )に対して修正値(ΔR R )を加算することにより、電動機モデルのパラメータ値である回転子インダクタンス及び回転子抵抗を調整するアダプタユニット(18)と、
電動機(M)に加える制御電圧(UD、UQ)を発生させるために電動機のパラメータ値である回転子インダクタンス及び回転子抵抗の上記調整値を用いる補正ユニット(17)と
を有することを特徴とする変速機。 - 処理装置(10)が電動機の速度のリファレンス(Wref)、及び電動機の速度の測定値(Wm)からトルク電流のリファレンス(IQref)を算出する速度レギュレータユニット(11)を有することを特徴とする請求項4に記載の変速機。
- 回転子抵抗の修正値(ΔRR)及び回転子インダクタンスの修正値(ΔLR)の計算が、電動機の速度の測定値(Wm)が既定の閾値を超過した場合にアダプタユニット(18)において実行されることを特徴とする請求項5に記載の変速機。
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