JP4946672B2 - 脇見検出装置および方法、並びに、プログラム - Google Patents
脇見検出装置および方法、並びに、プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4946672B2 JP4946672B2 JP2007175780A JP2007175780A JP4946672B2 JP 4946672 B2 JP4946672 B2 JP 4946672B2 JP 2007175780 A JP2007175780 A JP 2007175780A JP 2007175780 A JP2007175780 A JP 2007175780A JP 4946672 B2 JP4946672 B2 JP 4946672B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- person
- range
- driver
- visual field
- sight
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims description 66
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 43
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 82
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004438 eyesight Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000004424 eye movement Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000035484 reaction time Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000004304 visual acuity Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
- G08B21/06—Alarms for ensuring the safety of persons indicating a condition of sleep, e.g. anti-dozing alarms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
- B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
- B60W40/09—Driving style or behaviour
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Description
111 撮影部
112 車速検出部
113 脇見検出部
114 車両制御部
121 顔方向検出部
122 視線方向検出部
123 視野検出部
124 判定部
Claims (5)
- 人の視線の向きを基準とする第1の範囲を前記人の視野として検出するとともに、前記人の顔の向きと視線の向きのズレの大きさに応じて、前記第1の範囲の広さを調整する視野検出手段と、
検出された前記人の視野に基づいて、前記人が脇見をしているか否かを判定する判定手段と
を含む脇見検出装置。 - 前記視野検出手段は、前記人が運転する乗り物の速度に応じて、前記第1の範囲の広さを調整する
請求項1に記載の脇見検出装置。 - 前記判定手段は、所定の基準方向に対する前記人の顔の水平方向の向きが第2の範囲を超えている場合、前記人の視線の向きおよび視野に関わらず、脇見をしていると判定する
請求項1に記載の脇見検出装置。 - 人の視線の向きを基準とする所定の範囲を前記人の視野として検出するとともに、前記人の顔の向きと視線の向きのズレの大きさに応じて、前記第1の範囲の広さを調整する視野検出ステップと、
検出された前記人の視野に基づいて、前記人が脇見をしているか否かを判定する判定ステップと
を含む脇見検出方法。 - 人の視線の向きを基準とする所定の範囲を前記人の視野として検出するとともに、前記人の顔の向きと視線の向きのズレの大きさに応じて、前記第1の範囲の広さを調整する視野検出ステップと、
検出された前記人の視野に基づいて、前記人が脇見をしているか否かを判定する判定ステップと
を含む処理をコンピュータに実行させるプログラム。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007175780A JP4946672B2 (ja) | 2007-07-04 | 2007-07-04 | 脇見検出装置および方法、並びに、プログラム |
CNA2008101284626A CN101336827A (zh) | 2007-07-04 | 2008-07-01 | 斜视检测装置和方法、以及程序 |
US12/167,022 US20090009309A1 (en) | 2007-07-04 | 2008-07-02 | Apparatus, method and program for detecting act of looking aside |
EP08104627A EP2012286A3 (en) | 2007-07-04 | 2008-07-03 | Apparatus, method and program for detecting act of looking aside |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007175780A JP4946672B2 (ja) | 2007-07-04 | 2007-07-04 | 脇見検出装置および方法、並びに、プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009015550A JP2009015550A (ja) | 2009-01-22 |
JP4946672B2 true JP4946672B2 (ja) | 2012-06-06 |
Family
ID=39884023
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007175780A Expired - Fee Related JP4946672B2 (ja) | 2007-07-04 | 2007-07-04 | 脇見検出装置および方法、並びに、プログラム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20090009309A1 (ja) |
EP (1) | EP2012286A3 (ja) |
JP (1) | JP4946672B2 (ja) |
CN (1) | CN101336827A (ja) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8552850B2 (en) | 2010-02-17 | 2013-10-08 | Honeywell International Inc. | Near-to-eye tracking for adaptive operation |
JP4760999B1 (ja) * | 2010-10-29 | 2011-08-31 | オムロン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、および制御プログラム |
JP4862955B1 (ja) * | 2010-10-29 | 2012-01-25 | オムロン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、および制御プログラム |
JP5661942B2 (ja) | 2011-10-06 | 2015-01-28 | 本田技研工業株式会社 | 警報装置 |
TW201501044A (zh) * | 2013-06-24 | 2015-01-01 | Utechzone Co Ltd | 偵測臉部動作以產生訊號的裝置、方法以及電腦可讀取紀錄媒體 |
TWI510953B (zh) * | 2013-12-20 | 2015-12-01 | Wistron Corp | 身份驗證防僞方法與應用此方法的身份驗證裝置 |
DE102014008687A1 (de) * | 2014-06-12 | 2015-12-17 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Verfahren zur Darstellung von Fahrzeugumfeldinformationen eines Kraftfahrzeuges |
JP6372388B2 (ja) * | 2014-06-23 | 2018-08-15 | 株式会社デンソー | ドライバの運転不能状態検出装置 |
JP6365438B2 (ja) * | 2015-06-25 | 2018-08-01 | マツダ株式会社 | 運転者状態判定方法及びその判定装置 |
US10486600B1 (en) * | 2015-09-28 | 2019-11-26 | Apple Inc. | Systems for improving side-mirror functionality of a vehicle |
JP2017151606A (ja) * | 2016-02-23 | 2017-08-31 | 株式会社デンソー | 脇見見落とし注意システム及びコンピュータプログラム |
JP6485405B2 (ja) * | 2016-05-25 | 2019-03-20 | 株式会社デンソー | 安全運転支援装置及び安全運転支援プログラム |
CN106618580B (zh) * | 2016-12-23 | 2020-09-15 | 北京大学第一医院 | 一种斜视与眼球震颤头位检测方法、装置及*** |
US10311726B2 (en) * | 2017-07-21 | 2019-06-04 | Toyota Research Institute, Inc. | Systems and methods for a parallel autonomy interface |
JP7180067B2 (ja) | 2017-11-06 | 2022-11-30 | 日本電気株式会社 | 運転支援装置 |
DE102018127756A1 (de) * | 2017-11-15 | 2019-05-16 | Omron Corporation | Fahrerüberwachungsvorrichtung, verfahren und programm |
JP6777060B2 (ja) * | 2017-11-15 | 2020-10-28 | オムロン株式会社 | 脇見判定装置、運転支援システム、脇見判定方法及び脇見判定のためのプログラム |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4953111A (en) * | 1987-02-12 | 1990-08-28 | Omron Tateisi Electronics Co. | Doze detector |
JPS63222940A (ja) * | 1987-03-11 | 1988-09-16 | Hitachi Ltd | 自動車安全走行支援方式 |
JPH06150199A (ja) * | 1992-11-13 | 1994-05-31 | Mitsubishi Electric Corp | 車両予防安全装置 |
JPH06243398A (ja) * | 1993-02-15 | 1994-09-02 | Mitsubishi Electric Corp | 車両予防安全装置 |
JP3316725B2 (ja) * | 1995-07-06 | 2002-08-19 | 三菱電機株式会社 | 顔画像撮像装置 |
US6144755A (en) * | 1996-10-11 | 2000-11-07 | Mitsubishi Electric Information Technology Center America, Inc. (Ita) | Method and apparatus for determining poses |
US5916181A (en) * | 1997-10-24 | 1999-06-29 | Creative Sports Designs, Inc. | Head gear for detecting head motion and providing an indication of head movement |
US7523956B2 (en) * | 1999-12-23 | 2009-04-28 | Zumpano Bernard J | Inflatable restraint assembly for vehicles |
US6879969B2 (en) * | 2001-01-21 | 2005-04-12 | Volvo Technological Development Corporation | System and method for real-time recognition of driving patterns |
JP4882153B2 (ja) * | 2001-02-19 | 2012-02-22 | 日産自動車株式会社 | 車輌用情報出力装置 |
US6496117B2 (en) * | 2001-03-30 | 2002-12-17 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | System for monitoring a driver's attention to driving |
US6927694B1 (en) * | 2001-08-20 | 2005-08-09 | Research Foundation Of The University Of Central Florida | Algorithm for monitoring head/eye motion for driver alertness with one camera |
JP2003317197A (ja) | 2002-04-26 | 2003-11-07 | Aisin Aw Co Ltd | 警報システム |
ATE454849T1 (de) * | 2002-10-15 | 2010-01-15 | Volvo Technology Corp | Verfahren für die auswertung der kopf- und augenaktivität einer person |
JP4300818B2 (ja) * | 2002-11-25 | 2009-07-22 | 日産自動車株式会社 | 車載表示装置および携帯表示装置 |
JP4204336B2 (ja) * | 2003-01-30 | 2009-01-07 | 富士通株式会社 | 顔の向き検出装置、顔の向き検出方法及びコンピュータプログラム |
JP4123077B2 (ja) * | 2003-06-27 | 2008-07-23 | 日産自動車株式会社 | 運転者状態検出装置 |
JP4370915B2 (ja) * | 2004-01-14 | 2009-11-25 | オムロン株式会社 | 車載アプリケーション選択システム及び車載アプリケーション選択装置 |
JP4926437B2 (ja) * | 2005-09-28 | 2012-05-09 | 富士重工業株式会社 | 車両の運転支援装置 |
US8179435B2 (en) * | 2005-09-28 | 2012-05-15 | Nissan Motor Co., Ltd. | Vehicle surroundings image providing system and method |
EP2032034B1 (en) * | 2006-06-11 | 2020-04-01 | Volvo Truck Corporation | Method for determining and analyzing a location of visual interest |
-
2007
- 2007-07-04 JP JP2007175780A patent/JP4946672B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-07-01 CN CNA2008101284626A patent/CN101336827A/zh active Pending
- 2008-07-02 US US12/167,022 patent/US20090009309A1/en not_active Abandoned
- 2008-07-03 EP EP08104627A patent/EP2012286A3/en not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20090009309A1 (en) | 2009-01-08 |
JP2009015550A (ja) | 2009-01-22 |
EP2012286A2 (en) | 2009-01-07 |
CN101336827A (zh) | 2009-01-07 |
EP2012286A3 (en) | 2010-06-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4946672B2 (ja) | 脇見検出装置および方法、並びに、プログラム | |
JP4893507B2 (ja) | 脇見検出装置および方法、並びに、プログラム | |
US10891495B2 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and program | |
KR101867915B1 (ko) | 차량에서 웨어러블 기기를 이용한 기능 실행 방법 및 이를 수행하는 차량 | |
JP5082834B2 (ja) | 脇見検出装置および方法、並びに、プログラム | |
JP2009015548A (ja) | 運転支援装置および方法、並びに、プログラム | |
JP2007094618A (ja) | 通知制御装置および方法、記録媒体、並びに、プログラム。 | |
JP2016103249A (ja) | 運転支援装置および運転支援方法 | |
JP2010018201A (ja) | 運転者支援装置、運転者支援方法および運転者支援処理プログラム | |
JP2010033106A (ja) | 運転者支援装置、運転者支援方法および運転者支援処理プログラム | |
US20190096359A1 (en) | Display control device, display device, in-vehicle display system, and display control method | |
US20200042805A1 (en) | Display control device, display control system, display control method, and non-transitory storage medium | |
JP2010205123A (ja) | 運転支援方法、運転支援装置及び運転支援用プログラム | |
JP2007286959A (ja) | 運転支援装置 | |
WO2022198907A1 (zh) | 车辆显示屏的控制方法及装置、设备、介质及车辆 | |
JP6811743B2 (ja) | 安全運転支援装置 | |
US10272922B2 (en) | Driving support device and driving support method | |
JP2008186281A (ja) | 車両用警報表示装置 | |
US10726728B2 (en) | System and method for controlling movable body | |
JP2009134589A (ja) | 運転支援装置 | |
WO2017096821A1 (zh) | 安全驾驶检测方法及装置 | |
US20200023863A1 (en) | Concentration degree determination device, concentration degree determination method, and program for determining concentration degree | |
US9428221B2 (en) | Drive assist control device | |
WO2022044394A1 (ja) | オブジェクト認識制御装置、およびオブジェクト認識方法 | |
JP2019111948A (ja) | 車両用情報表示装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100511 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111117 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20111124 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120112 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120207 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120220 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150316 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4946672 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |