JP4942088B2 - 二材成形用射出成形機及び制御方法 - Google Patents
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Description
この射出成形機による成形作用は、特許文献1の射出成形機と殆ど同じである。
(1) 第1の手段の二材成形用射出成形機は、可動側金型を取付けた可動ダイプレートと固定側金型を取付けた固定ダイプレートの間に可動ダイプレートと同方向に移動可能に設置された反転台と、該反転台上の縦の中心軸に180度回転可能で両面に前記可動側金型と固定側金型とに嵌合してキャビティを形成する金型を取付けた回転ダイプレートと、可動ダイプレートを型開閉する可動ダイプレート開閉手段と、回転ダイプレートを型開閉する回転ダイプレート開閉手段と、金型を閉じた後で可動ダイプレートと固定ダイプレートと回転ダイプレートを同時に型締めする型締手段と、異なった樹脂材をそれぞれ可塑化して射出充填する2組の射出ユニットとを有する二材成形用射出成形機において、
(8) 第8の手段の二材成形用射出成形機は、上記第7の手段の二材成形用射出成形機において、可動ダイプレートに連結固定部材を介して連結固定され、可動ダイプレートの動作に追従動作可能な摺動式基台をさらに備え、他の1組の射出ユニットが、摺動式基台の上に、摺動可能なように載置されていることを特徴とする。
(9) 第9の手段の二材成形用射出成形機は、可動側金型を取付けた可動ダイプレートと固定側金型を取付けた固定ダイプレートの間に可動ダイプレートと同方向に移動可能に設置された反転台と、該反転台上で180度回転可能で両面に可動側金型と固定側金型とに嵌合してキャビティを形成する金型を取付けた回転ダイプレートと、可動ダイプレートを型開閉する可動ダイプレート開閉手段と、回転ダイプレートを型開閉する回転ダイプレート開閉手段と、金型を閉じた後で可動ダイプレートと固定ダイプレートと回転ダイプレートを同時に型締めする型締手段と、異なった樹脂材をそれぞれ可塑化して射出充填する2組の射出ユニットとを有する二材成形用射出成形機である。この二材成形用射出成形機において、型締手段は可動ダイプレートと固定ダイプレートと回転ダイプレートを同時に型締めする油圧型締手段であり、可動ダイプレート開閉手段は第1の電動モータに駆動される可動ダイプレート開閉手段であり、回転ダイプレート開閉手段は第2の電動モータに駆動される回転ダイプレート開閉手段であり、回転ダイプレートの回転手段は反転台に取付けられた第3の電動モータにより駆動される回転駆動手段である。そして、上記2組の射出ユニットの内の1組の射出ユニットは固定ダイプレート側に設置されて固定側金型への樹脂射出に用いられ、他の1組の射出ユニットは可動ダイプレート側に設置されて可動側金型への樹脂射出に使用され稼動時には可動ダイプレートの移動に伴って移動する射出ユニットであり、可動ダイプレートに連結固定部材を介して連結固定され、可動ダイプレートの動作に追従動作可能な摺動式基台を備え、上記他の1組の射出ユニットが、摺動式基台の上に、摺動可能なように載置されていることを特徴とする。
(15) 第15の手段のダイプレート速度制御方法は、上記第13または上記第14の二材成形用射出成形機の制御方法において、回転ダイプレートが、固定ダイプレートに向かって型閉移動する際の回転ダイプレート又は回転ダイプレートに取付けられた金型と固定側金型間の衝突防止距離を式1により算出すること、および可動ダイプレートが、回転ダイプレートに向かって型閉移動する際の可動側金型と回転ダイプレート又は回転ダイプレートに取付けられた金型間の衝突防止距離を式2により算出することを特徴とする。
ここで、式1はb2−a−L2、式2はb1−b2−L1であり、式1および式2において、a、b1、b2、L1、L2はそれぞれ以下を表す。
a:固定側金型の厚さ。
b1:固定ダイプレートの金型取り付け面から可動側金型の端面までの距離。
b2:固定ダイプレートの金型取り付け面から回転ダイプレートの回転軸までの距離。
L1:回転ダイプレートの回転軸から該回転軸と垂直方向で前記可動ダイプレート側に最も離れた距離と、回転ダイプレートの回転角度から一意に決まる距離であって、回転ダイプレートの回転軸から可動ダイプレート側の回転軌道までの型開閉方向の距離である。
L2:回転ダイプレートの回転軸から該回転軸と垂直方向で前記固定ダイプレート側に最も離れた距離と回転ダイプレートの回転角度から一意に決まる距離であって、回転ダイプレートの回転軸から固定ダイプレート側の回転軌道までの型開閉方向の距離である。
この実施の形態は、可動ダイプレートの金型と固定ダイプレートの金型と両ダイプレートの間に設置された回転ダイプレートの両側面の金型とで形成する2つのキャビティのそれぞれに異種の樹脂を射出し、回転ダイプレートを180度回転して2重射出し2材を一体成形する二材成形用射出成形機であって、可動ダイプレートと回転ダイプレートの移動と、回転ダイプレートの回転の駆動に制御が容易な電動駆動手段を設けたものである。
62は、射出ユニットB(12)用のノズルタッチシリンダで、射出ユニットB(12)の摺動式基台64上での摺動を可能にしている。61は、射出ユニットA(11)用のノズルタッチシリンダを示す。
固定側金型(4)の厚さをa、固定ダイプレート(2)の金型取付け面から回転ダイプレート(9)の回転軸までの距離をb2、固定ダイプレート(2)の金型取付け面から可動側金型(5)の端面までの距離をb1とする。b1、b2は変動数である。
(第2の実施の形態)
この形態の利点はボールねじ軸(47)を短くできるのでボールねじ軸(4)の危険速度が向上し、可動ダイプレート(3)の開閉速度を速くすることができる。また、回転ダイプレート(9)と可動ダイプレート(3)間を直接ボールねじで連結する為、回転ダイプレート(9)と可動ダイプレート(3)の相対位置の演算が不要であり、制御が容易にできる。
(第3の実施の形態)
(第4の実施の形態)
3 可動ダイプレート
4 固定側金型
5 可動側金型
6A 回転金型A
6B 回転金型B
7 反転台
9 回転ダイプレート
10、30 二材成形用射出成形機
11 射出ユニットA
12 射出ユニットB
14、46 可動ダイプレート開閉手段
15 回転ダイプレート開閉手段
16、50、60 回転ダイプレート回転手段
17 割りナット
18 タイバー
21 サーボモータA(第1の電動モータ)
22a、32a、47a ボールねじ
24、33 ボールねじナット
31 サーボモータB(第2の電動モータ)
41 サーボモータC(第3の電動モータ)
56 サーボモータD
Claims (15)
- 可動側金型を取付けた可動ダイプレートと固定側金型を取付けた固定ダイプレートの間に前記可動ダイプレートと同方向に移動可能に設置された反転台と、該反転台上の縦の中心軸に180度回転可能で両面に前記可動側金型と前記固定側金型とに嵌合してキャビティを形成する金型を取付けた回転ダイプレートと、前記可動ダイプレートを型開閉する可動ダイプレート開閉手段と、前記回転ダイプレートを型開閉する回転ダイプレート開閉手段と、前記金型を閉じた後で前記可動ダイプレートと前記固定ダイプレートと前記回転ダイプレートを同時に型締めする型締手段と、異なった樹脂材をそれぞれ可塑化して射出充填する2組の射出ユニットとを有する二材成形用射出成形機において、
前記型締手段は前記可動ダイプレートと前記固定ダイプレートと前記回転ダイプレートを同時に型締めする油圧型締手段であり、
前記可動ダイプレート開閉手段は第1の電動モータに駆動される可動ダイプレート開閉手段であり、
前記回転ダイプレート開閉手段は第2の電動モータに駆動される回転ダイプレート開閉手段であり、
前記回転ダイプレートの回転手段は前記反転台に取付けられた第3の電動モータにより駆動される回転駆動手段であることを特徴とする二材成形用射出成形機。 - 請求項1に記載する二材成形用射出成形機において、
前記油圧型締手段は、前記固定ダイプレートに内蔵する複数の油圧シリンダ装置と該シリンダ装置のラムに結合され前記回転ダイプレートと前記可動ダイプレートを突き通すことができるように設けられた複数の先端溝付きタイバーと前記可動ダイプレートの外側に備えられ前記タイバーの溝と係合できる割ナットとで構成されていて、前記可動ダイプレートと前記固定ダイプレートと前記回転ダイプレートを同時に型締めする油圧型締手段であり、
前記可動ダイプレート開閉手段は、前記第1の電動モータに駆動されるボールねじ軸と前記可動ダイプレートに取付けられた前記ボールねじ軸と螺合するボールねじナットによる可動ダイプレート開閉手段であり、
前記回転ダイプレート開閉手段は、前記第2の電動モータに駆動されるボールねじ軸と前記反転台に取付けられた前記ボールねじ軸と螺合するボールねじナットによる回転ダイプレート開閉手段であり、
前記回転ダイプレートの前記回転手段は、前記反転台の縦の中心軸に180度正逆回転可能に設置された前記回転ダイプレートに設けられた水平の大歯車を前記反転台に設置した前記第3の電動モータの出力軸に備えらえた小歯車で駆動する回転駆動手段であることを特徴とする二材成形用射出成形機。 - 請求項1または請求項2に記載する二材成形用射出成形機において、
前記可動ダイプレート開閉手段は、前記固定ダイプレート又は基台に固定された前記第1の電動モータに駆動されるボールねじ軸と、前記可動ダイプレートに取付けられた前記ボールねじ軸と螺合するボールねじナットによりなることを特徴とする二材成形用射出成形機。 - 請求項1または請求項2に記載する二材成形用射出成形機において、
前記可動ダイプレート開閉手段は、前記反転台に固定された前記第1の電動モータに駆動され、前記反転台に固設された支え台においてボールベアリングを介して回転自在に軸方向を拘束して支えられたボールねじ軸と前記可動ダイプレートに固設された前記ボールねじ軸と螺合するボールねじナットよりなることを特徴とする二材成形用射出成形機。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載する二材成形用射出成形機において、
前記回転ダイプレートの前記回転手段は、前記反転台の縦の中心軸に180度回転可能に設置された前記回転ダイプレートに取付けられた水平の大歯車を歯付きベルト、又は、チエンと小歯車を介して前記反転台に設置した前記第3の電動モータで駆動することを特徴とする二材成形用射出成形機。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載する二材成形用射出成形機において、
前記回転ダイプレートの前記回転手段は、前記反転台に取付けられ前記回転ダイプレートを180度回転させる前記第3の電動モータで直結駆動することを特徴とする二材成形用射出成形機。 - 請求項1〜6のいずれか1項に記載する二材成形用射出成形機において、
前記2組の射出ユニットの内の1組の射出ユニットは前記固定ダイプレート側に設置されて前記固定側金型への樹脂射出に用いられ、他の1組の射出ユニットは前記可動ダイプレート側に設置されて前記可動側金型への樹脂射出に使用され稼動時には前記可動ダイプレートの移動に伴って移動することを特徴とする二材成形用射出成形機。 - 請求項7に記載する二材成形用射出成形機において、
前記可動ダイプレートに連結固定部材を介して連結固定され、前記可動ダイプレートの動作に追従動作可能な摺動式基台をさらに備え、
前記他の1組の射出ユニットが、前記摺動式基台の上に、摺動可能なように載置されていることを特徴とする二材成形用射出成形機。 - 可動側金型を取付けた可動ダイプレートと固定側金型を取付けた固定ダイプレートの間に前記可動ダイプレートと同方向に移動可能に設置された反転台と、該反転台上で180度回転可能で両面に前記可動側金型と前記固定側金型とに嵌合してキャビティを形成する金型を取付けた回転ダイプレートと、前記可動ダイプレートを型開閉する可動ダイプレート開閉手段と、前記回転ダイプレートを型開閉する回転ダイプレート開閉手段と、前記金型を閉じた後で前記可動ダイプレートと前記固定ダイプレートと前記回転ダイプレートを同時に型締めする型締手段と、異なった樹脂材をそれぞれ可塑化して射出充填する2組の射出ユニットとを有する二材成形用射出成形機において、
前記型締手段は前記可動ダイプレートと前記固定ダイプレートと前記回転ダイプレートを同時に型締めする油圧型締手段であり、
前記可動ダイプレート開閉手段は第1の電動モータに駆動される可動ダイプレート開閉手段であり、
前記回転ダイプレート開閉手段は第2の電動モータに駆動される回転ダイプレート開閉手段であり、
前記回転ダイプレートの回転手段は前記反転台に取付けられた第3の電動モータにより駆動される回転駆動手段であるとともに、
前記2組の射出ユニットの内の1組の射出ユニットは前記固定ダイプレート側に設置されて前記固定側金型への樹脂射出に用いられ、他の1組の射出ユニットは前記可動ダイプレート側に設置されて前記可動側金型への樹脂射出に使用され稼動時には前記可動ダイプレートの移動に伴って移動する射出ユニットであり、
前記可動ダイプレートに連結固定部材を介して連結固定され、前記可動ダイプレートの動作に追従動作可能な摺動式基台を備え、
前記他の1組の射出ユニットが、前記摺動式基台の上に、摺動可能なように載置されていることを特徴とする二材成形用射出成形機。 - 請求項1〜9のいずれか1項に記載する二材成形用射出成形機において、
前記反転台上で回転する前記回転ダイプレートがその回転限で当接する位置決めピンを前記反転台に設け、前記回転ダイプレートが一方の回転限に到達した位置と、その戻りの回転限の位置において対向するダイプレートに正対する位置になるよう前記位置決めピンを突出させることを特徴とする二材成形用射出成形機。 - 請求項1〜10のいずれか1項に記載する二材成形用射出成形機を用い、前記可動ダイプレートと前記反転台の型閉、型締め、溶融樹脂の射出充填、冷却、前記可動ダイプレートと前記反転台の型開移動、前記回転ダイプレートの180度回転、前記可動ダイプレートと前記反転台の再型閉、型締の成形工程において、前記可動ダイプレートおよび前記反転台の加速または減速の動作が滑らかに作動する加速プロフィルをプログラムした制御装置によって、前記可動ダイプレートと前記反転台の型開閉移動時間が、最短となるように前記第1の電動モータおよび前記第2の電動モータにより加速、速度維持、減速を制御することを特徴とする二材成形用射出成形機の制御方法。
- 請求項1〜10のいずれか1項に記載する二材成形用射出成形機を用い、前記反転台上の前記回転ダイプレートを180度回転するとき、前記回転ダイプレートの回転加速度または回転速度を調整可能な回転速度制御プログラムをプログラムした制御装置によって、最短の回転時間となるように前記第3の電動モータにより前記回転ダイプレートの回転加速、回転速度維持、回転減速を制御することを特徴とする二材成形用射出成形機の制御方法。
- 請求項11に記載する二材成形用射出成形機の制御方法において、
移動中の前記可動ダイプレート、又は、前記回転ダイプレートが停止するのに必要な距離を衝突防止距離とし、前記可動ダイプレート及び前記可動ダイプレートに取付けられた前記可動側金型と前記回転ダイプレート及び前記回転ダイプレートに取付けられた前記金型のそれぞれの移動先端位置を監視し、(i)前記回転ダイプレート又は前記回転ダイプレートに取付けられた前記金型と前記固定ダイプレート又は前記固定ダイプレートに取付けられた前記固定側金型間の相対距離、または(ii)前記回転ダイプレート又は前記回転ダイプレートに取付けられた前記金型と前記可動ダイプレート又は前記可動ダイプレートに取付けられた前記可動側金型間の相対距離が前記衝突防止距離に入ったら自動的に移動中の接近する方のダイプレートを減速、あるいは停止、または前記回転ダイプレートの回転を減速、あるいは停止させるようにして前記可動ダイプレートと前記回転ダイプレートの開閉移動時の衝突を防止することを特徴とする二材成形用射出成形機の制御方法。 - 請求項13に記載する二材成形用射出成形機の制御方法において、
前記相対距離を、前記可動ダイプレートまたは前記可動側金型及び前記回転ダイプレートまたは前記回転ダイプレートに取付けられた前記金型のそれぞれの前記移動先端位置と前記回転ダイプレートの回転角度と、前記可動ダイプレート、前記固定ダイプレート、前記回転ダイプレートのそれぞれに取付けられた金型の形状寸法値より算出することを特徴とする二材成形用射出成形機の制御方法。 - 請求項13または14に記載する二材成形用射出成形機の制御方法において、
前記回転ダイプレートが、前記固定ダイプレートに向かって型閉移動する際の前記回転ダイプレート又は前記回転ダイプレートに取付けられた前記金型と前記固定側金型間の前記衝突防止距離を、式1により算出し、
前記可動ダイプレートが、前記回転ダイプレートに向かって型閉移動する際の前記可動側金型と前記回転ダイプレート又は前記回転ダイプレートに取付けられた前記金型間の前記衝突防止距離を、式2により算出することを特徴とする二材成形用射出成形機の制御方法。
前記式1はb2−a−L2、前記式2はb1−b2−L1であり、前記式1および前記式2において、a、b1、b2、L1、L2はそれぞれ以下を表す。
a:前記固定側金型の厚さ。
b1:前記固定ダイプレートの金型取り付け面から前記可動側金型の端面までの距離。
b2:前記固定ダイプレートの金型取り付け面から前記回転ダイプレートの回転軸までの距離。
L1:前記回転ダイプレートの回転軸から該回転軸と垂直方向で前記可動ダイプレート側に最も離れた距離と、前記回転ダイプレートの回転角度から一意に決まる距離であって、前記回転ダイプレートの回転軸から前記可動ダイプレート側の回転軌道までの型開閉方向の距離である。
L2:前記回転ダイプレートの回転軸から該回転軸と垂直方向で前記固定ダイプレート側に最も離れた距離と前記回転ダイプレートの回転角度から一意に決まる距離であって、前記回転ダイプレートの回転軸から前記固定ダイプレート側の回転軌道までの型開閉方向の距離である。
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