JP4941714B2 - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ型（式）のトロイダル型無段変速機が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２および特許文献３を参照）。ダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図４および図５に示すように構成されている。図４に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁（中間壁）１３に対しアンギュラ玉軸受１０７を介して支持されるとともに、この仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力側ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図５参照）が回転自在に挟持されている。

図４中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図４の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。

図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である図５に示すように、ケーシング５０の内側であって、出力側ディスク３，３の側方位置には、両ディスク３，３を両側から挟む状態で一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂが支持されている。これら一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン１５の両端部に設けられた枢軸１４を揺動自在に支持するため、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には、円形の支持孔１８が設けられるとともに、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１９が設けられている。

一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、ケーシング５０の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト６４，６８により、支持ポスト６４，６８を支点として揺動できるように支持されている。これらの支持ポスト６４，６８はそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク３の内側面３ａとの間にある第１キャビティ２２１および第２キャビティ２２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。
すなわち、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂをそれぞれ揺動自在に支持する一対ずつの支持ポスト、すなわち、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂのうちの一方のヨーク２３Ａを揺動自在に支持する一対の支持ポスト６４，６４と、他方のヨーク２３Ｂを揺動自在に支持する一対の支持ポスト６８，６８とを備える。

また、前記ヨーク２３Ａ（２３Ｂ）を支持する一対の前記支持ポスト６４，６４（６８，６８）は、前記入力軸１の軸方向に沿って並んで配置されている。
また、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂをそれぞれ揺動自在に支持する一対ずつの前記支持ポスト６４，６４，６８，６８は、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂ毎に第１キャビティ２２１側に配置される前記支持ポスト６４，６８と、第２キャビティ２２２側に配置される前記支持ポスト６４，６８とからなる。
したがって、ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、各支持ポスト６４，６８に支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２２の外周部分に対向している。

第１および第２のキャビティ２２１，２２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２２１のみについて説明する。

図５に示すように、ケーシング５０の内側において、第１キャビティ２２１には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸（傾転軸）１４，１４を中心として揺動（傾転）する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図５においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、その本体部である支持板部１６の長手方向(図５の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面（パワーローラ１１）側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動（傾転）させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。

また、前述したように、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図５の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。前述したように、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受（傾転軸受）３０を介して揺動自在（傾転自在）に支持されている。また、前述したように、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図５の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、支持ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２（支持部材）を介して支持されている支持ポスト６４（球面ポスト）によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、支持ポスト６８（球面ポスト）およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図５で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図５の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（枢軸１４から延びる軸部）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、駆動軸２２の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２および入力軸１に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位（オフセット）する。例えば、図５の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。

ところで、上記構成のダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機において、ヨーク２３Ａ，２３Ｂを揺動自在に支持する支持ポスト６４，６８は、ヨーク２３Ａ，２３Ｂを介してトラニオン１５，１５およびパワーローラ１１，１１を支持するために高い剛性を持ってケーシング５０または駆動装置３２の上側シリンダボディ６１に固定されている。
なお、パワーローラ１１，１１には、入力側ディスク２および出力側ディスク３からスラスト荷重を受けることになる。

また、図５に示すように、矢印Ａで示されるディスク２，３とパワーローラ１１，１１の接触部で発生するトラクション力（接線力）により、トラニオン１５，１５には矢印Ｂで示され、かつ、トラニオン１５，１５に対する入力軸１と平行な軸周りのモーメントが作用し、このモーメントにより支持ポスト６４，６８には、矢印Ｃで示す入力軸に直交する方向の力が作用する。
これら荷重等の力に対応するため、上述のように支持ポスト６４，６８は、高い剛性を持った状態で、ケーシング５０または駆動装置３２の上側シリンダボディ６１に固定される。

特許第２５６８６８４号公報 特公平８−２３３８６号公報 特許第３３１４６１３号公報

しかしながら、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、それぞれ２つの係止孔１９，１９に支持ポスト６４もしくは支持ポスト６８を嵌合させることで支持されている。また、支持ポスト６４はケーシング５０に高い剛性で取り付けられ、支持ポスト６８は上側シリンダボディ６１に高い剛性で取り付けられる。
したがって、ヨーク２３Ａ（２３Ｂ）に形成される２つの係止孔１９，１９の位置（主にそれらの間隔）と、支持ポスト６４（６８）の位置（主にそれらの間隔）とが高い精度で決められていないと、ヨーク２３Ａ（２３Ｂ）を２本の支持ポスト６４，６４（６８，６８）に組み込むことができない。

また、係止孔１９，１９の位置と、支持ポスト６４（６８）の位置とにずれがある状態で、ヨーク２３Ａ（２３Ｂ）を２本の支持ポスト６４，６４（６８，６８）に組み込むことができたとしても、外周が球面上の支持ポスト６４，６４（６８，６８）と、円筒面状の係止孔１９，１９との嵌合部に高い抵抗力が発生し、ヨークの揺動が妨げられてしまう。
これによって、トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に沿った移動（オフセット運動）が妨げられ、変速制御が不能となったり不安定となったりする可能性があり、出荷することができない。
すなわち、製品に組み込めない部品が発生するか不良の製品が発生することにより、トロイダル型変速機の製品や部品の歩留まりが悪くなるか、もしくは歩留まりの向上のためにヨークの加工や支持ポストの取り付けを一段と高精度とすることによるコストアップが発生することになる。

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、ヨークの係止孔の形成位置と、当該係止孔に嵌合するポストの取り付け位置との精度を現状より高くすることなく、トロイダル型変速機の製品や部品の歩留まりが悪化するのを防止できるダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明は、ケーシングと、このケーシングの内側で互いに同心的に且つ回転自在に支持されるとともにそれぞれ一対ずつ設けられた入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これら各出力側ディスクの内側面と各入力側ディスクの内側面とを対抗させた状態で、これら各出力側ディスクの内側面と、各入力側ディスクの内側面との間に形成される第１および第２キャビティと、前記第１および第２キャビティのそれぞれにおいて前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に傾転するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記各トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動装置と、前記各トラニオンの前記各枢軸をそれぞれ傾転自在且つ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動する一対のヨークと、前記ケーシングまたは前記駆動装置に直接または支持部材を介して固定されるとともに、前記一対のヨークにそれぞれ設けられた支持孔に嵌合されて、前記一対のヨークをそれぞれ揺動自在に支持する一対ずつのポストとを備えたダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機において、
各ヨークを支持する一対の前記ポストまたは当該ポストを支持する前記支持部材のうちの一方の前記ポストまたは当該ポストを支持する前記支持部材の剛性が他方の前記ポストまたは当該ポストを支持する前記支持部材の剛性よりも低いことを特徴とする。

上記構成において、回転トルクが入力され、かつ、前記入力側ディスクを一体に回転可能に支持するとともに前記出力側ディスクを回転自在に支持する入力軸を備え、
前記ヨークを支持する一対の前記ポストは、前記入力軸の軸方向に沿って並んで配置され、
一対の前記ポストまたは当該ポストを支持する前記支持部材のうちの他方の前記ポストまたは当該ポストを支持する前記支持部材より剛性が低い一方の前記ポストまたは当該ポストを支持する前記支持部材は、前記入力軸に直交する方向に沿った剛性が、前記入力軸の軸方向に沿った剛性より高いものとしてもよい。

また、上記構成において、前記一対のヨークをそれぞれ揺動自在に支持する一対ずつの前記ポストは、前記一対のヨークに対応して第１キャビティ側に配置される２つの前記ポストと、第２キャビティ側に配置される２つの前記ポストとからなり、
前記第１および第２キャビティのうちの一方のキャビティ側に配置される２つの前記ポストまたは当該ポストを支持する２つの支持部材の両方が、前記他方のポストまたは当該ポストを支持する支持部材より剛性の低い前記一方のポストまたは当該ポストを支持する支持部材とされ、他方のキャビティ側に配置される２つの前記ポストまたは当該ポストを支持する二つの支持部材の両方が、前記他方のポストまたは当該ポストを支持する支持部材とされているものとしてもよい。

本発明によれば、ヨークの２つの係止孔の位置や、当該掛止孔に嵌合する２つのポストの位置の精度を向上することなく、ダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機の製品もしくは部品の歩留まりの向上を図ることができる。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、支持ポスト（ポスト）もしくは当該支持ポストを支持する支持部材の構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図４および図５と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。

図１〜図３は本発明の実施形態を示している。図１〜図３に示すように、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂのうちの一方の上側のヨーク２３Ａは、一対の支持ポスト４１，７１（ポスト）により揺動自在に支持され、他方の下側のヨーク２３Ｂは、一対の支持ポスト４６，７６（ポスト）により揺動自在に支持されている。すなわち、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、それぞれ２つの支持ポスト４１，７１，４６，７６により支持されている。

そして、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂをそれぞれ揺動自在に支持する一対ずつの４つの支持ポスト４１，７１，４６，７６は、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対応して第１キャビティ２２１側に配置される２つの支持ポスト７１，７６と、第２キャビティ２２２側に配置される２つの支持ポスト４１，４６とからなる。
また、ヨーク２３Ａ（２３Ｂ）を支持する一対の支持ポスト４１，７１（４６，７６）は、前記入力軸（図４に入力軸１として図示）に沿った方向に並んで配置されている。

ヨーク２３Ａ（２３Ｂ）を支持する一対の支持ポスト４１，７１（４６，７６）のうちの一方の支持ポスト４１（４６）は、従来のポストと同様にヨーク２３Ａ（２３Ｂ）の一対の係止孔１９，１９のうちの一方の係止孔１９に嵌合され、かつ、外周面が球面状となった球面ポスト部４２（４７）と、該球面ポスト部４２（４７）をケーシング（図４，５にケーシング５０として図示）もしくは上側シリンダボディ（図４、図５に駆動装置３２の上側シリンダボディ６１として図示）に固定する支持部４３（４８）と、球面ポスト部４２（４７）と支持部４３（４８）とをつなぐ接続部４４（４９）とからなっている。

ヨーク２３Ａ（２３Ｂ）を支持する一対の支持ポスト４１，７１（４６，７６）のうちの他方の支持ポスト７１（７６）は、従来のポストと同様にヨーク２３Ａ（２３Ｂ）の一対の係止孔１９，１９のうちの他方の係止孔１９に嵌合され、かつ、外周面が球面状となった球面ポスト部７２（７７）と、該球面ポスト部７２（７７）をケーシングもしくは上側シリンダボディに固定する支持部７３（７８）と、球面ポスト部７２（７７）と支持部７３（７８）とをつなぐ接続部７４（７９）とからなっている。

そして、図２に示すように、一方の支持ポスト４１（４６）の支持部４３（４８）は、ケーシング（上側シリンダボディ）に接続されるベース部４３１（４８１）と、接続部４４（４９）と接続されている繋ぎ部４３２（４８２）と、これらベース部４３１（４８１）と繋ぎ部４３２（４８２）との間にこれらと一体となって配置される支持本体部４３３（４８３）とからなっている。
そして、ベース部４３１（４８１）は、球面ポスト部４２（４７）より大きな径を有する平板状（例えば、円板状）に形成され、ケーシング（上側シリンダボディ）に取り付けられるとともに、ニュートラル状態のヨーク２３Ａ（２３Ｂ）と略平行に配置される。

また、繋ぎ部４３２（４８２）は、球面ポスト部４２（４７）とほぼ同等の径を有する平板状（例えば、円板状）に形成され、ニュートラル状態のヨーク２３Ａ（２３Ｂ）と略平行に配置される。
そして、支持本体部４３３（４８３）は、ニュートラル状態のヨーク２３Ａ（２３Ｂ）に対してほぼ直交するとともに、入力軸に直交する方向に配置された矩形板状の部材となっている。したがって、支持本体部４３３（４８３）は、その幅方向（面方向）が入力軸と直交する方向に配置され、その厚み方向が入力軸の軸方向と平行に配置されている。
したがって、一方の支持ポスト４１（４６）は、前記入力軸に直交する方向に沿った剛性が、前記入力軸の軸方向に沿った剛性より高いことになる。すなわち、板状の部材は、その厚み方向に沿った力に対して容易に弾性変形可能であるが、幅方向（面方向）に沿った力に対して弾性変形が困難である。

なお、言うまでもないが、支持本体部４３３（４８３）の幅はその厚さより十分に長く、その高さ（ベース部４３１（４８１）と繋ぎ部４３２（４８２）の間の距離）はその厚さより十分に長いものとなっている。

そして、図１に示すように、他方の支持ポスト７１（７６）の支持部７３（７８）は、ケーシング（上側シリンダボディ）に接続されるベース部７３１（７８１）と、上端が接続部４４（４９）と接続され下端部がベース部７３１（７８１）に接続されている支持本体部７３２（７８２）とからなっている。
そして、ベース部７３１（７８１）は、球面ポスト部７２（７７）より大きな径を有する平板状（例えば、円板状）に形成され、ケーシング（上側シリンダボディ）に取り付けられるとともに、ニュートラル状態のヨーク２３Ａ（２３Ｂ）と略平行に配置される。

また、支持本体部７３２（７８２）は、球面ポスト部７２（７７）以上の径を有する柱状（例えば円柱状）に形成されている。
また、他方の支持ポスト７１（７６）の支持部７３（７８）の柱状の支持本体部７３２（７８２）は、例えば、一方の支持ポスト４１（４６）の支持部４３（４８）の板状の支持本体部４３３（４８３）の幅と略同等のものとなっている。なお、柱状の支持本体部７３２（７８２）の径は、板状の支持本体部４３３（４８３）の厚さよりも十分に長く、板状の支持本体部４３３（４８３）の幅より僅かに短くてもよいが、長くてもよい。

以上の構成から板状の支持本体部４３３（４８３）を有する支持部４３（４８）を備えた一方の支持ポスト４１（４６）の全体の剛性が、柱状の支持本体部７３２（７８２）を有する支持部７３（７８）を備えた他方の支持ポスト７１（７６）全体の剛性より低いものとなっている。
少なくとも、一方の支持ポスト４１（４６）の支持本体部４３３（４８３）の厚み方向（入力軸の軸方向）に沿った方向の剛性は、他方の支持ポスト７１（７６）の入力軸の軸方向が含まれる平面のどの面方向に沿った方向における剛性より低くなっている。

なお、基本的に他方の支持ポスト７１（７６）の剛性は、従来の支持ポストと同等もしくは同等以上の剛性とされ、一方の支持ポスト４１（４６）の入力軸の軸方向に沿った剛性は、従来の支持ポストの剛性よりも十分に低いものとされている。また、一方の支持ポスト４１（４６）の入力軸と直行する方向に沿った剛性は、他方の支持ポスト７１の剛性と略同等レベルであることが好ましい。

そして、図３に示すように、上下のヨーク２３Ａ，２３Ｂにおいて、左右両端部がそれぞれ支持ポスト４１，４６，７１，７６に支持されることになるが、上下のヨーク２３Ａ，２３Ｂにおいて、上のヨーク２３Ａの右側に上述のように剛性の低い支持ポスト４１が配置されて左側に剛性の高い支持ポスト７１が配置されれば、下のヨーク２３Ｂにおいても、同様に右側に剛性の低い支持ポスト４６が配置され、左側に剛性の高い支持ポスト７６が配置される。なお、両方のヨーク２３Ａ，２３Ｂにおいて、左右を逆にしてもよい。
ここで、図において、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの左端部側が第１キャビティ２２１内となり、右端部側が第２キャビティ２２２内となる。また、各キャビティ２２１，２２２には、上述のようにそれぞれトラニオン（図４，５にトラニオン１５として図示）が配置される。

以上のことから、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂをそれぞれ揺動自在に支持する一対ずつの支持ポスト４１，４６，７１，７６は、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対応して第１キャビティ２２１側に配置される２つの支持ポスト７１，７６と、第２キャビティ２２２側に配置される２つの支持ポスト４１，４６とからなり、第１および第２キャビティ２２１，２２２のうちの一方のキャビティ２２２側に配置される２つの支持ポスト４１，４６の両方が、前記他方の支持ポスト７１，７６より剛性の低い前記一方の支持ポスト４１，４６とされ、他方のキャビティ２２１側に配置される２つの前記支持ポスト７１，７６の両方が、他方の支持ポスト７１，７６とされている。

すなわち、一方のキャビティ２２２に配置されたトラニオン側に剛性の低い一方の支持ポスト４１，４６が配置され、他方のキャビティ２２１に配置されたトラニオン側に剛性の高い他方の支持ポスト７１，７６が配置されている。
なお、一方のキャビティ２２２に他方の支持ポスト７１，７６を配置し、他方のキャビティ２２１に一方の支持ポスト４１，４６が配置されていてもよく、１つのキャビティ２２１，２２２に剛性の低い一方の支持ポスト４１，４６と剛性の高い他方の支持ポスト７１，７６が混在していなければよい。

支持ポスト４１，４６，７１，７６が以上のような構成となっている場合に、例えば、ケーシングもしくは上側シリンダボディに支持ポスト４１，４６，７１，７６が固定された状態で、これら支持ポスト４１，４６，７１，７６に、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの係止孔１９，１９を嵌合させて、ヨーク２３Ａ，２３Ｂを取り付ける際に、僅かに係止孔１９．１９の配置（入力軸の軸方向に沿って並んだ２つの係止孔の距離）と支持ポスト４１，４６，７１，７６の配置（入力軸の軸方向に沿って並んだ２つの支持ポスト４１，７１もしくは支持ポスト４６，７６間の距離）とにずれがあっても、剛性の弱い一方の支持ポスト４１，４６が入力軸の軸方向に変形することにより、係止孔１９に挿入される球面ポスト部４２，４７の位置が移動し、支持ポスト４１，４６，７１，７６にヨーク２３Ａ，２３Ｂを取り付けることが可能となる。

また、一方の支持ポスト４１，４６（支持部４３，４８）の剛性が低いことから、上述のずれにもかかわらず、支持ポスト４１，４６，７１，７６にヨーク２３Ａ，２３Ｂを取り付ける際に、支持ポスト４１，４６，７１，７６と係止孔１９，１９との間に過大な抵抗力が作用し、トラニオンの軸方向への移動が困難となって、変速が困難になったり不安定になったりすることも防止することができる。
したがって、現状の精度での加工において、ダブルキャビティ式トロイダル型変速機の製品や部品（ヨーク２３Ａ，２３Ｂ、ケーシング、固定部材（支持部材）、上側シリンダボディ等）の歩留まりを向上することができる。

また、一方の支持ポスト４１，４６の入力軸の軸方向に沿った剛性は、他方の支持ポスト７１，７６より低くなっているが、入力軸に直交する方向に沿った剛性は、軸方向に沿った剛性よりも高く、例えば、他方の支持ポスト７１，７６の剛性と同等となっているので、上述のトラクション力（接線力）による入力軸と直交する方向の力に対して十分な剛性を確保することができる。

また、基本的に１つのヨーク２３Ａ（２３Ｂ）を支持する２つの支持ポスト４１，７１（４６，７６）のうちの他方の支持ポスト７１（７６）の剛性が十分に高い場合に、ヨーク２３Ａ（２３Ｂ）は、他方の支持ポスト７１（７６）を中心とする周方向に移動可能な状態となるが、一方の支持ポスト４１，４６において、他方の支持ポスト７１（７６）を中心とする円の径方向に沿った剛性は低いが、円の接線方向に沿った剛性は高いことになり、これら２本の支持ポスト４１，７１（４６，７６）に支持されたヨーク２３Ａ（２３Ｂ）は十分な剛性で揺動自在に取り付けられた状態となる。
また、係止孔１９，１９と支持ポスト４１，４６，７１，７６との間に僅かなクリアランス（遊び）がある場合に、上述のずれに基づいて一方の支持ポスト４１，４６が弾性変形していると、クリアランスに基づくがたつきの発生を一方の支持ポスト４１，４６の弾性変形に基づく弾性力により防止することができる。

さらに、上述のように同一のキャビティ２２１，２２２内で、剛性の低い一方の支持ポスト４１，４６と剛性の高い他方の支持ポスト７１，７６とを混在させずに、上下のヨーク２３Ａ，２３Ｂにおいて、剛性の高い他方の支持ポスト７１，７６を同じ側に配置した場合に、剛性の高い方の支持ポスト７１，７６の位置を正確にすることで、上下のヨーク２３Ａ，２３Ｂの配置を正確に決められる。

すなわち、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの特に入力軸の軸方向に沿った位置は、剛性の低い一方の支持ポスト４１，４６ではなく、剛性の高い他方の支持ポスト７１，７６の位置により決まるので、剛性の高い他方の支持ポスト７１，７６の位置の精度を高めることにより、ヨーク２３Ａ、２３Ｂの位置の精度を高めることができ、さらにヨーク２３Ａ、２３ｂに支持されるトラニオンの位置の精度を高めることができる。
この際に剛性の低い一方の支持ポスト４１，４６の精度は現状維持とすることで、コストの増加を最低限度のものとすることができる。

なお、この例では、球面ポスト部４２（４７）、接続部４４（４９）および支持部４３（４８）とが一体に形成されて一方の支持ポスト４１（４６）を構成しているものとしているが、球面ポスト部４２（４７）を支持ポストとし、接続部４４（４９）および支持部４３（４８）を支持ポストと別体でかつ支持ポストを支持する支持部材としてもよい。この場合に支持部材が従来の固定部材（図４，５に固定部材５２として図示）となる。また、接続部４４（４９）と支持部４３（４８）を別体としてもよい。

また、この例では、球面ポスト部７２（７７）、接続部７４（７９）および支持部７３（７８）とが一体に形成されて他方の支持ポスト７１（７６）を構成しているものとしているが、球面ポスト部７２（７７）を支持ポストとし、接続部７４（７９）および支持部７３（７８）を支持ポストと別体でかつ支持ポストを支持する支持部材としてもよい。この場合に支持部材が従来の固定部材（図４，５に固定部材５２として図示）に対応するものとなる。また、接続部７４（７９）と支持部７３（７８）を別体としてもよい。

このように、球面ポスト部４２（４７），７２（７７）を支持ポストとし、接続部４４（４９），７４（７９）および支持部４３（４８），７３（７８）を支持ポストと別体の支持部材とした場合に、上述の剛性に関する記載で、支持ポスト４１（４６），７１（７６）と記載されている部分が、支持ポストを支持する支持部材となる。
すなわち、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂを支持する一対の支持ポスト（球面ポスト部４２（４７），７２（７７））を支持する支持部材（接続部４４（４９），７４（７９）および支持部４３（４８），７３（７８））のうちの一方の支持ポスト（球面ポスト部４２（４７））を支持する支持部材（接続部４４（４９）および支持部４３（４８））の剛性が他方の支持ポスト（球面ポスト部７２（７７））を支持する支持部材（接続部７４（７９）および支持部７３（７８））の剛性よりも低いことになる。

また、一対の支持ポスト（球面ポスト部４２（４７），７２（７７））を支持する支持部材（接続部４４（４９），７４（７９）および支持部４３（４８），７３（７８））のうちの他方の支持ポスト（球面ポスト部７２（７７））を支持する支持部材（接続部７４（７９）および支持部７３（７８））より剛性が低い一方の支持ポスト（球面ポスト部４２（４７））を支持する支持部材（接続部４４（４９）および支持部４３（４８））は、前記入力軸に直交する方向に沿った剛性が、前記入力軸の軸方向に沿った剛性より高いことになる。

また、前記第１および第２キャビティ２２１，２２２のうちの一方のキャビティ２２２側に配置される２つの支持ポスト（球面ポスト部４２，４７）を支持する２つの支持部材（接続部４４，４９および支持部４３，４８）の両方が、他方の支持ポスト（球面ポスト部７２、７７）を支持する支持部材（接続部７４，７９および支持部７３，７８）より剛性の低い一方の支持ポスト（球面ポスト部４２，４７）を支持する支持部材（接続部４４，４９）および支持部４３（４８））とされ、他方のキャビティ２２１側に配置される２つの支持ポスト（球面ポスト部７２、７７）を支持する支持部材（接続部７４，７９および支持部７３，７８）の両方が、他方の支持ポスト（球面ポスト部７２、７７）を支持する支持部材（接続部７４，７９および支持部７３，７８）とされている。

また、前記支持ポスト４１，４６，７１，７６の形状は、上述のものに限られるものではなく、例えば、剛性の高い他方の支持ポスト７１，７６（もしくは支持ポストを支持する支持部材）は、従来と同様の構造を用いることができる。基本的に他方の支持ポスト７１，７６は、従来と同様の強度を有する構造で、各方向毎の強度に大きな違いがないもの（極端に剛性が低くなる方向がないもの）が好ましい。
また、剛性の低い一方の支持ポスト４１，４６（もしくは支持ポストを支持する支持部材）は、入力軸の軸方向に沿った剛性が低く、入力軸に直交する方向に沿った剛性が高い方が好ましく、板状の部材を用いることが好ましいが、板状以外に剛性の高低に異方性がある形状として、例えば、楕円形であってもよい。この場合に楕円形の短径方向が入力軸の軸方向に沿い、長径方向が入力軸に直交する方向に沿うように配置すればよい。

本発明は、ダブルキャビティ型の様々なトロイダル型無段変速機に適用することができる。

本発明の実施形態に係るトロイダル型無段変速機のヨークとヨークを支持する一対の支持ポストを示す概略図である。 前記支持ポストを示す斜視図である。 一対のヨークとこれらヨークを支持する２対の支持ポストを示す概略図である。 従来から知られているトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。 図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

符号の説明

１ 入力軸
２ 入力側ディスク
３ 出力側ディスク
１１ パワーローラ
１４ 枢軸
１５ トラニオン
２３Ａ，２３Ｂ ヨーク
３２ 駆動装置
４１ 支持ポスト（ポスト）
４２ 球面ポスト部（ポスト）
４３ 支持部（支持部材）
４４ 接続部（支持部材）
４６ 支持ポスト（ポスト）
４７ 球面ポスト部（ポスト）
４８ 支持部（支持部材）
４９ 接続部（支持部材）
５０ ケーシング
７１ 支持ポスト（ポスト）
７２ 球面ポスト部（ポスト）
７３ 支持部（支持部材）
７４ 接続部（支持部材）
７６ 支持ポスト（ポスト）
７７ 球面ポスト部（ポスト）
７８ 支持部（支持部材）
７９ 接続部（支持部材）
２２１ 第１キャビティ
２２２ 第２キャビティ

Claims (3)

1. ケーシングと、このケーシングの内側で互いに同心的に且つ回転自在に支持されるとともにそれぞれ一対ずつ設けられた入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これら各出力側ディスクの内側面と各入力側ディスクの内側面とを対抗させた状態で、これら各出力側ディスクの内側面と、各入力側ディスクの内側面との間に形成される第１および第２キャビティと、前記第１および第２キャビティのそれぞれにおいて前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持される複数のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に傾転するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持する複数のトラニオンと、前記各トラニオンを前記枢軸の軸方向に変位させる駆動装置と、前記各トラニオンの前記各枢軸をそれぞれ傾転自在且つ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動する一対のヨークと、前記ケーシングまたは前記駆動装置に直接または支持部材を介して固定されるとともに、前記一対のヨークにそれぞれ設けられた支持孔に嵌合されて、前記一対のヨークをそれぞれ揺動自在に支持する一対ずつのポストとを備えたダブルキャビティ型のトロイダル型無段変速機において、
   各ヨークを支持する一対の前記ポストまたは当該ポストを支持する前記支持部材のうちの一方の前記ポストまたは当該ポストを支持する前記支持部材の剛性が他方の前記ポストまたは当該ポストを支持する前記支持部材の剛性よりも低いことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
2. 回転トルクが入力され、かつ、前記入力側ディスクを一体に回転可能に支持するとともに前記出力側ディスクを回転自在に支持する入力軸を備え、
   前記ヨークを支持する一対の前記ポストは、前記入力軸の軸方向に沿って並んで配置され、
   一対の前記ポストまたは当該ポストを支持する前記支持部材のうちの他方の前記ポストまたは当該ポストを支持する前記支持部材より剛性が低い一方の前記ポストまたは当該ポストを支持する前記支持部材は、前記入力軸に直交する方向に沿った剛性が、前記入力軸の軸方向に沿った剛性より高いことを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
3. 前記一対のヨークをそれぞれ揺動自在に支持する一対ずつの前記ポストは、前記一対のヨークに対応して第１キャビティ側に配置される２つの前記ポストと、第２キャビティ側に配置される２つの前記ポストとからなり、
   前記第１および第２キャビティのうちの一方のキャビティ側に配置される２つの前記ポストまたは当該ポストを支持する２つの支持部材の両方が、前記他方のポストまたは当該ポストを支持する支持部材より剛性の低い前記一方のポストまたは当該ポストを支持する支持部材とされ、他方のキャビティ側に配置される２つの前記ポストまたは当該ポストを支持する二つの支持部材の両方が、前記他方のポストまたは当該ポストを支持する支持部材とされていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のトロイダル型無段変速機。

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