JP4983363B2 - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Description

本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。

例えば自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機は、図６および図７に示すように構成されている。図６に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２，２と２つの出力側ディスク３，３とが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のフランジ部４ａ，４ａには、出力側ディスク３，３がスプライン結合によって連結されている。

入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２とカム板（ローディングカム）７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁（中間壁）１３に対しアンギュラ玉軸受１０７を介して支持されるとともに、この仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転できる一方で、軸線Ｏ方向の変位が阻止されている。

出力側ディスク３，３は、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の軸線Ｏを中心に回転自在に支持されている。また、図中左側の入力側ディスク２は、入力軸１にボールスプライン６を介して支持され、図中右側の入力側ディスク２は、入力軸１にスプライン結合されており、これら入力側ディスク２は入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２，２の内側面（凹面；トラクション面とも言う）２ａ，２ａと出力ディスク３，３の内側面（凹面；トラクション面とも言う）３ａ，３ａとの間には、パワーローラ１１（図７参照）が回転自在に挟持されている。

図６中右側に位置する入力側ディスク２の内周面２ｃには、段差部２ｂが設けられ、この段差部２ｂに、入力軸１の外周面１ａに設けられた段差部１ｂが突き当てられるとともに、入力側ディスク２の背面（図６の右面）は、入力軸１の外周面に形成されたネジ部に螺合されたローディングナット９に突き当てられている。これによって、入力側ディスク２の入力軸１に対する軸線Ｏ方向の変位が実質的に阻止されている。また、カム板７と入力軸１の鍔部１ｄとの間には、皿ばね８が設けられており、この皿ばね８は、各ディスク２，２，３，３の凹面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する。

図６のＡ−Ａ線に沿う断面図である図７に示すように、ケーシング５０の内側であって、出力側ディスク３，３の側方位置には、両ディスク３，３を両側から挟む状態で一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂが支持されている。これら一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。そして、後述するトラニオン１５の両端部に設けられた枢軸１４を揺動自在に支持するため、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には、円形の支持孔１８が設けられるとともに、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向の中央部には、円形の係止孔１９が設けられている。

一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、ケーシング５０の内面の互いに対向する部分に形成された支持ポスト６４，６８により、支持ポスト６４，６８を支点として揺動できるように支持されている。これらの支持ポスト６４，６８はそれぞれ、入力側ディスク２の内側面２ａと出力側ディスク３の内側面３ａとの間にある第１キャビティ２２１および第２キャビティ２２２にそれぞれ対向する状態で設けられている。

したがって、ヨーク２３Ａ，２３Ｂは、各支持ポスト６４，６８に支持された状態で、その一端部が第１キャビティ２２１の外周部分に対向するとともに、その他端部が第２キャビティ２２２の外周部分に対向している。

第１および第２のキャビティ２２１，２２２は同一構造であるため、以下、第１キャビティ２２１のみについて説明する。

図７に示すように、ケーシング５０の内側において、第１キャビティ２２１には、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸（傾転軸）１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５が設けられている。なお、図７においては、入力軸１の図示は省略している。各トラニオン１５，１５は、その本体部である支持板部１６の長手方向(図７の上下方向)の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５は、パワーローラ１１を収容するための凹状の収容空間であるポケット部Ｐを形成している。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。

支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には支軸としての変位軸２３の基端部（第１の軸部）２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部（第２の軸部）２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。

また、前述したように、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向(図７の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。前述したように、各ヨーク２３Ａ，２３Ｂの四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられており、これら支持孔１８にはそれぞれ、トラニオン１５の両端部に設けた枢軸１４がラジアルニードル軸受（傾転軸受）３０を介して揺動自在（傾転自在）に支持されている。また、前述したように、ヨーク２３Ａ，２３Ｂの幅方向（図６の左右方向）の中央部には、円形の係止孔１９が設けられており、この係止孔１９の内周面は円筒面として、支持ポスト６４，６８を内嵌している。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して支持されている球面ポスト６４によって揺動自在に支持されており、下側のヨーク２３Ｂは、球面ポスト６８およびこれを支持する駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６１によって揺動自在に支持されている。

なお、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、両ディスク２，２，３，３の回転方向に対して同方向(図７で上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。

また、パワーローラ１１の外側面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉（転動体）２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面（大端面）に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。

また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が各変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。

さらに、各トラニオン１５，１５の一端部(図７の下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（枢軸１４から延びる軸部）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側シリンダボディ６１と下側シリンダボディ６２とによって構成された駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３と駆動シリンダ３１とで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸方向に変位させる駆動装置３２を構成している。

このように構成されたトロイダル型無段変速機の場合、駆動軸２２の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２，２および入力軸１に伝えられる。そして、これら入力側ディスク２，２の回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３，３に伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３，３の回転が、出力歯車４より取り出される。

入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位（オフセット）する。例えば、図７の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２，２および各出力側ディスク３，３の内側面２ａ，２ａ，３ａ，３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動（傾転）する。

その結果、各パワーローラ１１，１１の周面（トラクション面）１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ、２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。

ところで、上記構成のトロイダル型無段変速機の運転時、各トラニオン１５，１５の内側面側に回転自在に支持されたパワーローラ１１には、入力側および出力側の両ディスク２，３内側面２ａ，３ａからスラスト荷重が加わる。そしてこのスラスト荷重は、スラスト玉軸受２４およびスラストニードル軸受２５を介して各トラニオン１５を構成する支持板部１６の内側面に伝達される。したがって、トロイダル型無段変速機の運転時に各トラニオン１５，１５は、図８に誇張して示すように、内側面側が凹面となる方向に、僅かとは言え弾性変形する。そして、この弾性変形量が大きくなると、スラスト玉軸受２４を構成する転動体である玉２６，２６およびスラストニードル軸受２５を構成するニードルに加わるスラスト荷重が不均一になる。すなわち、各トラニオン１５の弾性変形の結果、これら各トラニオン１５を構成する支持板部１６の内側面と各パワーローラ１１の外側面との距離が不均一になる。そして、これら両面同士の距離が大きくなった部分に存在する転動体２６に加わるスラスト荷重が小さくなる代わりに、この距離が小さくなった部分に存在する転動体２６に加わるスラスト荷重が大きくなる。この結果、一部の転動体２６に過大なスラスト荷重が加わり、この一部の転動体２６と転動体２６の転動面が当接している軌道面との当接圧が過大となって、これら転動面および軌道面の疲れ寿命が著しく短くなる。

また、図９のＡ部のように、トラニオン１５の両端部に設けた各枢軸１４，１４の基端部に応力が集中して、過大なトルクが入力された場合には、この部分に亀裂等の損傷が発生し易くなる。従来は、トラニオン１５の肉厚を大きくして、このような損傷が発生するのを防止していたが、重量やコストが増大する原因となるため、好ましくない。また、トロイダル型無段変速機の運転時に各パワーローラ１１には、入力側ディスク２の回転方向の力が加わる。すなわち、これら各パワーローラ１１の周面１１ａと入力側ディスク２の内側面２ａとの当接部では、この入力側ディスク２から各パワーローラ１１にトルクを伝達することに伴って、この入力側ディスク２の回転方向の力が加わる。また、各パワーローラ１１の周面１１ａと出力側ディスク３の内側面３ａとの当接部では、このパワーローラ１１からこの出力側ディスク３にトルクを伝達することに伴う反作用として、この出力側ディスク３の回転方向と反対方向で入力側ディスク２の回転方向の力が加わる。この結果、各パワーローラ１１およびこれら各パワーローラ１１を支持した変位軸２３の先端部２３ｂには、図９の矢印α向または矢印β方向の力が加わり、この変位軸２３が当該矢印方向に傾斜する傾向になる。

このようにして変位軸２３が傾斜し、この変位軸２３の先端部２３ｂに支持されたパワーローラ１１の位置がずれると、このパワーローラ１１の周面１１ａと各ディスク２，３の内側面２ａ，３ａとの接触点が所定位置からずれ、変速動作が不安定になる。このような変速動作の不安定な状態は、変位軸２３がトラニオン１５に対し傾斜した場合だけでなく、このトラニオン１５が図８に示すように弾性変形し、このトラニオン１５に支持された変位軸２３の先端部２３ｂの位置がずれることによっても生じる。また、前述したように変位軸２３がトラニオン１５に対し傾斜した場合には、図９のＢ部のように、この変位軸２３の基端部２３ａとトラニオン１５との係合部に応力が集中して、この部分に亀裂等の損傷が発生し易くなる。この部分においても従来は肉厚を大きくして損傷が発生するのを防止していたが、重量やコストが増大する原因となるため、好ましくない。

そこで、特許文献１では、図１０に示すように、トラニオン１５を構成する支持板部１６の両端部に設けた一対の折れ曲がり壁部２０，２０の先端縁同士を連結部材２００により連結することにより、パワーローラ１１から支持板部１６に加わるスラスト荷重にかかわらず、この支持板部１６（トラニオン１５）が弾性変形することを抑制し、それにより、前述した問題を解決しようとしている。また、特許文献２では、トラニオン１５の弾性変形の影響を吸収するため、パワーローラ１１をトラニオン１５に対して並進運動させる構造を提案している。

特開２００１−３０４３６６号公報 特開２００６−２５８２３１号公報

図９等に示すように、従来のパワーローラ軸受の外輪２８はトラニオン１５側に片持ち支持されている。そのため、パワーローラ軸受の内輪（パワーローラ１１）および外輪２８はいずれも軸受の隙間の分だけ傾いてしまい、理想的な位置からずれ、トルク伝達効率の低下を引き起こす場合がある。また、このような片持ち支持に伴い、パワーローラ軸受の内輪（パワーローラ１１）と内輪支持軸（前述した従来の構造では、変位軸２３）との間の傾きも大きくなる。そのため、これら両者の間にはケージおよびローラから成るニードル軸受２０２が設けられているが、傾きが大きくなると、この軸受２０２のニードルの一部に大きな力が掛かってしまう（局部的に面圧が高くなる（エッジロード））。また、前記ケージと内輪または内輪支持軸とが接触してしまうことも考えられる。この場合は、トルク伝達効率の低下を引き起こす。

また、トラニオン１５の弾性変形の影響を吸収するため、従来においては、前述した特許文献１および特許文献２に開示された構造をはじめ、パワーローラ軸受をトラニオン１５に対して軸方向に揺動させる構造にしたり、変位軸２３を有さない場合にはパワーローラ軸受をトラニオン１５に対して摺動させる構造にしているが、いずれにおいても、揺動抵抗や摺動抵抗が大きいと、押圧装置１２で発生した力が正しく伝わらず、面圧が不足してグロススリップが生じてしまう。そのため、抵抗を小さくする新たな構造を加える必要がある。

また、前述した特許文献２に示されるような構造では、パワーローラ１１をトラニオン１５に対して並進運動させるための特別な軸受を使用するため、また、この軸受の転走面をトラニオン１５および外輪２８の双方に設ける必要があるため、コストが嵩む虞がある。

本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、パワーローラ軸受をトラニオンの軸方向に並進させることでトラニオンの弾性変形の影響を吸収する構造において、その並進の抵抗による滑りを最小限に抑えることができるとともに、パワーローラ軸受の傾きも抑制できる、トルク伝達効率の良好で低コストなトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの回転中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動するとともに、前記パワーローラを支軸を介して回転自在に支持するトラニオンと、前記パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承するスラスト軸受とを備え、前記スラスト軸受は、前記パワーローラによって形成される内輪と、前記支軸と一体を成す外輪と、これらの内輪と外輪との間で転動する転動体とを有して成り、前記トラニオンは、その本体部である支持板部の長手方向の両端部にこの支持板部の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部を有することにより前記パワーローラを収容する収容空間を内側に形成し、前記各折れ曲がり壁部の外側面に前記枢軸が互いに同心的に設けられ、前記一対の折れ曲がり壁部の先端縁同士が連結部材により連結されて成るトロイダル型無段変速機において、前記支軸は、一端が前記トラニオンに支持されるとともに、他端が前記連結部材に支持され、前記トラニオンの支持板部および前記連結部材にはそれぞれ、前記支持板部の長手方向に対して略直交する方向に延びる長穴が形成され、これらの長穴に沿って前記支軸が移動できるようになっており、かつ、前記支軸は、前記トラニオンにより支持される部位の外径が前記連結部材により支持される部位の外径と略同一になっているとともに、前記パワーローラの回転中心軸と同軸に一直線状に形成されていることを特徴とする

この請求項１に記載された発明においては、支軸の一端がトラニオンに支持されるとともに、支軸の他端が連結部材に支持されているので、パワーローラ（内輪）および外輪を含むパワーローラ軸受全体の傾きを抑制できる。そのため、パワーローラとディスクとの接点ズレによるトルク伝達効率の低下を防止できる（トルク伝達効率が従来に比べて向上する）。また、パワーローラと支軸との間の傾きも小さくなるので、パワーローラと支軸との間に介在する軸受の局所的な面圧増大を防ぐこともでき、当該軸受の破損を防止することができる。また、上記構成では、支持板部の長手方向に対して略直交する方向に延びる長穴が連結部材および支持板部に形成され、これらの長穴に沿って支軸が移動できるようになっているので、トルク伝達時において、支軸は、回転しながら長穴に沿って移動し、それにより、パワーローラ軸受全体を並進移動させることができる（支軸の回転運動がパワーローラ軸受全体の並進運動に変換される）。また、パワーローラ軸受をトラニオンの軸方向に並進させることでトラニオンの弾性変形の影響を吸収することができる。

また、前記連結部材の長穴および前記支持板部の長穴に沿って移動する支軸の部位の外径が互いに略同一であるので、支軸は長穴内を転がるようになり、滑りが非常に小さい軸方向の変位が可能になる。すなわち、並進の抵抗による滑りを最小限に抑えることができる。また、パワーローラを小さい摩擦抵抗で摺動させるための特別な軸受が必要なくなるので、コストも低くなる。

本発明によれば、支軸の一端がトラニオンに支持され、支軸の他端が連結部材に支持されるとともに、支持板部の長手方向に対して略直交する方向に延びる長穴が形成され、これらの長穴に沿って前記支軸が移動できるようになっているので、パワーローラ軸受をトラニオンの軸方向に並進させることでトラニオンの弾性変形の影響を吸収する構造において、その並進の抵抗による滑りを最小限に抑えることができるとともに、パワーローラ軸受の傾きも抑制できる。また、トルク伝達効率を向上させ、低コストに製造することもできる。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、本発明の特徴は、パワーローラ軸受の支持構造および並進構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、本発明の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図６ないし図１０と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。

図１〜図５には本発明の実施形態を示している。これらの図に示すように、トラニオン１５は、その本体部である支持板部１６の長手方向の両端部にこの支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。また、一対の折れ曲がり壁部２０，２０の先端縁同士は連結部材２００により連結されている。また、トラニオン１５の支持板部１６および連結部材２００にはそれぞれ、支持板部１６の長手方向に対して略直交する方向に延びる長穴２３０，２２０が形成されている。

また、パワーローラ１１は支軸２３を介してトラニオン１５に回転自在に支持されている。支軸２３は、一端がトラニオン１５の長穴２３０に挿入されて支持されるとともに、他端が連結部材２００の長穴２００に挿入されて支持されている。そして、支軸２３は、これらの長穴２３０，２２０に沿って移動できるようになっている。

また、図４に明確に示すように、支軸２３は、トラニオン１５により支持される部位２３ａ’の外径Ｒが連結部材２００により支持される部位２３ｂ’の外径と略同一になっている。

このように、上記構成では、支軸２３の一端２３ａ’がトラニオン１５に支持されるとともに、支軸２３の他端２３ｂ’が連結部材２００に支持されているため、パワーローラ１１および外輪２８を含むパワーローラ軸受全体の傾きを抑制できる。そのため、パワーローラ１１とディスク２，３との接点ズレによるトルク伝達効率の低下を防止できる（トルク伝達効率が従来に比べて向上する）。また、パワーローラ１１と支軸２３との間の傾きも小さくなるため、パワーローラ１１と支軸２３との間に介在するニードル軸受２０２の局所的な面圧増大を防ぐこともでき、ニードル軸受２０２の破損を防止することができる。また、上記構成では、支持板部１６の長手方向に対して略直交する方向に延びる長穴２３０，２２０が連結部材２００および支持板部１６に形成され、これらの長穴２３０，２２０に沿って支軸２３が移動できるようになっているため、トルク伝達時において、支軸２３は、図２の（ｂ）に示すように回転しながら長穴２３０，２２０に沿って移動し、それにより、パワーローラ軸受全体を並進移動させることができる（支軸２３の回転運動がパワーローラ軸受全体の並進運動に変換される）。また、パワーローラ軸受をトラニオン１５の軸方向に並進させることでトラニオンの弾性変形の影響を吸収することができる。

また、本実施形態では、連結部材２００の長穴２２０および支持板部１６の長穴２３０に沿って移動する支軸２３の部位の外径が互いに略同一であるため、支軸２３は長穴２２０，２３０内を転がるようになり、滑りが非常に小さい軸方向の変位が可能になる。すなわち、並進の抵抗による滑りを最小限に抑えることができる。また、パワーローラ１１を小さい摩擦抵抗で摺動させるための特別な軸受が必要なくなるため、コストも低くなる。

本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なハーフトロイダル型無段変速機に適用することができる。

本発明の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の要部の斜視図である。 （ａ）は図１のトロイダル型無段変速機のパワーローラ軸受を取り除いた状態を示す斜視図、（ｂ）はトラニオンの長穴に支軸を挿入した状態の模式図である。 図１のトロイダル型無段変速機をトラニオンの上面側から見た平面図である。 図３のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 図１のトロイダル型無段変速機を連結部材の下面側から見た平面図である。 従来のトロイダル型無段変速機における要部断面図である。 図６のＡ−Ａ線に沿う断面図である。 トラニオンの弾性変形の様子を示す断面図である。 従来のトロイダル型無段変速機の要部断面図である。 連結部材を有する従来のトロイダル型無段変速機の要部断面図である。

符号の説明

２ 入力側ディスク
３ 出力側ディスク
１１ パワーローラ（内輪）
１５ トラニオン
１６ 支持板部
２０ 折れ曲がり壁部
２３ 支軸
２４ スラスト軸受
２８ 外輪
２００ 連結部材
２２０，２３０ 長穴

Claims (1)

1. それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの回転中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動するとともに、前記パワーローラを支軸を介して回転自在に支持するトラニオンと、前記パワーローラに加わるスラスト方向の荷重を支承するスラスト軸受とを備え、前記スラスト軸受は、前記パワーローラによって形成される内輪と、前記支軸と一体を成す外輪と、これらの内輪と外輪との間で転動する転動体とを有して成り、前記トラニオンは、その本体部である支持板部の長手方向の両端部にこの支持板部の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部を有することにより前記パワーローラを収容する収容空間を内側に形成し、前記各折れ曲がり壁部の外側面に前記枢軸が互いに同心的に設けられ、前記一対の折れ曲がり壁部の先端縁同士が連結部材により連結されて成るトロイダル型無段変速機において、
   前記支軸は、一端が前記トラニオンに支持されるとともに、他端が前記連結部材に支持され、前記トラニオンの支持板部および前記連結部材にはそれぞれ、前記支持板部の長手方向に対して略直交する方向に延びる長穴が形成され、これらの長穴に沿って前記支軸が移動できるようになっており、
   かつ、前記支軸は、前記トラニオンにより支持される部位の外径が前記連結部材により支持される部位の外径と略同一になっているとともに、前記パワーローラの回転中心軸と同軸に一直線状に形成されていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。

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