JPH08170695A

JPH08170695A - 遊星歯車用回転支持装置

Info

Publication number: JPH08170695A
Application number: JP31472994A
Authority: JP
Inventors: Moichi Chiba; 茂一千葉; Kazuto Hayakawa; 和人早川
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1994-12-19
Filing date: 1994-12-19
Publication date: 1996-07-02

Abstract

(57)【要約】【目的】構成部品の寸法誤差や組立誤差に拘らず、各
遊星歯車３Ａ、３Ｂ及びこれら各遊星歯車３Ａ、３Ｂを
支持する為の支持軸４ａ、４ｂに均等な荷重が加わる構
造を得る。【構成】一部の遊星歯車３Ａ、３Ａを第一の遊星歯車
キャリア２７に支承する。残りの遊星歯車３Ｂ、３Ｂを
第二の遊星歯車キャリア２８に支承する。これら第一、
第二の遊星歯車キャリア２７、２８同士を円周方向に亙
る弾性変位自在に組み合わせる。一部の遊星歯車３Ａに
大きな荷重が加わった場合には、上記第一、第二の遊星
歯車キャリア２７、２８同士が円周方向に亙って弾性変
位し、残りの遊星歯車３Ｂにも上記荷重を支承させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明に係る遊星歯車用回転支
持装置は、自動車用自動変速機やトランスアクスルを構
成する遊星歯車装置に組み込まれる遊星歯車を、支持軸
の周囲に回転自在に支持する為に利用する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用自動変速機を構成する遊星歯車
装置用の遊星歯車用回転支持装置として従来から、図３
０〜３２に示す様な構造が広く知られている。この従来
から知られた遊星歯車用回転支持装置は、外周面に歯１
ａを形成した太陽歯車１と、この太陽歯車１と同心に配
置され、内周面に歯２ａを形成したリング歯車２との間
に、複数個（一般的に３〜４個）の遊星歯車３を、円周
方向に亙り等間隔に配置している。そして、これら複数
個の遊星歯車３の外周面に形成した歯３ａを、上記歯１
ａ及び歯２ａに噛合させている。

【０００３】上記複数個の遊星歯車３は、それぞれ支持
軸４の周囲に、それぞれ複数のころ１２、１２を介して
回転自在に支持されている。上記支持軸４の基端部（図
３０〜３１の左端部）は、上記太陽歯車１を中心として
回転自在な支持板５に支持固定されている。図示の例で
は、上記太陽歯車１を円筒状に形成し、上記支持板５を
断面Ｌ字形で全体を円輪状に形成している。そして、こ
の支持板５の内周縁部に形成した円筒部６を回転軸７の
外周面に、スプライン係合させている。上記太陽歯車１
はこの回転軸７の周囲に、この回転軸７に対する相対回
転自在に支持している。又、上記リング歯車２はこれら
各部材の周囲に、これら各部材に対する相対回転自在に
支持している。

【０００４】又、複数の支持軸４の先端部（図３０〜３
１の右端部）は、円輪状に形成された係止板８に形成し
た円孔９に内嵌固定し、これら複数の支持軸４の先端部
同士を連結している。これら複数の支持軸４の中間部外
周面で、上記支持板５と上記係止板８との間部分は、円
筒面状の内輪軌道１０としている。一方、上記遊星歯車
３の内周面は、円筒面状の外輪軌道１１としている。そ
して、これら内輪軌道１０と外輪軌道１１との間に複数
のころ１２、１２を設けて、上記遊星歯車３を上記支持
軸４の中間部周囲で係止板８と支持板５との間部分に、
回転自在に支持している。尚、上記支持板５及び各支持
軸４の内部には通油孔１３を設けて、上記複数のころ１
２、１２の設置部分に、潤滑油を送り込み自在としてい
る。

【０００５】上述の様に構成される遊星歯車用回転支持
装置は、上記回転軸７を駆動軸又は従動軸とし、太陽歯
車１又はリング歯車２の中心を従動軸又は駆動軸に結合
する。そして、何れの歯車１、２、３を回転自在とし、
何れの歯車１、２、３を回転不能とするかを切り換える
事で、上記駆動軸と従動軸との間の変速並びに回転方向
の変換を行なう。この様な遊星歯車装置自体の構成及び
作用は従来から周知であるから、全体構造の図示並びに
詳しい説明は省略する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の様な
遊星歯車用回転支持装置の場合、構成各部材の寸法誤差
や組立誤差に起因して、一部の部材に過大な荷重が加わ
る可能性がある。即ち、それぞれが遊星歯車３を回転自
在に支承する支持軸４は、円周方向に亙り等間隔に配置
し、各支持軸４の周囲には同一ピッチ円寸法を有する遊
星歯車３を回転自在に支持する。これらの関係が厳密に
守られていれば、特に問題を生じない。即ち、完全に均
等配置された支持軸４の周囲に、完全に同一寸法に造ら
れた遊星歯車３が、やはり完全に外径寸法が等しいころ
１２、１２を介して回転自在に支持すれば、各遊星歯車
３及び支持軸４に均一な荷重が加わる。従って、一部の
遊星歯車３等の耐久性が損なわれる事はない。

【０００７】ところが、不可避的な製造誤差や組立誤差
に起因して上記各部の寸法が所定値から外れると、太陽
歯車１とリング歯車２との間での動力伝達に起因して加
わる荷重を、一部の遊星歯車３と、当該遊星歯車に対応
する支持軸４及びころ１２、１２とで支承する様にな
る。この様な場合には、これら遊星歯車３、支持軸４、
ころ１２、１２に設計値を越えた大きな荷重が加わる。
即ち、遊星歯車装置の運転時に上記遊星歯車３には、公
転運動に基づくラジアル荷重が加わる。そして、上述の
様な製造誤差や組立誤差により、一部の遊星歯車３で特
に大きな動力伝達が行なわれると、この一部の遊星歯車
部分で発生するラジアル荷重が極端に大きくなる。この
結果、当該遊星歯車３の内周面に形成した外輪軌道１
１、支持軸４の外周面に形成した内輪軌道１０、各ころ
１２、１２の転動面に、フレーキング等の損傷が早期に
発生する等、遊星歯車装置の耐久性が損なわれる。

【０００８】この様な、各部の寸法誤差に基づく耐久性
低下を防止する為に従来から、例えば実開平５−４５２
９７号公報に記載された構造が知られている。この従来
構造の場合には、図３３に示す様に、支持軸４の外周面
と内レース１４の外周面との間に微小な環状隙間１５を
形成すると共に、この環状隙間１５内に油膜層１６を設
けている。上述の様な寸法誤差は、この環状隙間１５に
より吸収して、一部の部材に過大な荷重が加わる事を防
止する。ところが、油膜層１６により十分な荷重を支承
するには、この油膜層１６の厚さ寸法を相当に小さくし
なければならない。特に、自動車用変速機に使用する様
な遊星歯車装置の場合には、相当に大きな荷重が加わる
為、上記油膜層１６の厚さ寸法をより小さくする必要が
あり、実際に吸収可能な誤差は極めて小さくなる。従っ
て、上記公報に記載した構造は実用的ではない。

【０００９】類似した目的で発明された遊星歯車用回転
支持装置としてはこの他にも、実開昭６０−３３４２号
公報、同６１−１８８０５２号公報、同６１−１８６８
５２号公報、実開平５−４５２９６号公報、同５−５９
１０７号公報等に記載されたものが知られている。とこ
ろがこれら各公報に記載された構造は、支持軸を片持ち
支持する事が前提である等、大きな動力を伝達する事が
必要な自動車の変速機用遊星歯車装置の構造としては不
適な構造である。本発明の遊星歯車用回転支持装置は、
上述の様な不都合を解消すべく、考えたものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の遊星歯車用回転
支持装置は何れも、前述した従来の遊星歯車用回転支持
装置と同様に、互いに一致する回転中心を持ち、且つ互
いに平行に配置された支持板及び係止板と、それぞれが
上記回転中心と平行に、且つこの回転中心を中心とする
同一円弧上に配置されて、それぞれの両端部を上記支持
板及び係止板に支持した複数本の支持軸と、各支持軸の
中間部周囲に回転自在に支持された複数の遊星歯車とを
備える。

【００１１】特に、本発明の遊星歯車用回転支持装置の
うち、請求項１に記載した遊星歯車用回転支持装置に於
いては、上記支持板は、互いに円周方向に亙って変位自
在に組み合わされた第一の支持板素子と第二の支持板素
子とから成る。又、上記係止板は、互いに円周方向に亙
って変位自在に組み合わされた第一の係止板素子と第二
の係止板素子とから成る。そして、上記複数の支持軸の
うちの一部の支持軸の両端部は、上記第一の支持板素子
と上記第一の係止板素子とに支持されて、上記複数の遊
星歯車のうちの一部の遊星歯車を自転及び公転自在に支
持する第一の遊星歯車キャリアを構成している。又、上
記複数の支持軸のうちの残りの支持軸の両端部は、上記
第二の支持板素子と上記第二の係止板素子とに支持され
て、上記複数の遊星歯車のうちの残りの遊星歯車を自転
及び公転自在に支持する第二の遊星歯車キャリアを構成
している。更に、上記第一の遊星歯車キャリアと上記第
二の遊星歯車キャリアとの間には、これら両遊星歯車キ
ャリア同士が円周方向に亙り相対変位する事に対する抵
抗となる弾性変位部が設けられている。

【００１２】又、請求項２に記載した遊星歯車用回転支
持装置に於いては、上記複数の支持軸のうちの一部の支
持軸の両端部は、上記支持板及び係止板に変位不能に支
持されている。そして、上記複数の支持軸のうちの残り
の支持軸の両端部は、上記支持板及び係止板に、円周方
向に亙る弾性変位自在に支持されている。

【００１３】

【作用】上述の様に構成される本発明の遊星歯車用回転
支持装置は何れも、複数の支持軸のうちの一部の支持軸
と残りの支持軸とが、円周方向に亙って弾性的に相対変
位自在である。そして、製作誤差や組立誤差等に起因し
て、一部の支持軸に対応する部分に大きな荷重が加わる
と、この一部の支持軸と残りの支持軸との円周方向に亙
る距離が弾性的に変位する。従って、上記一部の支持軸
だけでなく残りの支持軸も、リング歯車又は太陽歯車か
ら遊星歯車に加わる荷重を支承する。この結果、一部の
支持軸にのみ大きな荷重が加わる事がなくなって、遊星
歯車装置全体としての耐久性向上を図れる。

【００１４】

【実施例】図１〜６は、請求項１に対応する、本発明の
第一実施例を示している。尚、本発明の特徴は、円周方
向に隣り合う支持軸４ａ、４ｂの間隔寸法が厳密に等し
くなくなったり、或は各支持軸４ａ、４ｂに支承される
遊星歯車３Ａ、３Ｂのピッチ円の直径寸法が厳密に等し
くなくなった場合にも、一部の部材に過大な荷重が加わ
る事を防止する為の構造にある。その他の部分の構造及
び作用は、前述した従来構造と同様である為、重複する
説明を省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分
を中心に説明する。

【００１５】それぞれが円輪状に造られた支持板５ａと
係止板８ａとは、互いに一致する回転中心（仮想中心）
を持ち、且つ互いに平行に配置されている。このうちの
支持板５ａは、第一の支持板素子１７と第二の支持板素
子１８とを軸方向（図１、３の表裏方向、図２の左右方
向、図４の上下方向）に重ね合わせて成る。このうちの
第一の支持板素子１７の内周縁には円筒部６を設け、こ
の円筒部６の内周面に雌スプライン溝１９を形成してい
る。この雌スプライン溝１９は、回転軸７（図３０）の
中間部外周面に形成した雄スプライン溝と係合する。
又、上記第一の支持板素子１７を構成する円輪部２０の
一部で、直径方向反対側の２個所位置には、それぞれ円
孔２１、２１を形成している。

【００１６】一方、上記第二の支持板素子１８の一部で
直径方向反対側の２個所位置には、それぞれ円筒部２
２、２２を、上記各円孔２１、２１に整合させて形成し
ている。これら各円筒部２２、２２の外径寸法は、上記
各円孔２１、２１の内径寸法よりも小さい。従って、上
記第一の支持板素子１７と第二の支持板素子１８とを組
み合わせるべく、上記各円筒部２２、２２を上記各円孔
２１、２１内に挿入した状態では、これら各円筒部２
２、２２の外周面と各円孔２１、２１の内周面との間に
は円環状の隙間が存在する。そして、上記第一、第二の
両支持板素子１７、１８は、この隙間の寸法分だけ、円
周方向に亙る変位自在に組み合わされる。

【００１７】又、前記係止板８ａは、第一の係止板素子
２３と第二の係止板素子２４とを軸方向に重ね合わせて
成る。このうちの第一の係止板素子２３の一部で、直径
方向反対側の２個所位置には、それぞれ円孔２５、２５
を形成している。一方、上記第二の係止板素子２４の一
部で直径方向反対側の２個所位置には、それぞれ円筒部
２６、２６を、上記円孔２５、２５に整合させて形成し
ている。この各円筒部２６、２６の外径寸法は円孔２
５、２５の内径寸法よりも小さい。従って、上記第一の
係止板素子２３と第二の係止板素子２４とを組み合わせ
るべく、上記各円筒部２６、２６を上記各円孔２５、２
５内に挿入した状態では、これら各円筒部２６、２６の
外周面と各円孔２５、２５の内周面との間には円環状の
隙間が存在する。そして、上記第一、第二の両係止板素
子２３、２４は、この隙間の寸法分だけ、円周方向に亙
る変位自在に組み合わされる。

【００１８】円周方向に亙って等間隔に配置された４本
の支持軸４ａ、４ｂのうち、直径方向反対に位置する２
本の支持軸４ａ、４ａの両端部は、上記第一の支持板素
子１７と上記第一の係止板素子２３とに支持している。
そして、これら第一の支持板素子１７及び第一の係止板
素子２３と、これら２枚の素子１７、２３同士の間に掛
け渡された２本の支持軸４ａ、４ａとにより、第一の遊
星歯車キャリア２７を構成している。この第一の遊星歯
車キャリア２７は、円周方向等間隔に配置された４個の
遊星歯車３Ａ、３Ｂのうち、直径方向反対に位置する２
個の遊星歯車３Ａ、３Ａを、自転及び公転自在に支持す
る。

【００１９】又、上記４本の支持軸４ａ、４ｂのうち、
やはり直径方向反対に位置する残り２本の支持軸４ｂ、
４ｂの両端部は、前記第二の支持板素子１８に形成した
円筒部２２と前記第二の係止板素子２４に形成した円筒
部２６とに支持固定している。そして、これら第二の支
持板素子１８及び第二の係止板素子２４と、これら２枚
の素子１８、２４同士の間に掛け渡された２本の支持軸
４ｂ、４ｂとにより、第二の遊星歯車キャリア２８を構
成している。この第二の遊星歯車キャリア２８は、円周
方向等間隔に配置された４個の遊星歯車３Ａ、３Ｂのう
ち、直径方向反対に位置する残り２個の遊星歯車３Ｂ、
３Ｂを自転及び公転自在に支持する。

【００２０】更に、上記第一の遊星歯車キャリア２７と
上記第二の遊星歯車キャリア２８との間には、これら両
遊星歯車キャリア２７、２８同士が円周方向に亙り相対
変位する事に対する抵抗となる、弾性変位部を設けてい
る。この為に、前記第一、第二の支持板素子１７、１８
及び第一、第二の係止板素子２３、２４には、それぞれ
円周方向４個所に、連結ピン２９、２９を掛け渡してい
る。これら各連結ピン２９、２９を掛け渡す為に、上記
第一、第二の支持板素子１７、１８の円周方向４個所位
置で互いに整合する部分には、図４に示す様に、それぞ
れ円孔３０ａ、３０ｂを形成している。又、上記第一、
第二の係止板素子２３、２４の円周方向４個所位置で互
いに整合する部分には、やはり図４に示す様に、それぞ
れ円孔３１ａ、３１ｂを形成している。上記各連結ピン
２９、２９は、これら各円孔３０ａ、３０ｂ、３１ａ、
３１ｂをがたつきなく挿通し、その先端部をリベット状
に潰す事で、上記第一、第二の支持板素子１７、１８及
び第一、第二の係止板素子２３、２４を連結している。

【００２１】更に、上記第一の支持板素子１７及び第一
の係止板素子２３の一部で、上記各円孔３０ａ、３１ａ
を円周方向両側から挟む位置には、それぞれが上記各支
持板素子１７、１８の直径方向に長い矩形の透孔３２、
３２を形成している。そして、これら各透孔３２、３２
と上記各円孔３０ａ、３１ａとの間部分を、弾性変形自
在な幅狭部３３、３３としている。これら各幅狭部３
３、３３が、上記両遊星歯車キャリア２７、２８同士が
円周方向に亙り相対変位する事に対する抵抗となる弾性
変位部を構成する。

【００２２】上述の様に構成される本発明の遊星歯車用
回転支持装置は、円周方向に亙り等間隔に形成された４
本の支持軸４ａ、４ｂのうち、直径方向反対に位置する
２本の支持軸４ａ、４ａと、残り２本の支持軸４ｂ、４
ｂとが、円周方向に亙って弾性的に相対変位自在であ
る。即ち、上記２本の支持軸４ａ、４ａを含んで構成さ
れる第一の遊星歯車キャリア２７と、上記残り２本の支
持軸４ｂ、４ｂを含んで構成される第二の遊星歯車キャ
リア２８との間に、円周方向に亙る強い力が加わると、
上記各幅狭部３３、３３が弾性変位する事で、これら両
遊星歯車キャリア２７、２８同士が円周方向に亙り相対
変位する事を許容する。

【００２３】従って、製作誤差や組立誤差等に起因し
て、一部の支持軸４ａ（又は４ｂ）に支持された遊星歯
車３Ａ（又は３Ｂ）に大きな荷重が加わると、この一部
の支持軸４ａ（又は４ｂ）と残りの支持軸４ｂ（又は４
ａ）との円周方向に亙る距離が弾性的に変化する。従っ
て、上記一部の支持軸４ａ（又は４ｂ）だけでなく残り
の支持軸４ｂ（又は４ａ）も、リング歯車２又は太陽歯
車１から遊星歯車３Ａ、３Ｂに加わる荷重を支承する。
この結果、一部の支持軸４ａ（又は４ｂ）にのみ大きな
荷重が加わる事がなくなって、遊星歯車装置全体として
の耐久性向上を図れる。

【００２４】例えば、前記２個の遊星歯車３Ａ、３Ａ
に、残り２個の遊星歯車３Ｂ、３Ｂに比べて大きな荷重
が、図１で時計方向に加わった場合には、上記２本の支
持軸４ａ、４ａの両端部を支持した第一の支持板素子１
７及び第一の係止板素子２３が図６（Ａ）に矢印で示す
様に、第二の支持板素子１８及び第二の係止板素子２４
に対して、同図の右方に変位する傾向となる。この結
果、図６（Ｂ）に示す様に、変位方向後側（図６の左
側）に存在する幅狭部３３が連結ピン２９に押されて弾
性変形し、上記第一の遊星歯車キャリア２７と第二の遊
星歯車キャリア２８とが円周方向に亙って僅かに変位す
る。この変位は、上記各遊星歯車３Ａ、３Ｂに加わる荷
重が均等になる方向に行なわれる。従って、上述の様な
製作誤差や組立誤差が存在しても、最低限２個の遊星歯
車３Ａ、３Ｂには、ほぼ均等な荷重が加わる。そして、
上述の様に、遊星歯車装置全体としての耐久性向上を図
れる。

【００２５】次に、図７は、請求項１に対応する、本発
明の第二実施例を示している。本実施例の場合には、第
二の支持板素子１８に形成した円孔３０ｂ、及び第二の
係止板素子２４に形成した円孔３１ｂの円周方向両側
に、それぞれ透孔３２、３２を形成している。従って、
第一、第二の遊星歯車キャリア２７、２８同士が円周方
向に亙り相対変位する際には、上記第二の支持板素子１
８及び第二の係止板素子２４に形成した幅狭部３３、３
３が弾性変形する。その他の構成及び作用は、上述した
第一実施例と同様である。

【００２６】次に、図８〜９は、請求項１に対応する、
本発明の第三〜第四実施例を示している。前述した第一
実施例が、幅狭部３３、３３を構成する為の透孔３２、
３２の形状を長矩形としていたのに対して、図８に示し
た第三実施例ではこれら各透孔３２、３２を円形とし、
図９に示した第四実施例では楕円形としている。その他
の構成及び作用は、前述した第一実施例と同様である。

【００２７】次に、図１０は、請求項１に対応する、本
発明の第五実施例を示している。本実施例の場合には、
連結ピン２９を挿通すべく、第一の支持板素子１７及び
第一の係止板素子２３に形成した円孔３０ａ、３１ａの
内径寸法を、上記連結ピン２９の外径寸法よりも十分に
大きくしている。そして、これら各円孔３０ａ、３１ａ
の内周面と上記連結ピン２９の外周面との間に、ゴム、
エラストマー、合成樹脂等の弾性材３４、３４を、弾性
的に圧縮した状態で挟持している。本実施例の場合には
これら各弾性材３４、３４が、第一、第二の遊星歯車キ
ャリア２７、２８同士が円周方向に亙り相対変位する事
に対する抵抗となる弾性変位部を構成する。弾性変位部
が幅狭部３３、３３から弾性材３４、３４に代わった以
外の構成及び作用は、前述した第一実施例の場合と同様
である。

【００２８】次に、図１１は、請求項１に対応する、本
発明の第六実施例を示している。本実施例の場合には、
第二の支持板素子１８に形成した円孔３０ｂ、及び第二
の係止板素子２４に形成した円孔３１ｂの内径寸法を、
連結ピン２９の外径寸法よりも大きくしている。そし
て、これら各円孔３０ｂ、３１ｂの内周面と上記連結ピ
ン２９の外周面との間に、弾性材３４、３４を挟持して
いる。従って、第一、第二の遊星歯車キャリア２７、２
８同士が円周方向に亙り相対変位する際には、上記第二
の支持板素子１８及び第二の係止板素子２４に設けた弾
性材３４、３４が弾性変形する。その他の構成及び作用
は、上述した第五実施例と同様である。

【００２９】次に、図１２〜１５は、請求項１に対応す
る、本発明の第七実施例を示している。本実施例の場合
には、第一の遊星歯車キャリア２７と第二の遊星歯車キ
ャリア２８とを、複数の弾性連結駒３５、３５により連
結する事で、これら両遊星歯車キャリア２７、２８を、
円周方向に亙り弾性的に変位自在としている。本実施例
の場合には、上記各弾性連結駒３５、３５が、第一、第
二の遊星歯車キャリア２７、２８同士が円周方向に亙り
相対変位する事に対する抵抗となる弾性変位部を構成す
る。

【００３０】この様な弾性連結駒３５、３５を設ける
為、第一の遊星歯車キャリア２７を構成する第一の支持
板素子１７と第一の係止板素子２３との間には、第一の
連結ピン３６、３６を掛け渡している。又、第二の遊星
歯車キャリア２８を構成する第二の支持板素子１８と第
二の係止板素子２４との間には、第二の連結ピン３７、
３７を掛け渡している。尚、上記第一の支持板素子１７
及び第一の係止板素子２３の一部で、上記各第二の連結
ピン３７、３７が貫通する部分には、それぞれ通孔３
８、３８を形成している。これら各通孔３８、３８の内
径寸法は上記各第二の連結ピン３７、３７の外径寸法よ
りも大きく、これら各第二の連結ピン３７、３７は上記
各通孔３８、３８の内側を、緩く挿通されている。従っ
て、上記第一、第二両遊星歯車キャリア２７、２８同士
の円周方向に亙る相対変位は、これら各第二の連結ピン
３７、３７の外周面各通孔３８、３８の内周面との間に
存在する隙間分だけ、許容される。

【００３１】上記各弾性連結駒３５、３５は、金属、合
成樹脂等、弾性を有する材料により一体成形されてお
り、その両端部に係止孔３９、３９を有する。上記第
一、第二の連結ピン３６、３７の中間部は、それぞれこ
の係止孔３９、３９に挿通される。又、上記各弾性連結
駒３５、３５の中間部は弾性変形部４０としている。こ
の弾性変形部４０は、両端の係止孔３９、３９の中心同
士を結ぶ直線に対してオフセットした状態で設けられて
いる。そしてこの弾性変形部４０は、自由状態では図１
４（Ａ）に示す様な形状を有するが、圧縮方向の荷重を
受けた場合には同図（Ｂ）に示す様に、引っ張り方向の
荷重を受けた場合には同図（Ｃ）に示す様に、それぞれ
弾性変形する。上述の様な弾性連結駒３５、３５により
第一、第二の遊星歯車キャリア２７、２８を連結した本
実施例の、他の構成及び作用は、前述した第一実施例と
同様である。

【００３２】次に、図１６〜１９は、請求項２に対応す
る、本発明の第八実施例を示している。本実施例の場合
には、それぞれが円輪状に形成された支持板５ｃと係止
板８ｃとの間に、円周方向に亙って等間隔に配置された
複数本（例えば３本又は４本）の支持軸４ａ、４ｂを掛
け渡している。これら複数本の支持軸４ａ、４ｂのう
ち、一部の支持軸４ａ、４ａの両端部は、上記支持板５
ｃ及び係止板８ｃに、変位不能に支持されている。例え
ば、図１６（Ａ）に示す様に、３本の支持軸４ａ、４ｂ
を有する構造の場合には隣り合う、同図（Ｂ）に示す様
に４本の支持軸４ａ、４ｂを有する構造の場合には直径
方向反対側に位置する、それぞれ２本ずつの支持軸４
ａ、４ａの両端部を、上記支持板５ｃ及び係止板８ｃ
に、変位不能に支持固定する。この為にこれら支持板５
ｃ及び係止板８ｃの所定部分には、上記各支持軸４ａ、
４ａの端部をがたつきなく嵌合自在な円孔４１、４１を
形成している。

【００３３】一方、残りの支持軸４ｂ、４ｂの両端部
は、上記支持板５ｃ及び係止板８ｃに、円周方向に亙る
若干の変位自在に支持されている。例えば、図１６
（Ａ）に示す様に３本の支持軸４ａ、４ｂを有する構造
の場合には１本の、同図（Ｂ）に示す様に４本の支持軸
４ａ、４ｂを有する構造の場合直径方向反対側の２本
の、それぞれ支持軸４ｂ、４ｂの両端部を、上記支持板
５ｃ及び係止板８ｃに、円周方向に亙る変位自在に支持
する。この為にこれら支持板５ｃ及び係止板８ｃの所定
部分には、上記各支持軸４ｂ、４ｂの端部をがたつきな
く嵌合自在な円孔４２、４２を形成している。そして、
上記各円孔４２、４２を円周方向両側から挟む位置に
は、それぞれが上記支持板５ｃ及び係止板８ｃの直径方
向に長い矩形の透孔４３、４３を形成している。そし
て、これら各透孔４３、４３と上記各円孔４２、４２と
の間部分を、弾性変形自在な幅狭部４４ａ、４４ｂとし
ている。

【００３４】上述の様に構成される第八実施例の遊星歯
車用回転支持装置の場合も、複数の支持軸４ａ、４ｂの
うちの一部の支持軸４ａ、４ａと残りの支持軸４ｂ、４
ｂとが、円周方向に亙って弾性的に相対変位自在であ
る。そして、製作誤差や組立誤差等に起因して、一部の
支持軸４ａ（又は４ｂ）に対応する部分に大きな荷重が
加わると、この一部の支持軸４ａ（又は４ｂ）と残りの
支持軸４ｂ（又は４ａ）との円周方向に亙る距離が弾性
的に変位する。従って、上記一部の支持軸４ａ（又は４
ｂ）だけでなく残りの支持軸４ｂ（又は４ａ）も、リン
グ歯車２又は太陽歯車１から遊星歯車３ａ、３ｂに加わ
る荷重を支承する。この結果、一部の支持軸４ａ、４ａ
にのみ大きな荷重が加わる事がなくなって、遊星歯車装
置全体としての耐久性向上を図れる。

【００３５】尚、図示の実施例では、これら各幅狭部４
４ａ、４４ｂのうち、支持板５ｃ側の幅狭部４４ａの幅
寸法Ｗ_44a を狭く、係止板８ｃ側の幅狭部４４ｂの幅寸
法Ｗ_44b を広く（Ｗ_44a ＜Ｗ_44b ）している。従って、
上記支持軸４ｂ、４ｂの両端部にそれぞれ円周方向に亙
って同じ大きさの荷重を加えた場合には、支持板５ｃ側
端部である基端部が、係止板８ｃ側端部である先端部に
比べて変位し易い。この様に、支持軸４ｂ、４ｂの両端
部の支持剛性を、基端部と先端部とで異ならせる理由
は、次の通りである。

【００３６】遊星歯車装置の運転時に上記各支持軸４
ａ、４ｂには、円周方向に亙るラジアル荷重が加わり、
このラジアル荷重によりこれら各支持軸４ａ、４ｂが傾
斜する傾向となる。一方、内周縁を支持された支持板５
ｃの支持剛性が十分に大きいのに対して、単に支持軸４
ａ、４ｂの先端部同士を連結しただけの係止板８ｃの支
持剛性は小さい。従って、係止板８ｃは支持板５ｃに比
べて円周方向に亙り変位し易い。この為、上記各支持軸
４ｂ、４ｂの両端部を同じ剛性で支持し、各支持軸４
ｂ、４ｂの軸方向中間部に円周方向に亙るラジアル荷重
を加えると、支持板５ｃ側端部の変位量に比べて係止板
８ｃ側の変位量が多くなる。この様な変位量の相違は、
遊星歯車３Ａ、３Ｂの回転中心に対する上記各支持軸４
ｂ、４ｂの傾斜に結び付く。そして、この傾斜は、ころ
１２、１２の転動面と遊星歯車３Ａ、３Ｂ内周面の外輪
軌道１１及び上記各支持軸４ｂ、４ｂ外周面の内輪軌道
１０（図３０〜３２）の面圧の極部的上昇に結び付き、
やはり早期にフレーキング等の損傷が発生する原因とな
る。

【００３７】そこで、図示の実施例の場合には、変位し
易い先端側の剛性を高くすべく、係止板８ｃ側の幅狭部
４４ｂの幅寸法Ｗ_44b を広くし、変位しにくい基端側の
剛性を低くすべく支持板５ｃ側の幅狭部４４ａの幅寸法
Ｗ_44a を狭くしている。この様に構成する事で、上記各
支持軸４ｂ、４ｂの基端側の支持剛性と先端側の支持剛
性との間に、全体として大きな差がなくなる。この結
果、遊星歯車装置の運転時に、上記遊星歯車３Ａ、３Ｂ
の回転中心に対して上記各支持軸４ｂ、４ｂが傾斜する
事がなくなり、上記損傷を防止できる。尚、各支持軸４
ｂ、４ｂの支持剛性とこれら各支持軸４ｂ、４ｂに加わ
るラジアル荷重との関係で、各支持軸４ｂ、４ｂ傾斜が
無視できる程度に小さければ、上記両幅狭部４４ａ、４
４ｂの幅寸法Ｗ_44b 、Ｗ_44a を等しく（Ｗ_44b ＝Ｗ
_44a ）しても良い。

【００３８】次に、図２０〜２１は、請求項２に対応す
る、本発明の第九〜第十実施例を示している。上述した
第八実施例が、幅狭部４４ａ、４４ｂを構成する為の透
孔４３、４３の形状を長矩形としていたのに対して、図
２０に示した第九実施例ではこれら各透孔４３、４３を
円形とし、図２１に示した第十一実施例では楕円形とし
ている。その他の構成及び作用は、上述した第八実施例
と同様である。

【００３９】次に、図２２〜２３は、請求項２に対応す
る、本発明の第十二実施例を示している。本実施例の場
合には、支持軸４ｂの両端部を支持板５ｃ及び係止板８
ｃに、円周方向に亙る変位自在に支持する為、これら支
持板５ｃ及び係止板８ｃの所定部分に形成した円孔４
２、４２を円周方向両側から挟む位置に、それぞれが上
記各板５ｃ、８ｃの外周縁に開口する切り欠き４５ａ、
４５ｂを形成している。そして、これら各切り欠き４５
ａ、４５ｂと上記各板５ｃ、８ｃの内周縁との間部分
を、弾性変形自在な幅狭部４６ａ、４６ｂとしている。

【００４０】本実施例の場合も、これら各幅狭部４６
ａ、４６ｂのうち、支持板５ｃ側の幅狭部４６ａの幅寸
法Ｗ_46a を狭く、係止板８ｃ側の幅狭部４６ｂの幅寸法
Ｗ_46bを広く（Ｗ_46a ＜Ｗ_46b ）している。その他の構
成及び作用は、前述した第八実施例と同様である。

【００４１】次に、図２４〜２５は、請求項２に対応す
る、本発明の第十三実施例を示している。本実施例の場
合には、支持軸４ｂの両端部を挿通すべく、支持板５ｃ
及び係止板８ｃに形成した円孔４２ａ、４２ａの内径寸
法を、上記支持軸４ｂの両端部に形成した小径部４７、
４７の外径寸法よりも十分に大きくしている。そして、
これら各円孔４２ａ、４２ａの内周面と上記各小径部４
７、４７の外周面との間に、金属、ゴム、エラストマ
ー、合成樹脂等の弾性材４８ａ、４８ｂを、弾性的に圧
縮した状態で挟持している。本実施例の場合にはこれら
各弾性材４８ａ、４８ｂにより、上記支持軸４ｂの両端
部が支持板５ｃ及び係止板８ｃに、円周方向に亙る弾性
変位自在に支持されている。

【００４２】本実施例の場合には、上記各弾性材４８
ａ、４８ｂの円周方向両側に平坦面４９ａ、４９ｂを形
成する事で、上記各小径部４７、４７の円周方向に亙る
変位が円滑に行なわれる様にしている。特に、図示の実
施例では、支持板５ｃ側の円孔４２ａに装着する弾性材
４８ａ側の平坦面４９ａ、４９ａを広くする事で、上記
支持軸４ｂの基端側が先端側に比べて変位し易くしてい
る。その他の構成及び作用は、前述した第八実施例と同
様である。

【００４３】次に、図２６〜２７は、請求項２に対応す
る、本発明の第十四実施例を示している。本実施例の場
合には、円孔４２ａ、４２ａの内周面と支持軸４ｂの両
端部に形成した小径部４７、４７の外周面との間に装着
する弾性材４８ａ、４８ｂの外周面に、それぞれ４個ず
つの平坦面４９ａ、４９ｂを形成している。その他の構
成及び作用は、上述した第十三実施例と同様である。

【００４４】次に、図２８は、請求項２に対応する、本
発明の第十五実施例を示している。本実施例の場合に
は、円孔４２ａの内周面と支持軸４ｂ両端部の小径部４
７の外周面との間に弾性筒５２を挟持している。この弾
性筒５２は、金属製のスリーブ５０と、ゴム、エラスト
マー、合成樹脂等の弾性材５１とを互いに同心に組み合
わせて成る。本実施例の場合に上記支持軸４ｂの両端部
の支持剛性を変える場合には、上記弾性材５１の材質若
しくは厚さを変える。その他の構成及び作用は、前述し
た第十三実施例と同様である。

【００４５】次に、図２９は、請求項２に対応する、本
発明の第十六実施例を示している。本実施例の場合に
は、円孔４２ａの内周面と支持軸４ｂ両端部の小径部４
７の外周面との間に弾性筒５３を挟持している。この弾
性筒５３は、金属製のスリーブ５４と、このスリーブ５
４の開口端部に溶接固定された金属製の棒ばね５５、５
５とから成る。本実施例の場合に上記支持軸４ｂの両端
部の支持剛性を変える場合には、上記棒ばね５５、５５
の硬度若しくは線径を変える。その他の構成及び作用
は、前述した第十三実施例と同様である。尚、図２９に
示す様な形状を弾性筒を、棒ばねに代えて板ばねにより
構成する事もできる。この場合には、円筒状のスリーブ
の内側に複数枚（好ましくは３〜４枚）の板ばねを支持
し、この板ばねの内側に支持軸の端部を支持する。支持
剛性を変える場合には、板ばねの厚さ、材質、或はスリ
ーブの軸方向に亙る長さ寸法を変える。

【００４６】

【発明の効果】本発明の遊星歯車用回転支持装置は、以
上に述べた通り構成され作用するが、自動車用変速機と
して使用できる大きな動力伝達が可能な構造で、特に部
品精度及び組立精度を高くしなくても、一部の支持軸に
のみ大きな荷重が加わる事がなくなる。この結果、十分
な信頼性及び耐久性を有する遊星歯車装置を安価に提供
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例を示す、部分切断正面図。

【図２】一部を切断して図１の右方から見た側面図。

【図３】遊星歯車を太陽歯車及びリング歯車と噛合させ
た状態で示す部分正面図。

【図４】図３のＡ−Ａ断面図。

【図５】図４のＢ−Ｂ断面図。

【図６】一部の遊星歯車のみが大きな荷重を受けた場合
の変形状態を示しており、（Ａ）は図４と、（Ｂ）は図
５と同様の図。

【図７】本発明の第二実施例を示す、図４と同様の図。

【図８】同第三実施例を示す、図５と同様の図。

【図９】同第四実施例を示す、図５と同様の図。

【図１０】同第五実施例を示す、図４と同様の図。

【図１１】同第六実施例を示す、図４と同様の図。

【図１２】同第七実施例を示す正面図。

【図１３】図１２のＣ−Ｃ断面図。

【図１４】弾性連結駒の弾性変形状態を示す正面図。

【図１５】遊星歯車を太陽歯車及びリング歯車と噛合さ
せた状態で示す部分正面図。

【図１６】本発明の第八実施例を示す略正面図。

【図１７】図１６のＤ部拡大図。

【図１８】図１７のＥ−Ｅ断面図。

【図１９】透孔及び幅狭部の形状を示す図で、（Ａ）は
図１８のＦ矢視図、（Ｂ）は同Ｇ矢視図。

【図２０】本発明の第九実施例を示す、図１９と同様の
図。

【図２１】本発明の第十実施例を示す、図１９と同様の
図。

【図２２】本発明の第十一実施例を示す略正面図。

【図２３】本発明の第十二実施例を示しており、（Ａ）
は図２２のＨ部拡大図に相当する図、（Ｂ）はこのＨ部
を裏面側から見た図。

【図２４】本発明の第十三実施例を示す部分断面図。

【図２５】（Ａ）は図２４の左方から、（Ｂ）は同じく
右方見た図。

【図２６】本発明の第十四実施例を示す部分断面図。

【図２７】（Ａ）は図２６の左方から、（Ｂ）は同じく
右方見た図。

【図２８】本発明の第十五実施例を示す部分断面図。

【図２９】同第十六実施例を示す部分断面図。

【図３０】従来構造の第１例を示す部分断面図。

【図３１】同じく要部拡大断面図。

【図３２】図３１のＩ−Ｉ断面図。

【図３３】従来構造の第２例を示す部分断面図。

【符号の説明】

１太陽歯車１ａ歯２リング歯車２ａ歯３、３Ａ、３Ｂ遊星歯車３ａ歯４、４ａ、４ｂ支持軸５、５ａ、５ｂ、５ｃ支持板６円筒部７回転軸８、８ａ、８ｂ、８ｃ係止板９円孔１０内輪軌道１１外輪軌道１２ころ１３通油孔１４内レース１５環状隙間１６油膜層１７第一の支持板素子１８第二の支持板素子１９雌スプライン溝２０円輪部２１円孔２２円筒部２３第一の係止板素子２４第二の係止板素子２５円孔２６円筒部２７第一の遊星歯車キャリア２８第二の遊星歯車キャリア２９連結ピン３０ａ、３０ｂ、３１ａ、３１ｂ円孔３２透孔３３幅狭部３４弾性材３５弾性連結駒３６第一の連結ピン３７第二の連結ピン３８通孔３９係止孔４０弾性変形部４１、４２、４２ａ円孔４３透孔４４ａ、４４ｂ幅狭部４５ａ、４５ｂ切り欠き４６ａ、４６ｂ幅狭部４７小径部４８ａ、４８ｂ弾性材４９ａ、４９ｂ平坦面５０スリーブ５１弾性材５２、５３弾性筒５４スリーブ５５棒ばね

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】互いに一致する回転中心を持ち、且つ互
いに平行に配置された支持板及び係止板と、それぞれが
上記回転中心と平行に、且つこの回転中心を中心とする
同一円弧上に配置されて、それぞれの両端部を上記支持
板及び係止板に支持した複数本の支持軸と、各支持軸の
中間部周囲に回転自在に支持された複数の遊星歯車とを
備えた遊星歯車用回転支持装置に於いて、上記支持板は、互いに円周方向に亙って変位自在に組み
合わされた第一の支持板素子と第二の支持板素子とから
成り、上記係止板は、互いに円周方向に亙って変位自在に組み
合わされた第一の係止板素子と第二の係止板素子とから
成り、上記複数の支持軸のうちの一部の支持軸の両端部は、上
記第一の支持板素子と上記第一の係止板素子とに支持さ
れて、上記複数の遊星歯車のうちの一部の遊星歯車を自
転及び公転自在に支持する第一の遊星歯車キャリアを構
成しており、上記複数の支持軸のうちの残りの支持軸の両端部は、上
記第二の支持板素子と上記第二の係止板素子とに支持さ
れて、上記複数の遊星歯車のうちの残りの遊星歯車を自
転及び公転自在に支持する第二の遊星歯車キャリアを構
成しており、上記第一の遊星歯車キャリアと上記第二の遊星歯車キャ
リアとの間には、これら両遊星歯車キャリア同士が円周
方向に亙り相対変位する事に対する抵抗となる弾性変位
部が設けられている事を特徴とする遊星歯車用回転支持
装置。
【請求項２】互いに一致する回転中心を持ち、且つ互
いに平行に配置された支持板及び係止板と、それぞれが
上記回転中心と平行に、且つこの回転中心を中心とする
同一円弧上に配置されて、それぞれの両端部を上記支持
板及び係止板に支持した複数本の支持軸と、各支持軸の
中間部周囲に回転自在に支持された複数の遊星歯車とを
備えた遊星歯車用回転支持装置に於いて、上記複数の支持軸のうちの一部の支持軸の両端部は、上
記支持板及び係止板に変位不能に支持されており、上記複数の支持軸のうちの残りの支持軸の両端部は、上
記支持板及び係止板に、円周方向に亙る弾性変位自在に
支持されている事を特徴とする遊星歯車用回転支持装
置。