JP4940771B2 - トリマ装置 - Google Patents

Description

本発明は、中央部分で二つ折りにされた冊子の小口をトリミングするトリマ装置に関する。

従来より、複数枚の用紙の中央部分で折り曲げられた冊子の小口を切り揃える、いわゆるトリマ装置が知られている。

この様なトリマ装置については、この様な冊子特有の膨らみを上から押さえ、このふくらみを均した上でトリミングする提案がなされている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０００−１９８６１３号公報

しかしながら、上記提案では、膨らみがうまく均されないまま小口がトリミングされてしまう事態が報告されている。

本発明は、上記事情に鑑み、正確なトリミングを行う工夫がなされたトリマ装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための本発明のトリマ装置は、
中央部分で二つ折りにされた冊子を、折り部を先頭にして所定の搬送方向に搬送する搬送部と、
上記搬送方向の、上記搬送部よりも下流側に配備されたものであって、この搬送部によって搬送されてきた冊子の上記折り部を厚み方向に把持する、この搬送方向に沿った往復移動が自在な把持部と、
上記搬送部と上記把持部との間に配備され、上記冊子の、上記折り部とは反対側の小口をトリミングするトリミング部と、
上記把持部が折り部を把持した状態で、この把持部をこの冊子のサイズに応じて予め決定されている位置に移動させ、上記トリミング部にトリミング動作を行わさせる制御部とを備えたことを特徴とする。

本発明のトリマ装置では、冊子の折り部が厚み方向に把持されることで冊子の膨らみが確実に均された状態でトリミングが行われる。したがって、本発明のトリマ装置によれば、正確なトリミングを行うことができる。

ここで、上記トリミング部と上記把持部との間の位置に進出して冊子の折り部を当接させることにより冊子を停止させ、この冊子の当接から所定時間経過後に上記位置から退避することにより冊子のさらなる搬送を許容するストッパを備え、
上記搬送部が、冊子の搬送方向と直交する方向に少なくとも２組並べられた、それぞれのニップ部が冊子の左右をそれぞれ分担してニップしてこの冊子を搬送する１対の回転ロールと、これら一対の回転ロールに駆動力を与えるための駆動源と、この駆動源からの回転駆動力の伝達を一対の回転ロール毎に独立して行う、伝達トルクの上限が設定されたトルクリミッタとを有するものであることが好ましい。

この様にすると、斜めに搬送されてきた冊子についても対処することができる。

本発明のトリマ装置によれば、正確なトリミングを行うことができる。

以下、本発明の実施形態について説明する。

図１は、本発明のトリマ装置の一実施形態を含むプリンタシステムの概略図である。

図１に示すプリンタシステム１は、記録用紙に画像を形成する画像形成部、および、複数枚の、画像形成が既に行われた複数枚の用紙を中央部分で綴じた上でその中央部分で二つ折りにする、いわゆるブックレット部を備えたプリンタ装置２と、このプリンタ装置２が単体であればブックレット部を経て折り処理がなされた冊子が排出される箇所に搬送コンベヤ３１を嵌め込むトリマ装置３とで構成された、外部から送信されてきたデータに基づいて画像形成を行った用紙をそのまま排出する通常処理と、冊子の折り部とは反対側の小口をトリミングするトリミング処理を含めたブックレット処理とのうちのいずれかを指示に応じて実施するシステムである。

したがって、このプリンタシステム１では、通常処理が指示されると、画像形成がなされた用紙は排出トレイ２ａへ送られ、ブックレット処理が指示されると、画像形成がなされた用紙はブックレット部で冊子にされトリマ装置３でトリミング処理が施された後、排出トレイ３ａに排出される。

図１に示すトリマ装置３は、ブックレット部から排出された冊子をトリマ装置内に搬送する搬送コンベア３１と、冊子の小口をトリミングするカッター部３２と、搬送方向に対して斜めに搬送されてきた冊子のスキュー調整を行うスキュー調整部３３と、スキュー調整部３３を経た冊子の折り部を厚み方向に把持しながら、図１における左右方向に往復移動が可能な把持部３４とで構成された、ブックレット処理によって二つ折りにされた冊子の小口をトリミングするものである。

図２は、図１に示すトリマ装置の詳細図である。

図２に示す搬送コンベア３１は、冊子の搬送方向の上流側と下流側との双方に、冊子をニップするために上下に並んだ１対の回転ロール３１１、３１２を備えており、これら一対のロールは、さらに、搬送方向を搬送される冊子の左右をそれぞれ分担してニップするために、図２における手前側と奥側との双方にも備えられている。

搬送方向の上流側と下流側との双方に備えられた一対の回転ロール３１１、３１２の、上側の回転ロール３１１１、３１２１および下側の回転ロール３１１２、３１２２には、それぞれ循環ベルト３１３、３１４が掛け回されている。尚、図２には、下流側の一対の回転ロール３１２の下側の回転ロール３１２２へのモータ３１７からの回転駆動力の伝達がプーリー３１６を介して行われている様子が示されており、この下側の回転ロール３１２２に伝達された回転駆動力は、不図示の伝達系統を経て、対となる上側の回転ロール３１２１に伝達されている。尚、図２には、循環ベルト３１４の撓みを抑制するために循環ベルト３１４を支持する支持回転ロール３１５が備えられている様子が示されている。

ここで、図３は、図２に示す搬送コンベアに備えられている回転ロールを示す図である。

図３には、搬送コンベア３１に備えられている、上側の回転ロール３１１１、３１２１が図３における右側に示され、下側の回転ロール３１１２、３１２２が図３における左側に示されている。

また、図３には、前述したように、冊子の搬送方向の上流側および下流側それぞれにおいて、搬送方向に搬送される冊子の左右をそれぞれ分担してニップできるようにされている様子が示されている。

尚、図３には、上流側の一対のロール３１１の下側ロール３１１２に軸着された補助回転ロール３１１３と、この補助回転ロール３１１３と対をなす、ブックレット部から搬送されてくる冊子の導入をガイドするためのガイド回転ロール３１１４とが備えられている様子が示されており、これらにも循環ベルト３１１５が掛け回されている。また、図３には、搬送方向下流側の一対の回転ロール３１２の上側の回転ロール３１２１と下側回転ロール３１２２とを別々に軸支する軸３１２ａがシャーシフレーム３０に支持されている様子が示されており、また、搬送方向上流側の一対の回転ロール３１１の上側の回転ロール３１１１と下側回転ロール３１１２は、上側と下側とにそれぞれ備えられた上流側フレーム３１８と下流側フレーム３１９とに軸３１１ａによってそれぞれ軸支されている様子が示されている。

ここで、冊子の搬送方向下流側に備えられた、冊子の左右をそれぞれ分担してニップする一対の回転ロール３１２の回転ロールそれぞれへの回転駆動力の伝達は、不図示のトルクリミッタを介して行われており、トルクが上限値を越えると軸３１２ａは空回りするようになっている。ここで、話を再び図２に戻して説明する。

図２には、搬送コンベア３１の右側に、冊子の小口をトリミングするためのギロチン式のカッターが内蔵されたカッター部３２が備えられている様子が示されているが、このカッター部３２によるトリミングのタイミングの説明は後に譲る。

図２に示すカッター部３２の右側には、スキュー調整部３３が示されており、このスキュー調整部３３では、前述したように、斜めに搬送されてきた冊子のスキュー調整が行われる。

図２に示すスキュー調整部３３は、接離自在の一対の回転ロール３３１と、所定のタイミングで搬送路上に進出して搬送されてくる冊子を停止させ、その後搬送路から退避するストッパ３３２とを備えている。

また、図２に示すスキュー調整部３３に備えられている、接離自在の一対の回転ロール３３１は、モータ３３１４からの回転駆動力がプーリー３３１３を介して伝達される駆動ロール３３１１と、この駆動ロール３３１１に対して接離自在であって、この駆動ロール３３１１に従動して回転する接離ロール３３１２とで構成されており、接離ロール３３１２は、冊子がこのスキュー調整部３３に差し掛かる前は上方の退避位置に退避し、上述のストッパ３３２が冊子を停止させてから所定時間経過後に駆動ロール３３１１に向けて移動し、停止させられている冊子をニップする。その後、ストッパ３３２が搬送路から退避するのを待って駆動ロール３３１１が回転し、これにより、ニップされた冊子は把持部側に送られる。ストッパ３３２の進退は、ソレノイド３３５のＯＮ／ＯＦＦで行い、ストッパ３３２による冊子の停止は、反射型センサ３３４の冊子先端検知から所定時間後に行われる。また、接離自在の接離ロール３３１２は、軸受け３３１５とバネ３３３２によって構成されており、図２の中央上部に示すＤＣモータ３３３の軸に取りつけられた偏芯の円盤３３３１の端部が、軸受け３３１５を押し下げるとバネ３３３２の力で接離ロール３３１２を駆動ロール３３１１に押し付ける様になっている。

ここで、スキュー調整部３３におけるスキュー調整は、ストッパ３３２が搬送路上に進出して冊子を停止させた際に、その冊子の小口が未だ搬送コンベア３１においてニップされていること、および、この搬送コンベア３１での、冊子の左右をそれぞれ分担してニップする２組の一対の回転ロール３１２それぞれへの回転駆動力の伝達が、独立のトルクリミッタを介して行われていることにより実現されている。

図２に示す把持部３４は、スキュー調整部３３から搬送されてきた冊子をニップする一対の回転ロール３４１を回転自在に軸支する、外側底部に冊子の搬送方向と平行に延びる２本のラック３４５が取りつけられた移動フレーム３４０と、この移動フレーム３４０の底部のラック３４５に対応した位置にピニオンギア３４６を有するシャーシフレーム３０（図４参照）とで構成されている。

図２に示す移動フレーム３４０に軸支された一対の回転ロール３４１には、モータ３４２からの回転駆動力がプーリー３４３を介して下側の回転ロール３４１１にまず伝達されるようになっており、そこから、伝達系列３４１３により上側の回転ロール３４１２にも回転駆動力は伝達されるようになっており、シャーシフレーム３０が軸支する軸３４６１への回転駆動力の伝達は、図２の右側下方に示すモータ３４７からプーリー３４８を介して行われるようになっている。

また、シャーシフレーム３０には、移動フレーム３４０の底部に備えられた凸部３４０１を検出するための第１フォトセンサ３４９が備えられており、これは、移動フレーム３４０のポジションの初期化に用いられている。

図４は、図２に示す矢印Ｚの向きに把持部の一部を見た場合の図である。

図４には、シャーシフレーム３０の内側に移動フレーム３４０が配備され、また、移動フレーム３４０の一部３４０ａがシャーシフレーム３０の側面に遊嵌されている様子が示されている。また、図４の右側下方に示すステッピングモータ３４７が回転すると、回転駆動力は、プーリー３４８により、軸３４６１に伝達され、この軸３４６１に固定されたピニオンギア３４６は、図４の左右方向の２箇所で、移動フレーム３４０の底部外側に取りつけられているラック３４５と噛合している。これにより、移動フレーム３４０は、モータ３４７の回転に応じてシャーシフレーム内を移動する。

図４において、一対の回転ロール３４１が離間して示されているのは、伝達系列３４１３の図示の煩雑さを避けるためであり、実際は常時ニップした状態になっている。

また、図４には、スキュー調整部３３の一対の回転ロール３３１のニップ部への冊子の突っ込み具合を検出するため反射型センサ３４４も示されている。

図５は、本実施形態のトリマ装置の内部ブロック図である。

図５には、図２に示すトリマ装置３では、このトリマ装置全体を制御する、図２には不図示のＣＰＵ３００が、搬送コンベア３１、カッター部３２、スキュー調整部３３、および把持部３４を制御すると共に、反射型センサ３３４、第１フォトセンサ３４９、および、反射型センサ３４４からの信号が送信されるようになっている様子が示されている。尚、このＣＰＵ３００は、反射型センサ３３４において検知される、ストッパ３３２によって冊子が停止させられたタイミングからの時間経過を計測するためタイマ３００ａ、および、冊子のサイズと移動フレーム３４０の移動位置とが対応付けられた参照テーブルが記憶されたメモリ３００ｂを有している。

ここで、このトリマ装置３における動作の流れを説明する。

まず、搬送コンベア３１からの冊子の搬送を検知すると、スキュー調整部３３では、接離ロール３３１２を上方に退避させたままストッパ３３２を搬送路に進出させる。その後、搬送されてきた冊子がストッパ３３２によって停止され、所定時間待機する。この際、搬送コンベア３１では、冊子の小口を引き続き搬送していることから、スキュー調整が行われることとなる。また。この際、搬送コンベア３１では、冊子左右を分担して搬送していることから、先にストッパ３３２に接触した方を搬送する側はトルクリミッタが効いて、冊子が過度にスキュー調整部側に押し込まれることが回避されており、これにより確実なスキュー調整が可能となっている。

上述の所定時間が経過すると、スキュー調整部３３の接離ロール３３１２が前述のメカニズムにより下降し、ストッパ３３２によって停止されている冊子をニップし、ストッパー３３２の退避を待って回転を開始する。これにより、冊子の折り部は、把持部３４の移動フレーム３４０に備えられている、回転中の一対の回転ロール３４１のニップ部分へ送り込まれ、この折り部の先端の、所定位置への到達が反射型センサ３４４により検知されると、スキュー調整部３３および把持部３４の双方の回転ロールの回転は停止され、スキュー調整部３３におけるニップが解除される。その後、移動フレーム３４０が冊子のサイズに応じた所定位置へ移動するように、図２の右側下方に示すモータ３４７に回転指示が出される。移動フレーム３４０の、所定位置への到達を受けて、トリミングの実施指示がカッター部３２に出される。これにより、したがって、本実施形態のトリマ装置３によれば、把持部３４の一対の回転ロール３４１に折り部が厚み方向に把持されている冊子の小口に対し、正確なトリミングを行うことができる。また、本実施形態のトリマ装置３によれば、従来に比べ構造が簡単なことからジャム処理を簡易に行うことができる。

図６は、本実施形態のトリマ装置において実行されるルーチンのフローチャートである。

図６に示すルーチンは、このトリマ装置３の電源が投入されると実行されるルーチンであり、ステップＳ１では、プリンタ装置側からの冊子の搬送があるか否かを判定し、ステップＳ１において、搬送がないと判定すると、ステップＳ１を繰り返し、搬送があると判定すると、ステップＳ２に進む。ステップＳ２では、搬送コンベア３１に対して搬送動作の開始を指示する。ステップＳ３では、ストッパ３３２の搬送路への進出を指示する。ステップＳ４では、冊子の先端を反射型センサ３３４で検知するとステップＳ５に進み、タイマ３００ａによる計測をスタートする。ステップＳ６では、通常であれば、スキュー調整が完了すると思われる所定時間Ｔ１が経過したか否かを判定し、ステップＳ６において、未だ経過していないと判定すると、ステップＳ６を繰り返し、経過したと判定すると、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、スキュー調整部３３の一対の回転ロール３３１のニップを指示し、ステップＳ８では、ストッパ３３２の搬送経路からの退避およびこの一対の回転ロール３３１の回転を指示する。ステップＳ９では、把持部３４の一対の回転ロール３４１に回転開始を指示する。ステップＳ１０では、把持部３４の一対の回転ロール３４１のニップ部分を通過した所定位置に、把持した冊子の先端が到達したか否かを判定する反射型センサ３４４が、この先端が到達したことでオンになったか否かを判定する。ステップＳ１０において、オンしていないと判定すると、ステップＳ１０を繰り返し、オンしたと判定すると、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、把持部３４の一対の回転ロール３４１の回転停止、および、スキュー調整部３３の一対の回転ロール３３１の回転停止とニップ解除を指示し、ステップＳ１２では、把持部３４の移動フレーム３４０への、把持している冊子のサイズに応じた所定位置までの移動を指示する。ステップＳ１３では、移動フレーム３４０の移動が完了したか否かをモータ３４７の回転量で判定し、まだ到達していないと判定すると、ステップＳ１３を繰り返し、到達したと判定すると、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、カッター部３２にトリミングを指示する。ステップＳ１５では、移動フレーム３４０の、排出位置までの移動および回転開始を指示し、ステップＳ１６では、冊子が排出されるのに十分な時間である所定時間Ｔ２が経過したか否かを判定し、未だ経過していないと判定すると、ステップＳ１６を繰り返し、経過したと判定すると、ステップＳ１７に進む。ステップＳ１７では、把持部３４の一対の回転ロール３４１の回転停止を指示する。その後ステップＳ１に戻る。

本発明のトリマ装置の一実施形態を含むプリンタシステムの概略図である。 図１に示すトリマ装置の詳細図である。 図２に示す搬送コンベアに備えられている回転ロールを示す図である。 図２に示す矢印Ｚの向きに把持部の一部を見た場合の図である。 本実施形態のトリマ装置の内部ブロック図である。 本実施形態のトリマ装置において実行されるルーチンのフローチャートである。

符号の説明

１ プリンタシステム
３ トリマ装置
３００ ＣＰＵ
３００ａ タイマ
３００ｂ メモリ
３１ 搬送コンベア
３１１、３１２、３３１、３４１ １対の回転ロール
３２ カッター部
３３ スキュー調整部
３３２ ストッパ
３３４ 反射型センサ
３４ 把持部
３４０ 移動フレーム
３４４ 反射型センサ
３４５ ラック
３４６ ピニオンギア
３４９ 第１フォトセンサ

Claims (1)

1. 中央部分で二つ折りにされた冊子を、折り部を先頭にして所定の搬送方向に搬送する搬送部と、
   前記搬送方向の、前記搬送部よりも下流側に配備されたものであって、該搬送部によって搬送されてきた冊子の前記折り部を厚み方向に把持する、該搬送方向に沿った往復移動が自在な把持部と、
   前記搬送部と前記把持部との間に配備され、前記冊子の、前記折り部とは反対側の小口をトリミングするトリミング部と、
   前記把持部が折り部を把持した状態で、該把持部を該冊子のサイズに応じて予め決定されている位置に移動させ、前記トリミング部にトリミング動作を行わさせる制御部と、
   前記トリミング部と前記把持部との間の位置に進出して冊子の折り部を当接させることにより冊子を停止させ、該冊子の当接から所定時間経過後に前記位置から退避することにより冊子のさらなる搬送を許容するストッパとを備え、
   前記搬送部が、冊子の搬送方向と直交する方向に少なくとも２組並べられた、それぞれのニップ部が冊子の左右をそれぞれ分担してニップして該冊子を搬送する１対の第１回転ロールと、これら一対の第１回転ロールに駆動力を与えるための駆動源と、該駆動源からの回転駆動力の伝達を一対の第１回転ロール毎に独立して行う、伝達トルクの上限が設定されたトルクリミッタと、該第１回転ロールよりも該冊子の搬送の上流側に配備され、冊子の搬送方向と直交する方向に少なくとも２組、該第１回転ロールが並べられた間隔よりも広い間隔で並べられた、それぞれのニップ部が冊子の左右をそれぞれ分担してニップして該冊子を搬送する１対の第２回転ロールとを有するものであることを特徴とするトリマ装置。

Images