JP4926308B2 - ナビゲーション装置、制御方法、プログラム、及び記憶媒体 - Google Patents

Description

本発明は、ナビゲーション装置の制御技術に関する。

従来から、ガソリンスタンドなどの給油ポイントを、地図画面上に表示するナビゲーション装置が知られている。例えば特許文献１には、電気自動車に搭載され、バッテリの残存容量、電気自動車の燃費、充電施設までの距離、及び充電施設から目的地までの距離に基づき充電施設での充電時間を算出し、当該充電時間を含む到着時間を表示するナビゲーション装置が開示されている。

特開２００６−１１２９３２号公報

電気自動車の場合、ガソリン車とは異なり、自宅や友人、知人宅などでも給電が可能である。従って、電気自動車の場合、ガソリン車におけるガソリンスタンドのように全ての運転者に共通の給電ポイント以外の給電ポイントも考慮して経路案内等を行う必要がある。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、運転者ごとに固有の給電ポイントを考慮して経路案内を行うことが可能なナビゲーション装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、電気を動力源とした移動体を案内するナビゲーション装置であって、当該ナビゲーション装置又は使用者ごとに固有の充電施設の情報である固有充電施設情報の登録を受け付ける充電施設登録手段と、前記固有充電施設情報を地図データとして記憶する記憶部と、指定された目的地に対するルートを検索するルート検索手段と、前記ルート検索手段が検索したルートのうち、充電施設に立寄る必要があると判断したルートについて、前記地図データに基づき、当該ルートの周辺に充電施設があるか否かを判定する走行可能判定手段と、前記充電施設があると前記走行可能判定手段が判断した場合、当該充電施設を立寄地として通過するように前記ルートを変更する立寄地設定手段と、を備え、前記立寄地設定手段は、前記ルートの周辺に複数の充電施設がある場合、前記固有の充電施設を他の充電施設よりも優先的に立寄地として通過するように前記ルートを変更することを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、電気を動力源とした移動体を案内し、記憶部を備えるナビゲーション装置が実行する制御方法であって、当該ナビゲーション装置又は使用者ごとに固有の充電施設の情報である固有充電施設情報の登録を受け付ける充電施設登録工程と、前記固有充電施設情報を地図データとして前記記憶部に記憶させる記憶工程と、指定された目的地に対するルートを検索するルート検索工程と、前記ルート検索工程が検索したルートのうち、充電施設に立寄る必要があると判断したルートについて、前記地図データに基づき、当該ルートの周辺に充電施設があるか否かを判定する走行可能判定工程と、前記充電施設があると前記走行可能判定工程が判断した場合、当該充電施設を立寄地として通過するように前記ルートを変更する立寄地設定工程と、を有し、前記立寄地設定工程は、前記ルートの周辺に複数の充電施設がある場合、前記固有の充電施設を他の充電施設よりも優先的に立寄地として通過するように前記ルートを変更することを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、電気を動力源とした移動体を案内し、記憶部を備えるナビゲーション装置により搭載されて実行されるプログラムであって、当該ナビゲーション装置又は使用者ごとに固有の充電施設の情報である固有充電施設情報の登録を受け付ける充電施設登録手段、前記固有充電施設情報を地図データとして前記記憶部に記憶させる記憶手段、指定された目的地に対するルートを検索するルート検索手段、前記ルート検索手段が検索したルートのうち、充電施設に立寄る必要があると判断したルートについて、前記地図データに基づき、当該ルートの周辺に充電施設があるか否かを判定する走行可能判定手段と、前記充電施設があると前記走行可能判定手段が判断した場合、当該充電施設を立寄地として通過するように前記ルートを変更する立寄地設定手段として前記ナビゲーション装置を機能させ、前記立寄地設定手段は、前記ルートの周辺に複数の充電施設がある場合、前記固有の充電施設を他の充電施設よりも優先的に立寄地として通過するように前記ルートを変更することを特徴とする。

実施例に係るナビゲーション装置の概略構成の一例である。 施設情報を登録する際に表示されるナビゲーション装置の表示画面例である。 現在地から目的地へのルートの候補を特定する際にナビゲーション装置が実行する処理手順を示すフローチャートの一例である。 第１実施形態でナビゲーション装置が出力する表示画面例である。 第１実施形態でナビゲーション装置が出力する表示画面例である。 第２実施形態でナビゲーション装置が出力する表示画面例である。 第２実施形態でナビゲーション装置が出力する表示画面例である。

本発明の１つの観点では、電気を動力源とした移動体に搭載されたナビゲーション装置であって、当該ナビゲーション装置又は使用者ごとに固有の充電施設の情報である固有充電施設情報の登録を受け付ける充電施設登録手段と、前記固有充電施設情報を地図データとして記憶する記憶部と、目的地が設定された場合、前記地図データに基づき、経路案内を行うルートの候補を決定するルート決定手段と、を備える。

上記のナビゲーション装置は、電気自動車などの電気を動力源とした移動体に搭載され、充電施設登録手段と、記憶部と、ルート決定手段と、を備える。充電施設登録手段は、ナビゲーション装置又は使用者ごとに固有の充電施設の情報である固有充電施設情報の登録を受け付ける。固有の充電施設は、例えば、知人宅、友人宅、勤務先の会社の施設などが該当する。記憶部は、固有充電施設情報を地図データとして記憶する。ルート決定手段は、地図データに基づき、経路案内を行うルートの候補を決定する。このように、ナビゲーション装置は、固有充電施設情報を地図データとして記憶させることで、より多くの情報に基づき経路案内を行うルートの候補を決定することができ、使用者の利便性を向上させることができる。

上記のナビゲーション装置の一態様では、前記ルート決定手段は、指定された目的地に対するルートを検索するルート検索手段と、前記ルート検索手段により検索されたルートを走行すると仮定した場合に、前記移動体の充電状態に基づき充電施設に立寄る必要があるか否かを、前記検索されたルートごとに判定する充電判定手段と、前記充電判定手段が前記充電施設に立寄る必要があると判断したルートについて、前記地図データに基づき、当該ルートの周辺に充電施設があるか否かを判定する到着可能判定手段と、前記充電施設があると前記到着可能判定手段が判断した場合、当該充電施設を立寄地として通過するように前記ルートを変更する立寄地設定手段と、前記充電判定手段により前記充電施設に立寄る必要がないと判断されたルート、及び、前記立寄地設定手段により変更された前記ルートを、前記経路案内を行うルートの候補として決定する決定手段と、を備える。この態様では、ルート決定手段は、ルート検索手段と、充電判定手段と、到着可能判定手段と、立寄地設定手段と、決定手段と、を備える。ルート検索手段は、指定された目的地に対するルートを検索する。このルートは、複数存在してもよく、所定の規則に基づき個数の上限が設けられていてもよい。充電判定手段は、ルート検索手段により検索されたルートを走行すると仮定した場合に、充電施設に立寄る必要があるか否かをルートごとに判定する。走行可能判定手段は、充電施設に立寄る必要があると判断したルートについて、地図データに基づき、周辺に充電施設があるか否かを判定する。立寄地設定手段は、充電施設があると走行可能判定手段が判断した場合、当該充電施設を立寄地として通過するようにルートを変更する。この場合、立寄地として設定される充電施設には、充電施設登録手段により登録した固有の充電施設が含まれる。従って、ナビゲーション装置は、目的地までの走行可能なルートを増やし、より柔軟に使用者に候補となるルートの表示等をすることが可能になる。

上記のナビゲーション装置の他の一態様では、前記立寄地設定手段は、前記ルートの周辺に複数の充電施設がある場合、前記固有の充電施設を他の充電施設よりも優先的に立寄地として通過するように前記ルートを変更する。一般に、固有の充電施設は、運転者にとって他の公共の充電施設よりも親しみが多く、利用しやすい場合が多い。従って、ナビゲーション装置は、固有の充電施設を他の充電施設よりも優先的に立寄地として設定することで、使用者の利便性を向上させることができる。

上記のナビゲーション装置の他の一態様では、前記経路案内を行うルートで、前記固有の充電施設が立寄地又は目的地として設定されていた場合、当該固有の充電施設の使用許可を得ているか否か判定する使用許可判定手段と、前記使用許可判定手段により前記使用許可を得ていないと判断した場合に、前記使用許可を促す使用許可促進手段と、をさらに備える。一般に、知人宅、会社の施設などの固有の充電施設では、使用許可が必要な場合がある。従って、ナビゲーション装置は、使用許可を得ていないと判断した場合に、使用許可を促すことで、使用者に円滑に移動体の充電を実行させることができる。

上記のナビゲーション装置の他の一態様では、前記充電施設登録手段は、前記固有充電施設情報として、前記固有の充電施設の使用許可の有無の登録を受け付け、前記使用許可判定手段は、前記固有充電施設情報に基づき、前記固有の充電施設の使用許可を得ているか否か判定する。これにより、ナビゲーション装置は、充電施設の使用許可の有無を容易に把握することができる。

上記のナビゲーション装置の他の一態様では、特定のルートの周辺に存在する充電施設を前記地図データに基づき検索する充電施設検索手段と、前記充電施設検索手段により検索された充電施設のリストを表示する充電施設リスト表示手段と、をさらに備え、前記リストは、前記移動体の充電に要する料金及び当該料金の割引情報の表示欄が設けられている。この態様では、ナビゲーション装置は、ルートの周辺に存在する充電施設の充電料金及び割引情報のリストを使用者に提示することで、使用者がいずれの充電施設を利用すべきかの選択性を向上させることができる。

上記のナビゲーション装置の他の一態様では、前記リストは、さらに前記充電を行う際に付加的に要する料金の表示欄が設けられている。例えば、充電施設は、有料道内のパーキングエリアや有料駐車場のサービスとして提供されている場合がある。従って、この場合には、有料道に入るための料金や有料駐車場を使用するための料金が付加的に必要になる。従って、この態様では、ナビゲーション装置は、充電施設で付加的、間接的に要する料金を上述のリストにさらに表示させることで、いずれの充電施設を利用すべきかの選択性をさらに向上させることができる。

上記のナビゲーション装置の他の一態様では、前記固有の充電施設を使用した履歴を前記記憶部に記憶させる使用履歴記憶手段をさらに備え、前記ルート決定手段は、前記地図データ及び前記履歴に基づき、前記経路案内を行うルートの候補を決定する。このようにすることで、ナビゲーション装置は、経路案内を行うルートの候補を決定する際に、例えば特定の固有の充電施設に偏ったルート設定を行うのを防ぐことができ、特定の友人宅などに過度に負担がかかるのを抑制することができる。

本発明の他の観点では、電気を動力源とした移動体に搭載され、記憶部を備えるナビゲーション装置により実行される制御方法であって、当該ナビゲーション装置又は使用者ごとに固有の充電施設の情報である固有充電施設情報の登録を受け付ける充電施設登録工程と、前記固有充電施設情報を地図データとして前記記憶部に記憶させる記憶工程と、前記地図データに基づき、経路案内を行うルートの候補を決定するルート決定工程と、を備える。ナビゲーション装置は、この方法を用いることで、より多くの情報に基づき経路案内を行うルートの候補を決定することができ、使用者の利便性を向上させることができる。

本発明のさらに別の観点では、電気を動力源とした移動体に搭載され、記憶部を備えるナビゲーション装置により搭載されて実行されるプログラムであって、当該ナビゲーション装置又は使用者ごとに固有の充電施設の情報である固有充電施設情報の登録を受け付ける充電施設登録手段、前記固有充電施設情報を地図データとして前記記憶部に記憶させる記憶手段、前記地図データに基づき、経路案内を行うルートの候補を決定するルート決定手段、として前記ナビゲーション装置を機能させる。ナビゲーション装置は、このプログラムを搭載し実行することで、より多くの情報に基づき経路案内を行うルートの候補を決定することができ、使用者の利便性を向上させることができる。好適には、上記プログラムは、記憶媒体に記憶される。

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。以後では、「使用者」とは、車両の運転者の他、車両の乗員も含むものとする。さらに、「目的地」とは、使用者がナビゲーション装置１に設定した経路案内の目的地を指し、「立寄地」とは、使用者が目的地の途中で立ち寄る地点として設定した地点を指す。また、「施設」とは、建物や設備の他、目的地等として設定され得る地点を指す。

［概略構成］
図１は、電気を動力源として走行する車両（以後、単に「車両」と呼ぶ。）に搭載されるナビゲーション装置１の概略構成を示す。図１に示すように、ナビゲーション装置１は、自立測位装置１０、ＧＰＳ受信機１８、システムコントローラ２０、ディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、通信装置３８、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０を備える。

自立測位装置１０は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３を備える。加速度センサ１１は、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ１２は、例えば振動ジャイロからなり、車両の方向変換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ１３は、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。

ＧＰＳ受信機１８は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波１９を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置を検出するために用いられる。

システムコントローラ２０は、インタフェース２１、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２３及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２４を含んでおり、ナビゲーション装置１全体の制御を行う。そして、システムコントローラ２０は、後述する処理を行い、本発明における充電施設登録手段、ルート決定手段、使用許可判定手段、使用許可促進手段、充電施設検索手段、充電施設リスト表示手段、使用履歴記憶手段に相当する。

インタフェース２１は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３並びにＧＰＳ受信機１８とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、ＧＰＳ測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ２０に入力する。ＣＰＵ２２は、予め用意されたプログラムを実行することにより、システムコントローラ２０全体を制御する。ＲＯＭ２３は、システムコントローラ２０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２４は、入力装置６０を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２２に対してワーキングエリアを提供したりする。なお、これらのシステムコントローラ２０の各要素が実行する具体的な処理については、後述する。

システムコントローラ２０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどのディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０は、バスライン３０を介して相互に接続されている。

ディスクドライブ３１は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ又はＤＶＤといったディスク３３から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ３１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブのうち、いずれか一方としてもよいし、ＣＤ及びＤＶＤコンパチブルのドライブとしてもよい。

データ記憶ユニット３６は、例えば、ＨＤＤなどにより構成され、地図データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶するユニットである。特に、データ記憶ユニット３６は、車両の充電を行うための充電施設（以後、「充電施設Ｐｅ」と呼ぶ。）の名称、位置、料金等の情報（以後、「充電施設情報Ｉｐ」と呼ぶ。）を記憶する。後述するように、充電施設Ｐｅは、全ての運転者が料金の支払い等により共通して利用可能な、データ記憶ユニット３６に予め記憶されている充電施設（以後、「共通充電施設Ｐｃ」と呼ぶ。）と、ナビゲーション装置１の使用者が個別に設定する使用者に固有な充電施設（以後、「固有充電施設Ｐｉ」と呼ぶ。）とに分類される。即ち、データ記憶ユニット３６は、共通充電施設Ｐｃの情報を製品入荷時点等で予め記憶すると共に、固有充電施設Ｐｉの情報（以後、「固有充電施設情報Ｉｐｉ」と呼ぶ。）を使用者の入力に基づき記憶する。固有充電施設情報Ｉｐｉをナビゲーション装置１に登録する方法については後述する。

通信装置３８は、例えば、ＦＭチューナやビーコンレシーバ、携帯電話や専用の通信カードなどにより構成され、ＶＩＣＳセンタ、又は各車両の走行履歴を蓄積管理して渋滞情報を提供するサーバなどから配信される渋滞情報その他交通情報を電波３９より取得する。また、通信装置３８は、車両から蓄電装置（バッテリ）の残容量の情報を受信する。インタフェース３７は、通信装置３８のインタフェース動作を行い、交通情報をシステムコントローラ２０等に入力する。

表示ユニット４０は、システムコントローラ２０の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６から地図データを読み出す。表示ユニット４０は、システムコントローラ２０によってデータ記憶ユニット３６から読み出された地図データなどを表示画面上に表示する。表示ユニット４０は、バスライン３０を介してＣＰＵ２２から送られる制御データに基づいて表示ユニット４０全体の制御を行うグラフィックコントローラ４１と、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ４２と、グラフィックコントローラ４１から出力される画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）等のディスプレイ４４を表示制御する表示制御部４３と、ディスプレイ４４とを備える。ディスプレイ４４は、画像表示部として機能し、例えば対角５〜１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。

音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３１又はＤＶＤ−ＲＯＭ３２、若しくはＲＡＭ２４等からバスライン３０を介して送られる音声デジタルデータのＤ／Ａ（Ｄｉｇｉｔａｌ ｔｏ Ａｎａｌｏｇ）変換を行うＤ／Ａコンバータ５１と、Ｄ／Ａコンバータ５１から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）５２と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ５３とを備えて構成されている。

入力装置６０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置６０は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ４４の周囲に配置される。また、ディスプレイ４４がタッチパネル方式の場合、ディスプレイ４４の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置６０として機能する。

［第１実施形態］
次に、第１実施形態でシステムコントローラ２０が実行する処理について具体的に説明する。概略的には、システムコントローラ２０は、固有充電施設情報Ｉｐｉの登録を受け付けると共に、固有充電施設情報Ｉｐｉを加えた充電施設情報Ｉｐを参照し、経路案内を行うルートの候補を決定する。これにより、システムコントローラ２０は、使用者の利便性を向上させる。以下、この具体例について説明する。

（固有充電施設情報Ｉｐｉの登録）
まず、固有充電施設情報Ｉｐｉの登録方法について図２を参照して説明する。図２は、施設情報を登録する際に表示される表示画面（以後、「施設情報登録画面」と呼ぶ。）の具体例を示す。即ち、図２に示す施設情報登録画面は、使用者が施設情報を登録する際、使用者が所定の操作を行うことでナビゲーション装置１に表示させる画面の一例である。

図２の施設情報登録画面は、名称等の各設定項目を設定する際に選択される設定ボタン４０１乃至４０６を有する。また、各設定ボタン４０１乃至４０６の隣には、各設定ボタン４０１乃至４０６によって設定された内容を示す設定表示欄４１１乃至４１６が設けられている。なお、設定ボタン４０１乃至４０６が選択された場合、システムコントローラ２０は、図示しない入力画面を別途表示し、使用者からの入力を受け付ける。

具体的には、設定ボタン４０１は、登録する対象となる施設（登録対象施設）の施設名称を登録する際に選択されるボタンである。ここでは、設定表示欄４１１は、登録対象施設の施設名称が「ＸＸＸさんの家」と設定されていることを示している。設定ボタン４０２は、登録対象施設の名称のふりがなを登録する際に選択されるボタンである。設定表示欄４１２は、当該ふりがなが「ＸＸＸさんのいえ」と設定されていることを示している。設定ボタン４０３は、地図表示画面上で表示されるアイコンを設定する際に選択されるボタンである。設定表示欄４１３は、「♪」が登録対象施設のアイコンとして設定されていることを示している。設定ボタン４０４は、登録対象施設が充電施設Ｐｅであるか否かを設定する際に選択されるボタンである。設定表示欄４１４は、登録対象施設が充電施設Ｐｅであることを示している。即ち、この場合、登録対象施設は、固有充電施設Ｐｉとなる。設定ボタン４０５は、登録対象施設で車両の充電を行った場合の充電料金に関する情報を登録する際に選択されるボタンである。設定表示欄４１５は、当該充電料金が３００円であり、深夜料金が１／３割引きであることを示している。設定ボタン４０６は、登録対象施設で車両を充電する使用許可を得ているか否かを登録する際に選択されるボタンである。設定表示欄４１６は、登録対象施設で充電する使用許可があることを示している。

このように、システムコントローラ２０は、施設情報登録画面に、設定ボタン４０４乃至４０６を設けることで、登録対象施設が充電施設Ｐｅであるか否かの情報、充電料金に関する情報、及び充電する使用許可の有無の情報を使用者に入力させることができる。これにより、システムコントローラ２０は、固有充電施設Ｐｉの登録を可能にし、当該固有充電施設Ｐｉを用いた経路案内をすることができる。これにより、システムコントローラ２０は、使用者の利便性を向上させることができる。

（ルート探索）
次に、固有充電施設情報Ｉｐｉを利用したルート探索について図３を参照して説明する。図３は、使用者が目的地を指定した場合に、現在地から目的地へのルートの候補を表示するためにシステムコントローラ２０が実行する処理手順の一例である。システムコントローラ２０は、図３に示す処理を、使用者から目的地が指定された際に実行する。以後では、「第２候補ルートＲ２」とは、使用者に提示される現在地から目的地までのルートの候補（以後、「最終候補ルート」と呼ぶ。）を選定する際に対象となるルートであって、車両がルート上の充電施設Ｐｅを利用することにより、又は充電せずに走行可能なルートを指す。また、「第１候補ルートＲ１」とは、第２候補ルートＲ２を選定する際に対象となる、現在地から目的地までにとり得るルートの候補を指す。

まず、システムコントローラ２０は、第１候補ルートＲ１の探索を行う（ステップＳ１０１）。システムコントローラ２０は、例えば、地図データに基づき現在地から目的地までの取り得るルートのうち、走行距離に基づき限定した所定個数のルートを第１候補ルートＲ１として選定する。

次に、システムコントローラ２０は、各第１候補ルートＲ１の走行予定距離（以後、「ルート別走行予定距離Ｄｒ」と呼ぶ。）を算出する（ステップＳ１０２）。そして、システムコントローラ２０は、車両の走行可能距離（以後、「走行可能距離Ｄｌｉｍ」と呼ぶ。）を算出する（ステップＳ１０３）。具体的には、システムコントローラ２０は、車両に搭載された蓄電装置の残容量及び車両の燃費に基づき所定の式又はマップを参照して走行可能距離Ｄｌｉｍを算出する。上述の燃費は、データ記憶ユニット３６又はＲＯＭ２３（以後、単に「メモリ」と呼ぶ。）に予め記憶されていてもよく、過去の走行距離と消費した電気量とに基づきシステムコントローラ２０が算出したものであってもよい。

次に、システムコントローラ２０は、各第１候補ルートＲ１を充電せずに走行可能か否か判断する（ステップＳ１０４）。具体的には、システムコントローラ２０は、走行可能距離Ｄｌｉｍがルート別走行予定距離Ｄｒ以上であるか否か判定する。これにより、システムコントローラ２０は、各第１候補ルートＲ１を走行した場合に充電施設Ｐｅを立寄地として充電を行う必要があるか否か判定する。

そして、システムコントローラ２０は、所定の第１候補ルートＲ１が充電せずに走行可能なルートであると判断した場合（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、即ち、走行可能距離Ｄｌｉｍがルート別走行予定距離Ｄｒ以上であると判断した場合、当該第１候補ルートＲ１を第２候補ルートＲ２に指定する（ステップＳ１０５）。即ち、システムコントローラ２０は、当該第１候補ルートＲ１を走行可能なルートとして認定する。

一方、システムコントローラ２０は、所定の第１候補ルートＲ１が充電せずに走行するのは不可能なルートであると判断した場合（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、即ち、走行可能距離Ｄｌｉｍがルート別走行予定距離Ｄｒより小さいと判断した場合、当該第１候補ルートＲ１の周辺に充電施設Ｐｅがあるか否か判定する（ステップＳ１０６）。ここで、「周辺」とは、例えば対象となるルートから所定距離以内の場所を指す。従って、システムコントローラ２０は、この場合、例えば当該第１候補ルートＲ１から所定距離以内の施設を検索し、検索した施設中に充電施設Ｐｅが存在するか否か判定する。これにより、システムコントローラ２０は、当該第１候補ルートＲ１が走行可能なルートか否か判定する。

そして、システムコントローラ２０は、第１候補ルートＲ１の周辺に充電施設Ｐｅが存在すると判断した場合（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、当該充電施設Ｐｅを立寄地とした第２候補ルートＲ２を生成する（ステップＳ１０７）。即ち、この場合、システムコントローラ２０は、上述の第１候補ルートＲ１を、当該充電施設Ｐｅを通過するルートに変更する。そして、システムコントローラ２０は、当該充電施設Ｐｅで車両の充電を行うと仮定した場合には、当該ルートは走行可能であると判断する。好適には、立寄地に設定される充電施設Ｐｅは、現在地から当該充電施設Ｐｅまでの走行距離が走行可能距離Ｄｉｍ以下のものに限られる。

ここで、システムコントローラ２０は、固有充電施設Ｐｉを充電施設Ｐｅに含めてステップＳ１０６及びステップＳ１０７の処理を実行している。これにより、システムコントローラ２０は、走行可能な候補ルートの数を増やし、使用者の利便性を向上させることができる。

なお、システムコントローラ２０は、複数の充電施設Ｐｅが立寄地として設定可能な場合、例えば、所定の規則に基づき又は無作為に、１の充電施設Ｐｅを選択して立寄地に設定する。第１候補ルートＲ１の周辺に複数の充電施設Ｐｅが存在する場合については、さらに第２実施形態で詳しく説明する。

一方、システムコントローラ２０は、第１候補ルートＲ１の周辺に充電施設Ｐｅが存在しないと判断した場合（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、ステップＳ１０８へ処理を進める。即ち、この場合、システムコントローラ２０は、当該第１候補ルートＲ１が走行可能なルートではないと判断する。

そして、システムコントローラ２０は、全ての第１候補ルートＲ１についてステップＳ１０４の処理を実行したか否か判定する（ステップＳ１０８）。そして、システムコントローラ２０は、全ての第１候補ルートＲ１についてステップＳ１０４の処理を実行したと判断した場合（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０９へ処理を進める。一方、システムコントローラ２０は、ステップＳ１０４を実行していない第１候補ルートＲ１が存在すると判断した場合（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、当該第１候補ルートＲ１についてステップＳ１０４の処理を実行する。

次にステップＳ１０９以降の処理について説明する。システムコントローラ２０は、第２候補ルートＲ２に基づきルート選択画面を表示すると共に、ユーザ操作に基づき表示画面を遷移させる（ステップＳ１０９）。具体的には、システムコントローラ２０は、第２候補ルートＲ２から距離、道幅、有料道路の有無等の種々の観点から最終候補ルートを選定し、ルート選択画面を表示する。また、システムコントローラ２０は、入力装置６０からの入力に基づき、適宜表示画面を変更する。ステップＳ１０９で表示する表示画面の具体例については、後述する（画面表示例）で詳しく説明する。これにより、システムコントローラ２０は、使用者に経路案内を行うルートを選択させる。

次に、システムコントローラ２０は、固有充電施設Ｐｉを立寄地としたルートが選択されたか否か判定する（ステップＳ１１０）。即ち、システムコントローラ２０は、使用者が走行するルートとして選択した経路案内の対象となるルート（以後、「経路案内ルートＲｄ」とも呼ぶ。）がステップＳ１０７で固有充電施設Ｐｉを立寄地として設定されたものであるか否か判定する。そして、システムコントローラ２０は、固有充電施設Ｐｉを立寄地としたルートが経路案内ルートＲｄとして選択されたと判断した場合（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、当該固有充電施設Ｐｉの充電許可があるか否か判定する（ステップＳ１１１）。例えば、システムコントローラ２０は、当該固有充電施設Ｐｉの登録情報として、設定ボタン４０６により充電許可があると設定されているか否か判断する。そして、システムコントローラ２０は、当該固有充電施設Ｐｉについて充電許可があると判断した場合（ステップＳ１１１；Ｙｅｓ）、フローチャートの処理を終了する。一方、システムコントローラ２０は、当該固有充電施設Ｐｉについて充電許可がないと判断した場合（ステップＳ１１１；Ｎｏ）、充電許可を得るための固有充電施設Ｐｉの連絡先を表示し、事前連絡を行うように促す（ステップＳ１１２）。ここで、連絡先とは、例えば電話番号、メールアドレスなどが該当する。これにより、システムコントローラ２０は、使用者に充電施設Ｐｅを円滑に利用させることができる。

一方、システムコントローラ２０は、固有充電施設Ｐｉを立寄地としたルートが経路案内ルートＲｄとして選択されていないと判断した場合（ステップＳ１１０；Ｎｏ）、フローチャートの処理を終了する。

（画面表示例）
次に、上述のステップＳ１０９でシステムコントローラ２０が表示ユニット４０に表示させる画面表示例について図４、図５を参照して説明する。

図４（ａ）は、使用者が目的地を設定した際に表示される候補ルートを確認し選択する画面（以後、「ルート選択画面」と呼ぶ。）の一例である。図４（ａ）に示すように、ルート選択画面は、左側の地図表示領域４２０に各候補ルート「Ｒ４２１」乃至「Ｒ４２５」を表示すると共に、地図表示領域４２０の右側の選択画面には各候補ルートＲ４２１乃至Ｒ４２５を選択するためのボタン「４２１」乃至「４２５」を表示する。また、ルート選択画面は、充電料金を比較するためのボタン４２６をさらに備える。なお、アイコン「Ｉｇ」は、目的地の場所を表示するアイコンであり、アイコン「Ｉｎ」は、現在地の場所を表示するアイコンである。

ここで、ボタン４２１乃至４２６について補足説明する。「距離優先」と表示されたボタン４２１は、第２候補ルートＲ２のうち最もルート別走行予定距離Ｄｒが短い候補ルートＲ４２１を経路案内ルートＲｄとして選択するためのボタンである。また、「有料道優先」と表示されたボタン４２２は、第２候補ルートＲ２のうち最も有料道の割合又は距離が長い候補ルートＲ４２２を経路案内ルートＲｄとして選択するためのボタンである。「一般道優先」と表示されたボタン４２３は、第２候補ルートＲ２のうち一般道の割合又は距離が長い候補ルートＲ４２３を経路案内ルートＲｄとして選択するためのボタンである。「道幅優先」と表示されたボタン４２４は、第２候補ルートＲ２のうち道幅が狭い道路を含む割合が最も小さい候補ルートＲ４２３を経路案内ルートＲｄとして選択するためのボタンである。「料金優先」と表示されたボタン４２５は、第２候補ルートＲ２のうち料金が最もかからない候補ルートＲ４２５を経路案内ルートＲｄとして選択するためのボタンである。「充電料金比較」と表示されたボタン４２６は、後述する図５（ｂ）のリストを表示させる際に選択されるボタンである。

図４（ｂ）は、ボタン４２１乃至４２５のうちいずれかが選択された場合に表示される確認画面（以後、「選択ルート確認画面」と呼ぶ。）の一例である。図４（ｂ）では、一例として、図４（ａ）でボタン４２５が選択された場合について示している。図４（ｂ）の選択ルート確認画面は、左側の地図表示領域４２０に経路案内ルートＲｄとして選択された候補ルートＲ４２５を表示すると共に、地図表示領域４２０の右側の選択画面には各種機能に対応するボタン「４３５」乃至「４３７」が表示されている。なお、アイコン「Ｉｔ」は、立寄地として設定された充電施設Ｐｅの場所を表示するアイコンである。

ここで、ボタン４３５乃至４３７の機能について説明する。「案内開始」と表示されたボタン４３５は、地図表示領域４２０に表示されたルート選択画面で選択されたルート（以後、「選択ルート」と呼ぶ。）を経路案内ルートＲｄとして確定する際に選択されるボタンである。「ルート情報」と表示されたボタン４３６は、選択ルートの詳細情報を確認する画面（以後、「ルート情報確認画面」と呼ぶ。）を表示させる際に選択されるボタンである。「経由地設定」と表示されたボタン４３７は、選択ルートに経由したい地点を新たに追加する際に選択されるボタンである。

図５（ａ）は、ルート情報確認画面の一例である。図５（ａ）に示すように、ルート情報確認画面には、選択ルートが経由する道路の種類、長さ、料金についての情報が詳細に示されている。また、図５（ａ）に示すルート情報確認画面では、立寄地として設定された固有充電施設Ｐｉの情報が提示されている。具体的には、当該固有充電施設Ｐｉを示すアイコン「♪」、当該固有充電施設Ｐｉの名称「友人宅」、当該固有充電施設Ｐｉの充電料金「３００円」、当該固有充電施設Ｐｉの割引情報「深夜１／３」が立寄地の情報として提示されている。

図５（ｂ）は、各候補ルートＲ４２１乃至Ｒ４２５で立寄地として設定された充電施設Ｐｅの各種情報を比較するためのリスト（以後、「充電施設比較リスト」と呼ぶ。）の一例である。図５（ｂ）に示す充電施設比較リストは、図４（ａ）のルート選択画面で「充電料金表示」と表示されたボタン４２６が選択された場合に表示される。

充電施設比較リストは、候補ルート表示欄「Ｌ１」と、充電施設名称表示欄「Ｌ２」と、距離表示欄「Ｌ３」と、到着時間表示欄「Ｌ４」と、充電料金表示欄「Ｌ５」と、割引情報表示欄「Ｌ６」と、付加料金表示欄「Ｌ７」と、を備える。候補ルート表示欄Ｌ１は、図４（ａ）の各候補ルートＲ４２１乃至Ｒ４２５に対応する名称を表示する欄である。充電施設名称表示欄Ｌ２は、各候補ルートＲ４２１乃至Ｒ４２５の立寄地として設定されている充電施設Ｐｅの名称を表示する欄である。距離表示欄Ｌ３は、立寄地である充電施設Ｐｅまでの走行距離を表示する欄である。到着時間表示欄Ｌ４は、立寄地である充電施設Ｐｅまでの到着時間を表示する欄である。充電料金表示欄Ｌ５は、充電施設Ｐｅで規定されている充電料金を表示する欄である。割引情報表示欄Ｌ６は、充電料金の割引情報を表示する欄である。例えば、割引情報表示欄Ｌ６は、「深夜１／３」と表示した場合、当該充電施設Ｐｅが深夜の時間帯で充電料金が１／３だけ割引きになることを示す。付加料金表示欄Ｌ７は、充電を行う際に付加的にかかる料金を表示する欄である。例えば、図５（ｂ）に示す「一般道優先ルート」の場合、車両は「駐車場Ｃ」に駐車した際のサービスとして充電を行うため、充電料金は無料である一方、駐車料金として一時間あたり５００円かかることを示している。また、「道幅優先ルート」の場合、車両は高速道路内の「パーキングエリアＤ」に立寄ることで充電を行うため、高速道路料金として７００円別途かかることを示している。

このように、システムコントローラ２０は、ルート選択画面で充電施設比較リストの表示を選択可能にすることで、使用者に各候補ルートＲ４２１乃至Ｒ４２５の充電料金や充電の際に要する付加料金等のリストを提示することができ、使用者の利便性を向上させることができる。例えば、使用者は、「距離優先ルート」と「料金優先ルート」とのいずれを選択するか決定する際、深夜であれば「距離優先ルート」の充電料金が１／３割引きになることから「距離優先ルート」を選択し、深夜以外であれば充電施設Ｐｅまでの走行距離が短い「料金優先ルート」選択するなどの柔軟な選択が可能になる。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態でシステムコントローラ２０が実行する処理について説明する。システムコントローラ２０は、第１実施形態に加え、使用者が選択した候補ルートの周辺に複数の充電施設Ｐｅが存在する場合、これらの充電施設情報Ｉｐｅを操作により表示可能にする。これにより、システムコントローラ２０は、利便性をさらに向上させる。

これについて、図６、図７を参照して具体的に説明する。なお、第１実施形態と同様の部分は適宜その説明を省略する。

図６は、第２実施形態に係る選択ルート確認画面の一例を示す。図６に示す選択ルート確認画面は、図４（ｂ）に示す第１実施形態に係る選択ルート確認画面に加え、さらにボタン４３８、４３９が設けられている。図６に示す選択ルート確認画面は、図４（ａ）に示すルート選択画面のボタン４２１乃至４２５のいずれかが選択された場合に表示される。

「周辺施設情報」と表示されたボタン４３８は、地図表示領域４２０内に表示された選択ルート（ここでは、候補ルートＲ４２３）の周辺施設を検索する際に選択されるボタンである。検索可能な周辺施設には、「飲食施設」、「観光施設」、「充電施設」など様々なジャンルが存在する。なお、ここで、「周辺」とは、例えば選択ルートから所定距離以内の場所を指す。

「充電施設比較」と表示されたボタン４３９は、選択ルートの周辺にある充電施設Ｐｅの充電料金等のリストである充電施設比較リストを表示させる際に選択されるボタンである。なお、ここで、「周辺」とは、例えば選択ルートから所定距離以内の場所を指す。

図７（ａ）は、選択ルートの周辺に存在する充電施設Ｐｅの位置を確認する表示画面例の一例である。図７（ａ）に示す画面は、ボタン４３８が選択された後、さらに周辺施設のジャンルとして「充電施設」が選択された際に表示される。図７（ａ）に示す画面は、地図表示領域４２０と、充電施設リスト表示領域４４０とを備える。充電施設リスト表示領域４４０には、選択ルートの周辺に存在する充電施設Ｐｅのリストである充電施設リストＬｅと、充電施設リストＬｅの各表示欄のうち、画面に表示される表示欄を変更するためのスクロールバーＳＢとが備えられている。

図７（ａ）に示すように、充電施設リストＬｅの各表示欄には、充電施設Ｐｅの名称及びこれらの場所を地図表示領域４２０で表すためのアイコンがそれぞれ表示されている。そして、充電施設リストＬｅの各表示欄のうち、いずれかが選択された場合、地図表示領域４２０上に、選択された表示欄に対応する充電施設Ｐｅの場所が所定のアイコンで表される。図７（ａ）では、「知人宅Ｊ」が選択され、これに対応するアイコンが地図表示領域４２０に表示されている。そして、その後、選択された充電施設Ｐｅが立寄地として設定される。このように、システムコントローラ２０は、選択ルートの周辺に充電施設Ｐｅが複数存在した場合に、使用者にいずれの充電施設Ｐｅを立寄地とするか柔軟に選択させることができる。

図７（ｂ）は、図６でボタン４３９が選択された際に画面上に表示される充電比較リストの一例である。図７（ｂ）に示す充電施設比較リストは、充電施設名称表示欄Ｌ２と、距離表示欄Ｌ３と、到着時間表示欄Ｌ４と、充電料金表示欄Ｌ５と、割引情報表示欄Ｌ６と、付加料金表示欄Ｌ７とを備える。充電施設名称表示欄Ｌ２は、選択ルートの周辺に存在する充電施設Ｐｅの名称を表示する欄である。距離表示欄Ｌ３は、各充電施設Ｐｅまでの走行距離を表示する欄である。到着時間表示欄Ｌ４は、各充電施設Ｐｅまでの到着時間を表示する欄である。充電料金表示欄Ｌ５は、各充電施設Ｐｅで規定されている充電料金を表示する欄である。割引情報表示欄Ｌ６は、上述の充電料金の割引情報を表示する欄である。付加料金表示欄Ｌ７は、充電を行う際に付加的にかかる料金を表示する欄である。なお、充電施設比較リストは、図７（ａ）の充電施設リストＬｅと同様、スクロールバーＳＢなどにより表示対象となる充電施設Ｐｅを変更可能であってもよい。

図７（ｂ）に示す充電施設比較リストの表示後、好適には、システムコントローラ２０は、充電施設比較リストからいずれかの充電施設Ｐｅが選択された場合、当該充電施設Ｐｅを立寄地として設定する。このように、システムコントローラ２０は、選択ルート確認画面で充電施設比較リストの表示を選択可能にすることで、選択ルートの周辺にある充電施設Ｐｅの充電料金や充電の際に要する付加料金等を使用者に提示して比較させることができる。従って、使用者は、充電施設比較リストに従い充電を行うために立寄る施設を柔軟に選択することができる。

［変形例］
以下、上述の実施例に好適な変形例について説明する。以下の変形例は、任意に組み合わせて上述の実施例に適用してもよい。

（変形例１）
システムコントローラ２０は、第１実施形態又は第２実施形態に加え、図３のステップＳ１０７で充電施設Ｐｅを立寄地とする際に、第１候補ルートＲ１の周辺に充電施設Ｐｅが複数存在した場合には、固有充電施設Ｐｉを共通充電施設Ｐｃよりも優先的に立寄地として選択してもよい。これにより、システムコントローラ２０は、使用者が親しみのある施設を充電施設Ｐｅとして選択することができる。

なお、システムコントローラ２０は、固有充電施設Ｐｉがさらに複数存在した場合には、例えば、充電料金及び付加料金が安い施設、又は／及び、第１候補ルートＲ１から近い施設を優先的に立寄地として定める。

（変形例２）
第１実施形態又は第２実施形態に加え、システムコントローラ２０は、充電施設Ｐｅでの充電履歴をメモリに記憶してもよい。例えば、システムコントローラ２０は、充電施設Ｐｅが立寄地又は目的地に設定され、当該充電施設Ｐｅに車両が到着した場合に、当該充電施設Ｐｅの名称、到着した日時等をメモリに記憶させる。

以下、充電履歴を利用した制御の例を説明する。

第１の例では、システムコントローラ２０は、図３のステップＳ１０７で立寄地を選択する場合、充電回数が少ない固有充電施設Ｐｉを充電回数が多い固有充電施設Ｐｉよりも優先して選択する。これにより、システムコントローラ２０は、充電を行う固有充電施設Ｐｉが過度に偏るのを抑制することができ、固有充電施設Ｐｉの負担を分散させることができる。また、システムコントローラ２０は、これに代えて、又はこれに加え、所定時間幅以内に充電を行った固有充電施設Ｐｉよりも、その他の固有充電施設Ｐｉを優先して立寄地として選択してもよい。例えば、システムコントローラ２０は、所定時間幅以内に充電を行った固有充電施設Ｐｉを、立寄地とする選択肢から除外する。これによっても、システムコントローラ２０は、充電を行う固有充電施設Ｐｉが過度に偏るのを抑制することができ、固有充電施設Ｐｉの負担を分散させることができる。なお、システムコントローラ２０は、固有充電施設Ｐｉのうち、個人の施設又は知人宅のみを対象に、上述の処理を行ってもよい。

第２の例では、システムコントローラ２０は、月末などの所定のタイミングで、未払いの充電料金の情報を画面出力又は音声出力により使用者に通知してもよい。例えば、システムコントローラ２０は、未払いの充電料金、支払い期限、及びこれに対応する充電施設Ｐｅの名称等をリスト表示する。この場合、システムコントローラ２０は、例えば、充電料金の支払いがその場で行われる充電施設Ｐｅであるか否かを予め図２の登録画面等で設定可能にし、当該設定に基づき未払いの通知をすべきか否かを判定する。これにより、システムコントローラ２０は、使用者に円滑に充電料金の支払いを実行させることができる。また、上述の例に代えて、システムコントローラ２０は、月末などの所定のタイミングで、未払いか否かに関わらず使用した充電料金の情報を画面出力又は音声出力により使用者に通知してもよい。

（変形例３）
第１実施形態又は第２実施形態では、固有充電施設Ｐｉは、ナビゲーション装置１ごとに設定され、データ記憶ユニット３６に記憶された。これに代えて、ナビゲーション装置１は、固有充電施設Ｐｉを使用者ごとに設定可能にし、データ記憶ユニット３６に記憶してもよい。

この場合、ナビゲーション装置１は、起動時に、使用者の入力に基づき又は生体認証等により自動的に使用者（運転者）を識別し、使用者ごとに図２に示す固有充電施設Ｐｉの登録を受け付ける。また、ナビゲーション装置１は、使用者ごとに固有充電施設Ｐｉを記憶し、使用者ごとに経路案内に使用する。これによって、ナビゲーション装置１は、使用者ごとに固有充電施設Ｐｉを管理及び活用し、使用者ごとにより柔軟な経路案内を実現することができる。

（変形例４）
図３のステップＳ１１０乃至Ｓ１１２では、システムコントローラ２０は、固有充電施設Ｐｉを立寄地としたルートが選択された場合に、充電許可があるか否か判定し、必要に応じて充電許可を得るための事前連絡を促した。これに加え、システムコントローラ２０は、固有充電施設Ｐｉが目的地に設定された場合にも、同様に充電許可があるか否か判定し、必要に応じて充電許可を得るための事前連絡を促してもよい。

本発明は、車載用ナビゲーション装置、ＰＮＤ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）、その他ナビゲーション機能を有する端末に好適に適用することができる。

１ ナビゲーション装置
１０ 自立測位装置
１８ ＧＰＳ受信機
２０ システムコントローラ
２２ ＣＰＵ
３６ データ記憶ユニット
３８ 通信装置
４０ 表示ユニット
４４ ディスプレイ
６０ 入力装置

Claims (4)

1. 電気を動力源とした移動体を案内するナビゲーション装置であって、
   当該ナビゲーション装置又は使用者ごとに固有の充電施設の情報である固有充電施設情報の登録を受け付ける充電施設登録手段と、
   前記固有充電施設情報を地図データとして記憶する記憶部と、
   指定された目的地に対するルートを検索するルート検索手段と、
   前記ルート検索手段が検索したルートのうち、充電施設に立寄る必要があると判断したルートについて、前記地図データに基づき、当該ルートの周辺に充電施設があるか否かを判定する走行可能判定手段と、
   前記充電施設があると前記走行可能判定手段が判断した場合、当該充電施設を立寄地として通過するように前記ルートを変更する立寄地設定手段と、を備え、
   前記立寄地設定手段は、前記ルートの周辺に複数の充電施設がある場合、前記固有の充電施設を他の充電施設よりも優先的に立寄地として通過するように前記ルートを変更することを特徴とするナビゲーション装置。
2. 電気を動力源とした移動体を案内し、記憶部を備えるナビゲーション装置が実行する制御方法であって、
   当該ナビゲーション装置又は使用者ごとに固有の充電施設の情報である固有充電施設情報の登録を受け付ける充電施設登録工程と、
   前記固有充電施設情報を地図データとして前記記憶部に記憶させる記憶工程と、
   指定された目的地に対するルートを検索するルート検索工程と、
   前記ルート検索工程が検索したルートのうち、充電施設に立寄る必要があると判断したルートについて、前記地図データに基づき、当該ルートの周辺に充電施設があるか否かを判定する走行可能判定工程と、
   前記充電施設があると前記走行可能判定工程が判断した場合、当該充電施設を立寄地として通過するように前記ルートを変更する立寄地設定工程と、を有し、
   前記立寄地設定工程は、前記ルートの周辺に複数の充電施設がある場合、前記固有の充電施設を他の充電施設よりも優先的に立寄地として通過するように前記ルートを変更することを特徴とする制御方法。
3. 電気を動力源とした移動体を案内し、記憶部を備えるナビゲーション装置により搭載されて実行されるプログラムであって、
   当該ナビゲーション装置又は使用者ごとに固有の充電施設の情報である固有充電施設情報の登録を受け付ける充電施設登録手段、
   前記固有充電施設情報を地図データとして前記記憶部に記憶させる記憶手段、
   指定された目的地に対するルートを検索するルート検索手段、
   前記ルート検索手段が検索したルートのうち、充電施設に立寄る必要があると判断したルートについて、前記地図データに基づき、当該ルートの周辺に充電施設があるか否かを判定する走行可能判定手段、
   前記充電施設があると前記走行可能判定手段が判断した場合、当該充電施設を立寄地として通過するように前記ルートを変更する立寄地設定手段
   として前記ナビゲーション装置を機能させ、
   前記立寄地設定手段は、前記ルートの周辺に複数の充電施設がある場合、前記固有の充電施設を他の充電施設よりも優先的に立寄地として通過するように前記ルートを変更することを特徴とするプログラム。
4. 請求項３に記載のプログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。

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